AUMA Multi-turn actuators TIGRON TR-M30X – TR-M1000X Návod na používanie

Otočné servopohony

TIGRON

TR-M30X – TR-M1000X

TR-MR30X – TR-MR1000X

Montáž a uvedení do provozuNávod k obsluze

Nejdříve si přečtěte návod k obsluze!

●Dodržujte bezpečnostní pokyny.

●Tento návod je nedílnou součástí tohoto výrobku.

●Návod uschovejte po celou dobu životnosti výrobku.

●Návod k obsluze předejte každému následujícímu majiteli nebo uživateli výrobku.

Cílová skupina:

Tento dokument obsahuje informace pro personál zabývající se montáží, uváděním do provozu a údržbou.

Obsah Strana

51. Bezpečnostní pokyny.............................................................................................................

51.1. Předpoklady pro bezpečné zacházení s produktem

61.2. Rozsah použití

71.3. Výstražná upozornění

71.4. Upozornění a symboly

82. Stručný popis..........................................................................................................................

103. Typový štítek...........................................................................................................................

134. Přeprava a skladování............................................................................................................

134.1. Přeprava

154.2. Skladování

165. Montáž.....................................................................................................................................

165.1. Montážní poloha

165.2. Montáž ručního kola

165.3. Montáž servopohonu na armaturu

175.3.1. Přehled připojovacích tvarů

175.3.2. Připojovací tvar A

185.3.2.1. Montáž otočného pohonu s připojovacím tvarem A

205.3.2.2. Dokončení úprav závitového pouzdra připojovacího tvaru A

215.3.3. Připojovací tvary B/C/D

225.3.3.1. Montáž otočného pohonu s připojovacím tvarem B

235.4. Příslušenství k montáži

235.4.1. Ochranná trubka vřetena pro stoupající vřeteno armatury

246. Elektrické připojení.................................................................................................................

246.1. Základní informace

266.2. Elektrické připojení KT/KM

276.2.1. Otevření připojovacího prostoru

286.2.2. Zapojení kabelů

316.2.3. Uzavření připojovacího prostoru

326.3. Vnější zemnicí přípojka

336.4. Příslušenství k elektrickému připojení

336.4.1. Dálkové ovládání

346.4.2. Přídržný rám

357. Ovládání nabídky....................................................................................................................

357.1. Ovládací prvky Combi-Switch

367.2. Nabídka zařízení a indikace stavu

367.2.1. Otevření nabídky zařízení

2

TR-M30X – TR-M1000X

Obsah TR-MR30X – TR-MR1000X

367.2.2. Zavření nabídky zařízení / Zobrazení indikací stavu

377.2.3. Přímé otevření stránky nabídky zadáním ID

377.3. Uživatel, uživatelská úroveň, heslo

387.3.1. Změna uživatelské úrovně

397.3.2. Změna hesel

407.4. Změna jazyka na displeji

418. Uvedení do provozu...............................................................................................................

418.1. Spuštění průvodce uvedením do provozu

418.2. Provedení ručního uvedení do provozu

428.2.1. Nastavení způsobu vypínání pomocí nabídky zařízení

438.2.2. Nastavení momentového vypínání pomocí nabídky zařízení

448.2.3. Nastavení polohového vypínání pomocí nabídky zařízení

478.3. Zkušební provoz

478.3.1. Kontrola směru otáčení na duté hřídeli / vřetenu

488.3.2. Kontrola polohového vypínání (provedení s přepínačem Combi-Switch)

499. Ovládání a řízení servopohonu.............................................................................................

499.1. Ruční provoz

499.1.1. Ovládání armatury v ručním provozu

509.2. Motorový provoz

509.2.1. Provádění příkazů k najetí na místě

519.2.2. Ovládání servopohonu dálkově

5210. Indikace ..................................................................................................................................

5210.1. Indikace a symboly na displeji

5310.1.1. Zpětné hlášení o servopohonu a armatuře

5510.1.2. Indikace stavu podle kategorie AUMA

5510.1.3. Indikace stavu podle doporučení NAMUR

5610.2. Signalizační kontrolky na panelu místního ovládání

5711. Hlášení (výstupní signály).....................................................................................................

5711.1. Stavová hlášení prostřednictvím signalizačních relé (digitální výstupy)

5711.1.1. Konfigurace výstupů

5711.1.2. Kódování výstupů

5711.2. Analogová hlášení (analogové výstupy)

5711.3. Data přes komunikační rozhraní

5912. Odstranění poruch..................................................................................................................

5912.1. Chyby při uvádění do provozu

5912.2. Hlášení chyb a výstrahy

6212.3. Pojistky

6212.3.1. Použité pojistky

6312.3.2. Ochrana motoru (monitorování teploty)

6513. Servis a údržba.......................................................................................................................

6513.1. Preventivní opatření pro údržbu a bezpečný provoz

6613.2. Údržba

6613.3. Výměna baterií

6713.3.1. Demontáž panelu místního ovládání

6813.3.2. Výměna baterie pro bateriový provoz

7013.3.3. Montáž panelu místního ovládání

3

TR-M30X – TR-M1000X

TR-MR30X – TR-MR1000X Obsah

7114. Technické údaje......................................................................................................................

7114.1. Technické údaje otočného servopohonu

7514.2. Utahovací momenty pro šrouby

7615. Seznam náhradních dílů........................................................................................................

7615.1. Servopohony TR-M30X – TR-M1000X / TR-MR30X – TR-MR1000X

78Rejstřík.....................................................................................................................................

4

TR-M30X – TR-M1000X

Obsah TR-MR30X – TR-MR1000X

1. Bezpečnostní pokyny

1.1. Předpoklady pro bezpečné zacházení s produktem

Normy/směrnice S přihlédnutím k montáži, elektrickému připojení, uvedení do provozu a provozu na

místě instalace musejí provozovatel a výrobce zařízení dbát na to, aby byly

respektovány všechny právní požadavky, směrnice, předpisy, národní ustanovení

a doporučení.

Sem patří podle výbavy servopohonu:

●Normy a směrnice, jako např. IEC 60079 „Výbušné atmosféry“:

- část 14: Návrh, výběr a zřizování elektrických instalací.

- část 17: Revize a preventivní údržba elektrických instalací.

●Montážní směrnice pro příslušné sběrnicové nebo síťové aplikace.

Bezpečnostní pokyny /

výstrahy Pracovníci pověření pracemi na tomto zařízení se musejí seznámit s bezpečnostními

a výstražnými upozorněními a pokyny uvedenými v tomto návodu a musí uvedené

pokyny dodržovat. Aby se zabránilo škodám na zdraví nebo věcným škodám, musí

se respektovat bezpečnostní pokyny a výstražné značky umístěné na výrobku.

Kvalifikace pracovníků Montáží, elektrickým připojením, uvedením do provozu, obsluhou a údržbou je nutné

pověřovat pouze vyškolené odborné pracovníky, kteří k tomu byli provozovatelem

a výrobcem zařízení pověřeni.

Před zahájením prací na tomto výrobku si musejí pracovníci přečíst tento návod

a porozumět mu a předpokládá se, že budou znát a dodržovat uznaná pravidla

týkající se bezpečnosti práce.

Provádění prací ve výbušném prostředí podléhá zvláštním ustanovením, která musí

být respektována. Za dodržování a dozor nad těmito ustanoveními, normami a zákony

odpovídá provozovatel nebo výrobce zařízení.

Elektrostatický náboj Procesy, které vytvářejí silné náboje (procesy silnější než ruční tření) na povrchu

zařízení, musí být vždy vyloučeny, protože mohou vést k trsovým výbojům, a tím ke

vznícení výbušné atmosféry.

Platí to také pro volitelně dostupné protipožární nátěry nebo pláště.

Nebezpečí vznícení U převodovek bylo provedeno posouzení rizika vznícení podle

DIN EN ISO 80079-36/-37 v souladu s platnými normami. Jako hlavní možné zdroje

vznícení byly identifikovány a hodnoceny horké povrchy, mechanicky vytvořené jiskry

a rovněž statická elektřina a elektrické vyrovnávací proudy. Na převodovky byla

odpovídajícím způsobem aplikována ochranná opatření k účinnému potlačení zdrojů

vznícení. To zahrnuje zejména mazání převodovky, stupeň krytí IP a (výstražná)

upozornění v tomto návodu k obsluze.

Uvedení do provozu Před uvedením do provozu musí být zkontrolována všechna nastavení, zda souhlasí

s požadavky aplikace. V případě nesprávného nastavení mohou vznikat nebezpečí

podmíněná aplikací, jako např. poškození armatury nebo zařízení. Za případné takto

vzniklé škody výrobce neručí. Riziko nese sám uživatel.

Provoz Předpoklady pro bezvadný a bezpečný provoz:

●Správná manipulace při přepravě, odbornost při skladování, pečlivá instalace

a montáž při uvedení do provozu.

●Výrobek provozujte pouze v bezvadném stavu za respektování tohoto návodu.

●Poruchy a škody neprodleně oznamte a odstraňte (nechte odstranit).

●Dodržujte uznaná pravidla bezpečnosti práce.

●Dodržujte národní předpisy.

●Za provozu se skříň ohřívá až na povrchovou teplotu > 60 °C. K ochraně proti

možným popáleninám doporučujeme, abyste před zahájením práce na zařízení

zkontrolovali vhodným teploměrem povrchovou teplotu a případně použili

ochranné rukavice.

5

TR-M30X – TR-M1000X

TR-MR30X – TR-MR1000X Bezpečnostní pokyny

Ochranná opatření Za potřebná ochranná opatření na pracovišti, jako např. kryty, bariéry nebo osobní

ochranná zařízení pro pracovníky, odpovídá provozovatel, resp. výrobce zařízení.

Údržba K zaručení bezpečné funkce zařízení je nutno dodržovat pokyny pro údržbu uvedené

v tomto návodu.

Změny na zařízení jsou dovoleny jen s písemným souhlasem výrobce.

1.2. Rozsah použití

Otočné servopohony AUMA TR-M30X – TR-M1000X / TR-MR30X – TR-MR1000X

jsou určeny pro ovládání průmyslových armatur, jako např. ventilů, šoupátek, klapek

a kohoutů.

Zde popsaná zařízení jsou určena k použití v oblastech ohrožených výbuchy, zóny

1, 2, 21 a 22.

Pokud jsou na přírubě armatury nebo na vřetenu armatury možné teploty > 40 °C

(způsobené např. horkým médiem), pak je nutná konzultace s výrobním závodem.

Jiná použití musí nejprve výrobce výslovně (písemně) potvrdit.

Nepřípustné je použití např. pro:

●motorové manipulační vozíky dle EN ISO 3691

●zdvihadla dle EN 14502

●osobní výtahy dle DIN 15306 a 15309

●nákladní výtahy dle EN 81-1/A1

●eskalátory

●trvalý provoz

●instalaci do země

●trvalé použití pod vodou (dbejte na stupeň krytí)

●oblasti ohrožené výbuchem, zóny 0 a 20

●oblasti ohrožené výbuchem skupiny I (hornictví)

●oblasti s radiační zátěží v jaderných zařízeních

V případě neodborného použití nebo použití v rozporu se stanoveným účelem se

nepřebírá žádná odpovědnost.

K podmínce správného použití patří také dodržování tohoto návodu.

Tento návod je platný pro standardní provedení „uzavírání armatury směrem doprava“,

tzn. když se poháněná hřídel pro uzavření armatury otáčí ve směru hodinových

ručiček. Při provedení „uzavírání armatury směrem doleva“ musí být kromě tohoto

návodu dodržován doplňující list.

Mimořádné podmínky použití

Mimořádné podmínky použití jsou uvedeny na těchto přiložených certifikátech. Patří

mezi ně mj. následující podmínky:

●Pokyny k minimalizaci rizika elektrostatického náboje v potenciálně výbušné

atmosféře viz strana 5, Elektrostatický náboj.

●Informace ohledně rozměrů zhášecí štěrbiny proti průniku plamene vám na

vyžádání sdělí výrobce.

●Speciální uzávěry podle IEC 60079-0 k uzavírání tlakově izolovaných prostorů

musí mít následující třídy pevnosti:

- minimálně A*-70 pro šrouby k upevnění elektrických přípojek

- minimálně A*-80 pro všechny ostatní šrouby

●Upevnění šroubů viz také strana 75, Utahovací momenty pro šrouby.

●Po aktivaci termické ochrany motoru (TMS) je nutné potvrzení (RESET) závady.

6

TR-M30X – TR-M1000X

Bezpečnostní pokyny TR-MR30X – TR-MR1000X

1.3. Výstražná upozornění

Pro zdůraznění postupů důležitých z hlediska bezpečnosti jsou v tomto návodu

uvedena tato výstražná upozornění označená příslušnými signálními slovy

(NEBEZPEČÍ, VÝSTRAHA, UPOZORNĚNÍ, OZNÁMENÍ).

Bezprostředně nebezpečná situace s vysokým rizikem. Nebude-li výstražné

upozornění respektováno, může hrozit nebezpečí smrti nebo závažné újmy na

zdraví.

Potenciálně nebezpečná situace se středním rizikem. Nebude-li výstražné

upozornění respektováno, může hrozit nebezpečí smrti nebo závažné újmy na

zdraví.

Potenciálně nebezpečná situace s nízkým rizikem. Nebude-li výstražné

upozornění respektováno, může dojít k lehkým nebo středním poraněním.

Může být také použito v souvislosti s věcnými škodami.

Potenciálně nebezpečná situace. Nebude-li výstražné upozornění respektováno,

může dojít k věcným škodám. Nepoužívá se pro škody na zdraví.

Bezpečnostní značka varuje před nebezpečím poranění.

Signální slovo (zde NEBEZPEČÍ) uvádí stupeň rizika.

1.4. Upozornění a symboly

V tomto návodu se používají níže uvedená upozornění a symboly:

Informace Pojem Informace umístěný před textem poukazuje na důležité poznámky a informace.

Symbol pro CLOSE (ZAVŘENO) (armatura zavřena)

Symbol pro OPEN (OTEVŘENO) (armatura otevřena)

Přes menu k parametru

Popisuje cestu v menu vedoucí k parametru. Pomocí panelu místního ovládání tak

lze hledaný parametr na displeji rychle najít. Texty na displeji se zobrazují se šedým

pozadím: Displej.

➥Výsledek činnosti

Popisuje výsledek předchozího postupu.

7

TR-M30X – TR-M1000X

TR-MR30X – TR-MR1000X Bezpečnostní pokyny

2. Stručný popis

Otočný servopohon Definice podle EN 15714-2/EN ISO 5210:

Otočný servopohon je servopohon, který přenáší na armaturu krouticí moment

v rozsahu kratším než jedna celá otáčka.

Otočný servopohon

AUMA s přepínačem

Combi-Switch

Obr. 1: Otočný servopohon AUMA TR-M120X

[1] Otočný servopohon s motorem a ručním kolem

[2] Ovládání s panelem místního ovládání

[3] Combi-Switch: přepínač / otočný přepínač

Otočné servopohony AUMA TR-M30X – TR-M1000X / TR-MR30X – TR-MR1000X

jsou poháněny elektromotorem. K jejich nastavení a nouzovému zastavení slouží

ruční kolo.

K řízení v motorovém provozu a ke zpracování signálů servopohonu je integrována

ovládací jednotka.

Servopohon lze ovládat a parametrizovat lokálně prostřednictvím panelu místního

ovládání pomocí přepínače Combi-Switch. Přepínač Combi-Switch se skládá ze

dvou prvků, vnějšího černého přepínače a vnitřního žlutého otočného přepínače. Na

displeji se zobrazují informace o servopohonu a nastavení nabídky.

Vypínání v koncových polohách se ovládá polohovým nebo momentovým spínačem.

V kombinaci s připojovacím tvarem A je servopohon schopen absorbovat axiální

síly.

Aplikace a software

Pomocí softwaru AUMA CDT pro počítače s Windows (notebook nebo tablet)

a pomocí asistenční aplikace AUMA lze načítat a exportovat data servopohonu,

resp. upravovat a ukládat nastavení. Propojení mezi počítačem a servopohonem

AUMA se provádí bezdrátově přes rozhraní Bluetooth. Cloud AUMA je interaktivní

platforma s jednoduchým ovládáním, pomocí které lze shromažďovat a vyhodnocovat

podrobné údaje o všech servopohonech v jednom zařízení.

Obr. 2: Komunikace přes Bluetooth

8

TR-M30X – TR-M1000X

Stručný popis TR-MR30X – TR-MR1000X

AUMA CDT AUMA CDT je uživatelsky přívětivý program pro nastavení a ovládání servopohonů

AUMA.

Propojení mezi počítačem (notebook, tablet) a servopohonem se provádí bezdrátově

pomocí rozhraní Bluetooth.

Software AUMA CDT si můžete bezplatně stáhnout na naší internetové stránce

www.auma.com.

Cloud AUMA Cloud AUMA je srdcem digitálního světa AUMA. Představuje interaktivní platformu,

která umožňuje efektivně a cenově výhodně organizovat údržbu servopohonů AUMA.

V cloudu AUMA lze shromažďovat a přehledně zobrazovat údaje o všech

servopohonech v jednom zařízení. Podrobné analýzy poskytují informace o případné

potřebě údržby. Doplňkové funkce usnadňují správu provozních zařízení.

Asistenční aplikace

AUMA

Asistenční aplikace AUMA umožňuje nastavení a diagnostiku servopohonů AUMA

na dálku pomocí Bluetooth přes chytrý telefon nebo tablet.

Asistenční aplikace AUMA je k dispozici v Play Store (Android), resp. v App Store

(iOS) k bezplatnému stažení.

Obr. 3: Odkaz na asistenční aplikaci AUMA

9

TR-M30X – TR-M1000X

TR-MR30X – TR-MR1000X Stručný popis

3. Typový štítek

Obr. 4: Typový štítek (příklad)

[1] Název a adresa výrobce (logo výrobce: )

[2] Typové označení

[3] Číslo zakázky

[4] Sériové číslo servopohonu

[5] Otáčky

[6] Rozsah točivého momentu ve směru ZAVŘENÍ

[7] Rozsah točivého momentu ve směru OTEVŘENÍ

[8] Typ maziva a krytí

[9] Příp. teplota okolí

[10] Druh proudu, síťové napětí, síťová frekvence

[11] Jmenovitý výkon a účiník cos φ

[12] Jmenovitý proud

[13] Provozní režim

[14] Ochrana motoru (teplotní ochrana)

[15] Izolační třída

[16] Schéma připojení a schéma zapojení

[17] Ovládání

[18] podle přání zákazníka volitelně obsaditelné

[19] Hmotnost, kód DataMatrix

Označení ochranného provedení proti výbuchu:

[20] Značka CE ( ), identifikační číslo zkušebny, symbol Ex

[21] Skupina zařízení a kategorie

[22] interní označení

[23] Ex osvědčení (čísla)

[24] Ochrana proti výbuchu plynu

[25] Ochrana proti výbuchu prachu

[26] Závit pro kabelové vstupy u elektrického připojení

10

TR-M30X – TR-M1000X

Typový štítek TR-MR30X – TR-MR1000X

Popisy k údajům na typovém štítku

Typové označení Tabulka 1:

Popis typového označení (na příkladu TIGRON TR-M250X-F10)

-F10250X-MTRTIGRON

Název výrobkuTIGRON

Typ (krátké označení TIGRON)TR

Způsob pohybu: Otočný servopohon

Typ TR-M= otočné servopohony pro řídicí režim

Typ TR-MR = otočné servopohony pro regulační režim

M

Konstrukční velikost (≙max. točivý moment v Nm)

Tento návod platí pro konstrukční velikosti 30, 60, 120, 250, 500,

1000

X = provedení chráněné proti výbuchu

250X

Velikost přírubyF10

Číslo zakázky Na základě tohoto čísla může být produkt identifikován a mohou být stanovena

technická data zařízení a data zařízení vztažená k zakázce.

V případě zpětných dotazů k produktu vždy uvádějte toto číslo.

Na internetových stránkách http://www.auma.com > Service & Support > myAUMA

nabízíme službu, pomocí které si může oprávněný uživatel při zadání čísla zakázky

stáhnout dokumentaci týkající se zakázky, schémata zapojení a technické údaje

(v německém a anglickém jazyce), osvědčení o přejímací zkoušce, provozní návod

a další informace týkající se zakázky.

Sériové číslo

servopohonu Tabulka 2:

Popis sériového čísla do 2022 (na příkladu 0522MD12345)

MD123452205

Místo 1+2: Týden montáže = kalendářní týden 0505

Místo 3+4: Rok výroby = 202222

Interní číslo pro jednoznačné označení produktuMD12345

Tabulka 3:

Popis sériového čísla od 2023 (na příkladu 0000-00101-2023)

2023-0000-00101

Sériové číslo prodejní položky

11místné interní číslo pro jedinečnou identifikaci výrobku

0000-00101

Rok výroby = 20232023

Ovládání Tabulka 4:

Příklady ovládání (údaje na typovém štítku ovládání servopohonu)

PopisVstupní signál

Řídicí napětí 24/48/60 V DC pro ovládání OTEVŘENO – ZAVŘENO přes

digitální vstupy (OTEVŘENO, STOP, ZAVŘENO)

24/48/60 V DC

Řídicí napětí 100 – 125 V DC pro ovládání OTEVŘENO – ZAVŘENO přes

digitální vstupy (OTEVŘENO, STOP, ZAVŘENO)

100 – 125 V DC

Řídicí napětí 100 – 120 V AC pro ovládání OTEVŘENO – ZAVŘENO přes

digitální vstupy (OTEVŘENO, STOP, ZAVŘENO)

100 – 120 V AC

Vstupní proud pro regulaci požadované hodnoty přes analogový vstup0/4 – 20 mA

Kód DataMatrix S naší asistenční aplikací AUMA můžete naskenovat kód DataMatrix a získáte tím

jako autorizovaný uživatel přímý přístup k zakázkovým dokumentům výrobku, aniž

byste museli zadávat číslo zakázky nebo sériové číslo.

11

TR-M30X – TR-M1000X

TR-MR30X – TR-MR1000X Typový štítek

Obr. 5: Odkaz na asistenční aplikaci AUMA:

Další služby a podpora, software/aplikace/… viz www.auma.com.

12

TR-M30X – TR-M1000X

Typový štítek TR-MR30X – TR-MR1000X

4. Přeprava a skladování

4.1. Přeprava

Přeprava na místo instalace v pevném balení.

Zavěšené břemeno!

Nebezpečí smrti nebo vážných poranění

→NESTÁT pod visícím břemenem.

→Servopohon zvedat za skříň, NIKOLIV za ruční kolo.

→Servopohony, které jsou namontovány na armatuře: zvedací zařízení upevněte

na armatuře a NE na servopohonu.

→Servopohony, které jsou smontovány s převodovkou: zvedací zařízení upevněte

pomocí závěsných šroubů na převodovce a NE na servopohonu.

→Dodržujte celkovou hmotnost uspořádání (servopohon, převodovka, armatura).

→Zajistěte břemeno proti vypadnutí, sklouznutí nebo převrácení.

→Proveďte zkušební zdvihnutí do malé výšky, zabraňte předvídatelným rizikům,

např. v důsledku převrácení.

Zavěšení se svislou dutou hřídelí

Obr. 6: Příklad vlevo TR-M30X, vpravo TR-M500X

[1] Zavěšení konstrukčních velikostí 30/60/120

[2] Zavěšení konstrukčních velikostí 250/500/1000

V závislosti na konstrukční velikosti je nutné ovládání mírně podepřít rukou, aby se

servopohon dostal do požadované svislé polohy.

13

TR-M30X – TR-M1000X

TR-MR30X – TR-MR1000X Přeprava a skladování

Zavěšení s horizontální dutou hřídelí – ovládání nahoře

Obr. 7: Příklad vlevo TR-M30X, vpravo TR-M500X

[1] Zavěšení konstrukčních velikostí 30/60/120

[2] Zavěšení konstrukčních velikostí 250/500/1000

V závislosti na konstrukční velikosti je nutné motor mírně zatlačit rukou směrem dolů,

aby se servopohon dostal do požadované vodorovné polohy.

Zavěšení s horizontální dutou hřídelí – ovládání dole

Obr. 8: Příklad vlevo TR-M30X, vpravo TR-M500X

[1] Zavěšení konstrukčních velikostí 30/60/120

[2] Zavěšení konstrukčních velikostí 250/500/1000

V závislosti na konstrukční velikosti je nutné motor mírně nadzvednout rukou, aby

se servopohon dostal do požadované vodorovné polohy.

Pád servopohonu v důsledku sklouznutí zvedacích popruhů/smyček!

Možné ohrožení života nebo nebezpečí vážného poranění.

→Zvedací popruhy/smyčky NEUPEVŇUJTE jednoduchým vázacím způsobem.

14

TR-M30X – TR-M1000X

Přeprava a skladování TR-MR30X – TR-MR1000X

Hmotnosti

Hmotnost servopohonu je uvedena na typovém štítku. ➭strana 10, Typový štítek

Uvedená hmotnost zahrnuje hmotnost servopohonu spřipojovacím tvarem B1, bez

ručního kola. U jiných připojovacích tvarů dbejte na dodatečné hmotnosti.

Tabulka 5:

Hmotnosti připojovacího tvaru

[kg]Velikost přírubyTypové označení

1,1F07A 07.2

1,3F10

2,8F10A 10.2

6,8F14A 14.2

11,7F16A 16.2

Tabulka 6:

Hmotnosti připojovacího tvaru

[kg]Velikost přírubyTypové označení

5,2F10AF 07.2

5,2F10AF 07.6

5,5F10AF 10.2

13,7F14AF 14.2

23F16AF 16.2

4.2. Skladování

Koroze v důsledku nesprávného skladování!

→Skladujte v dobře větrané a suché místnosti.

→Chraňte proti zemní vlhkosti uskladněním v regálu nebo na dřevěné paletě.

→Zajistěte ochranu proti prachu a jiným nečistotám zakrytím pohonu.

→Nelakované plochy ošetřete vhodným antikorozním přípravkem.

Možná poškození v důsledku příliš nízkých teplot!

→Servopohon lze trvale skladovat pouze do teploty -40 °C.

→Na vyžádání lze servopohon ve zvláštních případech krátkodobě přepravovat

při teplotách až do -60 °C. V případě přepravních teplot nižších než -40 °C se

před přepravou poraďte s výrobcem.

Možná poškození v důsledku příliš vysokých teplot!

→U provedení s blokovou baterií 9 V nesmí být teplota skladování vyšší než

přípustná teplota okolí uvedená na typovém štítku. Informace o typu baterie viz

strana 66, Výměna baterií.

Dlouhodobé skladování V případě dlouhodobého uskladnění (déle než 6 měsíců) dodržujte tyto body:

1. Před skladováním:

Zajistit ochranu nechráněných ploch, zvláště výstupních dílů a montážních

ploch, antikorozním přípravkem s dlouhodobým účinkem.

2. V odstupech asi 6 měsíců:

Kontrola tvoření koroze. Objevují-li se první známky koroze, provést novou

ochranu proti korozi.

15

TR-M30X – TR-M1000X

TR-MR30X – TR-MR1000X Přeprava a skladování

5. Montáž

5.1. Montážní poloha

Zde popsaný výrobek můžete používat v libovolné montážní poloze, bez omezení.

Průzor (displej) panelu místního ovládání by měl být chráněn proti silným úderům

nebo nárazům.

5.2. Montáž ručního kola

Aby nedošlo k poškození při přepravě, jsou ruční kola dodávána částečně

demontovaná. V takovém případě musí být ruční kolo namontováno před uvedením

do provozu.

Obr. 9: Ruční kolo

[1] Distanční podložka

[2] Vstupní hřídel

[3] Ruční kolo

[4] Pojistný kroužek

Postup 1. Je-li třeba, nasaďte na vstupní hřídel [2] distanční podložku [1].

2. Nasaďte ruční kolo [3] na vstupní hřídel.

3. Ruční kolo [3] zajistěte pojistným kroužkem [4].

Informace: Pojistný kroužek [4] se nachází (společně s tímto návodem) v kapse

odolné vůči povětrnostním vlivům, která je při dodávce upevněna na zařízení.

5.3. Montáž servopohonu na armaturu

Koroze v důsledku poškození laku a kondenzování vody!

→Po práci na zařízení opravit poškození laku.

→Po montáži zařízení ihned elektricky připojit, aby se vytápěním redukovalo

kondenzování vody uvnitř servopohonu.

16

TR-M30X – TR-M1000X

Montáž TR-MR30X – TR-MR1000X

5.3.1. Přehled připojovacích tvarů

Tabulka 7: Přehled připojovacích tvarů

MontážPopisPoužitíPřipojovací tvar

➭strana 18, Montáž otočného

pohonu s připojovacím tvarem A

➭strana 17, Připojovací tvar A

●pro stoupající, neotáčející se vřeteno

●k zachycení axiálních sil

●nevhodné pro radiální síly

A

➭strana 22, Montáž otočného

pohonu s připojovacím tvarem B

➭strana 21, Připojovací tvary B/C/D

●pro otáčející se, nestoupající vřeteno

●nevhodné pro axiální síly

B, B1 – B4

C

D

5.3.2. Připojovací tvar A

Obr. 10: Připojovací tvar A

[1] Připojovací příruba

[2] Závitové pouzdro

[3] Vřeteno armatury

Stručný popis Připojovací tvar A je tvořen připojovací přírubou [1] s axiálně uloženým závitovým

pouzdrem [2]. Závitové pouzdro přenáší točivý moment z duté hřídele servopohonu

na vřeteno armatury [3]. Připojovací tvar A je schopen absorbovat axiální síly.

K přizpůsobení pohonů připojovacích tvarů A na provedeních s velikostmi přírub F10

a F14 z roku výroby 2009 a starších je potřebný adaptér. Lze jej objednat u firmy

AUMA.

17

TR-M30X – TR-M1000X

TR-MR30X – TR-MR1000X Montáž

5.3.2.1. Montáž otočného pohonu s připojovacím tvarem A

1. Je-li již připojovací tvar A namontován na otočném servopohonu: povolte šrouby

[3] k otočnému servopohonu a sejměte připojovací tvar A [2].

Obr. 11: Otočný servopohon s připojovacím tvarem A

[1] Otočný servopohon

[2] Připojovací tvar A, zleva doprava:

s hotovým, nepředvrtaným a předvrtaným závitovým pouzdrem

[3] Šrouby k otočnému servopohonu

Informace U nepředvrtaného či předvrtaného závitového pouzdra musí být závitové pouzdro k

uchycení na vřeteno armatury nejprve opracováno, než budou provedeny následující

kroky: ➭strana 20, Dokončení úprav závitového pouzdra připojovacího tvaru A

2. Vřeteno armatury lehce potřete tukem.

3. Připojovací tvar A [2] nasaďte na vřeteno armatury a zašroubujte, dokud

nedosedne na přírubu armatury [4].

4. Připojovací tvar A [2] našroubujte tak, aby upevňovací otvory lícovaly.

5. Zašroubujte šrouby [5] mezi armaturou a připojovacím tvarem A [2], ale zatím

je nedotahujte.

Obr. 12:

18

TR-M30X – TR-M1000X

Montáž TR-MR30X – TR-MR1000X

6. Otočný servopohon nasaďte na vřeteno armatury tak, aby unášeče závitového

pouzdra zapadly do adaptéru.

Obr. 13:

➥Při správném záběru leží příruby na sobě v jedné ose.

7. Otočný servopohon nastavte tak, aby upevňovací otvory lícovaly.

8. Otočný servopohon upevněte šrouby [3].

9. Šrouby [3] utáhněte do kříže točivým momentem podle tabulky.

Tabulka 8:

Utahovací momenty pro šrouby

Utahovací moment [Nm]Závit

Třída pevnosti A2-80/A4–80

24M8

48M10

200M16

392M20

10. Otočným servopohonem v ručním provozu otáčejte ve směru OTEVŘÍT tak,

aby příruba armatury [4] a připojovací tvar A [2] ležely pevně na sobě.

Obr. 14:

11. Šrouby [5] mezi armaturou a připojovacím tvarem A utáhněte do kříže

utahovacím momentem dle tabulky.

19

TR-M30X – TR-M1000X

TR-MR30X – TR-MR1000X Montáž

5.3.2.2. Dokončení úprav závitového pouzdra připojovacího tvaru A

Tento pracovní postup je nutný pouze u nevrtaného nebo předvrtaného závitového

pouzdra.

Informace Přesné provedení produktu viz datový list nebo asistenční aplikace AUMA dané

objednávky.

Obr. 15: Připojovací tvar A

[1] Závitové pouzdro

[2] Axiální jehlové ložisko

[2.1] Axiální ložiskový kroužek

[2.2] Axiální jehlový věnec

[3] Středicí kroužek

Postup 1. Středicí kroužek [3] vyšroubujte z připojovacího tvaru.

2. Vyjměte závitové pouzdro [1] společně s axiálními jehlovými ložisky [2].

3. Axiální ložiskové kroužky [2.1] a axiální jehlové věnce [2.2] sejměte ze

závitového pouzdra [1].

4. Závitové pouzdro [1] provrtejte, vysoustružte a vyřízněte závit.

5. Obrobené závitové pouzdro [1] očistěte.

6. Axiální jehlové věnce [2.2] a axiální ložiskové kroužky [2.1] dostatečně namažte

víceúčelovým tukem EP s lithným mýdlem tak, aby byly tukem naplněny všechny

duté prostory.

7. Tukem namazané axiální jehlové věnce [2.2] a axiální ložiskové kroužky [2.1]

nasuňte na závitové pouzdro [1].

8. Závitové pouzdro [1] s axiálními jehlovými ložisky [2] opět vložte do připojovacího

tvaru.

9. Středicí kroužek [3] zašroubujte a pevně přitáhněte až na doraz.

20

TR-M30X – TR-M1000X

Montáž TR-MR30X – TR-MR1000X

Stránka sa načítava ...

AUMA Multi-turn actuators TIGRON TR-M30X – TR-M1000X Návod na používanie

AUMA Multi-turn actuators TIGRON TR-M30X – TR-M1000X Návod na používanie

Súvisiace články

Ďalšie dokumenty