AUMA Multi-turn actuators TIGRON TR-M30X – TR-M1000X Modbus RTU Fieldbus connection Návod na používanie
- Typ
- Návod na používanie
Otočné servopohony
TIGRON
TR-M30X – TR-M1000X
Modbus RTU
Krátký návod: používejte jen ve spojení s provozním návodem!
Tento krátký návod je úplný pouze s příslušným návodem k obsluze servopohonu. Při všech
pracích na servopohonu musejí být dodržovány bezpečnostní informace a upozornění uvedená
v návodu k obsluze!
Připojení sběrniceKrátký návod
Obsah Strana
31. Základní informace o přípojce sběrnice Fieldbus...............................................................
42. Přípojka sběrnice Fieldbus u liniové topologie...................................................................
63. Přípojka sběrnice Fieldbus u kruhové topologie................................................................
84. Nastavení adresy sběrnice (SLAVEADDRESS) v nabídce zařízení....................................
95. Přehled parametrů sběrnice Modbus v nabídce zařízení...................................................
2
Obsah
1. Základní informace o přípojce sběrnice Fieldbus
Elektrická přípojka Pro připojení sběrnicových vedení se musí otevřít elektrická přípojka na servopohonu.
Viz návod k obsluze „Otočné servopohony TIGRON TR-M30X – TR-M1000X“
(Y009.100), kapitola „Elektrická přípojka“.
Kapitola „Elektrická přípojka“ návodu k obsluze platí v plném rozsahu také
pro připojení sběrnicových vedení. Musejí být dodržovány zejména
bezpečnostní pokyny a výstražná upozornění, které jsou v ní uvedeny.
Kabel fieldbus Tabulka 1:
Doporučení pro kabely
Měly by se používat pouze vodiče pro kabeláž Modbus, které splňují doporučení směrnice EIA-485.
135 až 165 ohmů, u měřicí frekvence 3 až 20 MHzVlnový odpor
< 30 pF na metrKapacita vedení
> 0,64 mmPrůměr žíly
> 0,34 mm², odpovídá AWG 22Průřez vodiče
< 110 ohmů na kmSmyčkový odpor
Měděné pletené stínění nebo pletené stínění a fóliové stíněníStínění
Před pokládáním respektujte:
●K jednomu segmentu připojujte maximálně 32 zařízení.
●Má-li být připojeno více zařízení:
- Několik segmentů spojte opakovačem.
●Kabel fieldbus instalujte ve vzdálenosti minimálně 20 cm od ostatních vodičů.
●Kabel fieldbus, je-li možno, instalujte v oddělené, vodivé a uzemněné instalační
šachtě.
●Dbejte na to, aby mezi jednotlivými zařízeními na fieldbus nebyly rozdíly
potenciálů (proveďte vyrovnání potenciálů).
Tabulka 2: Přenosová rychlost / délka vedení u liniové topologie
Možná délka vedení s opakovačem
(celková délka vedení sítě)
Max. délka vedení (délka segmentu)
bez opakovače
Modulační rychlost
(kBit/s)
Cca 10 km1 200 m9,6 – 115,2
Tabulka 3: Přenosová rychlost / délka vedení u kruhové topologie
Max. možná délka vedení
redundantního kruhu
Max. délka vedení mezi pohony (bez
opakovače)
Modulační rychlost
(kBit/s)
Cca 290 km1 200 m9,6 – 115,2
3
Základní informace o přípojce sběrnice Fieldbus
2. Přípojka sběrnice Fieldbus u liniové topologie
Obr. 1: Liniová topologie
□Kanál 1: následují další účastníci sběrnice Fieldbus
▣Kanál 2: (pouze při redundanci): následují další účastníci sběrnice Fieldbus
■poslední účastník sběrnice Fieldbus
n–1 Sběrnicové vedení od předchozího zařízení (vstup)
n+1 Sběrnicové vedení k dalšímu zařízení (výstup)
Připojení na svorkovém bloku
U flexibilních vedení lze přípojku sběrnice Fieldbus provést přes pružinové svorky,
přímo na svorkovém bloku. U tuhých vedení (jednodrátových nebo vícedrátových)
se musejí použít další podpůrné svorky. ➭strana 5, Připojení pomocí podpůrných
svorek
Informace U dvou flexibilních žil na svorku se musí používat společné žilové pouzdro (dvojité
žilové pouzdro).
Obr. 2: Osazení svorek na svorkovém bloku: Kanál 1 (1A/1B)
Obr. 3: Osazení svorek na svorkovém bloku: Kanál 2 (2A/2B)
[XK] Označení svorky podle schématu zapojení (zákaznické připojení):
□ ▣ Kanál 1 □nebo kanál 2 ▣pokud následují další účastníci sběrnice Fieldbus
■Pokud je servopohon posledním účastníkem sběrnice Fieldbus:
Kanál 1: Přemostění svorek 31/33 a 32/34
Kanál 2: Přemostění svorek 35/37 a 36/38
4
Přípojka sběrnice Fieldbus u liniové topologie
Připojení pomocí podpůrných svorek
Při použití tuhých vedení (jednodrátových nebo vícedrátových) se musejí použít další
podpůrné svorky. Podpůrné svorky (řadové svorky) jsou namontovány na svorkovém
bloku.
Obr. 4: Osazení svorek u podpůrných svorek: Kanál 1 (1A/1B)
[XK] Označení svorky podle schématu zapojení (zákaznické připojení):
□Svorky 31, 32, pokud následuje další sběrnicové zařízení
■Svorky 31 – 34, pokud je servopohon posledním účastníkem sběrnice Fieldbus
Obr. 5: Osazení svorek u podpůrných svorek: Kanál 2 (2A/2B)
[XK] Označení svorky podle schématu zapojení (zákaznické připojení):
▣Svorky 35, 36, pokud následuje další sběrnicové zařízení
■Svorky 35 – 38, pokud je servopohon posledním účastníkem sběrnice Fieldbus
5
Přípojka sběrnice Fieldbus u liniové topologie
3. Přípojka sběrnice Fieldbus u kruhové topologie
Obr. 6: Kruhová topologie
□Kanál 1
▣Kanál 2
■poslední účastník sběrnice Fieldbus
n–1 Sběrnicové vedení od předchozího zařízení (vstup)
n+1 Sběrnicové vedení k dalšímu zařízení (výstup)
Informace ●Kruhová topologie se provádí při automatickém termínování, jakmile je ovládací
jednotka servopohonu pod napětím.
●Při přerušení napájení ovládací jednotky servopohonu se automaticky navzájem
spojí oba kruhové segmenty RS-485, aby pohony umístěné za nimi byly i nadále
k dispozici.
●Za pomoci stanice SIMA Master je možné vytvoření redundantní kruhové
topologie.
Připojení na svorkovém bloku
U flexibilních vedení lze přípojku sběrnice Fieldbus provést přes pružinové svorky,
přímo na svorkovém bloku. U tuhých vedení (jednodrátových nebo vícedrátových)
se musejí použít další podpůrné svorky. ➭strana 6, Připojení pomocí podpůrných
svorek
Obr. 7: Osazení svorkami na svorkovém bloku (2kanálový)
[XK] Označení svorky podle schématu zapojení (zákaznické připojení)
□Kanál 1
▣Kanál 2
n–1 Sběrnicové vedení od předchozího zařízení (vstup přes kanál 1)
n+1 Sběrnicové vedení k dalšímu zařízení (výstup přes kanál 2)
Připojení pomocí podpůrných svorek
Při použití tuhých vedení (jednodrátových nebo vícedrátových) se musejí použít další
podpůrné svorky. Podpůrné svorky (řadové svorky) jsou namontovány na svorkovém
bloku.
6
Přípojka sběrnice Fieldbus u kruhové topologie
Obr. 8: Osazení svorek u podpůrných svorek (2kanálové)
[XK] Označení svorky podle schématu zapojení (zákaznické připojení)
□Kanál 1
▣Kanál 2
n–1 Sběrnicové vedení od předchozího zařízení (vstup přes kanál 1)
n+1 Sběrnicové vedení k dalšímu zařízení (výstup přes kanál 2)
7
Přípojka sběrnice Fieldbus u kruhové topologie
4. Nastavení adresy sběrnice (SLAVEADDRESS) v nabídce zařízení
Informace Nastavení na servopohonu se provádí pomocí přepínače Combi-Switch.
●Pomocí žlutého otočného přepínače přepínače Combi-Switch procházejte
nabídkou .
●Černým přepínačem (vnější kroužek) potvrďte vybranou nabídku nebo
se vraťte o krok zpět (ESC).
Další informace o ovládání menu prostřednictvím přepínače Combi-Switch naleznete
v návodu k obsluze servopohonu.
Postup 1. Otevřete nabídku zařízení.
Informace: Pokud ID zobrazené stránky začíná písmeny M, PRM, ..., jste již
v nabídce zařízení.
2. Pro nastavení adresy vyberte nabídku M0342 nebo M0409:
Nastavení M0041
Modbus M0341
MD1 slave adresa M0342
MD2 slave adresa M0409
Informace: Nabídka MD2 slave adresa M0409 je k dispozici pouze tehdy,
pokud je nastaven parametr Redundance M0800 na hodnotu AUMA redundance
I. U nastavení AUMA redundance II aKruhová redundance je automaticky
přidělena adresa druhého kanálu: MD1 slave adresa =MD2 slave adresa
➥Na displeji se zobrazí parametr PRM3592 nebo PRM3593.
Obr. 9: na uživatelské úrovni 1–3 (pouze parametry pro čtení):
Informace Stisknutím (Enter) můžete přejít z uživatelské úrovně 1–3 na vyšší úroveň
uživatele.
Obr. 10: na uživatelské úrovni 4–6 (nastavení lze měnit):
Změna nastavení 3. Stisknutím vyberte novou hodnotu. (Vyžaduje se alespoň uživatelská úroveň
4)
Informace: Nastavitelný rozsah adresy se zobrazuje v kulatých závorkách.
4. Stisknutím (Enter) uložte novou hodnotu.
➥Na displeji se krátce zobrazí hlášení Hodnota uložena!. Adresa sběrnice pro
zvolený kanál je nastavena.
5. Stisknutím ESC (Escape) se vrátíte zpět, abyste mohli nastavit další parametry.
8
Nastavení adresy sběrnice (SLAVEADDRESS) v nabídce zařízení
5. Přehled parametrů sběrnice Modbus v nabídce zařízení
Parametry v nabídce zařízení lze nastavit také prostřednictvím softwaru AUMA CDT.
Informace o softwaru AUMA CDT naleznete v návodu k obsluze a na našich webových
stránkách www.auma.com.
Další informace o těchto parametrech a také dalších nastavení jsou uvedeny v
příručce (provoz a nastavení).
Tabulka 4: Parametry sběrnice Modbus
Hodnoty nastaveníNabídkaHodnoty nastaveníNabídka
Konfigurace přístroje M0053Nastavení M0041
Modbus M0799Modbus M0341
Redundance M0800MD1 slave adresa M0342
Žádná (Standardní hodnota)
1 ... 247, standardní hodnota = 247
AUMA redundance IPřenosová rychlost M0343
AUMA redundance II
1 ... 247, standardní hodnota = 247
Kruhová redundancePřenosová rychlost M0343
Typ spojení M1967Auto (Standardní hodnota)
AUMATIC .2 (Standardní hodnota)9.6 kbit/s
AM Triple Play19.2 kbit/s
AC 01.138.4 kbit/s
AM/VM 0...1000 ‰57.6 kbit/s
AM/VM 0...1000 ‰115.2 kbit/s
DeviceNet jako AC 01.1Paritní/stop bit M0782
Even, 1 stop bit (Standardní hodnota)
Odd, 1 stop bit
None, 2 stop bits
None, 1 stop bit
Monitorovací čas M0781
0,1 ... 900,0 [s] sekund, standardní hodnota = 15,0 [s]
Reakční doba M0916
0,1 ... 5,0 [s] sekund, standardní hodnota = 2,5 [s]
Časov.sběrnice kan.1 M2566
Funkce není aktivní (Standardní hodnota)
Funkce aktivní
Časov.sběrnice kan.2 M2935
Funkce není aktivní (Standardní hodnota)
Funkce aktivní
Autoreg.sběrnice M2896
VYP (Krokování) (Standardní hodnota)
ve směru OTV
ve směru ZAV
ve směru OTV i ZAV
OTV i ZAV bez STOP
Vyhodnocování příkazů sběrnice M2897
Úrovňově řízené (Standardní hodnota)
Bočně řízené
Informace Nabídka MD2 slave adresa M0409 je k dispozici pouze tehdy, pokud je nastaven
parametr Redundance M0800 na hodnotu AUMA redundance I. U nastavení AUMA
redundance II aKruhová redundance je automaticky přidělena adresa druhého
kanálu: MD1 slave adresa =MD2 slave adresa
Informace Nabídky Časov.sběrnice kan.1 M2566 aČasov.sběrnice kan.2 M2935 jsou k dispozici
pouze tehdy, pokud je nastaven parametr Redundance M0800 na hodnotu AUMA
redundance I nebo AUMA redundance II.
9
Přehled parametrů sběrnice Modbus v nabídce zařízení
10
11
AUMA Riester GmbH & Co. KG
P.O. Box 1362
DE 79373 Muellheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
www.auma.com
AUMA Servopohony spol. s.r.o.
CZ 250 01 Brandýs n.L.-St.Boleslav
Tel +420 326 396 993
Fax +420 326 303 251
www.auma.cz
Y009.410/013/cs/1.21
Detailní informace o výrobcích AUMA viz internetová adresa: www.auma.com
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
AUMA Multi-turn actuators TIGRON TR-M30X – TR-M1000X Modbus RTU Fieldbus connection Návod na používanie
- Typ
- Návod na používanie
Súvisiace články
-
AUMA Multi-turn actuators SAV 07.2 Návod na používanie
-
AUMA Multi-turn actuators TIGRON TR-M30X – TR-M1000X Návod na používanie
-
-
AUMA Multi-turn actuators SA 07.2 Návod na používanie
-
-
-
-