AUMA Multi-turn actuators SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 AC 01.2 Návod na používanie

Ovládání

Paralelní

Profibus DP

→ Profinet

Modbus RTU

Modbus TCP/IP

Foundation Fieldbus

HART

Otočné servopohony

SA 07.2 – SA 16.2

SAR 07.2 – SAR 16.2

Ovládací jednotka: elektromechanická

vč. ovládací jednotky servopohonu

AC 01.2 Intrusive

Montáž a uvedení do provozuNávod k obsluze

Nejdříve si přečtěte návod k obsluze!

●Dodržujte bezpečnostní pokyny.

●Tento návod je nedílnou součástí tohoto výrobku.

●Návod uschovejte po celou dobu životnosti výrobku.

●Návod k obsluze předejte každému následujícímu majiteli nebo uživateli výrobku.

Cílová skupina:

Tento dokument obsahuje informace pro personál zabývající se montáží, uváděním do provozu a údržbou.

Referenční materiály:

●Příručka (Provoz a nastavení) ovládací jednotky servopohonu AC 01.2 Profinet

●Příručka (Integrace zařízení Fieldbus) ovládací jednotky servopohonu AC 01.2 Profinet

Referenční materiály jsou k dispozici na internetu na http://www.auma.com.

Obsah Strana

51. Bezpečnostní pokyny.............................................................................................................

51.1. Předpoklady pro bezpečné zacházení s produktem

51.2. Rozsah použití

61.3. Výstražná upozornění

61.4. Upozornění a symboly

72. Stručný popis..........................................................................................................................

93. Typový štítek...........................................................................................................................

134. Přeprava a skladování............................................................................................................

134.1. Přeprava

154.2. Skladování

175. Montáž.....................................................................................................................................

175.1. Montážní poloha

175.2. Montáž ručního kola

175.3. Montáž servopohonu na armaturu

185.3.1. Přehled připojovacích tvarů

185.3.2. Připojovací tvar A

195.3.2.1. Montáž otočného pohonu s připojovacím tvarem A

215.3.2.2. Dokončení úprav závitového pouzdra připojovacího tvaru A

225.3.3. Připojovací tvary B/C/D a E

235.3.3.1. Montáž otočného pohonu s připojovacím tvarem B

245.4. Příslušenství k montáži

245.4.1. Ochranná trubka vřetene pro stoupající vřeteno armatury

255.5. Montážní polohy místního ovládání

255.5.1. Změna montážních poloh

266. Elektrické připojení.................................................................................................................

266.1. Základní informace

296.2. Elektrické připojení SF (válcový konektor AUMA)

306.2.1. Otevření připojovacího prostoru (pro síťové připojení)

316.2.2. Zapojení kabelů

326.2.3. Zavření připojovacího prostoru (pro síťové připojení)

336.2.4. Otevření připojovacího prostoru sběrnice Fieldbus

2

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektromechanická

Obsah AC 01.2 Intrusive Profinet

346.2.5. Připojení vedení Profinet

376.2.6. Uzavření připojovacího prostoru sběrnice

386.3. Příslušenství k elektrickému připojení

386.3.1. Ovládací jednotka servopohonu na nástěnném držáku

396.3.2. Přídržný rám

396.3.3. Vložený rám DS k dvojitému utěsnění

406.3.4. Vnější zemnicí přípojka

417. Ovládání...................................................................................................................................

417.1. Ruční provoz

417.1.1. Ovládání armatury v ručním provozu

427.2. Motorový provoz

427.2.1. Ovládání servopohonu místně

437.2.2. Dálkové ovládání pohonu

437.3. Obsluha menu pomocí tlačítek (pro nastavení a indikace)

447.3.1. Strukturální uspořádání a navigace

457.4. Uživatelská úroveň, heslo

467.4.1. Zadání hesla

467.4.2. Změna hesla

477.4.3. Zablokování na určitou dobu při zadání nesprávného hesla

477.5. Jazyk na displeji

477.5.1. Změna jazyka

498. Indikace ..................................................................................................................................

498.1. Zobrazení při uvedení do provozu

498.2. Indikace na displeji

508.2.1. Zpětné hlášení o servopohonu a armatuře

528.2.2. Indikace stavu podle kategorie AUMA

538.2.3. Indikace stavu podle doporučení NAMUR

548.3. Signalizační kontrolky na panelu místního ovládání

558.4. Volitelné ukazatele

558.4.1. Mechanický ukazatel polohy pomocí značky na víku

569. Hlášení (výstupní signály).....................................................................................................

569.1. Zpětná vazba/hlášení prostřednictvím Profinet

569.2. Stavová hlášení přes signalizační relé (digitální výstupy)

569.2.1. Osazení výstupů

569.2.2. Kódování výstupů

569.3. Analogová hlášení (analogové výstupy)

5810. Uvedení do provozu (základní nastavení)............................................................................

5810.1. Nastavení způsobu vypínání

5910.2. Otevření ovládacího prostoru

6010.3. Nastavení momentového vypínání

6010.4. Nastavení polohového spínání

6110.4.1. Nastavení koncové polohy CLOSE (ZAVŘENO) (černé pole)

6110.4.2. Nastavení koncové polohy OPEN (OTEVŘENO) (bílé pole)

6210.5. Nastavení mezipoloh

6210.5.1. Nastavení směru chodu do polohy CLOSE (ZAVŘENO) (černé pole)

6210.5.2. Nastavení směru chodu do polohy OPEN (OTEVŘENO) (bílé pole)

6310.6. Zkušební provoz

6310.6.1. Kontrola směru otáčení na mechanickém ukazateli polohy

6410.6.2. Kontrola směru otáčení na duté hřídeli/vřeteni

3

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektromechanická

AC 01.2 Intrusive Profinet Obsah

6410.6.3. Kontrola polohového vypínání

6510.6.4. Provedení referenční jízdy, zpětnovazební hlášení polohy

6510.7. Zavření ovládacího prostoru

6611. Uvedení do provozu (nastavení volitelného vybavení).......................................................

6611.1. Elektronický vysílač polohy EWG 01.1

6711.1.1. Nastavení měřicího rozsahu

6811.1.2. Přizpůsobení hodnot proudu

6811.1.3. Zapnutí/vypnutí LED signalizace koncové polohy

6811.2. Potenciometr

6911.2.1. Nastavení potenciometru

6911.3. Elektronický vysílač polohy RWG

7011.3.1. Nastavení měřicího rozsahu

7011.4. Nastavení mechanického ukazatele polohy

7212. Odstranění poruch..................................................................................................................

7212.1. Chyby při uvádění do provozu

7212.2. Hlášení chyb a výstrahy

7712.3. Pojistky

7712.3.1. Pojistky v ovládací jednotce servopohonu

7712.3.2. Výměna pojistek

7712.3.2.1. Výměna pojistek F1/F2

7812.3.2.2. Kontrola/výměna pojistek F3/F4

7812.3.3. Ochrana motoru (monitorování teploty)

8013. Servis a údržba.......................................................................................................................

8013.1. Preventivní opatření pro údržbu a bezpečný provoz

8113.2. Údržba

8113.3. Likvidace a recyklace

8214. Technické údaje......................................................................................................................

8214.1. Technické údaje otočného pohonu

8414.2. Technické údaje ovládací jednotky servopohonů

8914.3. Utahovací momenty pro šrouby

9015. Seznam náhradních dílů........................................................................................................

9015.1. Otočné servopohony SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2

9215.2. Řídicí jednotka servopohonu AC 01.2 s elektrickou přípojkou SF

96Rejstřík.....................................................................................................................................

4

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektromechanická

Obsah AC 01.2 Intrusive Profinet

1. Bezpečnostní pokyny

1.1. Předpoklady pro bezpečné zacházení s produktem

Normy/směrnice S přihlédnutím k montáži, elektrickému připojení, uvedení do provozu a provozu na

místě instalace musejí provozovatel a výrobce zařízení dbát na to, aby byly

respektovány všechny právní požadavky, směrnice, předpisy, národní ustanovení

a doporučení.

Bezpečnostní pokyny /

varování

Pracovníci pověření pracemi na tomto zařízení se musejí seznámit s bezpečnostními

a výstražnými upozorněními a pokyny uvedenými v tomto návodu a musí uvedené

pokyny dodržovat. Aby se zabránilo škodám na zdraví nebo věcným škodám, musí

se respektovat bezpečnostní pokyny a výstražné značky umístěné na výrobku.

Kvalifikace pracovníků Montáží, elektrickým připojením, uvedením do provozu, obsluhou a údržbou je nutné

pověřovat pouze vyškolené odborné pracovníky, kteří k tomu byli provozovatelem

a výrobcem zařízení pověřeni.

Před zahájením prací na tomto výrobku si musejí pracovníci přečíst tento návod

a porozumět mu a předpokládá se, že budou znát a dodržovat uznaná pravidla

týkající se pracovní bezpečnosti.

Uvedení do provozu Před uvedením do provozu musí být zkontrolována všechna nastavení, zda souhlasí

s požadavky aplikace. V případě nesprávného nastavení mohou vznikat nebezpečí

podmíněná aplikací, jako např. poškození armatury nebo zařízení. Za případné takto

vzniklé škody výrobce neručí. Riziko nese sám uživatel.

Provoz Předpoklady pro bezvadný a bezpečný provoz:

●Správná manipulace při přepravě, odbornost při skladování, pečlivá instalace

a montáž při uvedení do provozu.

●Výrobek provozujte pouze v bezvadném stavu za respektování tohoto návodu.

●Poruchy a škody neprodleně oznamte a odstraňte (nechte odstranit).

●Dodržujte uznaná pravidla pracovní bezpečnosti.

●Dodržujte vnitrostátní předpisy.

●Za provozu se skříň ohřívá až na povrchovou teplotu > 60 °C. K ochraně proti

možným popáleninám doporučujeme, abyste před zahájením práce na zařízení

zkontrolovali vhodným teploměrem povrchovou teplotu a případně použili

ochranné rukavice.

Ochranná opatření Za potřebná ochranná opatření na pracovišti, jako např. kryty, bariéry nebo osobní

ochranná zařízení pro pracovníky, odpovídá provozovatel, resp. výrobce zařízení.

Údržba K zaručení bezpečné funkce zařízení je nutno dodržovat pokyny pro údržbu uvedené

v tomto návodu.

Změny na zařízení jsou dovoleny jen s písemným souhlasem výrobce.

1.2. Rozsah použití

Otočné servopohony AUMA SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 jsou určeny

pro ovládání průmyslových armatur, jako např. ventilů, šoupátek, klapek a kohoutů.

Jiná použití musí nejprve výrobce výslovně (písemně) potvrdit.

Nepřípustné je jejich použití např. pro:

●motorové manipulační vozíky dle EN ISO 3691

●zdvihadla dle EN 14502

●osobní výtahy dle DIN 15306 a 15309

●nákladní výtahy dle EN 81-1/A1

●eskalátory

●trvalý provoz

●instalaci do země

5

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektromechanická

AC 01.2 Intrusive Profinet Bezpečnostní pokyny

●trvalé použití pod vodou (dbejte na stupeň krytí)

●oblasti ohrožené výbuchem

●oblasti s radiační zátěží v jaderných zařízeních

V případě neodborného použití nebo použití v rozporu se stanoveným účelem se

nepřebírá žádná odpovědnost.

K podmínce správného použití patří také dodržování tohoto návodu.

Informace Tento návod je platný pro standardní provedení „uzavírání armatury směrem doprava”,

tzn., když se hnací hřídel pro uzavření armatury otáčí ve směru hodinových ručiček.

1.3. Výstražná upozornění

Pro zdůraznění postupů důležitých z hlediska bezpečnosti jsou v tomto návodu

uvedena tato výstražná upozornění označená příslušnými signálními slovy

(NEBEZPEČÍ, VÝSTRAHA, UPOZORNĚNÍ, OZNÁMENÍ).

Bezprostředně nebezpečná situace s vysokým rizikem. Nebude-li výstražné

upozornění respektováno, může hrozit nebezpečí smrti nebo závažné újmy na

zdraví.

Potenciálně nebezpečná situace se středním rizikem. Nebude-li výstražné

upozornění respektováno, může hrozit nebezpečí smrti nebo závažné újmy na

zdraví.

Potenciálně nebezpečná situace s nízkým rizikem. Nebude-li výstražné

upozornění respektováno, může dojít k lehkým nebo středním poraněním.

Může být také použito v souvislosti s věcnými škodami.

Potenciálně nebezpečná situace. Nebude-li výstražné upozornění respektováno,

může dojít k věcným škodám. Nepoužívá se pro škody na zdraví.

Bezpečnostní značka varuje před nebezpečím poranění.

Signální slovo (zde NEBEZPEČÍ) uvádí stupeň rizika.

1.4. Upozornění a symboly

V tomto návodu se používají níže uvedená upozornění a symboly:

Informace Pojem Informace umístěný před textem poukazuje na důležité poznámky a informace.

Symbol pro CLOSE (ZAVŘENO) (armatura zavřena)

Symbol pro OPEN (OTEVŘENO) (armatura otevřena)

Přes menu k parametru

Popisuje cestu v menu vedoucí k parametru. Pomocí tlačítka panelu místního ovládání

takto lze hledaný parametr na displeji rychle najít. Texty na displeji se zobrazují se

šedým pozadím: Displej.

➥Výsledek při akci

Popisuje výsledek předchozího postupu.

6

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektromechanická

Bezpečnostní pokyny AC 01.2 Intrusive Profinet

2. Stručný popis

Otočný servopohon Definice podle EN 15714-2/EN ISO 5210:

Otočný servopohon je servopohon, který přenáší na armaturu krouticí moment

nejméně po jedné plné otáčce.

Otočný servopohon

AUMA

Obr. 1: Otočný servopohon AUMA SA 10.2

[1] Otočný servopohon s motorem a ručním kolem

[2] Ovládací jednotka servopohonu

[3] Panel místního ovládání s displejem, (a) přepínačem a (b) tlačítkem

[4] Připojení na armaturu, např. připojovací tvar A

Otočné servopohony AUMA SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 jsou poháněny

elektromotorem. K jejich nastavení a nouzovému zastavení slouží ruční kolo.

Vypínání v koncových polohách se ovládá polohovým nebo momentovým spínačem.

Pro ovládání, resp. zpracování signálů pohonu je nezbytně nutná ovládací jednotka

servopohonu.

V provedení Intrusive (řídicí jednotka: elektromechanická) se provádí nastavení

dráhy a krouticího momentu pomocí spínače v servopohonu.

V provedení Non-Intrusive (řídicí jednotka: elektronická) se provádí nastavení dráhy

a krouticího momentu přes ovládací jednotku servopohonu, za tímto účelem nesmí

být otevřeny kryt servopohonu, resp. ovládací jednotky servopohonu. Proto je

v servopohonu vestavěn MWG (magnetický snímač polohy a snímač krouticího

momentu), který také poskytuje analogové zpětné hlášení krouticího momentu/indikaci

krouticího momentu a analogové zpětné hlášení polohy/indikaci polohy pro výstup

ovládací jednotky servopohonu.

V kombinaci s připojovacím tvarem A je servopohon schopen absorbovat axiální

síly.

Ovládací jednotka

servopohonu

Ovládací jednotku servopohonu AC 01.2 lze přímo namontovat na servopohon, nebo

do zavěšené polohy na nástěnném držáku.

Pomocí panelu místního ovládání ovládací jednotky servopohonu lze servopohon

ovládat pomocí tlačítka, a také nastavení v menu ovládací jednotky servopohonu.

Displej ukazuje informace o servopohonu a nastavení menu.

Rozsah funkcí ovládací jednotky servopohonu sahá od běžného ovládání armatur

v provozu OTEVŘENO – ZAVŘENO přes regulace polohy, procesní regulace, sběr

provozních dat, diagnostické funkce až po řízení pomocí různých rozhraní (jako např.

Fieldbus, Ethernet a HART).

Aplikace a software

Pomocí softwaru AUMA CDT pro Windows Computer (notebook nebo tablet)

a pomocí asistenční aplikace AUMA lze načítat a exportovat data servopohonu,

resp. upravovat a ukládat nastavení. Propojení mezi počítačem a servopohonem

7

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektromechanická

AC 01.2 Intrusive Profinet Stručný popis

AUMA se provádí bezdrátově přes rozhraní Bluetooth. Cloud AUMA je interaktivní

platforma s jednoduchým ovládáním, pomocí které lze shromažďovat a vyhodnocovat

podrobné údaje o všech servopohonech v jednom zařízení.

Obr. 2: Komunikace přes Bluetooth

AUMA CDT AUMA CDT je uživatelsky přívětivý program pro nastavení a ovládání servopohonů

AUMA.

Software AUMA CDT si můžete bezplatně stáhnout na naší internetové stránce

www.auma.com.

Cloud AUMA

Cloud AUMA je srdcem digitálního světa AUMA. Představuje interaktivní platformu,

která umožňuje efektivně a cenově výhodně organizovat údržbu servopohonů AUMA.

V cloudu AUMA lze shromažďovat a přehledně zobrazovat údaje o všech

servopohonech v jednom zařízení. Podrobné analýzy poskytují informace o případné

potřebě údržby. Doplňkové funkce usnadňují správu provozních zařízení.

Asistenční aplikace

AUMA

Asistenční aplikace AUMA umožňuje nastavení a diagnostiku servopohonů AUMA

na dálku pomocí Bluetooth přes chytrý telefon nebo tablet.

Asistenční aplikace AUMA je k dispozici v Play Store (Android), resp. v App Store

(iOS) k bezplatnému stažení.

Obr. 3: Odkaz na asistenční aplikaci AUMA

8

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektromechanická

Stručný popis AC 01.2 Intrusive Profinet

3. Typový štítek

Obr. 4: Přiřazení typových štítků

[1] Typový štítek servopohonu

[2] Typový štítek ovládací jednotky servopohonu

[3] Typový štítek motoru

[4] Dodatkový štítek, např. štítek KKS

Typový štítek servopohonu

Obr. 5: Typový štítek servopohonu (příklad)

(= logo výrobce); (= označení CE)

[1] Jméno výrobce

[2] Adresa výrobce

[3] Typové označení

[4] Zakázkové číslo

[5] Sériové číslo

[6] Otáčky

[7] Rozsah krouticího momentu ve směru ZAVŘENO

[8] Rozsah krouticího momentu ve směru OTEVŘENO

[9] Typ maziva

[10] Příp. teplota okolí

[11] Podle přání zákazníka volitelně obsaditelné

[12] Druh krytí

[13] Kód DataMatrix

9

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektromechanická

AC 01.2 Intrusive Profinet Typový štítek

Typový štítek ovládací jednotky servopohonu

Obr. 6: Typový štítek ovládací jednotky servopohonu (příklad)

[1] Typové označení

[2] Zakázkové číslo

[3] Sériové číslo

[4] Schéma připojení servopohonu

[5] Schéma zapojení ovládací jednotky servopohonu

[6] Síťové napětí

[7] Výkonová třída AUMA spínače

[8] Příp. teplota okolí

[9] Krytí

[10] Ovládací jednotka

[11] Kód DataMatrix

Typový štítek motoru

Obr. 7: Typový štítek motoru (příklad)

(= logo výrobce); (= označení CE)

[1] Typ motoru

[2] Číslo modelu motoru

[3] Sériové číslo

[4] Druh proudu, síťové napětí

[5] Jmenovitý výkon

[6] Jmenovitý proud

[7] Provozní režim

[8] Druh krytí

[9] Ochrana motoru (teplotní ochrana)

[10] Izolační třída

[11] Otáčky

[12] Výkonnostní faktor cos phi

[13] Síťová frekvence

[14] Kód DataMatrix

10

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektromechanická

Typový štítek AC 01.2 Intrusive Profinet

Popisy k údajům na typovém štítku

Typové označení Tabulka 1:

Popis typového označení (na příkladu SA 07.2-F07)

-F1007.2SA

Typ SA = otočné servopohony pro řídicí režim

Typ SAR = otočné servopohony pro regulační režim

SA

Konstrukční velikost

Tento návod platí pro konstrukční velikosti 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2

07.2

Velikost přírubyF10

Tabulka 2:

Popis typového označení ovládací jednotky servopohonu (na příkladu AC 01.2)

01.2AC

Typ AC = ovládací jednotka servopohonu AUMATICAC

Konstrukční velikost 01.201.2

Číslo zakázky Na základě tohoto čísla může být produkt identifikován a mohou být stanovena

technická data zařízení a data zařízení vztažená k zakázce.

V případě zpětných dotazů k produktu vždy uvádějte toto číslo.

Na internetových stránkách http://www.auma.com > Service & Support > myAUMA

nabízíme službu, pomocí které si může oprávněný uživatel při zadání čísla zakázky

stáhnout dokumentaci týkající se zakázky, schémata zapojení a technické údaje

(v německém a anglickém jazyce), osvědčení o přejímací zkoušce, provozní návod

a další informace týkající se zakázky.

Sériové číslo

servopohonu Tabulka 3:

Popis sériového čísla (na příkladu 0520MD12345)

MD123452005

Místo 1+2: Týden montáže = kalendářní týden 0505

Místo 3+4: Rok výroby = 202020

Interní číslo pro jednoznačné označení produktuMD12345

Schéma připojení

servopohonu

9. místo podle TPA: Provedení vysílače polohy

0= bez vysílače polohy

A, B, J, K, L, N, R, T = potenciometr

C, D, E, G, H, M, P, S, U = elektronický vysílač polohy

Výkonová třída AUMA

spínače

Spínače použité v ovládací jednotce servopohonů (reverzní stykače/tyristory) jsou

rozděleny do výkonových tříd AUMA (např. A1, B1, ...). Výkonová třída udává, do

jakého max. přípustného jmenovitého výkonu (motoru) je spínač dimenzován.

Jmenovitý výkon motoru servopohonu je uveden na typovém štítku motoru v kW.

Přiřazení výkonových tříd AUMA k jmenovitým výkonům typů motoru viz samostatné

elektrické datové listy.

U spínačů bez přiřazení výkonových tříd není na typovém štítku ovládací jednotky

servopohonů uvedena výkonová třída, ale max. přípustný jmenovitý výkon v kW.

Ovládací jednotka Tabulka 4:

Příklady ovládání (údaje na typovém štítku ovládání servopohonu)

PopisVstupní signál

Ovládání přes rozhraní ProfinetProfinet

Ovládání přes rozhraní Profinet a řídicí napětí pro ovládání OTEVŘENO –

ZAVŘENO přes digitální vstupy (OTEVŘENO, STOP, ZAVŘENO)

Profinet/24 V DC

11

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektromechanická

AC 01.2 Intrusive Profinet Typový štítek

Kód DataMatrix S naší asistenční aplikací AUMA můžete naskenovat kód DataMatrix a získáte tím

jako autorizovaný uživatel přímý přístup k zakázkovým dokumentům výrobku, aniž

byste museli zadávat číslo zakázky nebo sériové číslo.

Obr. 8: Odkaz na asistenční aplikaci AUMA:

Další služby a podpora, software/aplikace/… viz www.auma.com.

12

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektromechanická

Typový štítek AC 01.2 Intrusive Profinet

4. Přeprava a skladování

4.1. Přeprava

Servopohon Přeprava na místo určení v pevném obalu.

Zavěšené břemeno!

Nebezpečí smrti nebo vážných poranění

→NESTÁT pod visícím břemenem.

→Servopohon zvedat za skříň, NIKOLIV za ruční kolo.

→Servopohony, které jsou namontovány na armatuře: zvedací zařízení upevněte

na armatuře a NE na servopohonu.

→Servopohony, které jsou smontovány s převodovkou: zvedací zařízení upevněte

pomocí závěsných šroubů na převodovce a NE na servopohonu.

→Servopohony, které jsou smontovány s ovládací jednotkou: zvedací zařízení

upevněte na servopohonu a NE na ovládací jednotku.

→Dodržujte celkovou hmotnost uspořádání (servopohon, řízení servopohonu,

převodovka, armatura).

→Zajistěte břemeno proti vypadnutí, sklouznutí nebo převrácení.

→Proveďte zkušební zdvihnutí do malé výšky, zabraňte předvídatelným rizikům,

např. v důsledku převrácení.

Obr. 9: Příklad: Zvednutí servopohonu

Hmotnosti Tabulka 5:

Hmotnost řídicí jednotky servopohonu AC 01.2

Hmotnost cca [kg]s elektrickým připojením typu:

7Válcový konektor AUMA konektor AUMA se šroubovým připojením

13

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektromechanická

AC 01.2 Intrusive Profinet Přeprava a skladování

Tabulka 6:

Hmotnosti servopohonů SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2

s třífázovými motory

Hmotnost2)

Typ motoru1)

Typové označení

Servopohon cca [kg]

19VD...SA 07.2/

SAR 07.2 20AD...

20VD...SA 07.6/

SAR 07.6 21AD...

22VD...SA 10.2/

SAR 10.2 25AD...

44VD...SA 14.2/

SAR 14.2 48AD...

46VD...SA 14.6/

SAR 14.6 53AD...

67VD...SA 16.2/

SAR 16.2 83AD...

Viz typový štítek motoru1)

Uvedená hmotnost obsahuje otočný pohon AUMA NORM s třífázovým motorem, elektrické připojení

ve standardním provedení, připojovací tvar B1 a ruční kolo. U jiných připojovacích tvarů dbejte na

dodatečné hmotnosti.

2)

Tabulka 7:

Hmotnosti servopohonů SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2

se střídavými motory

Hmotnost2)

Typ motoru1)

Typové označení

Servopohon cca [kg]

21VB...SA 07.2/

SAR 07.2 21VE...

28AE...

21VB...SA 07.6/

SAR 07.6 25VE...

28AE...

37AC...

28VE...48-4...SA 10.2/

SAR 10.2 31VE...48-2...

40AC... 56-4...

43AC... 56-2...

59VE...SA 14.2/

SAR 14.2 61VC...

63AC...

63VE...SA 14.6/

SAR 14.6 66VC...

Viz typový štítek motoru1)

Uvedená hmotnost obsahuje otočný pohon AUMA NORM se střídavým motorem, elektrické připojení

ve standardním provedení, připojovací tvar B1 a ruční kolo. U jiných připojovacích tvarů dbejte na

dodatečné hmotnosti.

2)

14

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektromechanická

Přeprava a skladování AC 01.2 Intrusive Profinet

Tabulka 8:

Hmotnosti servopohonů SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2

se stejnosměrnými motory

Hmotnost2)

Typ motoru1)

Typové označení

Servopohon cca [kg]

29FN... 63-...SA 07.2/

SAR 07.2 32FN... 71-...

30FN... 63-...SA 07.6/

SAR 07.6 44FN... 80-...

33FN... 63-...SA 10.2/

SAR 10.2 36FN... 71-...

56FN... 90-...

68FN... 71-... / FN... 80-...SA 14.2/

SAR 14.2 100FN... 90-...

76FN... 80-... / FN... 90-...SA 14.6/

SAR 14.6 122FN... 112-...

123FN... 100-...SA 16.2/

SAR 16.2

Viz typový štítek motoru1)

Uvedená hmotnost obsahuje otočný pohon AUMA NORM se střídavým motorem, elektrické připojení

ve standardním provedení, připojovací tvar B1 a ruční kolo. U jiných připojovacích tvarů dbejte na

dodatečné hmotnosti.

2)

Tabulka 9:

Hmotnosti připojovacího tvaru

[kg]Velikost přírubyTypové označení

1,1F07A 07.2

1,3F10

2,8F10A 10.2

6,8F14A 14.2

11,7F16A 16.2

Tabulka 10:

Hmotnosti připojovacího tvaru

[kg]Velikost přírubyTypové označení

5,2F10AF 07.2

5,2F10AF 07.6

5,5F10AF 10.2

13,7F14AF 14.2

23F16AF 16.2

4.2. Skladování

Nebezpečí koroze v důsledku nesprávného skladování!

→Skladujte v dobře větrané a suché místnosti.

→Chraňte proti podlahové vlhkosti uskladněním v regálu nebo na dřevěné paletě.

→Zajistěte ochranu proti prachu a jiným nečistotám zakrytím pohonu.

→Nelakované plochy ošetřete vhodným antikorozním přípravkem.

15

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektromechanická

AC 01.2 Intrusive Profinet Přeprava a skladování

Možná poškození v důsledku příliš nízkých teplot!

→Ovládání servopohonu smí být trvale skladováno pouze do teploty -30 °C.

→V mimořádných případech lze ovládání servopohonu na přání po krátkou dobu

přepravovat také při teplotách -60 °C.

Dlouhodobé skladování V případě dlouhodobého uskladnění (déle než 6 měsíců) dodržujte tyto body:

1. Před skladováním:

Zajistit ochranu nechráněných ploch, zvláště výstupních dílů a montážních

ploch, antikorozním přípravkem s dlouhodobým účinkem.

2. V odstupech asi 6 měsíců:

Kontrola tvoření koroze. Objevují-li se první známky koroze, provést novou

ochranu proti korozi.

16

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektromechanická

Přeprava a skladování AC 01.2 Intrusive Profinet

5. Montáž

5.1. Montážní poloha

Při používání tuku jako typu maziva můžete zde popsaný výrobek používat v libovolné

montážní poloze.

Při použití oleje namísto tuku v převodovce servopohonu je předepsána svislá

montážní poloha, s přírubou směrem dolů. Použitý typ maziva je uveden na typovém

štítku servopohonu (krátké označení F...= tuk; O...= olej).

5.2. Montáž ručního kola

Aby nedošlo k poškození při přepravě, jsou ruční kola dodávána částečně

demontovaná. V takovém případě musí být ruční kolo namontováno před uvedením

do provozu.

Obr. 10: Ruční kolo

[1] Distanční podložka

[2] Vstupní hřídel

[3] Ruční kolo

[4] Pojistný kroužek

Postup 1. Je-li třeba, nasaďte na vstupní hřídel [2] distanční podložku [1].

2. Nasaďte ruční kolo [3] na vstupní hřídel.

3. Ruční kolo [3] zajistěte pojistným kroužkem [4].

Informace: Pojistný kroužek [4] se nachází (společně s tímto návodem) v kapse

odolné vůči povětrnostním vlivům, která je při dodávce upevněna na zařízení.

5.3. Montáž servopohonu na armaturu

Koroze v důsledku poškození laku a kondenzování vody!

→Po práci na zařízení opravit poškození laku.

→Po montáži zařízení ihned elektricky připojit, aby se vytápěním redukovalo

kondenzování vody uvnitř servopohonu.

17

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektromechanická

AC 01.2 Intrusive Profinet Montáž

5.3.1. Přehled připojovacích tvarů

Tabulka 11: Přehled připojovacích tvarů

MontážPopisPoužitíPřipojovací tvar

➭strana 19, Montáž otočného

pohonu s připojovacím tvarem A

➭strana 18, Připojovací tvar A

●pro stoupající, neotáčející se vřeteno

●k zachycení axiálních sil

●nevhodné pro radiální síly

A

➭strana 23, Montáž otočného

pohonu s připojovacím tvarem B

➭strana 22, Připojovací tvary B/C/D a E

●pro otáčející se, nestoupající vřeteno

●nevhodné pro axiální síly

B, B1 – B4

C

D

E

5.3.2. Připojovací tvar A

Obr. 11: Připojovací tvar A

[1] Připojovací příruba

[2] Závitové pouzdro

[3] Vřeteno armatury

Stručný popis Připojovací tvar A je tvořen připojovací přírubou [1] s axiálně uloženým závitovým

pouzdrem [2]. Závitové pouzdro přenáší točivý moment z duté hřídele servopohonu

na vřeteno armatury [3]. Připojovací tvar A je schopen absorbovat axiální síly.

K přizpůsobení pohonů připojovacích tvarů A na provedeních s velikostmi přírub F10

a F14 z roku výroby 2009 a starších je potřebný adaptér. Lze jej objednat u firmy

AUMA.

18

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektromechanická

Montáž AC 01.2 Intrusive Profinet

5.3.2.1. Montáž otočného pohonu s připojovacím tvarem A

1. Je-li již připojovací tvar A namontován na otočném servopohonu: povolte šrouby

[3] k otočnému servopohonu a sejměte připojovací tvar A [2].

Obr. 12: Otočný servopohon s připojovacím tvarem A

[1] Otočný servopohon

[2] Připojovací tvar A, zleva doprava:

s hotovým, nepředvrtaným a předvrtaným závitovým pouzdrem

[3] Šrouby k otočnému servopohonu

Informace U nepředvrtaného či předvrtaného závitového pouzdra musí být pouzdro k uchycení

na vřeteno armatury nejprve opracováno, než budou provedeny následující kroky:

➭strana 21, Dokončení úprav závitového pouzdra připojovacího tvaru A

2. Vřeteno armatury lehce potřete tukem.

3. Připojovací tvar A [2] nasaďte na vřeteno armatury a zašroubujte, dokud

nedosedne na přírubu armatury [4].

4. Připojovací tvar A [2] našroubujte tak, aby upevňovací otvory lícovaly.

5. Zašroubujte šrouby [5] mezi armaturou a připojovacím tvarem A [2], ale zatím

je nedotahujte.

Obr. 13:

19

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektromechanická

AC 01.2 Intrusive Profinet Montáž

6. Otočný servopohon nasaďte na vřeteno armatury tak, aby unášeče závitového

pouzdra zapadaly do výstupního tvaru.

Obr. 14:

➥Při správném záběru leží příruby na sobě v jedné ose.

7. Otočný servopohon nastavte tak, aby upevňovací otvory lícovaly.

8. Otočný servopohon upevněte šrouby [3].

9. Šrouby [3] utáhněte do kříže točivým momentem podle tabulky.

Tabulka 12:

Utahovací momenty pro šrouby

Utahovací moment [Nm]Závit

Třída pevnosti A2-80/A4–80

24M8

48M10

200M16

392M20

10. Otočným servopohonem v ručním provozu otáčejte ve směru OTEVŘENO tak,

aby příruba armatury [4] a připojovací tvar A [2] ležely pevně na sobě.

Obr. 15:

11. Šrouby [5] mezi armaturou a připojovacím tvarem A utáhněte do kříže

utahovacím momentem dle tabulky.

20

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektromechanická

Montáž AC 01.2 Intrusive Profinet

Stránka sa načítava ...

AUMA Multi-turn actuators SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 AC 01.2 Návod na používanie

AUMA Multi-turn actuators SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 AC 01.2 Návod na používanie

Súvisiace články

Ďalšie dokumenty