AUMA Multi-turn actuators SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 AC 01.2 Návod na používanie

Ovládanie

Paralelné

Profibus DP

→ Profinet

Modbus RTU

Modbus TCP/IP

Foundation Fieldbus

HART

Viacotáčkové servopohony

SA 07.2 – SA 16.2

SAR 07.2 – SAR 16.2

Riadiaca jednotka: elektromechanická

s ovládaním servopohonov

AC 01.2 Intrusive

Montáž a uvedenie do prevádzkyNávod na obsluhu

Najprv si prečítajte návod!

●Rešpektujte bezpečnostné pokyny.

●Tento návod je považovaný za súčasť zariadenia.

●Návod uschovajte po celú dobu životnosti výrobku.

●Návod odovzdajte každému ďalšiemu majiteľovi alebo používateľovi výrobku.

Cieľová skupina:

Tento dokument obsahuje informácie určené pracovníkom povereným montážou, uvedením do prevádzky

a údržbou.

Referenčné podklady:

●Príručka (prevádzka a nastavenie) ovládania servopohonu AC 01.2 Profinet

●Príručka (integrácia prístrojov prevádzkovej zbernice) riadenia servopohonov AC 01.2 Profinet

Referenčná dokumentácia je dostupná na internete na adrese http://www.auma.com.

Obsah Strana

51. Bezpečnostné pokyny............................................................................................................

51.1. Predpoklady na bezpečné zaobchádzanie s výrobkom

51.2. Oblasť použitia

61.3. Výstražné upozornenia

61.4. Upozornenia a symboly

72. Stručný opis............................................................................................................................

93. Typový štítok...........................................................................................................................

134. Preprava a skladovanie..........................................................................................................

134.1. Preprava

154.2. Skladovanie

175. Montáž.....................................................................................................................................

175.1. Montážna poloha

175.2. Montáž ručného kolesa

175.3. Montáž servopohonu na armatúru

185.3.1. Prehľad pripojovacích tvarov

185.3.2. Pripojovací tvar A

195.3.2.1. Montáž rotačného pohonu s pripojovacím tvarom A

215.3.2.2. Konečná úprava závitového puzdra s pripojovacím tvarom A

225.3.3. Pripojovacie tvary B/C/D a E

235.3.3.1. Montáž rotačného pohonu s pripojovacím tvarom B

245.4. Príslušenstvo pre montáž

245.4.1. Ochranný kryt stúpajúceho vretena armatúry

255.5. Montážne polohy panelu miestneho ovládania

255.5.1. Zmena montážnych polôh

266. Elektrické pripojenie...............................................................................................................

266.1. Základné upozornenia

296.2. Elektrické pripojenie SF (kruhový konektor AUMA)

306.2.1. Otvorenie pripájacieho priestoru (pre sieťovú prípojku)

316.2.2. Pripojenie vedení

326.2.3. Zatvorenie pripájacieho priestoru (pre sieťovú prípojku)

2

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Riadiaca jednotka: elektromechanická

Obsah AC 01.2 Intrusive Profinet

336.2.4. Otvorenie pripájacieho priestoru prevádzkovej zbernice

346.2.5. Pripojenie vedení Profinet

376.2.6. Zatvorenie prípojného priestoru prevádzkovej zbernice

386.3. Príslušenstvo pre elektrické pripojenie

386.3.1. Riadenie servopohonu na nástennom držiaku

396.3.2. Držiaci rám

396.3.3. Medziľahlý nástavec DS pre dvojité utesnenie

406.3.4. Vonkajšia uzemňovacia svorka

417. Obsluha...................................................................................................................................

417.1. Ručný režim

417.1.1. Aktivácia armatúry v ručnom režime

427.2. Motorový režim

427.2.1. Ovládanie servopohonu priamo na mieste

437.2.2. Ovládanie pohonu na diaľku

437.3. Obsluha menu pomocou tlačidiel (pre nastavenia a zobrazenie)

447.3.1. Štruktúra a navigácia

457.4. Používateľská úroveň, heslo

467.4.1. Zadávanie hesla

467.4.2. Zmena hesla

477.4.3. Časová zámka pri chybnom zadaní hesla

477.5. Jazyk na displeji

477.5.1. Zmena jazyka

498. Ukazovatele.............................................................................................................................

498.1. Ukazovatele pri uvedení do prevádzky

508.2. Zobrazenia na displeji

508.2.1. Spätné hlásenia zo servopohonu a armatúry

528.2.2. Zobrazenie stavu podľa kategórie AUMA

538.2.3. Zobrazenie stavu podľa odporúčania združenia NAMUR

558.3. Kontrolné žiarovky panela miestneho ovládania

568.4. Voliteľné zobrazenia

568.4.1. Mechanický ukazovateľ polohy nad značkou ukazovateľa

579. Hlásenia (výstupné signály)..................................................................................................

579.1. Hlásenia cez Profinet

579.2. Stavové hlásenia prostredníctvom signalizačného relé (digitálne výstupy)

579.2.1. Obsadenie výstupov

579.2.2. Kódovanie výstupov

579.3. Analógové hlásenia (analógové výstupy)

5910. Uvedenie do prevádzky (základné nastavenia)...................................................................

5910.1. Nastavenie spôsobu vypínania

6010.2. Otvorenie ovládacieho priestoru

6110.3. Nastavenie momentového vypínania

6110.4. Nastavenie polohového vypínania

6210.4.1. Nastavenie koncovej polohy ZATVORENÉ (čierne pole)

6210.4.2. Nastavenie koncovej polohy OTVORENÉ (biele pole)

6310.5. Nastavenie medzipolôh

6310.5.1. Nastavenie smeru chodu ZATVORENÉ (čierne pole)

6310.5.2. Nastavenie smeru chodu OTVORENÉ (biele pole)

6410.6. Skúšobná prevádzka

6410.6.1. Kontrola smeru otáčania na mechanickom ukazovateli polohy

3

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Riadiaca jednotka: elektromechanická

AC 01.2 Intrusive Profinet Obsah

6510.6.2. Kontrola smeru otáčania na dutom hriadeli/vretene

6510.6.3. Kontrola polohového vypínania

6610.6.4. Vykonanie referenčného chodu pre spätnoväzobné hlásenia

6610.7. Zatvorenie ovládacieho priestoru

6711. Uvedenie do prevádzky (nastavenia voliteľných vybavení)...............................................

6711.1. Elektronický vysielač polohy EWG 01.1

6811.1.1. Nastavenie rozsahu merania

6911.1.2. Prispôsobiť hodnoty prúdu

6911.1.3. Zapnúť/Vypnúť LED signalizáciu koncových polôh

6911.2. Potenciometer

7011.2.1. Nastavenie potenciometra

7011.3. Elektronický vysielač polohy RWG

7111.3.1. Nastavenie rozsahu merania

7111.4. Nastavenie mechanického ukazovateľa polohy

7312. Odstránenie porúch................................................................................................................

7312.1. Chyby pri uvádzaní do prevádzky

7312.2. Poruchové hlásenia a upozornenia

7812.3. Poistky

7812.3.1. Poistky v riadení servopohonov

7912.3.2. Výmena poistiek

7912.3.2.1. Výmena poistiek F1/F2

7912.3.2.2. Kontrola a výmena poistiek F3/F4

8012.3.3. Ochrana motora (sledovanie teploty)

8113. Ošetrovanie a údržba.............................................................................................................

8113.1. Preventívne opatrenia pre údržbu a bezpečnú prevádzku

8213.2. Údržba

8213.3. Likvidácia a recyklovanie

8314. Technické údaje......................................................................................................................

8314.1. Technické údaje rotačného pohonu

8614.2. Technické údaje riadenia servopohonu

9114.3. Uťahovacie momenty pre skrutky

9215. Zoznam náhradných dielov...................................................................................................

9215.1. Rotačné pohony SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2

9415.2. Riadenie servopohonu AC 01.2 s elektrickou prípojkou SF

96Register...................................................................................................................................

4

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Riadiaca jednotka: elektromechanická

Obsah AC 01.2 Intrusive Profinet

1. Bezpečnostné pokyny

1.1. Predpoklady na bezpečné zaobchádzanie s výrobkom

Normy/smernice Vzhľadom na montáž, elektrické pripojenie, uvedenie do prevádzky a prevádzku na

mieste inštalácie musia prevádzkovateľ a výrobca zariadenia dbať na to, aby boli

rešpektované všetky právne požiadavky, smernice, predpisy, vnútroštátne opatrenia

a odporúčania.

Bezpečnostné pokyny/

upozornenia

Osoby pracujúce na tomto zariadení sa musia oboznámiť s bezpečnostnými

a výstražnými upozorneniami uvedenými v tomto návode a musia dodržiavať uvedené

pokyny. Bezpečnostné pokyny a výstražné štítky na výrobku treba rešpektovať, aby

sa zabránilo škodám na zdraví alebo vecným škodám.

Kvalifikácia pracovníkov Úkonmi montáže, elektrického pripojenia, uvedenia do prevádzky, obsluhy a údržby

sa smú poverovať iba vyškolení odborní pracovníci, ktorí pre túto činnosť boli

prevádzkovateľom alebo výrobcom zariadenia autorizovaní.

Skôr, ako začne na tomto výrobku pracovať pracovník, musí si prečítať tento návod,

musí mu porozumieť a musí poznať a dodržiavať uznané pravidlá bezpečnosti práce.

Uvedenie do prevádzky Pred uvedením do prevádzky sa musia skontrolovať všetky nastavenia vzhľadom

na to, či súhlasia s požiadavkami používania. Nesprávne nastavenie sa môže stať

zdrojom nebezpečenstva podmieneného používaním, ako napr. poškodenia armatúry

alebo zariadenia. Za týmto eventuálne spôsobené škody výrobca neručí. Riziko

nesie sám používateľ.

Prevádzka Predpoklady bezchybnej a bezpečnej prevádzky:

●Primeraná preprava, odbornosť skladovania, inštalácie, montáže a starostlivé

uvedenie do prevádzky.

●Výrobok prevádzkujte iba v bezchybnom stave za rešpektovania tohto návodu.

●Poruchy a poškodenia bezodkladne oznámte a (nechajte) odstrániť.

●Dodržiavajte uznané pravidlá bezpečnosti práce.

●Dodržiavajte vnútroštátne predpisy.

●Počas prevádzky sa skriňa zahrieva a môžu vzniknúť povrchové teploty > 60 °C.

Na ochranu proti možným popáleninám odporúčame pred začatím prác na

zariadení skontrolovať povrchovú teplotu vhodným teplomerom a použiť

ochranné rukavice.

Ochranné opatrenia Za potrebné ochranné opatrenia na mieste, ako napr. kryty, bariéry alebo osobné

ochranné pomôcky pre pracovníkov, zodpovedá prevádzkovateľ, resp. výrobca

zariadenia.

Údržba Na zaistenie bezpečnej funkcie zariadenia treba rešpektovať pokyny pre údržbu.

Zmeny na zariadení sú povolené iba s písomným súhlasom od výrobcu.

1.2. Oblasť použitia

Servopohony AUMA SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 sú určené na ovládanie

priemyselných armatúr, ako napr. ventilov, posúvačov, klapiek a kohútov.

Iné použitie je povolené iba s výslovným (písomným) súhlasom výrobcu.

Nie je prípustné na použitie, napr. pre:

●motorové manipulačné vozíky podľa EN ISO 3691

●zdvíhadlá podľa EN 14502

●osobné výťahy podľa DIN 15306 a 15309

●nákladné výťahy podľa EN 81-1/A1

●pohyblivé schody

●trvalú prevádzku

●inštaláciu do zeme

5

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Riadiaca jednotka: elektromechanická

AC 01.2 Intrusive Profinet Bezpečnostné pokyny

●trvalé použitie pod vodou (zohľadnite druh krytia)

●oblasti s nebezpečenstvom výbuchu

●oblasti v jadrových zariadeniach vystavené žiareniu

V prípade neodborného použitia alebo použitia v rozpore so stanoveným účelom

nepreberáme žiadnu záruku.

K používaniu na stanovené účely patrí tiež dodržiavanie tohto návodu.

Informácia Návod platí pre štandardné vyhotovenie „zatváranie smerom doprava“, tzn. hnaný

hriadeľ na zatvorenie armatúry sa otáča v smere hodinových ručičiek.

1.3. Výstražné upozornenia

Na zdôraznenie postupov dôležitých z hľadiska bezpečnosti sú v tomto návode

uvedené tieto výstražné upozornenia označené príslušnými signálnymi slovami

(NEBEZPEČENSTVO, VAROVANIE, UPOZORNENIE, OZNÁMENIE).

Bezprostredne nebezpečná situácia s vysokým rizikom. Následkom

nerešpektovania výstražného upozornenia je smrť alebo závažné zdravotné

poškodenia.

Možná nebezpečná situácia so stredným rizikom. Následkom nerešpektovania

výstražného upozornenia môže byť smrť alebo závažné zdravotné poškodenia.

Možná nebezpečná situácia s nízkym rizikom. Následkom nerešpektovania

výstražného upozornenia môžu byť ľahké alebo stredné poranenia. Môže sa

použiť aj v súvislosti s vecnými škodami.

Potenciálne nebezpečná situácia. Následkom nerešpektovania výstražného

upozornenia môžu byť vecné škody. Nepoužíva sa pri škodách na zdraví.

Bezpečnostná značka vystríha pred nebezpečenstvom poranenia.

Signálne slovo (v tomto prípade NEBEZPEČENSTVO) udáva stupeň ohrozenia.

1.4. Upozornenia a symboly

V tomto návode sú použité tieto upozornenia a symboly:

Informácia Pojem informácia pred textom upozorňuje na dôležité poznámky a informácie.

Symbol pre ZATVORENÉ (armatúra zatvorená)

Symbol pre OTVORENÉ (armatúra otvorená)

Cez menu k parametru

Opisuje cestu v menu k parametru. Pomocou tlačidiel panela miestneho ovládania

tak možno rýchlo nájsť hľadaný parameter na displeji. Texty na displeji sa zobrazia

so sivým pozadím: Displej.

➥Výsledok konania

Opisuje výsledok predchádzajúceho konania.

6

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Riadiaca jednotka: elektromechanická

Bezpečnostné pokyny AC 01.2 Intrusive Profinet

2. Stručný opis

Otočný servopohon Definícia podľa EN 15714-2/EN ISO 5210:

Rotačný pohon je servopohon, ktorý prenáša na armatúru krútiaci moment v rozsahu

aspoň jednej celej otáčky.

AUMA rotačný pohon Obr. 1: Rotačný pohon AUMA SA 10.2

[1] Rotačný pohon s motorom a ručným kolesom

[2] Riadenie servopohonu

[3] Miestne stanovište ovládania s displejom, (a) prepínačom funkcií a (b) tlačidlom

[4] Pripojenie armatúry, napr. pripojovací tvar A

Rotačné pohony AUMA SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 sú poháňané

elektromotoricky. Na nastavenie núdzového ovládania je k dispozícii ručné koleso.

Vypínanie v koncových polohách sa ovláda pomocou polohového alebo momentového

spínača.

Pre aktivovanie, resp. spracovanie signálov servopohonu je bezpodmienečne

potrebné riadenie servopohonu.

V prípade vyhotovenia Intrusive (ovládacia jednotka: elektromechanická) sa

nastavovanie dráhy a krútiaceho momentu realizuje prostredníctvom spínačov

v servopohone.

V prípade vyhotovenia Non-Intrusive (ovládacia jednotka: elektronická) sa

nastavovanie dráhy a krútiaceho momentu realizuje prostredníctvom riadenia

servopohonu, pričom nie je nutné otvárať kryt servopohonu, resp. kryt ovládania.

Do servopohonu je vstavaný MWG (magnetický vysielač polohy a momentu), ktorý

dáva k dispozícii tiež analógové spätné hlásenia momentu/zobrazenie momentu

a analógové spätné hlásenia polohy/zobrazenie polohy na výstupe riadenia

servopohonu.

V spojení s pripojovacím tvarom A môže servopohon absorbovať aj posuvné sily.

Ovládanie

servopohonov

Riadenie servopohonu AC 01.2 možno montovať priamo na servopohon alebo

samostatne na nástenný držiak.

Panel miestneho ovládania riadenia servopohonu umožňuje ovládať servopohon

pomocou tlačidiel, ako aj vykonávať nastavenia v ponuke riadenia servopohonu.

Na displeji sa zobrazujú informácie o servopohone a nastaveniach ponuky.

Rozsah funkcií riadenia servopohonu siaha od bežného ovládania armatúr v režime

OTVORENÉ – ZATVORENÉ cez regulácie polohy, procesné regulácie, zber

prevádzkových údajov, diagnostické funkcie až po ovládanie prostredníctvom rôznych

rozhraní (ako napr. prevádzková zbernica, ethernet a HART).

Aplikácia a softvér

Pomocou softvéru AUMA CDT pre počítač so systémom Windows (notebook alebo

tablet) a pomocou aplikácie AUMA Assistant je možné vložiť, resp. načítať údaje

7

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Riadiaca jednotka: elektromechanická

AC 01.2 Intrusive Profinet Stručný opis

servopohonu, zmeniť nastavenia a uložiť ich. Spojenie medzi počítačom

a servopohonom od spoločnosti AUMA je bezdrôtové cez rozhranie Bluetooth. Naša

interaktívna platforma cloud AUMA umožňuje zhromažďovať a vyhodnocovať rôzne

informácie, napr. podrobné údaje o zariadeniach zo všetkých servopohonov, ktoré

sú súčasťou zariadenia.

Obr. 2: Komunikácia cez Bluetooth

AUMA CDT AUMA CDT je používateľský priaznivý nastavovací a ovládací program

pre servopohony od spoločnosti AUMA.

Softvér AUMA CDT si môžete zdarma stiahnuť na internete na našej webovej lokalite

www.auma.com.

Cloud AUMA

Cloud AUMA je srdcom digitálneho sveta spoločnosti AUMA. Účelom tejto interaktívnej

platformy je časovo aj nákladovo efektívne organizovanie preventívnej údržby

servopohonov od spoločnosti AUMA. Cloud AUMA umožňuje zhromažďovať

a prehľadne zobrazovať údaje o všetkých servopohonoch, ktoré sú súčasťou

zariadenia. Podrobné analýzy umožňujú identifikovať prípady, v ktorých je potrebné

údržba. Dodatočné funkcie uľahčujú správu prostriedkov.

Aplikácia AUMA

Assistant

Aplikácia AUMA Assistant umožňuje nastavovanie a diagnostikovanie servopohonov

na diaľku pomocou smartfónu alebo tabletu pripojeného cez Bluetooth.

Aplikácia AUMA Assistant je k dispozícii na stiahnutie v obchode Google Play

(Android), resp. App Store (iOS).

Obr. 3: Odkaz na aplikáciu AUMA Assistant

8

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Riadiaca jednotka: elektromechanická

Stručný opis AC 01.2 Intrusive Profinet

3. Typový štítok

Obr. 4: Umiestnenie typových štítkov

[1] Typový štítok servopohonu

[2] Typový štítok ovládania servopohonov

[3] Typový štítok motora

[4] Dodatkový štítok, napr. štítok KKS

Typový štítok servopohonu

Obr. 5: Typový štítok servopohonu (príklad)

(= logo výrobcu); (= znak CE)

[1] Meno výrobcu

[2] Adresa výrobcu

[3] Typové označenie

[4] Číslo zákazky

[5] Sériové číslo

[6] Otáčky

[7] Momentový rozsah smerom k polohe ZATVORENÉ

[8] Momentový rozsah v smere OTVORENÉ

[9] Typ maziva

[10] Prípustná teplota okolia

[11] Možnosť voliteľne osadiť podľa želania zákazníka

[12] Druh krytia

[13] Kód dátového matrixu

9

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Riadiaca jednotka: elektromechanická

AC 01.2 Intrusive Profinet Typový štítok

Typový štítok ovládania servopohonov

Obr. 6: Typový štítok riadenia servopohonu (príklad)

[1] Typové označenie

[2] Číslo zákazky

[3] Sériové číslo

[4] Pripojovacia schéma servopohonu

[5] Schéma zapojenia riadenia servopohonu

[6] Sieťové napätie

[7] AUMA výkonnostná trieda spínacích zariadení

[8] Prípustná teplota okolia

[9] Druh krytia

[10] Ovládanie

[11] Kód dátového matrixu

Typový štítok motora

Obr. 7: Typový štítok motora (príklad)

(= logo výrobcu); (= znak CE)

[1] Typ motora

[2] Číslo výrobku motora

[3] Sériové číslo

[4] Druh prúdu, sieťové napätie

[5] Menovitý výkon

[6] Menovitý prúd

[7] Prevádzkový režim

[8] Druh krytia

[9] Ochrana motora (tepelná ochrana)

[10] Izolačná trieda

[11] Otáčky

[12] Ukazovateľ výkonnosti cos phi

[13] Sieťová frekvencia

[14] Kód dátového matrixu

10

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Riadiaca jednotka: elektromechanická

Typový štítok AC 01.2 Intrusive Profinet

Opisy k údajom typového štítka

Typové označenie Tabuľka 1:

Popis typového označenia (na príklade SA 07.2-F07)

-F1007.2SA

Typ SA = rotačné pohony pre riadiaci režim

Typ SAR = rotačné pohony pre regulačný režim

SA

Konštrukčná veľkosť

Tento návod platí pre konštrukčné veľkosti 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2

07.2

Veľkosť prírubyF10

Tabuľka 2:

Popis typového označenia riadenia servopohonu (na príklade AC 01.2)

01,2AC

Typ AC = riadenie servopohonu AUMATICAC

Konštrukčná veľkosť 01.201,2

Číslo zákazky Na základe tohto čísla je možné produkt identifikovať a vyhľadať technické údaje

a údaje týkajúce sa zákazky zariadenia.

Pri ďalších otázkách k produktu vždy uvádzajte toto číslo.

Na internetovej stránke http://www.auma.com > Service & Support >myAUMA

ponúkame službu, prostredníctvom ktorej môže oprávnený používateľ po zadaní

čísla zákazky preberať dokumenty k zákazke ako schémy zapojenia a technické

údaje (v nemeckom a anglickom jazyku), osvedčenie o prijímacej skúške, návod

na obsluhu a ďalšie informácie k zákazke.

Sériové číslo

servopohonu Tabuľka 3:

Popis sériového čísla (na príklade 0520MD12345)

MD123452005

Miesto 1+2: Montážny týždeň = kalendárny týždeň 0505

Miesto 3+4: Rok výroby = 202020

Interné číslo na jednoznačnú identifikáciu výrobkuMD12345

Pripojovacia schéma

servopohonu

9. miesto podľa TPA: Vyhotovenie vysielača polohy

0= bez vysielača polohy

A, B, J, K, L, N, R, T = potenciometer

C, D, E, G, H, M, P, S, U = Elektronický vysielač polohy

AUMA výkonnostná

trieda spínacích

zariadení

Spínacie zariadenia použité v riadení servopohonov (reverzný stýkač/tyristory) sú

rozdelené do výkonnostných tried AUMA (napr. A1, B1...). Výkonnostná trieda udáva,

až do akého max. menovitého výkonu (motora) je spínacie zariadenie dimenzované.

Menovitý výkon motora servopohonu je uvedený na typovom štítku motora v kW.

Priradenie výkonnostných tried AUMA k menovitým výkonom typov motorov je možné

nájsť v samostatných kartách s technickými údajmi.

V prípade spínacích zariadení bez priradenia do výkonnostnej triedy na typovom

štítku riadenia servopohonov nie je uvedená výkonnostná trieda ale max. prípustný

menovitý výkon priamo v kW.

Ovládanie Tabuľka 4:

Príklady ovládania (údaje na typovom štítku riadenia servopohonu)

PopisVstupný signál

Ovládanie cez rozhranie ProfinetProfinet

Ovládanie prostredníctvom rozhrania Profinet a riadiace napätie pre nastavenie

OTVORENÉ - ZATVORENÉ cez digitálne vstupy (OTVORENÉ, STOP,

ZATVORENÉ)

Profinet/24 V DC

11

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Riadiaca jednotka: elektromechanická

AC 01.2 Intrusive Profinet Typový štítok

Kód DataMatrix Pomocou našej aplikácie asistent AUMA môžete naskenovať kód DataMatrix

a získať tak ako autorizovaný používateľ priamy prístup k dokumentom produktu

týkajúcim sa zákazky bez toho, aby ste museli zadávať číslo zákazky alebo sériové

číslo.

Obr. 8: Odkaz na aplikáciu asistent AUMA:

Ďalší servis a podpora, softvér /aplikácie/... pozri www.auma.com.

12

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Riadiaca jednotka: elektromechanická

Typový štítok AC 01.2 Intrusive Profinet

4. Preprava a skladovanie

4.1. Preprava

Servopohon Na miesto určenia prepravujte v pevnom obale.

Zdvihnuté bremeno!

Smrť alebo ťažké poranenia.

→NEVSTUPUJ pod zdvihnuté bremeno.

→Zdvíhacie zariadenie upevnite na skriňu a NIE na ručné koleso.

→Servopohony namontované na armatúru: Zdvíhacie zariadenie upevnite

na armatúru a NIE na servopohon.

→Servopohony zmontované s prevodovkou: Zdvíhacie zariadenie upevnite

na závesné skrutky na prevodovke a NIE na servopohon.

→Servopohony zmontované s ovládaním: Zdvíhacie zariadenie upevnite

na servopohon a NIE na ovládanie.

→Venujte pozornosť celkovej hmotnosti umiestnenia (servopohon, riadenie

servopohonu, prevodovka, armatúra)

→Zaistite záťaž pred vypadnutím, vyšmyknutím alebo naklonením.

→Vykonajte skúšobný zdvih pri nízkej výške, odstránte dohľadné nebezpečenstvá

napr. prostredníctvom naklonenia.

Obr. 9: Príklad: Zdvíhanie servopohonu

Hmotnosti Tabuľka 5:

Hmotnosť ovládania servopohonu AC 01.2

Hmotnosť cca [kg]s elektrickou prípojkou typu:

7Kruhový konektor AUMA so skrutkovým pripojením

13

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Riadiaca jednotka: elektromechanická

AC 01.2 Intrusive Profinet Preprava a skladovanie

Tabuľka 6:

Hmotnosti servopohonov SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2

s trojfázovými motormi

Hmotnosť2)

Typ motora1)

Typové označenie

Servopohon cca [kg]

19VD...SA 07.2/

SAR 07.2 20AD...

20VD...SA 07.6/

SAR 07.6 21AD...

22VD...SA 10.2/

SAR 10.2 25AD...

44VD...SA 14.2/

SAR 14.2 48AD...

46VD...SA 14.6/

SAR 14.6 53AD...

67VD...SA 16.2/

SAR 16.2 83AD...

Pozri typový štítok motora1)

Uvedená hmotnosť obsahuje rotačný pohon AUMA NORM s trojfázovým motorom, elektrickým

pripojením v štandardnom vyhotovení, pripojovacím tvarom B1 a ručným kolesom. Pri iných

pripojovacích tvaroch venujte pozornosť dodatočným hmotnostiam.

2)

Tabuľka 7:

Hmotnosti servopohonov SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2

s jednofázovými motormi

Hmotnosť2)

Typ motora1)

Typové označenie

Servopohon cca [kg]

21VB...SA 07.2/

SAR 07.2 21VE...

28AE...

21VB...SA 07.6/

SAR 07.6 25VE...

28AE...

37AC...

28VE...48-4...SA 10.2/

SAR 10.2 31VE...48-2...

40AC... 56-4...

43AC... 56-2...

59VE...SA 14.2/

SAR 14.2 61VC...

63AC...

63VE...SA 14.6/

SAR 14.6 66VC...

Pozri typový štítok motora1)

Uvedená hmotnosť obsahuje rotačný pohon AUMA NORM s jednofázovým motorom, elektrickým

pripojením v štandardnom vyhotovení, pripojovacím tvarom B1 a ručným kolesom. Pri iných

pripojovacích tvaroch venujte pozornosť dodatočným hmotnostiam.

2)

14

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Riadiaca jednotka: elektromechanická

Preprava a skladovanie AC 01.2 Intrusive Profinet

Tabuľka 8:

Hmotnosti servopohonov SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2

s jednosmernými motormi

Hmotnosť2)

Typ motora1)

Typové označenie

Servopohon cca [kg]

29FN... 63-...SA 07.2/

SAR 07.2 32FN... 71-...

30FN... 63-...SA 07.6/

SAR 07.6 44FN... 80-...

33FN... 63-...SA 10.2/

SAR 10.2 36FN... 71-...

56FN... 90-...

68FN... 71-... / FN... 80-...SA 14.2/

SAR 14.2 100FN... 90-...

76FN... 80-... / FN... 90-...SA 14.6/

SAR 14.6 122FN... 112-...

123FN... 100-...SA 16.2/

SAR 16.2

Pozri typový štítok motora1)

Uvedená hmotnosť obsahuje rotačný pohon AUMA NORM s jednosmerným motorom, elektrickým

pripojením v štandardnom vyhotovení, pripojovacím tvarom B1 a ručným kolesom. Pri iných

pripojovacích tvaroch venujte pozornosť dodatočným hmotnostiam.

2)

Tabuľka 9:

Hmotnosti pripojovacieho tvaru

[kg]Veľkosť prírubyTypové označenie

1,1F07A 07.2

1,3F10

2,8F10A 10.2

6,8F14A 14.2

11,7F16A 16.2

Tabuľka 10:

Hmotnosti pripojovacieho tvaru

[kg]Veľkosť prírubyTypové označenie

5.2F10AF 07.2

5.2F10AF 07.6

5.5F10AF 10.2

13,7F14AF 14.2

23F16AF 16.2

4.2. Skladovanie

Nebezpečenstvo korózie v dôsledku neodborného skladovania!

→Skladujte v dobre vetranej, suchej miestnosti.

→Ochrana proti vlhkosti podložia uložením do regálov alebo na drevený rošt.

→Ochrana krytom proti prachu a nečistotám.

→Nelakované plochy ošetrite vhodným protikoróznym prostriedkom.

15

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Riadiaca jednotka: elektromechanická

AC 01.2 Intrusive Profinet Preprava a skladovanie

Možné škody v dôsledku príliš nízkych teplôt!

→Riadenie servopohonu sa smie trvalo skladovať len do teploty –30 °C.

→Na požiadanie sa riadenie servopohonu v špeciálnych prípadoch smie na krátky

čas prepravovať aj pri teplotách do –60 °C.

Dlhodobé skladovanie Pri dlhodobom skladovaní (viac ako 6 mesiacov) dbajte na nasledujúce body:

1. Pred uskladnením:

Nechránené plochy, zvlášť výstupných dielov a montážnych plôch, ošetrite

dlhodobým protikoróznym prípravkom.

2. V intervaloch asi 6 mesiacov:

Skontrolujte výskyt korózie. Ak sa zistia zárodky korózie, aplikujte novú

protikoróznu ochranu.

16

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Riadiaca jednotka: elektromechanická

Preprava a skladovanie AC 01.2 Intrusive Profinet

5. Montáž

5.1. Montážna poloha

Pri použití tuku ako typu maziva môže byť tu popísaný produkt prevádzkovaný v

ľubovoľnej montážnej polohe.

Pri použití oleja namiesto tuku v priestore prevodového ústrojenstva servopohonu

je predpísaná vertikálna montážna poloha s prírubou nadol. Použitý typ maziva je

uvedený na typovom štítku servopohonu (skratka F...= Fett (tuk); O...= olej).

5.2. Montáž ručného kolesa

Aby sa predišlo poškodeniam pri preprave, dodávajú sa ručné kolesá čiastočne

voľne. V tomto prípade sa musí ručné koleso pred uvedením do prevádzky

namontovať.

Obr. 10: Ručné koleso

[1] Dištančná podložka

[2] Vstupný hriadeľ

[3] Ručné koleso

[4] Poistný krúžok

Postup 1. V prípade potreby nasuňte dištančnú podložku [1] na vstupný hriadeľ [2].

2. Nasuňte ručné koleso [3] na vstupný hriadeľ.

3. Ručné koleso [3] zaistite poistným krúžkom [4].

Informácia: Poistný krúžok [4] sa nachádza (spolu s týmto návodom) v taške

odolnej proti poveternostným vplyvom, ktorá je pri dodávke upevnená na

zariadení.

5.3. Montáž servopohonu na armatúru

Korózia v dôsledku poškodenia laku a kondenzovania vody!

→Poškodenia laku po práci na zariadení opraviť.

→Po montáži zariadenie ihneď elektricky pripojiť, aby sa vyhrievaním zredukovalo

kondenzovanie vody.

17

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Riadiaca jednotka: elektromechanická

AC 01.2 Intrusive Profinet Montáž

5.3.1. Prehľad pripojovacích tvarov

Tabuľka 11: Prehľad pripojovacích tvarov

MontážPopisPoužitiePripojovací tvar

➭strana 19, Montáž rotačného

pohonu s pripojovacím tvarom A

➭strana 18, Pripojovací tvar A

●pre stúpajúce, neotáčavé vreteno

●na absorbovanie posuvných síl

●nevhodné pre radiálne sily

A

➭strana 23, Montáž rotačného

pohonu s pripojovacím tvarom B

➭strana 22, Pripojovacie tvary B/C/D a

E

●pre otáčavé, nestúpajúce vretená

●nevhodné pre posuvné sily

B, B1 – B4

C

D

E

5.3.2. Pripojovací tvar A

Obr. 11: Pripojovací tvar A

[1] Pripojovacia príruba

[2] Závitové puzdro

[3] Vreteno armatúry

Stručný opis Pripojovací tvar A pozostáva z pripojovacej príruby [1] s axiálne uloženým závitovým

puzdrom [2]. Závitové puzdro prenáša krútiaci moment z dutého hriadeľa servopohonu

na vreteno armatúry [3]. Pripojovací tvar A môže absorbovať posuvné sily.

Na prispôsobenie servopohonov zákazníckym pripojovacím tvarom A s veľkosťami

prírub F10 a F14 rokov výroby 2009 a starších je potrebný adaptér. Možno si ho

objednať vo firme AUMA.

18

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Riadiaca jednotka: elektromechanická

Montáž AC 01.2 Intrusive Profinet

5.3.2.1. Montáž rotačného pohonu s pripojovacím tvarom A

1. Ak je pripojovací tvar A už namontovaný na rotačnom pohone: Uvoľnite skrutky

[3] k rotačnému pohonu a snímte pripojovací tvar A [2].

Obr. 12: Rotačný pohon s pripojovacím tvarom A

[1] Rotačný pohon

[2] Pripojovací tvar A, zľava doprava:

s hotovo opracovaným, nevŕtaným a predvŕtaným závitovým puzdrom

[3] Skrutky k rotačnému pohonu

Informácia Pri nevŕtanom alebo len predvŕtanom závitovom puzdre sa musí závitové puzdro na

upevnenie na vreteno armatúry konečne upraviť až vtedy, keď je možné vykonať

nasledujúci krok: ➭strana 21, Konečná úprava závitového puzdra s pripojovacím

tvarom A

2. Vreteno armatúry zľahka namažte.

3. Pripojovací tvar A [2] nasaďte na vreteno armatúry a zaskrutkujte, až dosadne

na prírubu armatúry [4].

4. Pripojovací tvar A [2] otočte tak, aby upevňovacie otvory lícovali.

5. Zaskrutkujte skrutky [5] medzi armatúrou a pripojovacím tvarom A [2], ale ešte

ich nedoťahujte.

Obr. 13:

19

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Riadiaca jednotka: elektromechanická

AC 01.2 Intrusive Profinet Montáž

6. Rotačný pohon nasaďte na vreteno armatúry tak, aby unášače závitového

puzdra zapadli do výstupného puzdra.

Obr. 14:

➥Pri správnom nasadení ležia príruby na sebe v jednej osi.

7. Otočný servopohon vyrovnať tak, aby upevňovacie diery lícovali.

8. Otočný servopohon upevniť skrutkami [3].

9. Skrutky [3] dotiahnite do kríža momentom podľa tabuľky.

Tabuľka 12:

Uťahovacie momenty pre skrutky

Uťahovací moment [Nm]Závit

Trieda pevnosti A2-80/A4-80

24M8

48M10

200M16

392M20

10. Rotačný pohon otáčajte v ručnom režime v smere OTVORENÉ, až budú príruba

armatúry [4] a pripojovací tvar A [2] pevne ležať na sebe.

Obr. 15:

11. Skrutky [5] medzi armatúrou a pripojovacím tvarom A dotiahnite do kríža

momentom podľa tabuľky.

20

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Riadiaca jednotka: elektromechanická

Montáž AC 01.2 Intrusive Profinet

Stránka sa načítava ...

AUMA Multi-turn actuators SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 AC 01.2 Návod na používanie

AUMA Multi-turn actuators SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 AC 01.2 Návod na používanie

Súvisiace články

Ďalšie dokumenty