AUMA Multi-turn actuators SAV 07.2 Návod na používanie

Typ
Návod na používanie
Ovládání
Paralelní
Profibus DP
Profinet
Modbus RTU
Modbus TCP/IP
EtherNet/IP
Foundation Fieldbus
HART
Otočné servopohony
SAV 07.2 – SAV 16.2
SARV 07.2 – SARV 16.2
Ovládací jednotka: elektronická (MWG)
vč. ovládací jednotky servopohonu
ACV 01.2 Non-Intrusive
Montáž a uvedení do provozuNávod k obsluze
Nejdříve si přečtěte návod k obsluze!
Dodržujte bezpečnostní pokyny.
Tento návod je nedílnou součástí tohoto výrobku.
Návod uschovejte po celou dobu životnosti výrobku.
Návod k obsluze předejte každému následujícímu majiteli nebo uživateli výrobku.
Cílová skupina:
Tento dokument obsahuje informace pro personál zabývající se montáží, uváděním do provozu a údržbou.
Referenční materiály:
Příručka (Provoz a nastavení) ovládací jednotky servopohonu ACV 01.2 Profinet
Příručka (Integrace zařízení Fieldbus) ovládací jednotky servopohonu ACV 01.2 Profinet
Referenční materiály jsou k dispozici na internetu na http://www.auma.com.
Obsah Strana
51. Bezpečnostní pokyny.............................................................................................................
51.1. Předpoklady pro bezpečné zacházení s produktem
51.2. Rozsah použití
61.3. Výstražná upozornění
61.4. Upozornění a symboly
82. Stručný popis..........................................................................................................................
103. Typový štítek...........................................................................................................................
144. Přeprava, skladování a balení...............................................................................................
144.1. Přeprava
154.2. Skladování
175. Montáž.....................................................................................................................................
175.1. Montážní poloha
175.2. Montáž ručního kola
175.3. Montáž servopohonu na armaturu
185.3.1. Přehled připojovacích tvarů
185.3.2. Připojovací tvar A
195.3.2.1. Montáž otočného pohonu s připojovacím tvarem A
215.3.2.2. Dokončení úprav závitového pouzdra připojovacího tvaru A
225.3.3. Připojovací tvary B/C/D a E
235.3.3.1. Montáž otočného pohonu s připojovacím tvarem B
245.4. Příslušenství k montáži
245.4.1. Ochranná trubka vřetene pro stoupající vřeteno armatury
255.5. Montážní polohy místního ovládání
255.5.1. Změna montážních poloh
266. Elektrické připojení.................................................................................................................
266.1. Základní informace
296.2. Elektrické připojení SF (válcový konektor AUMA)
306.2.1. Otevření připojovacího prostoru (pro síťové připojení)
316.2.2. Zapojení kabelů
336.2.3. Zavření připojovacího prostoru (pro síťové připojení)
346.2.4. Otevření připojovacího prostoru sběrnice Fieldbus
2
SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG)
Obsah ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet
356.2.5. Připojení vedení Profinet
386.2.6. Uzavření připojovacího prostoru sběrnice
386.3. Příslušenství k elektrickému připojení
386.3.1. Přídržný rám
396.3.2. Vložený rám DS k dvojitému utěsnění
396.3.3. Vnější zemnicí přípojka
407. Ovládání...................................................................................................................................
407.1. Ruční provoz
407.1.1. Ovládání armatury v ručním provozu
417.2. Motorový provoz
417.2.1. Ovládání servopohonu místně
427.2.2. Dálkové ovládání pohonu
427.3. Obsluha menu pomocí tlačítek (pro nastavení a indikace)
437.3.1. Strukturální uspořádání a navigace
447.4. Uživatelská úroveň, heslo
457.4.1. Zadání hesla
457.4.2. Změna hesla
467.4.3. Zablokování na určitou dobu při zadání nesprávného hesla
467.5. Jazyk na displeji
467.5.1. Změna jazyka
488. Indikace ..................................................................................................................................
488.1. Zobrazení při uvedení do provozu
488.2. Indikace na displeji
498.2.1. Zpětné hlášení o servopohonu a armatuře
518.2.2. Indikace stavu podle kategorie AUMA
528.2.3. Indikace stavu podle doporučení NAMUR
548.3. Signalizační kontrolky na panelu místního ovládání
558.4. Volitelné ukazatele
558.4.1. Mechanický ukazatel polohy pomocí značky na víku (ne samonastavovací)
558.4.2. Mechanický ukazatel polohy (samonastavovací)
569. Hlášení (výstupní signály).....................................................................................................
569.1. Zpětná vazba/hlášení prostřednictvím Profinet
569.2. Stavová hlášení přes signalizační relé (digitální výstupy)
569.2.1. Osazení výstupů
569.2.2. Kódování výstupů
569.3. Analogová hlášení (analogové výstupy)
5810. Uvedení do provozu (základní nastavení)............................................................................
5810.1. Nastavení způsobu vypínání
5910.2. Nastavení momentového vypínání
6110.3. Nastavení polohového vypínání
6310.4. Nastavení otáček (interně)
6410.5. Zkušební provoz
6410.5.1. Kontrola směru otáčení na mechanickém ukazateli polohy
6610.5.2. Kontrola směru otáčení na duté hřídeli/vřeteni
6610.5.3. Kontrola polohového vypínání
6811. Uvedení do provozu (nastavení/možnosti v servopohonu)................................................
6811.1. Otevření/zavření ovládacího prostoru
6911.2. Mechanický ukazatel polohy (samonastavovací)
3
SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG)
ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet Obsah
6911.2.1. Nastavení mechanického ukazatele polohy
7011.2.2. Kontrola/nastavení převodového stupně redukční převodovky
7111.3. Mechanický ukazatel polohy pomocí značky na víku (ne samonastavovací)
7111.3.1. Nastavení mechanického ukazatele polohy
7211.3.2. Kontrola/nastavení převodového stupně redukční převodovky
7412. Odstranění poruch..................................................................................................................
7412.1. Chyby při uvádění do provozu
7412.2. Hlášení chyb a výstrahy
7812.3. Pojistky
7812.3.1. Pojistky v ovládací jednotce servopohonu
7812.3.2. Ochrana motoru (monitorování teploty)
7913. Servis a údržba.......................................................................................................................
7913.1. Preventivní opatření pro údržbu a bezpečný provoz
8013.2. Údržba
8013.3. Likvidace a recyklace
8114. Technické údaje......................................................................................................................
8114.1. Technické údaje otočného servopohonu
8314.2. Technické údaje ovládací jednotky servopohonu
8714.3. Utahovací momenty pro šrouby
8815. Seznam náhradních dílů........................................................................................................
8815.1. Otočné servopohony SAV 07.2 – SAV 16.2/SARV 07.2 – SARV 16.2
9015.2. Ovládací jednotka servopohonu ACV 01.2 s elektrickou přípojkou SF
92Rejstřík.....................................................................................................................................
4
SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG)
Obsah ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet
1. Bezpečnostní pokyny
1.1. Předpoklady pro bezpečné zacházení s produktem
Normy/směrnice S přihlédnutím k montáži, elektrickému připojení, uvedení do provozu a provozu na
místě instalace musejí provozovatel a výrobce zařízení dbát na to, aby byly
respektovány všechny právní požadavky, směrnice, předpisy, národní ustanovení
a doporučení.
Bezpečnostní pokyny /
varování
Pracovníci pověření pracemi na tomto zařízení se musejí seznámit s bezpečnostními
a výstražnými upozorněními a pokyny uvedenými v tomto návodu a musí uvedené
pokyny dodržovat. Aby se zabránilo škodám na zdraví nebo věcným škodám, musí
se respektovat bezpečnostní pokyny a výstražné značky umístěné na výrobku.
Kvalifikace pracovníků Montáží, elektrickým připojením, uvedením do provozu, obsluhou a údržbou je nutné
pověřovat pouze vyškolené odborné pracovníky, kteří k tomu byli provozovatelem
a výrobcem zařízení pověřeni.
Před zahájením prací na tomto výrobku si musejí pracovníci přečíst tento návod
a porozumět mu a předpokládá se, že budou znát a dodržovat uznaná pravidla
týkající se pracovní bezpečnosti.
Uvedení do provozu Před uvedením do provozu musí být zkontrolována všechna nastavení, zda souhlasí
s požadavky aplikace. V případě nesprávného nastavení mohou vznikat nebezpečí
podmíněná aplikací, jako např. poškození armatury nebo zařízení. Za případné takto
vzniklé škody výrobce neručí. Riziko nese sám uživatel.
Provoz Předpoklady pro bezvadný a bezpečný provoz:
Správná manipulace při přepravě, odbornost při skladování, pečlivá instalace
a montáž při uvedení do provozu.
Výrobek provozujte pouze v bezvadném stavu za respektování tohoto návodu.
Poruchy a škody neprodleně oznamte a odstraňte (nechte odstranit).
Dodržujte uznaná pravidla pracovní bezpečnosti.
Dodržujte vnitrostátní předpisy.
Za provozu se skříň ohřívá až na povrchovou teplotu > 60 °C. K ochraně proti
možným popáleninám doporučujeme, abyste před zahájením práce na zařízení
zkontrolovali vhodným teploměrem povrchovou teplotu a případně použili
ochranné rukavice.
Ochranná opatření Za potřebná ochranná opatření na pracovišti, jako např. kryty, bariéry nebo osobní
ochranná zařízení pro pracovníky, odpovídá provozovatel, resp. výrobce zařízení.
Údržba K zaručení bezpečné funkce zařízení je nutno dodržovat pokyny pro údržbu uvedené
v tomto návodu.
Změny na zařízení jsou dovoleny jen s písemným souhlasem výrobce.
1.2. Rozsah použití
Otočné servopohony AUMA SAV 07.2 – SAV 16.2/SARV 07.2 – SARV 16.2 jsou
určeny pro ovládání průmyslových armatur, jako např. ventilů, šoupátek, klapek
a kohoutů.
Jiná použití musí nejprve výrobce výslovně (písemně) potvrdit.
Nepřípustné je jejich použití např. pro:
motorové manipulační vozíky dle EN ISO 3691
zdvihadla dle EN 14502
osobní výtahy dle DIN 15306 a 15309
nákladní výtahy dle EN 81-1/A1
eskalátory
trvalý provoz
5
SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG)
ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet Bezpečnostní pokyny
instalaci do země
trvalé použití pod vodou (dbejte na stupeň krytí)
oblasti ohrožené výbuchem
oblasti s radiační zátěží v jaderných zařízeních
V případě neodborného použití nebo použití v rozporu se stanoveným účelem se
nepřebírá žádná odpovědnost.
K podmínce správného použití patří také dodržování tohoto návodu.
Informace Tento návod je platný pro standardní provedení „uzavírání armatury směrem doprava”,
tzn., když se hnací hřídel pro uzavření armatury otáčí ve směru hodinových ručiček.
1.3. Výstražná upozornění
Pro zdůraznění postupů důležitých z hlediska bezpečnosti jsou v tomto návodu
uvedena tato výstražná upozornění označená příslušnými signálními slovy
(NEBEZPEČÍ, VÝSTRAHA, UPOZORNĚNÍ, OZNÁMENÍ).
Bezprostředně nebezpečná situace s vysokým rizikem. Nebude-li výstražné
upozornění respektováno, může hrozit nebezpečí smrti nebo závažné újmy na
zdraví.
Potenciálně nebezpečná situace se středním rizikem. Nebude-li výstražné
upozornění respektováno, může hrozit nebezpečí smrti nebo závažné újmy na
zdraví.
Potenciálně nebezpečná situace s nízkým rizikem. Nebude-li výstražné
upozornění respektováno, může dojít k lehkým nebo středním poraněním.
Může být také použito v souvislosti s věcnými škodami.
Potenciálně nebezpečná situace. Nebude-li výstražné upozornění respektováno,
může dojít k věcným škodám. Nepoužívá se pro škody na zdraví.
Bezpečnostní značka varuje před nebezpečím poranění.
Signální slovo (zde NEBEZPEČÍ) uvádí stupeň rizika.
1.4. Upozornění a symboly
V tomto návodu se používají níže uvedená upozornění a symboly:
Informace Pojem Informace umístěný před textem poukazuje na důležité poznámky a informace.
Symbol pro CLOSE (ZAVŘENO) (armatura zavřena)
Symbol pro OPEN (OTEVŘENO) (armatura otevřena)
Přes menu k parametru
Popisuje cestu v menu vedoucí k parametru. Pomocí tlačítka panelu místního ovládání
takto lze hledaný parametr na displeji rychle najít. Texty na displeji se zobrazují se
šedým pozadím: Displej.
Výsledek při akci
Popisuje výsledek předchozího postupu.
Výstražná upozornění na přístroji
Následující výstražné značky jsou umístěny na přístroji:
6
SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG)
Bezpečnostní pokyny ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet
Všeobecné výstražné značky
Všeobecná varování před nebezpečným místem.
Horký povrch
Varování před horkým povrchem, např. kvůli vysokým teplotám prostředí nebo
silnému slunečnímu záření.
Elektrické napětí
Nebezpečné napětí! Varování před úderem proudem. Na některých přístrojích je
pod výstražnou značkou navíc uveden časový údaj, např. 30 s. Po odpojení napájení
je nutné vyčkat uplynutí této doby. Teprve poté se smí přístroj otevřít.
7
SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG)
ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet Bezpečnostní pokyny
2. Stručný popis
Otočný servopohon Definice podle EN 15714-2/EN ISO 5210:
Otočný servopohon je servopohon, který přenáší na armaturu krouticí moment
nejméně po jedné plné otáčce.
Otočný servopohon
AUMA
Obr. 1: Otočný servopohon AUMA SAV 10.2
[1] Otočný servopohon s motorem a ručním kolem
[2] Ovládací jednotka servopohonu
[3] Panel místního ovládání s displejem, (a) přepínačem a (b) tlačítkem
[4] Připojení na armaturu, např. připojovací tvar A
Otočné servopohony AUMA SAV 07.2 – SAV 16.2/SARV 07.2 – SARV 16.2 jsou
poháněny elektromotorem. K jejich nastavení a nouzovému zastavení slouží ruční
kolo.
Vypínání v koncových polohách se ovládá polohovým nebo momentovým spínačem.
Pro ovládání, resp. zpracování signálů pohonu je nezbytně nutná ovládací jednotka
servopohonu.
V provedení Intrusive (řídicí jednotka: elektromechanická) se provádí nastavení
dráhy a krouticího momentu pomocí spínače v servopohonu.
V provedení Non-Intrusive (řídicí jednotka: elektronická) se provádí nastavení dráhy
a krouticího momentu přes ovládací jednotku servopohonu, za tímto účelem nesmí
být otevřeny kryt servopohonu, resp. ovládací jednotky servopohonu. Proto je
v servopohonu vestavěn MWG (magnetický snímač polohy a snímač krouticího
momentu), který také poskytuje analogové zpětné hlášení krouticího momentu/indikaci
krouticího momentu a analogové zpětné hlášení polohy/indikaci polohy pro výstup
ovládací jednotky servopohonu.
V kombinaci s připojovacím tvarem A je servopohon schopen absorbovat axiální
síly.
U otočných pohonů s proměnlivým počtem otáček SAV 07.2 – SAV 16.2/SARV 07.2
– SARV 16.2 se počet otáček servopohonu mění pomocí frekvenčního měniče v
ovládací jednotce servopohonu.
Ovládací jednotka
servopohonu
Ovládací jednotku servopohonu ACV 01.2 lze přímo namontovat na servopohon,
nebo do zavěšené polohy na nástěnném držáku.
Pomocí panelu místního ovládání ovládací jednotky servopohonu lze servopohon
ovládat pomocí tlačítka, a také nastavení v menu ovládací jednotky servopohonu.
Displej ukazuje informace o servopohonu a nastavení menu.
Rozsah funkcí ovládací jednotky servopohonu sahá od běžného ovládání armatur
v provozu OTEVŘENO – ZAVŘENO přes regulace polohy, procesní regulace, sběr
provozních dat, diagnostické funkce až po řízení pomocí různých rozhraní (jako např.
Fieldbus, Ethernet a HART).
8
SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG)
Stručný popis ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet
Aplikace a software
Pomocí softwaru AUMA CDT pro Windows Computer (notebook nebo tablet)
a pomocí asistenční aplikace AUMA lze načítat a exportovat data servopohonu,
resp. upravovat a ukládat nastavení. Propojení mezi počítačem a servopohonem
AUMA se provádí bezdrátově přes rozhraní Bluetooth. Cloud AUMA je interaktivní
platforma s jednoduchým ovládáním, pomocí které lze shromažďovat a vyhodnocovat
podrobné údaje o všech servopohonech v jednom zařízení.
Obr. 2: Komunikace přes Bluetooth
AUMA CDT AUMA CDT je uživatelsky přívětivý program pro nastavení a ovládání servopohonů
AUMA.
Software AUMA CDT si můžete bezplatně stáhnout na naší internetové stránce
www.auma.com.
Cloud AUMA
Cloud AUMA je srdcem digitálního světa AUMA. Představuje interaktivní platformu,
která umožňuje efektivně a cenově výhodně organizovat údržbu servopohonů AUMA.
V cloudu AUMA lze shromažďovat a přehledně zobrazovat údaje o všech
servopohonech v jednom zařízení. Podrobné analýzy poskytují informace o případné
potřebě údržby. Doplňkové funkce usnadňují správu provozních zařízení.
Asistenční aplikace
AUMA
Asistenční aplikace AUMA umožňuje nastavení a diagnostiku servopohonů AUMA
na dálku pomocí Bluetooth přes chytrý telefon nebo tablet.
Asistenční aplikace AUMA je k dispozici v Play Store (Android), resp. v App Store
(iOS) k bezplatnému stažení.
Obr. 3: Odkaz na asistenční aplikaci AUMA
9
SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG)
ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet Stručný popis
3. Typový štítek
Obr. 4: Přiřazení typových štítků
[1] Typový štítek servopohonu
[2] Typový štítek ovládací jednotky servopohonu
[3] Typový štítek motoru
[4] Dodatkový štítek, např. štítek KKS
Typový štítek servopohonu
Obr. 5: Typový štítek servopohonu (příklad)
(= logo výrobce); (= označení CE)
[1] Jméno výrobce
[2] Adresa výrobce
[3] Typové označení
[4] Číslo zakázky
[5] Sériové číslo
[6] Rozsah otáček
[7] Rozsah krouticího momentu ve směru ZAVŘENÍ
[8] Rozsah krouticího momentu ve směru OTEVŘENÍ
[9] Typ maziva
[10] Příp. teplota okolí
[11] Podle přání zákazníka volitelně obsaditelné
[12] Druh krytí
[13] Kód DataMatrix
10
SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG)
Typový štítek ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet
Typový štítek ovládací jednotky servopohonu
Obr. 6: Typový štítek ovládací jednotky servopohonu (příklad)
(= logo výrobce)
[1] Typové označení
[2] Číslo zakázky
[3] Sériové číslo
[4] Schéma připojení servopohonu
[5] Schéma zapojení ovládací jednotky servopohonu
[6] Síť/ Rozsah napětí/ Frekvenční rozsah
[7] Maximální pracovní výkon ACV
[8] Příp. teplota okolí
[9] Druh krytí
[10] Ovládání
[11] Kód DataMatrix
Typový štítek motoru
Obr. 7: Typový štítek motoru (příklad)
(= logo výrobce); (= označení CE)
[1] Typ motoru
[2] Číslo modelu motoru
[3] Sériové číslo
[4] Maximální pracovní napětí
[5] Jmenovitý vstupní výkon
[6] Maximální proud
[7] Provozní režim
[8] Druh krytí
[9] Ochrana motoru (teplotní ochrana)
[10] Izolační třída
[11] Příp. frekvence spínání
[12] Jmenovitý proud
[13] Kód DataMatrix
11
SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG)
ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet Typový štítek
Popisy k údajům na typovém štítku
Typové označení Obr. 8: Typové označení (příklad)
1. Typ a konstrukční velikost servopohonu
2. Velikost příruby
Typ a konstrukční velikost
Tento návod je platný pro tyto přístroje a konstrukční velikosti:
SA..... = Typ = otočný pohon pro řídicí provoz
.....V... = variabilní otáčky
Konstrukční velikosti a generace: 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2
SAR.... = typ = otočný pohon pro regulační režim
......V.... = variabilní otáčky
Konstrukční velikosti a generace: 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2
AC..... = typ = ovládací jednotka servopohonu AC
.....V... = pro pohony s variabilními otáčkami
Konstrukční velikost a generace: 01.2
Číslo zakázky Na základě tohoto čísla může být produkt identifikován a mohou být stanovena
technická data zařízení a data zařízení vztažená k zakázce.
V případě zpětných dotazů k produktu vždy uvádějte toto číslo.
Na internetových stránkách http://www.auma.com > Service & Support > myAUMA
nabízíme službu, pomocí které si může oprávněný uživatel při zadání čísla zakázky
stáhnout dokumentaci týkající se zakázky, schémata zapojení a technické údaje
(v německém a anglickém jazyce), osvědčení o přejímací zkoušce, provozní návod
a další informace týkající se zakázky.
Sériové číslo
servopohonu Tabulka 1:
Popis sériového čísla (na příkladu 0520MD12345)
MD123452005
Místo 1+2: Týden montáže = kalendářní týden 0505
Místo 3+4: Rok výroby = 202020
Interní číslo pro jednoznačné označení produktuMD12345
Schéma připojení
servopohonu
9. místo podle TPA: Provedení vysílače polohy
I= MWG (magnetický polohový a momentový snímač)
Ovládací jednotka Tabulka 2:
Příklady ovládání (údaje na typovém štítku ovládání servopohonu)
PopisVstupní signál
Ovládání přes rozhraní ProfinetProfinet
Ovládání přes rozhraní Profinet a řídicí napětí pro ovládání OTEVŘENO –
ZAVŘENO přes digitální vstupy (OTEVŘENO, STOP, ZAVŘENO)
Profinet/24 V DC
Kód DataMatrix S naší asistenční aplikací AUMA můžete naskenovat kód DataMatrix a získáte tím
jako autorizovaný uživatel přímý přístup k zakázkovým dokumentům výrobku, aniž
byste museli zadávat číslo zakázky nebo sériové číslo.
Obr. 9: Odkaz na asistenční aplikaci AUMA:
12
SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG)
Typový štítek ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet
Další služby a podpora, software/aplikace/… viz www.auma.com.
13
SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG)
ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet Typový štítek
4. Přeprava, skladování a balení
4.1. Přeprava
Přeprava na místo určení v pevném obalu.
Zavěšené břemeno!
Nebezpečí smrti nebo vážných poranění
NESTÁT pod visícím břemenem.
Servopohon zvedat za skříň, NIKOLIV za ruční kolo.
Servopohony, které jsou namontovány na armatuře: zvedací zařízení upevněte
na armatuře a NE na servopohonu.
Servopohony, které jsou smontovány s převodovkou: zvedací zařízení upevněte
pomocí závěsných šroubů na převodovce a NE na servopohonu.
Servopohony, které jsou smontovány s ovládací jednotkou: zvedací zařízení
upevněte na servopohonu a NE na ovládací jednotku.
Dodržujte celkovou hmotnost uspořádání (servopohon, řízení servopohonu,
převodovka, armatura).
Zajistěte břemeno proti vypadnutí, sklouznutí nebo převrácení.
Proveďte zkušební zdvihnutí do malé výšky, zabraňte předvídatelným rizikům,
např. v důsledku převrácení.
Obr. 10: Příklad: Zvednutí servopohonu
Chladicí žebra s jemnými články, nebezpečí poškození!
Při přepravě nebo montáži bez dodané přepravní ochrany chladicích žeber může
dojít k odlomení nebo ohnutí chladicích žeber, pokud tato při nevhodné přepravě
narazí do jiných předmětů.
Během přepravy a montáže ponechte dodanou ochranu chladicích žeber
nasazenou na chladicích žebrech.
14
SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG)
Přeprava, skladování a balení ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet
Tabulka 3:
Hmotnosti otočných pohonů SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2
S třífázovými motory
cca [kg]typ motoru1)
Typové označení
Servopohon Hmotnost2)
20AD...SAV 07.2/
SARV 07.2
21AD...SAV 07.6/
SARV 07.6
25AD...SAV 10.2/
SARV 10.2
48AD...SAV 14.2/
SARV 14.2
53AD...SAV 14.6/
SARV 14.6
79.AD...SAV 16.2/
SARV 16.2
Viz typový štítek motoru1)
Uvedená hmotnost obsahuje otočný pohon AUMA NORM s třífázovým motorem, elektrické připojení
ve standardním provedení, připojovací tvar B1 a ruční kolo. U jiných připojovacích tvarů dbejte na
dodatečné hmotnosti.
2)
Tabulka 4:
Hmotnosti připojovacího tvaru
[kg]Velikost přírubyTypové označení
1,1F07A 07.2
1,3F10
2,8F10A 10.2
6,8F14A 14.2
11,7F16A 16.2
Tabulka 5:
Hmotnosti připojovacího tvaru
[kg]Velikost přírubyTypové označení
5,2F10AF 07.2
5,2F10AF 07.6
5,5F10AF 10.2
13,7F14AF 14.2
23F16AF 16.2
4.2. Skladování
Nebezpečí koroze v důsledku nesprávného skladování!
Skladujte v dobře větrané a suché místnosti.
Chraňte proti podlahové vlhkosti uskladněním v regálu nebo na dřevěné paletě.
Zajistěte ochranu proti prachu a jiným nečistotám zakrytím pohonu.
Nelakované plochy ošetřete vhodným antikorozním přípravkem.
Možná poškození v důsledku příliš nízkých teplot!
Ovládání servopohonu smí být trvale skladováno pouze do teploty -30 °C.
V mimořádných případech lze ovládání servopohonu na přání po krátkou dobu
přepravovat také při teplotách -60 °C.
15
SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG)
ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet Přeprava, skladování a balení
Dlouhodobé skladování V případě dlouhodobého uskladnění (déle než 6 měsíců) dodržujte tyto body:
1. Před skladováním:
Zajistit ochranu nechráněných ploch, zvláště výstupních dílů a montážních
ploch, antikorozním přípravkem s dlouhodobým účinkem.
2. V odstupech asi 6 měsíců:
Kontrola tvoření koroze. Objevují-li se první známky koroze, provést novou
ochranu proti korozi.
16
SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG)
Přeprava, skladování a balení ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet
5. Montáž
5.1. Montážní poloha
Při používání tuku jako typu maziva můžete zde popsaný výrobek používat v libovolné
montážní poloze.
Při použití oleje namísto tuku v převodovce servopohonu je předepsána svislá
montážní poloha, s přírubou směrem dolů. Použitý typ maziva je uveden na typovém
štítku servopohonu (krátké označení F...= tuk; O...= olej).
5.2. Montáž ručního kola
Aby nedošlo k poškození při přepravě, jsou ruční kola dodávána částečně
demontovaná. V takovém případě musí být ruční kolo namontováno před uvedením
do provozu.
Obr. 11: Ruční kolo
[1] Distanční podložka
[2] Vstupní hřídel
[3] Ruční kolo
[4] Pojistný kroužek
Postup 1. Je-li třeba, nasaďte na vstupní hřídel [2] distanční podložku [1].
2. Nasaďte ruční kolo [3] na vstupní hřídel.
3. Ruční kolo [3] zajistěte pojistným kroužkem [4].
Informace: Pojistný kroužek [4] se nachází (společně s tímto návodem) v kapse
odolné vůči povětrnostním vlivům, která je při dodávce upevněna na zařízení.
5.3. Montáž servopohonu na armaturu
Koroze v důsledku poškození laku a kondenzování vody!
Po práci na zařízení opravit poškození laku.
Po montáži zařízení ihned elektricky připojit, aby se vytápěním redukovalo
kondenzování vody uvnitř servopohonu.
17
SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG)
ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet Montáž
5.3.1. Přehled připojovacích tvarů
Tabulka 6: Přehled připojovacích tvarů
MontážPopisPoužitíPřipojovací tvar
strana 19, Montáž otočného
pohonu s připojovacím tvarem A
strana 18, Připojovací tvar A
pro stoupající, neotáčející se vřeteno
k zachycení axiálních sil
nevhodné pro radiální síly
A
strana 23, Montáž otočného
pohonu s připojovacím tvarem B
strana 22, Připojovací tvary B/C/D a E
pro otáčející se, nestoupající vřeteno
nevhodné pro axiální síly
B, B1 – B4
C
D
E
5.3.2. Připojovací tvar A
Obr. 12: Připojovací tvar A
[1] Připojovací příruba
[2] Závitové pouzdro
[3] Vřeteno armatury
Stručný popis Připojovací tvar A je tvořen připojovací přírubou [1] s axiálně uloženým závitovým
pouzdrem [2]. Závitové pouzdro přenáší točivý moment z duté hřídele servopohonu
na vřeteno armatury [3]. Připojovací tvar A je schopen absorbovat axiální síly.
K přizpůsobení pohonů připojovacích tvarů A na provedeních s velikostmi přírub F10
a F14 z roku výroby 2009 a starších je potřebný adaptér. Lze jej objednat u firmy
AUMA.
18
SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG)
Montáž ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet
5.3.2.1. Montáž otočného pohonu s připojovacím tvarem A
1. Je-li již připojovací tvar A namontován na otočném servopohonu: povolte šrouby
[3] k otočnému servopohonu a sejměte připojovací tvar A [2].
Obr. 13: Otočný servopohon s připojovacím tvarem A
[1] Otočný servopohon
[2] Připojovací tvar A, zleva doprava:
s hotovým, nepředvrtaným a předvrtaným závitovým pouzdrem
[3] Šrouby k otočnému servopohonu
Informace U nepředvrtaného či předvrtaného závitového pouzdra musí být pouzdro k uchycení
na vřeteno armatury nejprve opracováno, než budou provedeny následující kroky:
strana 21, Dokončení úprav závitového pouzdra připojovacího tvaru A
2. Vřeteno armatury lehce potřete tukem.
3. Připojovací tvar A [2] nasaďte na vřeteno armatury a zašroubujte, dokud
nedosedne na přírubu armatury [4].
4. Připojovací tvar A [2] našroubujte tak, aby upevňovací otvory lícovaly.
5. Zašroubujte šrouby [5] mezi armaturou a připojovacím tvarem A [2], ale zatím
je nedotahujte.
Obr. 14:
19
SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG)
ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet Montáž
6. Otočný servopohon nasaďte na vřeteno armatury tak, aby unášeče závitového
pouzdra zapadaly do výstupního tvaru.
Obr. 15:
Při správném záběru leží příruby na sobě v jedné ose.
7. Otočný servopohon nastavte tak, aby upevňovací otvory lícovaly.
8. Otočný servopohon upevněte šrouby [3].
9. Šrouby [3] utáhněte do kříže točivým momentem podle tabulky.
Tabulka 7:
Utahovací momenty pro šrouby
Utahovací moment [Nm]Závit
Třída pevnosti A2-80/A4–80
24M8
48M10
200M16
392M20
10. Otočným servopohonem v ručním provozu otáčejte ve směru OTEVŘENO tak,
aby příruba armatury [4] a připojovací tvar A [2] ležely pevně na sobě.
Obr. 16:
11. Šrouby [5] mezi armaturou a připojovacím tvarem A utáhněte do kříže
utahovacím momentem dle tabulky.
20
SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG)
Montáž ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56
  • Page 57 57
  • Page 58 58
  • Page 59 59
  • Page 60 60
  • Page 61 61
  • Page 62 62
  • Page 63 63
  • Page 64 64
  • Page 65 65
  • Page 66 66
  • Page 67 67
  • Page 68 68
  • Page 69 69
  • Page 70 70
  • Page 71 71
  • Page 72 72
  • Page 73 73
  • Page 74 74
  • Page 75 75
  • Page 76 76
  • Page 77 77
  • Page 78 78
  • Page 79 79
  • Page 80 80
  • Page 81 81
  • Page 82 82
  • Page 83 83
  • Page 84 84
  • Page 85 85
  • Page 86 86
  • Page 87 87
  • Page 88 88
  • Page 89 89
  • Page 90 90
  • Page 91 91
  • Page 92 92
  • Page 93 93
  • Page 94 94
  • Page 95 95
  • Page 96 96

AUMA Multi-turn actuators SAV 07.2 Návod na používanie

Typ
Návod na používanie