EUCHNER Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem a jištěním ochranného krytu CTM-LBI-BP/BR Unicode/Multicode s ovládáním jištění ochranného krytu prostřednictvím řídicího vstupu IMP Návod na používanie

Značka: EUCHNER

Model: Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem a jištěním ochranného krytu CTM-LBI-BP/BR Unicode/Multicode s ovládáním jištění ochranného krytu prostřednictvím řídicího vstupu IMP

Typ: Návod na používanie

Návod k použití

Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem a jištěním ochranného krytu

CTM-LBI-BP/BR Unicode/Multicode

s ovládáním jištění ochranného krytu prostřednictvím řídicího vstupu IMP

Návod k použití

Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem CTM-LBI-BP/BR

2(překlad originálního návodu k použití) 2525462-05-05/23

Obsah

1. O tomto dokumentu .........................................................................................................................4

1.1. Platnost ...............................................................................................................................................................4

1.2. Cílová skupina ....................................................................................................................................................4

1.3. Vysvětlení symbolů .............................................................................................................................................4

1.4. Doplňující dokumenty .........................................................................................................................................4

2. Používání výrobku v souladu s jeho určením ...............................................................................5

3. Popis bezpečnostních funkcí ..........................................................................................................6

4. Výluka ručení a záruka ....................................................................................................................8

5. Všeobecné bezpečnostní pokyny ...................................................................................................8

6. Funkce ...............................................................................................................................................9

6.1. Bistabilní jištění ochranného krytu ......................................................................................................................9

6.2. Monitorování stavu jištění ...................................................................................................................................9

6.3. Signalizační výstupy / bity hlášení ......................................................................................................................9

6.3.1. Signál polohy dveří OD ......................................................................................................................9

6.3.2. Signál diagnostiky OI .........................................................................................................................9

6.3.3. Signál jištění ochranného krytu OL .................................................................................................10

6.3.4. Signál stavu OM ...............................................................................................................................10

6.3.5. Signál jisticího prostředku OLS ........................................................................................................10

6.3.6. Přípojka komunikace C ....................................................................................................................10

6.4. Jištění ochranného krytu ...................................................................................................................................10

6.5. Stavy sepnutí ....................................................................................................................................................11

7. Ruční odjištění ...............................................................................................................................12

7.1. Pomocný odjišťovací prvek ...............................................................................................................................12

8. Montáž .............................................................................................................................................13

9. Elektrické připojení ........................................................................................................................14

9.1. Upozornění k ...........................................................................................................................................15

9.2. Zabezpečení proti chybám ................................................................................................................................15

9.3. Jištění napájení .................................................................................................................................................15

9.4. Požadavky na připojovací kabely ......................................................................................................................16

9.5. Obsazení konektorů ..........................................................................................................................................16

9.5.1. Obsazení konektoru bezpečnostního spínače CTM-…-BP-…-SA-166089/166090

s konektorem M12, 8pól. ..................................................................................................................16

9.5.2. Obsazení konektoru bezpečnostního spínače CTM-…-BP-…-SA-166087/166088

s konektorem M12, 8pól. ..................................................................................................................16

9.5.3. Obsazení konektoru / zapojení kontaktů bezpečnostního spínače

CTM-…-BR-…-SA-… s konektorem M12, 8pól.

CTM-...-BR-...-V05-... s připojovacím kabelem, 8žil. ........................................................................17

9.5.4. Obsazení konektoru bezpečnostního spínače CTM-…-BR-…-SP-…

s konektorem M12, 12pól. ................................................................................................................17

9.6. Pokyny pro provoz s bezpečnostními řídicími systémy ....................................................................................18

9.7. Připojení bez komunikace IO-Link a s komunikací IO-Link ...............................................................................18

9.7.1. Připojení bez komunikace IO-Link ...................................................................................................18

9.7.2. Připojení s komunikací IO-Link ........................................................................................................18

2525462-05-05/23 (překlad originálního návodu k použití)

Návod k použití

Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem CTM-LBI-BP/BR

10. Připojení jediného spínače CTM-BP/BR (samostatný provoz) ..................................................19

11. Připojení několika přístrojů do řetězce (sériové řazení) .............................................................21

11.1. Sériové řazení se zapojením ve skříňovém rozvaděči ......................................................................................21

11.2. Sériové řazení s rozdělovačem Y .....................................................................................................................22

11.2.1. Maximální délky kabelů u řetězců spínačů BR ................................................................................22

11.2.2. Určení délky kabelu .........................................................................................................................22

11.2.3. Obsazení konektoru rozdělovače Y pro sériové řazení bez komunikace IO-Link ............................23

12. Používání komunikačních dat .......................................................................................................25

12.1. Připojení k bráně BR/IO-Link GWY-CB .............................................................................................................25

12.2. Připojení k bezpečnostnímu relé ESM-CB ........................................................................................................25

12.3. Přehled komunikačních dat ...............................................................................................................................26

12.3.1. Cyklická data (procesní data) ..........................................................................................................26

12.3.2. Acyklická data (přístrojová data a události) .....................................................................................27

13. Uvedení do provozu .......................................................................................................................28

13.1. Nastavení aktuátoru v režimu učení (jen při vyhodnocování typu Unicode) .....................................................28

13.2. Kontrola funkčnosti ...........................................................................................................................................29

13.2.1. Kontrola mechanické funkčnosti ......................................................................................................29

13.2.2. Kontrola elektrické funkčnosti ..........................................................................................................29

14. Obnovení továrního nastavení ......................................................................................................29

15. Stavová a chybová hlášení ...........................................................................................................30

15.1. Indikační LED diody ..........................................................................................................................................30

15.2. Stavová hlášení ................................................................................................................................................31

15.3. Chybová hlášení ...............................................................................................................................................32

15.4. Potvrzování chybových hlášení ........................................................................................................................33

16. Technické údaje..............................................................................................................................34

16.1. Technické údaje bezpečnostního spínače CTM-LBI .........................................................................................34

16.1.1. Typické časové hodnoty systému ....................................................................................................35

16.2. Schválení pro rádiový provoz ............................................................................................................................36

16.3. Rozměrový výkres bezpečnostního spínače CTM... .........................................................................................37

16.4. Technické údaje aktuátoru A-B-A1-A1-… .........................................................................................................38

16.4.1. Rozměrový výkres aktuátoru A-B-A1-A1-… .....................................................................................38

16.5. Technické údaje aktuátoru A-B-A5-A1-… .........................................................................................................39

16.5.1. Rozměrový výkres aktuátoru A-B-A5-A1-… .....................................................................................39

17. Objednací informace a příslušenství ...........................................................................................40

18. Kontrola a údržba ...........................................................................................................................40

19. Servis ..............................................................................................................................................40

20. Prohlášení o shodě ........................................................................................................................40

Návod k použití

Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem CTM-LBI-BP/BR

4(překlad originálního návodu k použití) 2525462-05-05/23

1. O tomto dokumentu

1.1. Platnost

Tento návod k použití platí pro všechny spínače CTM-LBI-BP/BR… s ovládáním jištění ochranného krytu prostřednictvím řídicího

vstupu IMP od verze V1.0.X do verze V1.3.X. Tento návod k použití představuje společně s dokumentem Bezpečnostní informace

a případně dostupným datovým listem úplné informace o přístroji určené pro uživatele

Tento návod k použití neplatí pro bezpečnostní spínače CTM-LBI-BP/BR-..-..D-… s ovládáním jištění ochranného krytu prostřed-

nictvím komunikace IO-Link. Pro tyto přístroje platí návod k použití MAN20001661.

1.2. Cílová skupina

Konstruktéři a projektanti bezpečnostních zařízení strojů a specializovaní pracovníci provádějící uvedení do provozu a servis, kteří

disponují speciálními znalostmi zacházení s bezpečnostními součástmi.

1.3. Vysvětlení symbolů

Symbol/znázornění Význam

Dokument v tištěné podobě

Internet

www

Dokument si můžete stáhnout z webu www.euchner.com

NEBEZPEČÍ

VÝSTRAHA

VAROVÁNÍ

Bezpečnostní upozornění

Nebezpečí smrtelného nebo těžkého poranění

Výstraha před možným poraněním

Varování před lehkým poraněním

UPOZORNĚNÍ

Důležité!

Upozornění na možné poškození přístroje

Důležitá informace

Tip Tip / užitečné informace

1.4. Doplňující dokumenty

Celková dokumentace tohoto přístroje sestává z těchto dokumentů:

Název dokumentu

(číslo dokumentu) Obsah

Bezpečnostní informace

(2525460) Základní bezpečnostní informace

Návod k použití

(2525462) (Tento dokument)

Internet

www

Prohlášení o shodě Prohlášení o shodě

Internet

www

Případně dostupný

datový list Informace o odchylkách nebo doplněních platných pro tento výrobek

Internet

www

Důležité!

Vždy si pročtěte všechny dokumenty. Získáte tak úplný přehled o bezpečné instalaci, uvedení přístroje do

provozu a jeho obsluze. Dokumenty si můžete stáhnout z webu www.euchner.com. Do vyhledávání za tímto

účelem zadejte příslušné číslo dokumentu.

2525462-05-05/23 (překlad originálního návodu k použití)

Návod k použití

Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem CTM-LBI-BP/BR

2. Používání výrobku v souladu s jeho určením

Bezpečnostní spínače konstrukční řady CTM-LBI-BP/BR… s ovládáním jištění ochranného krytu prostřednictvím řídicího vstupu IMP

jsou blokovací zařízení s jištěním ochranného krytu (konstrukční provedení 4). Přístroj splňuje požadavky podle normy EN 60947-5-3.

Přístroje s vyhodnocováním typu Unicode mají vysokou úroveň kódování, přístroje s vyhodnocováním typu Multicode mají nízkou

úroveň kódování.

Ve spojení s pohyblivým blokovacím ochranným krytem a řídicím systémem stroje tato bezpečnostní součást zamezuje tomu, aby

bylo možné ochranný kryt otevřít, dokud se provádí nebezpečná funkce stroje.

To znamená, že

Ìpříkazy k zapnutí, které vyvolávají nebezpečnou funkci stroje, smějí být účinné teprve tehdy, když je zavřený a jištěný ochranný kryt;

Ìjištění ochranného krytu se smí odjišťovat až po dokončení nebezpečné funkce stroje;

Ìzavření a zajištění ochranného krytu nesmí samo o sobě vyvolat rozběh nebezpečné funkce stroje. Musí být zapotřebí samo-

statného spouštěcího příkazu. Výjimky viz EN ISO 12100 nebo relevantní normy typu C.

Přístroje této konstrukční řady jsou vhodné také k ochraně procesů.

Před použitím přístroje je nutné na stroji provést posouzení rizika, například podle těchto norem:

ÌEN ISO 13849-1

ÌEN ISO 12100

ÌIEC 62061

Aby bylo možné výrobek používat v souladu s jeho určením, je nutné dodržovat příslušné požadavky na montáž a provoz, zejména

podle těchto norem:

ÌEN ISO 13849-1

ÌEN ISO 14119

ÌEN 60204-1

Bezpečnostní spínač se smí provozovat jen ve spojení s k tomu určenými aktuátory EUCHNER a příslušnými připojovacími kompo-

nentami EUCHNER. Při použití jiných aktuátorů nebo jiných připojovacích komponent neručí společnost EUCHNER za bezpečné

fungování.

Bezpečnostní spínače v provedení CTM-…-BR je možné začlenit do řetězce přístrojů BR. Propojení více přístrojů do řetězce

spínačů BR se smí provádět pouze s přístroji určenými k sériovému řazení do řetězce spínačů BR. Tuto skutečnost si ověřte ve

specikaci příslušného přístroje.

Důležité!

ÌUživatel nese odpovědnost za správné začlenění přístroje do bezpečného komplexního systému. Za tímto

účelem je nezbytné provést validaci komplexního systému například podle normy EN ISO 13849-2.

ÌPoužívat se smějí pouze komponenty přípustné podle níže uvedené tabulky.

Tabulka 1: Možnosti kombinování komponent systému CTM

Bezpečnostní spínače Aktuátor

A-B-A1-… A-B-A5-…

CTM-… Unicode/Multicode

Vysvětlení symbolů Lze kombinovat

Návod k použití

Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem CTM-LBI-BP/BR

6(překlad originálního návodu k použití) 2525462-05-05/23

3. Popis bezpečnostních funkcí

Přístroje této konstrukční řady mají následující bezpečnostní funkce.

Monitorování jištění a polohy ochranného krytu

(blokovací zařízení s jištěním ochranného krytu podle normy EN ISO 14119)

ÌBezpečnostní funkce (viz kapitolu 6.5. Stavy sepnutí na straně 11):

-Při odjištěném ochranném krytu jsou bezpečnostní výstupy vypnuté (monitorování jisticího prostředku).

-Při otevřeném ochranném krytu jsou bezpečnostní výstupy vypnuté (monitorování polohy dveří).

ÌBezpečnostní parametry: Kategorie, úroveň vlastností (Performance Level), PFHD (viz kapitolu 16. Technické údaje na straně 34).

Při sériovém řazení do řetězce spínačů BR dále platí:

ÌBezpečnostní výstupy se zapínají teprve ve chvíli, kdy přístroj od předřazeného přístroje v řetězci obdrží odpovídající signál.

UPOZORNĚNÍ

Při výpočtu lze na celý řetězec přístrojů BR pohlížet jako na jeden subsystém. Platí přitom následující

schéma výpočtu hodnoty PFHD:

PFHD,1 PFHD,ext

BR-Device #1 ... n External Evaluation

(e.g. PLC)

PFHD ges =∑ PFHD,k + PFHd,ext

k=1

PFHD,2

PFHD,n

Alternativně můžete k výpočtu použít zjednodušenou metodu podle normy EN ISO 13849-1:2015, bod 6.3.

2525462-05-05/23 (překlad originálního návodu k použití)

Návod k použití

Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem CTM-LBI-BP/BR

Ovládání jištění ochranného krytu pro varianty s přípojkou IMP/IMM

Při používání přístroje k jištění ochranného krytu za účelem ochrany osob je nezbytně nutné na ovládání jištění ochranného krytu

pohlížet jako na bezpečnostní funkci.

Bezpečnostní úroveň ovládání jištění ochranného krytu je určována hodnotou PFHD int. přístroje a externím ovládáním (např.

PFHD ext. čidla nulových otáček), nemůže však být vyšší než úroveň vlastností PL d.

PFHDint.

(internal electronic)

Guardlocking Device

PFHDext.

(e.g. standstill

monitor) (locking mean)

PFHD

Bezpečnostní parametry: Kategorie, úroveň vlastností (Performance Level), PFHD (viz kapitolu 16. Technické údaje na straně 34).

Odjištění ochranného krytu

ÌBezpečnostní funkce

-Jištění ochranného krytu zůstává aktivované, dokud nebude na vstupu IMP vyžádáno odjištění ochranného krytu.

Pro možný požadavek na deaktivaci jištění ochranného krytu je rozhodující napětí min. 5 V mezi vstupy IMP a 0 V nebo mezi IMP

a IMM.

Externí řídicí systém musí být schopen detekovat zkraty na těchto řídicích signálech a reagovat na ně, alternativně lze vzít v úvahu

vyloučení závady, například prostřednictvím chráněného uložení kabelů.

Návod k použití

Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem CTM-LBI-BP/BR

8(překlad originálního návodu k použití) 2525462-05-05/23

4. Výluka ručení a záruka

Nedodržení výše uvedených podmínek používání výrobku v souladu s jeho určením či bezpečnostních pokynů nebo neprovedení

případně požadované údržby má za následek výluku ručení a ztrátu záruky.

5. Všeobecné bezpečnostní pokyny

Bezpečnostní spínače plní funkci ochrany osob. Nesprávná montáž výrobku nebo neoprávněná manipulace s výrobkem může

zapříčinit smrtelné poranění osob.

Spolehlivé fungování ochranného krytu kontrolujte zejména

Ìpo každém uvedení do provozu;

Ìpo každé výměně systémové komponenty;

Ìpo delší nečinnosti;

Ìpo každé chybě.

Nezávisle na tom je nutné ve vhodných časových intervalech jako součást programu údržby provádět kontrolu spolehlivého a bez-

pečného fungování ochranného krytu.

VÝSTRAHA

Nebezpečí ohrožení života při nesprávné montáži nebo vyřazení (manipulaci). Bezpečnostní součásti plní

funkci ochrany osob.

ÌBezpečnostní součásti se nesmějí přemosťovat, odšroubovávat, odstraňovat ani jinak blokovat. V této sou-

vislosti dejte pozor zejména na opatření minimalizující možnost vyřazení podle normy EN ISO 14119:2013,

část 7.

ÌSpínací operaci smějí aktivovat pouze speciálně k tomu určené aktuátory.

ÌZajistěte, aby bezpečnostní systém nebylo možné vyřadit použitím náhradního aktuátoru (jen při vyhod-

nocování typu Multicode). Za tímto účelem omezte přístup k aktuátorům a například klíčům k odjišťovacím

prvkům.

ÌPoškozené aktuátory mohou zapříčinit omezenou ochranu proti nechtěnému zajištění při zapnutí stroje.

V případě zlomeného aktuátoru nelze nadále zajistit funkci jištění ochranného krytu. Otevření dveří má

za následek okamžité vypnutí bezpečnostních výstupů. Pravidelně kontrolujte, zda aktuátor není mecha-

nicky poškozený.

ÌMontáž, elektrické připojení a uvedení do provozu smějí provádět výhradně autorizovaní odborníci s těmito

znalostmi:

-speciální znalosti zacházení s bezpečnostními součástmi;

-znalost platných předpisů o elektromagnetické kompatibilitě;

-znalost platných předpisů o bezpečnosti práce a prevenci úrazů.

Důležité!

Před použitím si přečtěte návod k použití a pečlivě jej uschovejte. Zajistěte, aby při provádění montáže

a údržby i při uvádění do provozu byl neustále k dispozici návod k použití. Návod k použití si můžete stáh-

nout z webu www.euchner.com.

2525462-05-05/23 (překlad originálního návodu k použití)

Návod k použití

Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem CTM-LBI-BP/BR

6. Funkce

Přístroj umožňuje jistit pohyblivé blokovací ochranné kryty.

Systém sestává z těchto komponent: kódovaný aktuátor (transpondér) a spínač.

Zda se přístroj „učí“ celý kód aktuátoru (Unicode), či nikoli (Multicode), závisí na daném provedení.

Ì Přístroje s vyhodnocováním typu Unicode: Aby systém aktuátor rozpoznal, musí se k bez-

pečnostnímu spínači přiřadit v režimu učení. Tímto unikátním přiřazením se dosahuje obzvláště

vysokého stupně zabezpečení proti neoprávněné manipulaci. Systém tak má vysokou úroveň

kódování.

Ì Přístroje s vyhodnocováním typu Multicode: Na rozdíl od systémů s vyhodnocováním typu

Unicode nezjišťují přístroje typu Multicode určitý kód, nýbrž pouze kontrolují, zda se jedná o typ

aktuátoru, jejž je systém schopen detekovat (vyhodnocování typu Multicode). Neprovádí se

přesné porovnání kódu aktuátoru s kódem „naučeným“ v bezpečnostním spínači (vyhodnocování

typu Unicode). Systém má nízkou úroveň kódování.

Při zavírání ochranného krytu se aktuátor zasouvá do bezpečnostního spínače. Jištění ochranného

krytu lze aktivovat pouze tehdy, pokud se aktuátor nachází ve spínači (ochrana proti nechtěnému

zajištění). Po dosažení spínací vzdálenosti se prostřednictvím spínače začne napájet aktuátor.

Poté je možné zahájit přenos dat.

Při rozpoznání přípustného kódování se aktivuje signál polohy dveří OD. Automaticky se při tom

aktivuje jištění ochranného krytu, jestliže na řídicím vstupu IMP není napětí. Pokud je aktivní jištění ochranného krytu, zapnou se

bezpečnostní výstupy.

Při odjištění ochranného krytu se bezpečnostní výstupy vypnou a smaže se signál jištění ochranného krytu OL.

V případě chyby v bezpečnostním spínači se bezpečnostní výstupy vypnou a červeně se rozsvítí LED dioda DIA. Vznikající chyby

se detekují nejpozději při dalším požadavku na sepnutí bezpečnostních výstupů (například při spuštění).

6.1. Bistabilní jištění ochranného krytu

Jištění ochranného krytu spínačem pracuje na bistabilním principu. To znamená, že při přerušení napájení spínače nebo když je

stroj vypnut například kvůli provádění údržby, se jištění ochranného krytu udržuje ve své poslední poloze. Ochranné dveře jsou

tak buď trvale jištěny, nebo je lze libovolně zavírat a otevírat, aniž by se aktivovalo jištění. Odjištění ochranného krytu se provádí

prostřednictvím řídicího vstupu IMP. Viz také kapitolu 6.4. Jištění ochranného krytu na straně 10.

6.2. Monitorování stavu jištění

Všechna provedení mají dva bezpečnostní výstupy k monitorování jištění ochranného krytu. Při odjištění ochranného krytu se

bezpečnostní výstupy FO1A a FO1B vypnou.

6.3. Signalizační výstupy / bity hlášení

Níže uvedené signály jsou v závislosti na provedení k dispozici jako bit hlášení, nebo na signalizačním výstupu. Vyhodnocování

bitů hlášení zajišťuje brána BR/IO-Link. Další informace najdete v příslušném datovém listě.

6.3.1. Signál polohy dveří OD

Signál polohy dveří se přenáší, jakmile se aktuátor zasune do hlavy spínače (stav: ochranný kryt zavřen a nejištěn). Signál je

zapnutý i při aktivním jištění ochranného krytu.

6.3.2. Signál diagnostiky OI

Signál diagnostiky je zapnutý v případě chyby (zapínací podmínka jako u LED diody DIA).

Aktuátor s kódovaným

transpondérem

Bezpečnostní spínač

Návod k použití

Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem CTM-LBI-BP/BR

10 (překlad originálního návodu k použití) 2525462-05-05/23

6.3.3. Signál jištění ochranného krytu OL

Signál jištění ochranného krytu je zapnutý při aktivním jištění ochranného krytu.

6.3.4. Signál stavu OM

Signál stavu je zapnutý, když jsou sepnuté bezpečnostní výstupy přístroje.

6.3.5. Signál jisticího prostředku OLS

Signál jisticího prostředku je zapnutý, když je vzpříčený jisticí prostředek a ochranný kryt nelze odjistit. Jakmile aktuátor přestane

být pod tahovým napětím nebo už není zablokován jisticí prostředek, signál se resetuje.

6.3.6. Přípojka komunikace C

Signalizační výstup s dodatkem C má doplňkovou funkci komunikační přípojky pro komunikaci s bránou BR/IO-Link. Spínač po-

skytuje cyklická a acyklická data. Přehled komunikačních dat najdete v kapitole 12. Používání komunikačních dat na straně 25.

Pokud není připojena brána BR/IO-Link, chová se tento výstup jako signalizační výstup.

6.4. Jištění ochranného krytu

(jištění ochranného krytu aktivováno silou pružiny a odjišťováno zapnutím energie)

Důležité!

Poruchy funkčnosti v důsledku nesprávného použití.

ÌPři odjištění nesmí být aktuátor pod tahovým napětím.

ÌV případě velmi silných nárazů nebo otřesů může dojít k nechtěné změně stavu jištění ochranného krytu.

To platí zpravidla tehdy, když se spínač nachází v beznapěťovém stavu.

-Spínač se nesmí používat jako mechanický koncový doraz.

-U dveří s velkou hmotností je nutné dát pozor na to, aby byla při zavírání tlumena nárazová energie.

Jištění ochranného krytu ovládané silou pružiny pracuje na principu klidového proudu.

Při přerušení napětí na elektromagnetu zůstává jištění ochranného krytu aktivní a ochranný kryt nelze bezprostředně otevřít.

Důležité!

Pokud je ochranný kryt při přerušení napájení otevřen a poté se zavře, jištění ochranného krytu zůstává

odjištěné. Tím se zamezuje neúmyslnému uzavření osob.

Ovládání jištění ochranného krytu prostřednictvím řídicího vstupu IMP

Aktivace jištění ochranného krytu: Zavřete ochranný kryt, na řídicím vstupu IMP není napětí.

Odjištění ochranného krytu: K řídicímu vstupu IMP připojte napětí.

2525462-05-05/23 (překlad originálního návodu k použití)

Návod k použití

Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem CTM-LBI-BP/BR

6.5. Stavy sepnutí

Podrobné informace o stavech sepnutí vašeho spínače najdete v kapitole 15. Stavová a chybová hlášení na straně 30. Jsou

v ní popsány všechny bezpečnostní výstupy, signály a indikační LED diody.

Ochranný kryt zavřen a jištěn

proti otevření

Ochranný kryt zavřen

a nejištěn proti otevření Ochranný kryt při otevření Otevřený ochranný kryt

Řídicí vstup IMP Vyp. Zap. Zap.

Vyp. = jištění ochranného

krytu se okamžitě

aktivuje při zavření

Zap. = ochranný kryt zůstává

při zavření odjištěný

Bezpečnostní výstupy FO1A

a FO1B

Zap. Vyp. Vyp. Vyp.

Signál jištění ochranného krytu

Zap. Vyp. Vyp. Vyp.

Signál polohy dveří OD Zap. Zap. Zap. Vyp.

Návod k použití

Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem CTM-LBI-BP/BR

12 (překlad originálního návodu k použití) 2525462-05-05/23

7. Ruční odjištění

Důležité!

ÌVšechny odjišťovací funkce jsou v beznapěťovém stavu s aretací (trvalé).

ÌPři resetování odjišťovací funkce zůstane ochranný kryt odjištěn.

V některých situacích je nezbytné ochranný kryt odjistit ručně (například v případě poruchy nebo nouze). Po odjištění je nutné

provést kontrolu funkčnosti.

Další informace najdete v normě EN ISO 14119:2013, část 5.7.5.1. Přístroj může mít následující odjišťovací funkce.

7.1. Pomocný odjišťovací prvek

Při poruchách funkčnosti lze ochranný kryt odjistit pomocným odjišťovacím prvkem, a to nezávisle na

stavu elektromagnetu.

Důležité!

ÌPři ručním odjištění nesmí být aktuátor pod tahovým napětím.

ÌV případě chybné montáže nebo poškození při montáži hrozí ztráta od-

jišťovací funkce.

ÌPo každé montáži zkontrolujte funkčnost odjišťování.

ÌPo ručním odjištění ochranného krytu je nutné do elektromagnetu nakrátko

přivést proud, aby se obnovilo jištění ochranného krytu.

ÌPomocný odjišťovací prvek nepředstavuje bezpečnostní funkci.

ÌV pravidelných intervalech je nutné kontrolovat bezvadné fungování.

ÌDbejte pokynů uvedených na případných dostupných datových listech.

Použití pomocného odjišťovacího prvku

1. Odstraňte nebo prorazte pečeticí etiketu.

2. Pomocným odjišťovacím prvkem otočte pomocí šroubováku po směru šipky do polohy .

¨Ochranný kryt je odjištěn.

¨Vypnou se bezpečnostní výstupy.

¨Vypne se signál jištění ochranného krytu OL. Zapne se signál diagnostiky OI.

3. Pomocný odjišťovací prvek vrátíte do výchozí polohy tak, že jím pomocí šroubováku otočíte proti směru šipky do polohy .

4. Zapečeťte zajišťovacím lakem.

5. Zavřete ochranný kryt.

6. Proveďte reset, viz kapitolu 15.3. Chybová hlášení, část Chyby plauzibility.

¨Přístroj znovu pracuje v běžném provozu.

7. Zkontrolujte bezvadné fungování přístroje.

Pomocný

odjišťovací

prvek

2525462-05-05/23 (překlad originálního návodu k použití)

Návod k použití

Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem CTM-LBI-BP/BR

8. Montáž

VAROVÁNÍ

Bezpečnostní spínače se nesmějí vyřazovat (přemostění kontaktů), odšroubovávat, odstraňovat ani jinak

blokovat.

ÌPři minimalizaci možností vyřazení blokovacího zařízení dbejte normy EN ISO 14119:2013, část 7.

UPOZORNĚNÍ

V případě chybné montáže hrozí poškození přístroje a poruchy funkčnosti.

ÌBezpečnostní spínač a aktuátor se nesmí používat jako doraz.

ÌPři upevňování bezpečnostního spínače a aktuátoru dodržujte normu EN ISO 14119:2013, části 5.2 a 5.3.

ÌSpínač chraňte před poškozením a vniknutím cizích těles, jako jsou třísky, písek, brusivo na otryskávání atd.

ÌDbejte minimálních poloměrů dveří (viz kapitolu 16.3. Rozměrový výkres bezpečnostního spínače CTM...

na straně 37).

ÌDodržujte přípustný úhel náklonu mezi spínačem a aktuátorem (max. 5°).

ÌPři upevňování spínače a aktuátoru dodržujte utahovací moment (max. 2,9 Nm).

ÌZadní strana spínače a deska aktuátoru musejí plně přiléhat k montážní ploše.

ÌAktuátor a bezpečnostní spínač musejí být umístěny tak, aby byl aktuátor při zavřeném ochranném krytu

svisle a úplně zaveden do spínače. Při nesprávné montáži není zaručena funkčnost jištění ochranného krytu.

ÌPro přístroje s připojovacím kabelem platí: V prostorách, ve kterých se používají vysokotlaké čisticí stroje,

zajistěte, aby proud vody z vysokotlakého čisticího stroje nemířil přímo na připojovací kabel a nepronikl

do kabelového vstupu. Možná poškození vysokotlakým čisticím strojem mohou mít za následek to, že už

nebude dosažen stupeň krytí IP69K.

ÌPři montáži více bezpečnostních spínačů dodržujte předepsanou minimální vzdálenost, čímž zamezíte

vzájemnému rušivému ovlivňování.

Návod k použití

Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem CTM-LBI-BP/BR

14 (překlad originálního návodu k použití) 2525462-05-05/23

9. Elektrické připojení

Máte následující možnosti připojení:

ÌSamostatný provoz

ÌSériové řazení se zapojením ve skříňovém rozvaděči

ÌSériové řazení s rozdělovačem Y

ÌPřipojení bez komunikace IO-Link

ÌPřipojení s komunikací IO-Link

VÝSTRAHA

V případě chyby hrozí ztráta bezpečnostní funkce v důsledku chybného připojení.

ÌZa účelem zachování bezpečnosti se vždy musejí vyhodnocovat oba bezpečnostní výstupy.

ÌSignalizační výstupy se nesmějí používat jako bezpečnostní výstup.

ÌPřipojovací kabely uložte tak, aby byly chráněné. Tím zamezíte příčnému zkratu.

VAROVÁNÍ

Poškození přístroje nebo chybné fungování v důsledku chybného připojení.

ÌNepoužívejte řídicí systém s taktováním nebo taktování ve svém řídicím systému vypněte. Přístroj na

bezpečnostních výstupech generuje vlastní testovací impulzy. Následný řídicí systém musí být schopen

tyto testovací impulzy o délce až 300 µs tolerovat. V závislosti na setrvačnosti následného přístroje (řídicí

systém, relé atd.) to může vést ke krátkým spínacím operacím.

Testovací impulzy se při vypnutých bezpečnostních výstupech vysílají jen během spouštění přístroje.

ÌVstupy připojeného vyhodnocovacího přístroje musejí spínat kladně, neboť oba výstupy bezpečnostního

spínače dodávají v zapnutém stavu hladinu +24 V.

ÌVšechny elektrické přípojky musejí být od sítě izolovány buď bezpečnostními transformátory podle normy

IEC 61558-2-6 s omezením výstupního napětí v případě chyby, nebo rovnocenným izolačním opatřením

(PELV).

ÌVšechny elektrické výstupy musejí při indukční zátěži disponovat dostatečným ochranným obvodem.

Výstupy musejí být za tímto účelem chráněny nulovou diodou. Nesmějí se používat odrušovací členy RC.

ÌSilnoproudé přístroje, které představují silný zdroj rušení, musejí být místně odděleny od vstupních a vý-

stupních obvodů pro zpracování signálu. Vodiče bezpečnostních obvodů by se měly vést co nejdále od

vodičů výkonových obvodů.

ÌChcete-li zamezit elektromagnetickému rušení, musejí okolní a provozní fyzikální podmínky na místě

montáže přístroje odpovídat požadavkům normy EN 60204-1 (Elektromagnetická kompatibilita [EMC]).

ÌU přístrojů, jako jsou frekvenční měniče nebo indukční tepelná zařízení, dejte pozor na případně vznikající

rušivá pole. Dodržujte pokyny ohledně elektromagnetické kompatibility, uvedené v příručkách jednotlivých

výrobců.

Důležité!

Pokud by přístroj po zapnutí napájecího napětí neindikoval fungování (např. neblikající zelená LED dioda

STATE), zašlete bezpečnostní spínač zpět výrobci.

2525462-05-05/23 (překlad originálního návodu k použití)

Návod k použití

Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem CTM-LBI-BP/BR

9.1. Upozornění k

Důležité!

ÌPři využívání podle požadavků je nezbytné použít napájení podle UL1310 s charakteristikou for use

in Class 2 circuits.

Alternativně můžete použít napájení s omezeným napětím, resp. intenzitou proudu a následujícími po-

žadavky:

Galvanicky oddělený napájecí adaptér ve spojení s pojistkou podle UL248. Podle požadavků musí

být tato pojistka dimenzována na max. 3,3 A a integrována do proudového obvodu s max. sekundárním

napětím 30 V DC. Dejte pozor na případné nižší parametry připojení vašeho přístroje (viz technické údaje).

ÌPři využívání podle požadavků 1) je nezbytné použít připojovací kabel, který je uveden pod kódem

kategorie UL CYJV/7, min. 24 AWG, min. 80 °C.

1) Upozornění k rozsahu platnosti certikace UL: Přístroje byly ověřeny podle požadavků UL508 a CSA/C22.2 no. 14 (ochrana proti úrazu elektrickým proudem a požáru).

9.2. Zabezpečení proti chybám

ÌNapájecí napětí na UB a napájecí napětí elektromagnetu na IMP jsou zabezpečeny proti přepólování.

ÌBezpečnostní výstupy FO1A/FO1B jsou zabezpečeny proti zkratu.

ÌPřístroj detekuje příčný zkrat mezi bezpečnostními výstupy, a to při spuštění nebo při jejich aktivaci.

ÌPříčný zkrat v kabelu lze vyloučit jeho chráněným uložením.

9.3. Jištění napájení

Napájení musí být jištěno v závislosti na počtu spínačů a na proudu potřebném pro výstupy. Platí následující pravidla.

Max. odběr proudu samostatného spínače Imax.

Imax. = IUB + IFO1A + FO1B + IOX + IIMP

IUB = provozní proud spínače (max. 500 mA)

IOX = zatěžovací proud signalizačních výstupů (max. 50 mA na každém signalizačním výstupu)

IFO1A+FO1B = zatěžovací proud bezpečnostních výstupů FO1A + FO1B (2× max. 150 mA)

IIMP = spínaný proud řídicího vstupu elektromagnetu (max. 50 mA)

Důležité!

U dalších signalizačních výstupů je nutné zohlednit také jejich zatěžovací proud.

Max. odběr proudu řetězce spínačů

Imax.

Imax. = IFO1A+FO1B + n × (IUB + IOX + IIMP)

n = počet připojených spínačů

Návod k použití

Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem CTM-LBI-BP/BR

16 (překlad originálního návodu k použití) 2525462-05-05/23

9.4. Požadavky na připojovací kabely

VAROVÁNÍ

Poškození přístroje nebo chybné fungování v důsledku nevhodných připojovacích kabelů.

ÌPoužívejte připojovací komponenty a připojovací kabely značky EUCHNER.

ÌPři použití jiných připojovacích komponent platí požadavky z následující tabulky. V případě nedodržení

těchto pokynů neručí společnost EUCHNER za spolehlivé fungování.

Dbejte následujících požadavků na připojovací kabely:

Parametr Hodnota Jednotka

M12/8pól. M12/12pól.

Doporučený typ kabelu LIYY 8 × 0,34 LIYY 12 × 0,25 mm²

Kabel 8 × 0,34 12 × 0,25 mm²

Max. odpor kabelu R 80 80

/km

Max. indukčnost L 0,65 0,65 mH/km

Max. kapacita C 120 120 nF/km

9.5. Obsazení konektorů

9.5.1. Obsazení konektoru bezpečnostního spínače CTM-…-BP-…-SA-166089/166090 s konektorem M12, 8pól.

Konektor

(pohled na zásuvnou stranu) Kontakt Označení Funkce Barva žíly připojova-

cího kabelu 1)

1× M12

1IMP Řídicí vstup elektromagnetu 24 V DC WH

2 UB Napájecí napětí elektroniky a elektromagnetu 24 V DC BN

3 FO1A Bezpečnostní výstup, kanál A GN

4 FO1B Bezpečnostní výstup, kanál B YE

5 OI Signalizační výstup diagnostiky GY

6 OD/C Signalizační výstup polohy dveří / komunikace PK

7OL Signalizační výstup jištění ochranného krytu BU

8 0 V UB Napájecí napětí elektroniky a elektromagnetu 0 V DC RD

1) Jen pro standardní připojovací kabel EUCHNER

9.5.2. Obsazení konektoru bezpečnostního spínače CTM-…-BP-…-SA-166087/166088 s konektorem M12, 8pól.

Konektor

(pohled na zásuvnou stranu) Kontakt Označení Funkce Barva žíly připojova-

cího kabelu 1)

1× M12

1IMP Řídicí vstup elektromagnetu 24 V DC WH

2 UB Napájecí napětí elektroniky a elektromagnetu 24 V DC BN

3 FO1A Bezpečnostní výstup, kanál A GN

4 FO1B Bezpečnostní výstup, kanál B YE

5 OI Signalizační výstup diagnostiky GY

6 OD/C Signalizační výstup polohy dveří / komunikace PK

70 V UB Napájecí napětí elektroniky a elektromagnetu 0 V DC BU

8 IMM Řídicí vstup elektromagnetu 0 V DC RD

1) Jen pro standardní připojovací kabel EUCHNER

2525462-05-05/23 (překlad originálního návodu k použití)

Návod k použití

Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem CTM-LBI-BP/BR

9.5.3. Obsazení konektoru / zapojení kontaktů bezpečnostního spínače

CTM-…-BR-…-SA-… s konektorem M12, 8pól.

CTM-...-BR-...-V05-... s připojovacím kabelem, 8žil.

Konektor

(pohled na zásuvnou stranu) Kontakt Označení Funkce Barva žíly připojova-

cího kabelu 1)

1× M12

1FI1B Uvolňovací vstup kanálu B WH

2 UB Napájecí napětí elektroniky a elektromagnetu 24 V DC BN

3 FO1A Bezpečnostní výstup, kanál A GN

4 FO1B Bezpečnostní výstup, kanál B YE

5 Ox/C 2) Signalizační výstup polohy dveří, resp. jištění ochranného krytu / komu-

nikace GY

6 FI1A Uvolňovací vstup kanálu A PK

70 V UB Napájecí napětí elektroniky a elektromagnetu 0 V DC BU

8 IMP Řídicí vstup elektromagnetu 24 V DC RD

1) Jen pro standardní připojovací kabel EUCHNER

2) Signalizační výstup Ox může mít funkci OD (poloha dveří) nebo OL (jištění ochranného krytu). Přesnější informace o vašem přístroji najdete s uvedením objednacího

čísla na webu www.euchner.com.

9.5.4. Obsazení konektoru bezpečnostního spínače CTM-…-BR-…-SP-… s konektorem M12, 12pól.

Konektor

(pohled na zásuvnou stranu) Kontakt Označení Funkce

1× M12

1UB Napájecí napětí elektroniky a elektromagnetu 24 V DC

2 FI1A Uvolňovací vstup, kanál A

3 0 V UB Napájecí napětí elektroniky a elektromagnetu 0 V DC

4 FO1A Bezpečnostní výstup, kanál A

5 OD/C Signalizační výstup polohy dveří / komunikace

6 FI1B Uvolňovací vstup kanálu B

7FO1B Bezpečnostní výstup, kanál B

8 RST Resetovací vstup

9OL Signalizační výstup jištění ochranného krytu

10 IMP Řídicí vstup elektromagnetu 24 V DC

11 OI Signalizační výstup diagnostiky

12 IMM Řídicí vstup elektromagnetu 0 V DC

Návod k použití

Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem CTM-LBI-BP/BR

18 (překlad originálního návodu k použití) 2525462-05-05/23

9.6. Pokyny pro provoz s bezpečnostními řídicími systémy

Při připojování k bezpečnostním řídicím systémům dbejte následujících pokynů:

ÌPro řídicí systém a připojené bezpečnostní spínače používejte společné napájení.

ÌPro UB se nesmí používat taktované napájení. Odbočku napájecího napětí zhotovte přímo ze síťového zdroje. Při připojování

napájecího napětí ke svorce bezpečnostního řídicího systému musí tento výstup poskytovat dostatečný proud.

ÌBezpečnostní výstupy FO1A a FO1B lze připojit k bezpečnostním vstupům řídicího systému. Předpoklad: Vstup musí být vhodný

pro taktované bezpečnostní signály (signály OSSD, např. světelných clon). Řídicí systém přitom musí tolerovat testovací impulzy

na vstupních signálech. Toto nastavení lze obvykle parametrizovat v řídicím systému. V této souvislosti dbejte pokynů výrobce

řídicího systému. Informace o době trvání testovacího impulzu vašeho bezpečnostního spínače naleznete v kapitole 16. Tech-

nické údaje na straně 34.

ÌPři sériovém řazení: Vstupy FI1A a FI1B vždy připojujte přímo k síťovému zdroji nebo k výstupům FO1A a FO1B jiného přístroje

EUCHNER BR. Na vstupy FI1A a FI1B se nesmějí připojovat taktované signály.

Podrobné příklady připojení a parametrizace řídicího systému pro mnoho dalších přístrojů najdete na webu www.euchner.com

v sekci Servis / Ke stažení / Aplikace / CTM. Na tomto místě také přesněji vysvětlujeme některé zvláštnosti jednotlivých přístrojů.

9.7. Připojení bez komunikace IO-Link a s komunikací IO-Link

9.7.1. Připojení bez komunikace IO-Link

Při tomto způsobu připojení se spínají jen bezpečnostní a signalizační výstupy.

Při sériovém řazení jsou bezpečnostní signály propojeny mezi jednotlivými přístroji.

9.7.2. Připojení s komunikací IO-Link

Pokud kromě bezpečnostní funkce chcete zpracovávat také podrobná signalizační a diagnostická data, potřebujete bránu BR/IO-Link.

Pro načítání komunikačních dat připojeného přístroje je přípojka komunikace C vedena do brány BR/IO-Link.

Podrobné informace najdete v návodu k použití brány BR/IO-Link.

2525462-05-05/23 (překlad originálního návodu k použití)

Návod k použití

Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem CTM-LBI-BP/BR

10. Připojení jediného spínače CTM-BP/BR (samostatný provoz)

VÝSTRAHA

V případě chyby hrozí ztráta bezpečnostní funkce v důsledku chybného připojení.

ÌZa účelem zachování bezpečnosti se vždy musejí vyhodnocovat oba bezpečnostní výstupy FO1A a FO1B.

Důležité!

Příklad uvádí pouze výňatek relevantní pro připojení systému CTM. Znázorněný příklad nepředstavuje úplný

plán systému. Odpovědnost za bezpečné začlenění do bezpečného komplexního systému nese uživatel.

Podrobné příklady použití najdete na webu www.euchner.com. Do vyhledávání jednoduše zadejte objednací

číslo svého spínače. Všechny příklady zapojení dostupné pro přístroj najdete v sekci Ke stažení.

Connected load

BR evaluation

via PLC

Safety Outputs

Read Head

Actuator

CTM

Door

Monitoring

Monitoring Outputs

Diagnostic

Locking

active

FO1A

FO1B

OD/C

-B1 UB

IMP

0 V

-S1

-F1

-F2

24V DC

0 V

24V DC

0 V

Obr. 1: Příklad připojení bez řídicího vstupu IMM (schematické znázornění)

Návod k použití

Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem CTM-LBI-BP/BR

20 (překlad originálního návodu k použití) 2525462-05-05/23

Connected load

BR evaluation

via PLC

Safety Outputs

Read Head

Actuator

CTM

Door

Monitoring

Monitoring Outputs

Diagnostic

FO1A

FO1B

OD/C

IMM

-B1 UB

IMP

0 V

-S1

-F1

-F2

24V DC

0 V

24V DC

0 V

Obr. 2: Příklad připojení s řídicím vstupem IMM (schematické znázornění)

Stránka sa načítava ...

EUCHNER Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem a jištěním ochranného krytu CTM-LBI-BP/BR Unicode/Multicode s ovládáním jištění ochranného krytu prostřednictvím řídicího vstupu IMP Návod na používanie

Značka: EUCHNER

Model: Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem a jištěním ochranného krytu CTM-LBI-BP/BR Unicode/Multicode s ovládáním jištění ochranného krytu prostřednictvím řídicího vstupu IMP

Typ: Návod na používanie

Stiahnite si PDF

správa

EUCHNER Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem a jištěním ochranného krytu CTM-LBI-BP/BR Unicode/Multicode s ovládáním jištění ochranného krytu prostřednictvím řídicího vstupu IMP Návod na používanie

EUCHNER Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem a jištěním ochranného krytu CTM-LBI-BP/BR Unicode/Multicode s ovládáním jištění ochranného krytu prostřednictvím řídicího vstupu IMP Návod na používanie

Súvisiace články

Ďalšie dokumenty