IFM OY047S Návod na používanie

11510701 / 00 01 / 2023

Originální návod k obsluze

Optické bezpečnostní senzory

(bezpečnostní světelný závěs/

bezpečnostní světelná mříž)

Šířka ochranného pásma (dosah)

0...12 m

OY

CZCZ

2

Obsah

1 Poznámka na úvod ��4

1.1 Použité symboly ��4

1.2 Použitá varovná upozornění �� 4

2 Bezpečnostní pokyny��5

2.1 Bezpečnostně-technické požadavky na aplikaci ��6

3 Obsah dodávky ��7

4 Použití z hlediska určení ��7

5 Funkce ��8

6 Montáž ��9

6.1 Návod k montáži ��9

6.2 Výpočet minimální bezpečné vzdálenosti ��10

6.3 Vertikální montáž bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních

světelných mříží��12

6.3.1 Bezpečnostní světelné závěsy s rozlišením 30 mm a 40 mm ��12

6.3.2 Bezpečnostní světelné závěsy s rozlišením 50 mm a 90 mm,

bezpečnostní světelné mříže se 2, 3 a 4 paprsky ��13

6.4 Horizontální montáž bezpečnostních světelných závěsů ��14

6.5 Upevnění a optické přizpůsobení senzoru ��14

6.5.1 Optické přizpůsobení/zarovnání ��15

6.6 Vzdálenost od světlo odrážejících povrchů ��16

6.7 Vícenásobné systémy ��18

6.8 Použití rohových zrcadel ��19

7 Elektrické připojení ��20

7.1 Schéma připojení - vysílač ��20

7.1.1 Konfigurace šířky ochranného pásma (dosah) ��20

7.2 Schéma připojení - přijímač ��21

8 Druhy provozu ��22

8.1 Automatický provoz ��23

8.2 Ruční ovládání ��23

8.3 Připojení externích stykačů K1 a K2 ��24

8.4 Testovací funkce ��24

8.4.1 Interní funkční zkouška ��24

3

CZ

9 Ovládací a signalizační prvky ��25

9.1 Stavy LED ��25

10 Provoz��26

10.1 Spínací stav výstupů ��26

10.1.1 Bezpečný stav ��26

10.1.2 Sepnutý (zapnutý) stav �� 26

10.1.3 Klasifikace rozhraní ��26

10.2 Funkční zkouška bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních

světelných mříží��27

11 Rozměrový náčrtek ��28

11.1 Bezpečnostní světelné závěsy ��28

11.2 Bezpečnostní světelné mříže ��29

12 Technická data �� 30

12.1 Bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže typu 2 ��30

12.1.1 Bezpečnostní světelné závěsy: rozlišení 30 mm ��31

12.1.2 Bezpečnostní světelné závěsy: rozlišení 40 mm ��31

12.1.3 Bezpečnostní světelné závěsy: rozlišení 50 mm ��31

12.1.4 Bezpečnostní světelné závěsy: rozlišení 90 mm ��32

12.1.5 Bezpečnostní světelné mříže se 2, 3 a 4 paprsky ��32

12.2 Bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže typu 4 ��33

12.2.1 Bezpečnostní světelné závěsy: rozlišení 30 mm ��34

12.2.2 Bezpečnostní světelné závěsy: rozlišení 40 mm ��34

12.2.3 Bezpečnostní světelné závěsy: rozlišení 50 mm ��34

12.2.4 Bezpečnostní světelné závěsy: rozlišení 90 mm ��35

12.2.5 Bezpečnostní světelné mříže se 2, 3 a 4 paprsky ��35

13 Odstraňování problémů ��35

13.1 Diagnostika chyb - vysílač ��36

13.2 Diagnostika chyb - přijímač ��36

14 Údržba, opravy a likvidace��37

15 Pojmy a zkratky ��38

16 Příloha ��39

16.1 Checklist (kontrolní seznam) ��39

4

1 Poznámka na úvod

Návod k obsluze je součástí přístroje. Je určen pro oprávněné osoby v souladu se

směrnicemi EMC, směrnicemi pro nízká napětí a bezpečnostními předpisy.

Obsahuje údaje o správném zacházení s výrobkem.

Před použitím přístroje si přečtěte návod k montáži, abyste se seznámili s

podmínkami jeho nasazení, instalací a provozem.

Řiďte se bezpečnostními předpisy!

1.1 Použité symboly

►Návod k postupu

>Reakce, výsledek

[…] Označení tlačítek a LED

→ Odkaz (na stránku, bod)

Důležité upozornění:

Při nedodržení pokynů jsou možné chybné funkce nebo poruchy.

Informace

Dodatečná poznámka

Zamezení přístupu: ochrana prstů

Zamezení přístupu: ochrana těla a částí těla

Primární ochrana těla nebo částí těla

Zamezení přístupu: ochrana těla

1.2 Použitá varovná upozornění

VAROVÁNÍ

Nebezpečí vážného poranění osob.

Možnými následky jsou smrtelná nebo těžká, nevratná zranění.

5

CZ

2 Bezpečnostní pokyny

• Řiďte se informacemi uvedenými v tomto návodě.

• V případě nedodržení pokynů, nebo norem, zvláště při manipulaci s přístrojem

bude jakákoli odpovědnost a záruka vyloučena.

• Přístroj musí být nainstalován, připojen a uveden do provozu kvalifikovaným

elektrikářem vyškoleným v bezpečnostních technologiích.

• Musí být dodrženy platné technické normy pro příslušné aplikace.

• Při instalaci musí být dodrženy normy EN 60204 a ISO 13855.

• V případě poruchy přístroje kontaktujte výrobce. Manipulace s přístrojem není

dovolena.

• Před manipulací uveďte výrobek do stavu bez napětí. Odpojte všechny

zatěžovací reléové obvody, které jsou napájeny nezávisle.

• Po instalaci systému musí být provedena kompletní funkční zkouška.

• Přístroj používejte pouze ve specifikovaných provozních podmínkách.

(→ 12 Technická data). V případě zvláštních provozních podmínek kontaktujte

výrobce.

• V případě jakýchkoli problémů či otázek týkajících se bezpečnosti, se v případě

potřeby neváhejte obrátit na odborníka / bezpečnostní orgány ve Vaší zemi.

VAROVÁNÍ

V případě nesprávného zacházení s výrobkem nemůže být zaručena

bezpečnost osob (obsluhy strojů) a zařízení.

Možnými následky jsou smrtelná nebo těžká, nevratná zranění.

► Dodržujte všechny pokyny pro instalaci a manipulaci uvedené v tomto

návodu�

► Optické bezpečnostní senzory se smí používat pouze za stanovených

provozních podmínek a v rámci zamýšleného použití, jak je popsáno výše.

6

2.1 Bezpečnostně-technické požadavky na aplikaci

Musí být zajištěno, aby bezpečnostní požadavky pro příslušnou aplikaci

odpovídaly požadavkům uvedeným v tomto návodě.

Dodržujte následující požadavky:

► Dodržujte předepsané provozní podmínky (→ 12 Technická data). Použití

optických bezpečnostních senzorů v blízkosti chemických a biologicky aktivních

látek, stejně jako v ionizujícím záření, není povoleno.

► Pro aplikace a podmínky nasazení v potravinářském průmyslu kontaktujte

pobočku/zaměstnance ifm electronic, za účelem prověření snášenlivosti

materiálů optických bezpečnostních senzorů s používanými chemickými

látkami.

► Dodržujte zásady rozpínacího provozu (normálně sepnuto) pro všechny externí

bezpečnostní proudové obvody připojené k systému.

► Pokud optické bezpečnostní senzory přejdou z důvodu interní chyby do

stavu definovaného jako "bezpečný stav", pak musí být přijata opatření pro

zachování bezpečného stavu, jakmile instalace pokračuje v činnosti.

► Nahraďte poškozené přístroje.

Ochranná funkce optických bezpečnostních senzorů je zajištěna, pouze pokud

jsou splněny následující podmínky:

• Řízení stroje může být elektronicky kontrolováno a ovládáno, a tak může být

nebezpečný pohyb stroje okamžitě zastaven (kdykoli v průběhu pracovního

cyklu).

• Obsluze strojů nehrozí žádné nebezpečí z důvodu vymrštění materiálů nebo

strojních součástí.

• Nebezpečná/riziková oblast je přístupná pouze přes ochrannou oblast (pole).

7

CZ

3 Obsah dodávky

• 2 optické bezpečnostní senzory (1 vysílač a 1 přijímač)

• až do celkové délky 1263 mm: 4 montážní držáky, 4 montážní hranolky se

závitem M5 a příslušné matice

• celková délka 1263 mm a delší: 6 montážních držáků, 6 montážních hranolků

se závitem M5 a příslušné matice

• 1 návod k obsluze pro optický bezpečnostní senzor, referenční číslo 704555.

Pokud jeden z výše uvedených komponentů chybí, nebo je poškozen, obraťte se

prosím na příslušnou pobočku ifm.

4 Použití z hlediska určení

vysílač (T) přijímač (R)





P = ochranná oblast; I = šířka ochranného pásma (dosah) H = výška ochranného pásma

Bezpečnostní světelné závěsy řady OY jsou vícepaprsková optická bezpečnostní

zařízení podle normy IEC 61496 a sestávají se z jednoho vysílače a jednoho

přijímače.

8

5 Funkce

Ochranná oblast (P) je generována mezi vysílačem a přijímačem a je definována

výškou ochranného pásma (H) a šířkou ochranného pásma (dosah) (I).

Výška ochranného pásma = výška chráněná bezpečnostním světelným závěsem /

bezpečnostní světelnou mříží. V závislosti na provedení (→ 12 Technická data)�

Pokud jsou bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže

instalovány horizontálně, pak tato hodnota udává hloubku chráněné oblasti.

Šířka ochranného pásma (dosah) je maximální vzdálenost mezi vysílačem a

přijímačem (→ 12 Technická data)�

Pokud je chráněná oblast (pásmo) volná/prázdná, 2 výstupy (OSSD) přijímače

jsou aktivní.

Jestliže objekt (O) o průměru větším nebo rovném rozlišení (d) vstoupí do

chráněného pásma, výstupy jsou vypnuty.

Rozlišení (d) (schopnost detekce) bezpečnostních světelných závěsů závisí

na průměru čočky (B) a vzdálenosti čočky (C) a zůstává konstantní za všech

provozních podmínek.

vysílač (T) přijímač (R)

O = objekt

C = vzdálenost optické čočky

B = průměr optické čočky

d = rozlišení







Pro zajištění spolehlivé detekce objektu (O) v chráněném pásmu, musí být

rozměry objektu (O) alespoň takové, jaké je rozlišení (d).

9

CZ

6 Montáž

6.1 Návod k montáži

Před montáží optických bezpečnostních senzorů musí být zajištěny následující

podmínky:

• Stupeň ochrany bezkontaktního bezpečnostního zařízení (ESPE) musí

odpovídat posouzení rizik sledovaného stroje.

• Bezpečnostní systém zajišťuje bezpečnostní funkce (slouží pouze k plnění

bezpečnostních funkcí) a není nezbytný pro provoz stroje.

• Musí umožňovat okamžité zastavení (ukončení) nebezpečných pohybů stroje.

Za tímto účelem je třeba stanovit prodlevu (zpoždění), po které dojde k vypnutí

stroje.

• Objekt, který má být detekován, musí být větší nebo roven rozlišení optického

bezpečnostního senzoru.

Optické bezpečnostní senzory nainstalujte tak, aby byla nebezpečná zóna

přístupná pouze přes ochranné pásmo (oblast). V závislosti na aplikaci

může být použití dalších mechanických ochranných prostředků nezbytné.

Provozní podmínky v místě montáže nesmí mít vliv na fungování optických

bezpečnostních senzorů. Zvláště je třeba dodržet:

• Vysílač a přijímač nesmí být ovlivněny silnými zdroji světla (zářiče, sluneční

záření atd.).

• Provozní teplota musí být ve stanoveném rozmezí (→ 12 Technická data)�

• Zamlžování čoček z důvodu přílišného kolísání teploty může mít vliv na funkci

optických bezpečnostních senzorů. Přijměte vhodná opatření za účelem

předcházení/zabránění vzniku tohoto problému.

• Určité podmínky prostředí mohou mít vliv na fungování optických

bezpečnostních senzorů. Při montáži do míst, kde se může vyskytnout mlha,

déšť, kouř nebo prach, je doporučeno přijmout příslušná opatření.

• Směrnice ISO 13855 musí být dodržena.

10

Pro správnou montáž optických bezpečnostních senzorů dodržujte

následující ilustrační obrázky.

Správná montáž

Nesprávná montáž

6.2 Výpočet minimální bezpečné vzdálenosti

Mezi optickým bezpečnostním senzorem a místem nebezpečí musí být zachována

minimální bezpečná vzdálenost. Tuto vzdálenost je nutné zajistit tak, aby byl

umožněn přístup do nebezpečného místa stroje až po zastavení stroje.

11

CZ









► Optický bezpečnostní senzor musí být namontován

ve vzdálenosti, která je větší nebo rovna minimální

bezpečné vzdálenosti (S) tak, aby došlo ke

zpřístupnění nebezpečné zóny (A), až po úplném

zastavení nebezpečných pohybů stroje.

Podle evropské normy ISO 13855 se používá pro

výpočet minimální bezpečné vzdálenosti (S) následující

vzorec:

S = K (t1 + t2) + C

C = 8 (d - 14)

A = nebezpečná zóna

H = výška ochranného pásma

S = min. bezpečná vzdálenost

C = přídavná (dodatečná) vzdálenost

S

Minimální bezpečná vzdálenost mm

K

Rychlost přiblížení/přístupu objektu do nebezpečného prostoru (zóny) mm/s

t1

Celková doba odezvy ochranného zařízení; od aktivace do vypnutí s

t2

Celková doba odezvy stroje; od vypínacího (STOP) signálu do vypnutí nebo

přechodu do stavu, který je definován jako bezpečný

s

C

Přídavná (dodatečná) vzdálenost mm

d

Rozlišení (schopnost detekce) mm

Nedodržení minimální bezpečné vzdálenosti může vést k omezení nebo

ztrátě bezpečnostní funkce.

Příklad použití:





A = nebezpečná zóna

S = min. bezpečná vzdálenost

12

6.3 Vertikální montáž bezpečnostních světelných závěsů /

bezpečnostních světelných mříží

6.3.1 Bezpečnostní světelné závěsy s rozlišením 30 mm a 40 mm

Tato provedení jsou vhodná pro zamezení přístupu prstů (ochrana prstů).

Nesmí být použity pro ochranu prstů!

Minimální bezpečná vzdálenost (S) se stanoví podle

následujícího vzorce:

S = 2000 (t1 + t2) + 8 (d - 14)

Tento vzorec platí pro minimální bezpečné vzdálenosti

(S) mezi 100 a 500 mm. Pokud z výpočtu vyplývá, že S

je větší než 500 mm, může být vzdálenost zkrácena na

minimální hodnotu 500 mm pomocí následujícího vzorce

S = 1600 (t1 + t2) + 8 (d - 14)









A = nebezpečná zóna

H = výška

S = min. bezpečná vzdálenost

G = referenční úroveň (rovina)

S ohledem na zvláštní uspořádání stroje by mělo být možné dostat se do

nebezpečné zóny shora, nejhornější paprsek bezpečnostního světelného závěsu

by měl být ve výšce (H) (měřeno od referenční úrovně (G)), jehož hodnota je

určena dle normy ISO 13855.

13

CZ

6.3.2 Bezpečnostní světelné závěsy s rozlišením 50 mm a 90 mm,

bezpečnostní světelné mříže se 2, 3 a 4 paprsky

Tato provedení jsou vhodná pro zamezení přístupu těla nebo částí

těla.

Nesmí být použity pro ochranu prstů a rukou!

Minimální bezpečná vzdálenost (S) se stanoví podle

následujícího vzorce:

S = 1600 (t1 + t2) + 850

Výška (H1) vrchního světelného paprsku měřená od

referenční úrovně (G) nesmí být kratší než 900 mm,

zatímco výška (H2) nejnižšího paprsku nesmí přesáhnout

300 mm (ISO 13855).











A = nebezpečná zóna

Hx = výška

S = min. bezpečná vzdálenost

G = referenční úroveň (rovina)

14

6.4 Horizontální montáž bezpečnostních světelných závěsů

Tato provedení jsou vhodná pro primární ochranu těla a částí těla.

Při horizontální montáži musí být vzato v úvahu, že vzdálenost mezi vnější hranicí

nebezpečné zóny (A) a vnějším paprskem bezpečnostního světelného závěsu

je větší nebo rovna minimální bezpečné vzdálenosti (S). Vzorec pro výpočet

minimální bezpečné vzdálenosti:

S = 1600 (t1 + t2) + 1200 – 0.4 H

kde H je výška chráněné oblasti od referenční úrovně (G)

stroje:

H = 15 (d - 50)

V tomto případě platí: H < 1 m (v souladu s ISO 13855).









A = nebezpečná zóna

H = výška

S = min. bezpečná vzdálenost

G = referenční úroveň (rovina)

6.5 Upevnění a optické přizpůsobení senzoru

Správné přizpůsobení vysílače a přijímače je rozhodující pro správnou

funkci optických bezpečnostních senzorů.

15

CZ

► Namontujte vysílač a přijímač pomocí dodaného montážního příslušenství tak,

aby byly přesně naproti sobě.

► Vyrovnejte vysílač a přijímač tak, aby byly ve stejné výšce a navzájem

rovnoběžné; rovněž konektory musí jít stejným směrem.

Jestliže lze v dané aplikaci očekávat vibrace, pak je doporučeno použití

tlumičů vibrací (k dispozici jako příslušenství).

Pro snadné optické přizpůsobení/zarovnání mohou být využity nastavitelné

montážní držáky - upevňovací úhelníky (k dispozici jako příslušenství).

6.5.1 Optické přizpůsobení/zarovnání

T R T R T R T T

T = vysílač; R = přijímač

Signalizační LED diody přijímače pomáhají správnému přizpůsobení

(nasměrování) optických bezpečnostních senzorů.

► Nasměrujte vysílač tak, aby svítila zelená LED dioda přijímače.

► Upevněte vysílač a přijímač.

16

6.6 Vzdálenost od světlo odrážejících povrchů

Reflexní plochy v blízkosti optických bezpečnostních senzorů mohou

znemožnit/vyřadit bezpečnostní funkci systému.

Minimální vzdálenost (D) závisí na šířce ochranného pásma (I) s přihlédnutím k

projekčním a přijímacím úhlům.

Musí být dodržena minimální vzdálenost (D) mezi reflexními povrchy a

chráněnou oblastí (P). V případě nedodržení nemusí být objekt detekován.

V případě nesprávného zacházení s výrobkem nemůže být zaručena

bezpečnost osob (obsluhy strojů) a zařízení.





vysílač (T) přijímač (R)





D = minimální vzdálenost; I = šířka ochranného pásma (rozsah); P = ochranná oblast

► Po montáži zkontrolujte záměrným přerušením ochrannou oblast (P), zda

reflexní povrchy ovlivňují funkci optických bezpečnostních senzorů.

17

CZ

Minimální vzdálenost od reflexních povrchů

Bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže typu 2



























      



D = minimální vzdálenost v [mm]; I = šířka ochranného pásma (rozsah) [m]

Bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže typu 4



























      



D = minimální vzdálenost v [mm]; I = šířka ochranného pásma (rozsah) [m]

18

6.7 Vícenásobné systémy

Použití několika bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních

světelných mříží může vést k nesprávné funkci (k nefunkčnosti) a

znemožnit/vyřadit ochrannou funkci.

Bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže tudíž musí být

montovány tak, aby paprsek vyslaný vysílačem mohl být detekován pouze (jeho)

příslušným přijímačem.

Aby bylo zabráněno vzájemnému ovlivňování několika systémů, musí být

dodržena následující důležitá pravidla pro montáž:

Uspořádání A Uspořádání B

R1 T1 T2 R2 T1 R1

Možná uspořádání:

A: Umístění obou vysílačů

vedle sebe

B: Umístění vysílače 1 a

přijímače 2 nad sebou

C: Kombinace ve tvaru "L"

Uspořádání C

R1

R2 T2

T2 T = vysílač; R = přijímač

19

CZ

6.8 Použití rohových zrcadel

Pro ochranu a monitorování nebezpečných oblastí s možným přístupem z

několika stran, může být použito jedno nebo více zrcadel (k dispozici jako

příslušenství). Pomocí zrcadel může být světelný paprsek vyzařovaný vysílačem

poslán přes několik přístupových stran.

► Pro dosažení úhlu odrazu o velikosti 90 °, musí být zrcadlo zarovnáno pod

úhlem 45 °.

Následující obrázek ukazuje aplikaci s použitím dvou zrcadel, které zabezpečují

ochranu proti přístupu ve tvaru "U".

přijímač (R) vysílač (T)









 



A = nebezpečná zóna

M = rohové zrcadlo

S = min. bezpečná vzdálenost

Dx = délka strany

► Zrcadla nainstalujte tak, aby byla na každé straně dodržena minimální

bezpečná vzdálenost (S) od nebezpečné zóny.

► Během montáže se ujistěte, zda je reflexní oblast prázdná a že žádné vibrace

neovlivňují bezpečnostní zařízení.

• Snímací vzdálenost (dosah) je součtem délek všech stran (D1 + D2 + D3)

zabezpečujících přístup do chráněné oblasti. Maximální dosah optických

bezpečnostních senzorů se snižuje o 15 % za každé zrcadlo.

• Nepoužívejte více než tři zrcadla.

20

7 Elektrické připojení

► Uveďte zařízení do stavu bez napětí. Rovněž odpojte nezávisle napájené

zatěžovací reléové obvody.

Jmenovité napětí je 24 V DC. Toto napětí může kolísat mezi 19,2 V a

28,8 V.

V případě (jednotlivé) poruchy nesmí napájecí napětí překročit maximální

hodnotu 28,8 V DC. Z tohoto důvodu je nezbytné bezpečné oddělení

elektrického napájení a transformátoru.

Pro zajištění funkční spolehlivosti musí být zajištěna výstupní kapacita

o velikosti min. 2000 µF / A, pokud se používá síťový zdroj s diodovým

můstkem.

► Připojte zařízení v souladu s následujícími tabulkami:

7.1 Schéma připojení - vysílač

Uspořádání

Pin Označení Typ Popis

4

2 1

3

5

1L+ (24 V DC)

Vstup

Provozní napětí

2Dosah 0 Konfigurace šířky ochranného

pásma

3L- (0 V DC) Provozní napětí

4Dosah 1 Konfigurace šířky ochranného

pásma

5 FE Funkční uzemnění

Informace o vhodných konektorech/zástrčkách na:

www.ifm.com/cz → Přehled → Příslušenství

Přes dosah 0 a dosah 1 je konfigurována šířka ochranného pásma (dosah), která

má být použita.

7.1.1 Konfigurace šířky ochranného pásma (dosah)

Dosah 0 Dosah 1 Popis

24 V 0 V Výběr dosahu - nízký (0…4 m)

0 V 24 V Výběr dosahu - vysoký (3…12 m)

0 V 0 V Vysílač v testovacím režimu (→ 8.4 Testovací

funkce)

24 V 24 V Žádná funkce, chyba konfigurace

Stránka sa načítava...

IFM OY047S Návod na používanie

Tento návod je vhodný aj pre

IFM OY047S Návod na používanie

Súvisiace články

Ostatné dokumenty