CNC 8065 for milling machines

Fagor CNC 8065 for milling machines, CNC 8060, CNC 8060 for lathes, CNC 8060 for milling machines, CNC 8065, CNC 8065 for lathes Používateľská príručka

  • Prečítal som si návod na obsluhu CNC jednotiek 8060 a 8065 od spoločnosti Fagor Automation. Som pripravený odpovedať na vaše otázky týkajúce sa ich funkcií, prevádzky a odstraňovania problémov. Návod podrobne popisuje rôzne prevádzkové režimy, vrátane automatického, manuálneho a editačného režimu, kalibráciu nástrojov, programovanie a obsluhu rozhraní. Neváhajte sa ma na čokoľvek opýtať!
  • Aký je postup núdzového vypnutia CNC 8065 pri použití batérie?
    Čo sa stane, ak sa zistí počítačový vírus v systéme CNC?
    Ako sa kalibruje nástroj v manuálnom režime?
    Aké sú bezpečnostné prvky CNC a čo sa stane ak sú znemožnené?
(Ref: 1603b)
8060
8065
CNC
Návod k obsluze
Všechna práva vyhrazena. Žádná část této dokumentace nesmí být přenášena,
přepisována, ukládána v zálohovacích zařízeních nebo překládána do jiného
jazyka bez souhlasu společnosti Fagor Automation. Neautorizované kopírování
nebo distribuce tohoto software je zakázána.
Informace uvedené v tomto návodu mohou být změněny v důsledku technických
modifikací. Společnost Fagor Automation si vyhrazuje právo provádět jakékoliv
změny obsahu tohoto návodu bez předchozího upozornění.
Všechny obchodní značky objevující se v tomto návodu patří příslušným
majitelům. Použití těchto značek třetími stranami pro jejich vlastní účely mohou
porušit práva majitelů.
Je možné, že CNC může provádět více funkcí než ty, které jsou popsány v
připojené dokumentaci. Společnost Fagor Automation však negarantuje
právoplatnost těchto aplikací. Proto jakékoliv použití CNC, vyjma výslovně
povolených společností Fagor Automation, které nejsou popsány v
dokumentaci, musí být považovány za „nemožné". V každém případě nemůže
být společnost Fagor Automation činěna zodpovědnou za jakákoliv zranění osob
nebo fyzické škody způsobené nebo utržené CNC, jestliže je použit jakýmkoliv
jiným způsobem, než je vysvětleno v př
íslušné dokumentaci.
Obsah tohoto návodu a jeho platnost pro výrobky zde popsané byly ověřeny.
Rovněž jsou možné neúmyslné chyby, takže není garantována absolutní shoda.
Každopádně je obsah tohoto návodu pravidelně kontrolován za účelem
provedení a začlenění potřebných korekcí do budoucích vydání Oceníme vaše
návrhy na zlepšení.
Příklady popsané v tomto návodu jsou pro účely výuky. Před jejich použitím v
průmyslových aplikacích musí být řádně upraveny tak, aby bylo zabezpečeno
úplné splnění bezpečnostních předpisů.
BEZPEČNOST STROJE
Je povinností výrobce stroje zajistit bezpečnost stroje, aby bylo zamezeno
zranění osob a poškození CNC nebo výrobků k němu připojených. Při spuště
a během ověřovaní CNC parametrů kontroluje stav následujících
bezpečnostních prvků. Jestliže je kterýkoliv z nich znemožněn, CNC zobrazí
výstražné hlášení.
Alarm zpětné vazby pro analogové osy.
Softwarová omezení pro analogové osy a lineární osy Sercos.
•Provádění sledování chyb pro analogové osy a osy Sercos (vyjma vřetena)
jak u CNC, tak i u pohonů.
Test trendu u analogových os.
Společnost FAGOR AUTOMATION nesmí být čině
na zodpovědnou za jakákoliv
zranění osob nebo fyzická poškození způsobená nebo utržená CNC z důvodu
znemožnění jakéhokoliv bezpečnostního prvku.
ROZŠÍŘENÍ HARDWARE
Společnost FAGOR AUTOMATION nesmí být činěna zodpovědnou za jakákoliv
zranění osob nebo fyzická poškození způsobená nebo utržená CNC z důvodu
jakékoliv manipulace s hardware osobami, které nebyly autorizovány
společností Fagor Automation.
Jestliže je CNC hardware modifikován pracovníky neautorizovanými
společností Fagor Automation, záruka zaniká.
POČÍTAČOVÉ VIRY
Společnost FAGOR AUTOMATION garantuje, že instalovaný software
neobsahuje žádné počítačové viry. Je záležitostí uživatele udržovat jednotku bez
virů, aby byl zaručen řádný provoz. Počítačové viry v CNC mohou způsobit
chybnou funkci.
Společnost FAGOR AUTOMATION nesmí být činěna zodpovědnou za jakákoliv
zranění osob nebo fyzická poškození způsobená nebo utržená CNC z důvodu
počítačových virů v systému.
Jestliže bude zjištěn počítačový virus v systému, jednotka již nebude nadále v
záruce.
VÝROBKY S DVOJÍM POUŽITÍM
Výrobky vyrobené společností FAGOR AUTOMATION od 1. dubna 2014
obsahují ve svém názvu „-MDU", jestliže jsou zahrnuty do seznamu výrobků s
dvojím použitím podle směrnice UE 428/2009 a vyžadují exportní licenci v
závislosti na místě určení.
Návod k obsluze
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603B)
·3·
INDEX
O produktu - CNC 8060 ................................................................................................................ 9
O produktu - CNC 8065 ...............................................................................................................11
Prohlášení o shodě..................................................................................................................... 15
Prohlášení o shodě..................................................................................................................... 17
Historie verze - CNC 8060.......................................................................................................... 19
Historie verze - CNC 8065.......................................................................................................... 21
Bezpečnostní podmínky ............................................................................................................. 23
Záruční podmínky ....................................................................................................................... 27
Podmínky pro vrácení materiálu................................................................................................. 29
Údržba CNC ............................................................................................................................... 31
CHAPTER 1 POPIS TLAČÍTEK
1.1 Monitor LCD-15 (8065) ................................................................................................. 33
1.2 Monitor LCD-10K (varianta 1) (8065) ............................................................................ 34
1.3 Monitor LCD-10K (varianta 2). (8060/8065)................................................................... 36
1.4 HORIZONTÁLNÍ KLÁV. / HORIZONTÁLNÍ KLÁV. + MYŠ (8065) ........................... 38
1.5 VERTIKÁLNÍ KLÁV. / VERTIKÁLNÍ KLÁV. + MYŠ (8065) ....................................... 39
1.6 HORIZONTÁLNÍ KLÁV. (8060) ..................................................................................... 40
1.7 VERTIKÁLNÍ KLÁV. (8060) .......................................................................................... 42
1.8 OVL. PANEL / OVL. PANEL + RYCHLOST VŘET. (8065) ...................................... 44
1.9 OVL. PANEL (8060) ...................................................................................................... 45
1.10 Klávesnicové zkratky ..................................................................................................... 46
CHAPTER 2 VŠEOBECNÉ POJMY
2.1 Zapnutí a vypnutí CNC .................................................................................................. 47
2.1.1 Nouzové vypnutí při použití baterie (pouze 8065)...................................................... 49
2.2 Pracovní režimy a softwarová ochrana u CNC .............................................................. 50
2.3 Ethernet ......................................................................................................................... 53
2.4 USB................................................................................................................................ 53
2.5 Kompaktní flash disk...................................................................................................... 53
CHAPTER 3 OVLÁDÁNÍ CNC
3.1 Všeobecný popis rozhraní ............................................................................................. 55
3.2 Podrobný popis stavové lišty CNC................................................................................. 56
3.2.1 Okno pro synchronizaci kanálu .................................................................................. 57
3.2.2 PLC hlášení................................................................................................................58
3.3 Horizontální menu programovatelných tlačítek.............................................................. 59
3.4 Provozní režimy ............................................................................................................. 60
3.4.1 Popis různých provozních režimů .............................................................................. 62
3.5 Okno úloh....................................................................................................................... 64
3.6 Okna pro výstrahy a chyby ............................................................................................ 65
3.6.1 Výstrahy a chyby CNC ............................................................................................... 65
3.6.2 PLC chyby..................................................................................................................65
3.7 Okno pro volbu souboru................................................................................................. 67
3.8 Kalkulačka...................................................................................................................... 69
3.8.1 Definující výrazy......................................................................................................... 71
3.9 Dialogové rámečky ........................................................................................................ 73
CHAPTER 4 AUTOMATICKÝ REŽIM
4.1 Popis rozhraní................................................................................................................ 75
4.1.1 Menu programovatelných tlačítek .............................................................................. 77
4.2 Zobrazení stavu programu nebo aktivních podprogramů .............................................. 78
4.3 Simulace a provedení programu.................................................................................... 79
4.3.1 Volba programu.......................................................................................................... 79
4.3.2 Volba prvního a posledního bloku provádě............................................................. 80
4.3.3 Provádění programu .................................................................................................. 82
4.3.4 Obnovení provádění programu z bloku, ve kterém byl přerušen ............................... 83
4.3.5 Zrušení provádění a obnovení z jiného bloku při uchování historie ........................... 84
4.3.6 Simulované provádění programu ............................................................................... 85
4.3.7 Provádění programu (retrace (nazpátek)).................................................................. 88
4.3.8 Provádění programu v jazyce 8055 MC/TC ............................................................... 91
·4·
Návod k obsluze
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603B)
4.4 Provádění programových bloků jednotlivě..................................................................... 92
4.5 Kontrola nástroje ...........................................................................................................93
4.5.1 Kontrola nástroje (provádění v režimu retrace (nazpátek), nezávislý interpolátor nebo
pevné řezání závitu)................................................................................................... 96
4.6 Hledání bloku................................................................................................................. 98
4.6.1 Zacházení s funkcemi M, H, F, S............................................................................. 100
4.7 Zobrazení/skrytí dynamické korekce HSC................................................................... 101
CHAPTER 5 MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM
5.1 Popis rozhraní.............................................................................................................. 103
5.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 105
5.2 Operace s osami.......................................................................................................... 106
5.2.1 Hledání reference .................................................................................................... 106
5.2.2 Posuv ....................................................................................................................... 107
5.2.3 Posouvání osami pomocí ručních koleček............................................................... 109
5.2.4 Přemístění osy do příslušné polohy (souřadnice).................................................... 111
5.2.5 Přednastavení souřadnice ....................................................................................... 111
5.3 Řízení vřetena ............................................................................................................. 112
5.4 Volba nástroje a výměna nástroje ............................................................................... 113
5.5 Nastavení rychlosti posuvu a otáček vřetena .............................................................. 114
5.6 Nastavení a aktivování kompenzací nuly a kompenzací přípravků ............................. 115
CHAPTER 6 MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. KALIBRACE NÁSTROJE
6.1 Manuální kalibrace. Kalibrace bez snímače ................................................................ 119
6.2 Poloautomatická kalibrace. Kalibrace pomocí snímače .............................................. 123
6.3 Automatická kalibrace se snímačem a pevným cyklem .............................................. 126
6.3.1 Frézka nebo soustruh (geometrické uspořádání „trojstěn") ..................................... 126
6.3.2 Soustruh (geometrické uspořádání „trojstěn") ......................................................... 129
CHAPTER 7 MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. STŘEDĚNÍ DÍLCE (FRÉZKA)
7.1 Způsob definování dat ................................................................................................. 132
7.2 Programování dat ........................................................................................................ 133
7.3 Základní operace ......................................................................................................... 136
CHAPTER 8 REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE)
8.1 Popis rozhraní.............................................................................................................. 139
8.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 141
8.2 Editace a simulace programu ...................................................................................... 142
8.2.1 Editace programu..................................................................................................... 142
8.2.2 Editace programu v jazyce 8055 CNC..................................................................... 143
8.2.3 Simulace programu.................................................................................................. 145
8.2.4 Chyby simulace........................................................................................................ 147
8.3 Okno pro editaci........................................................................................................... 148
8.3.1 Menu programovatelných tlačítek a kombinace tlačítek .......................................... 150
8.3.2 Podpora kontextového programování...................................................................... 151
8.3.3 Nápověda pro programování podprogramů ............................................................. 152
8.3.4 Chyby syntaxu při editování..................................................................................... 153
8.4 Práce v editačním okně ............................................................................................... 154
8.4.1 Volba programu ....................................................................................................... 154
8.4.2 Operace s bloky Vyjmout a vložit............................................................................. 154
8.4.3 Nalezení řádku nebo textu v programu.................................................................... 155
8.4.4 Vracení a obnovení (Undo a redo)........................................................................... 155
8.4.5 Operace se soubory................................................................................................. 156
8.4.6 Přizpůsobení editoru ................................................................................................ 157
8.4.7 VÝÝUKA .................................................................................................................. 159
8.4.8 Import DXF souborů................................................................................................. 160
8.4.9 Editor profilu............................................................................................................. 162
8.4.10 Zrušení pevného cyklu............................................................................................. 162
8.4.11 Nakloněné roviny (model M) .................................................................................... 163
8.4.12 Editor geometrické nápovědy .................................................................................. 164
8.5 Grafická podpora editoru programu............................................................................. 169
8.6 Grafické okno............................................................................................................... 170
8.7 Okno programu............................................................................................................ 171
8.8 Práce v programovém okně......................................................................................... 172
8.8.1 Volba prvního a posledního bloku provádění .......................................................... 172
8.8.2 Simulace programových bloků jednotlivě................................................................. 174
8.8.3 Zobrazení stavu programu nebo aktivních podprogramů ........................................ 175
8.9 Okno pro statistiku ....................................................................................................... 176
8.9.1 Odhady časů............................................................................................................ 177
Návod k obsluze
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603B)
·5·
CHAPTER 9 EDITOR PROFILU
9.1 Popis rozhraní.............................................................................................................. 179
9.1.1 Používání editoru profilu .......................................................................................... 181
9.2 Definování nového profilu, zvětšení existujícího profilu nebo import profilu ze souboru ...
182
9.2.1 Definování jakéhokoliv profilu použitím přímých a zaoblených úseků ..................... 183
9.2.2 Definování kruhového profilu ................................................................................... 185
9.2.3 Definování obdélníkového profilu............................................................................. 186
9.2.4 Zvětšení profilu......................................................................................................... 186
9.2.5 Import profilu z DXF souboru ................................................................................... 187
9.3 Úprava profilu a vložení rohů ....................................................................................... 189
9.4 Konfigurace editoru profilu. Zobrazená oblast ............................................................. 191
9.5 Konfigurace editoru profilu. Definuje pracovní rovinu .................................................. 191
9.6 Konec relace editoru .................................................................................................... 191
9.7 Příklady definování profilů............................................................................................ 192
9.7.1 Editor profilu Příklad 1 (frézování)............................................................................ 192
9.7.2 Editor profilu Příklad 2 (frézování)............................................................................ 193
9.7.3 Editor profilu Příklad 3 (frézování)............................................................................ 195
9.7.4 Editor profilu Příklad 4 (soustruh)............................................................................. 196
CHAPTER 10 GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA)
10.1 Popis grafického prostředí ........................................................................................... 197
10.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 198
10.2 Typ grafiky ................................................................................................................... 199
10.3 Zoom............................................................................................................................ 200
10.4 Rozměry....................................................................................................................... 201
10.5 Point of view (náhled) .................................................................................................. 201
10.6 Measurement (měření) ................................................................................................ 202
10.7 Clear screen (vyčistit obrazovku)................................................................................. 203
10.8 Colors (barvy) .............................................................................................................. 203
10.9 Možnosti....................................................................................................................... 204
10.10 Real coordinates (skutečné souřadnice)...................................................................... 205
10.11 Real coordinates with enlarged error (skutečné souřadnice se zvětšením chyby) ...... 205
10.12 Simulation speed (rychlost simulace) .......................................................................... 205
CHAPTER 11 HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA)
11.1 Popis grafického prostředí ........................................................................................... 207
11.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 208
11.2 Posuv, otáčení a zoom (zvětšení nebo zmenšení) grafiky .......................................... 209
11.3 Volba typu pohledu ...................................................................................................... 210
11.4 Konfigurace grafiky (počet oken, barvy, atd.) .............................................................. 211
11.5 Činnosti (posunutí řezů a tisk grafiky).......................................................................... 215
11.6 Vymazání grafiky ......................................................................................................... 216
11.7 Definování rozměrů dílců a velikosti grafiky................................................................. 216
11.8 Měření dílce ................................................................................................................. 217
11.9 Rychlost simulace ........................................................................................................ 217
CHAPTER 12 GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH)
12.1 Popis grafického prostředí ........................................................................................... 219
12.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 220
12.2 Typ grafiky ................................................................................................................... 221
12.3 Zoom............................................................................................................................ 222
12.4 Rozměry....................................................................................................................... 223
12.5 Measurement (měření) ................................................................................................ 223
12.6 Clear screen (vyčistit obrazovku)................................................................................. 224
12.7 Barvy............................................................................................................................ 224
12.8 Možnosti....................................................................................................................... 225
12.9 Real coordinates (skutečné souřadnice)...................................................................... 226
12.10 Real coordinates with enlarged error (skutečné souřadnice se zvětšením chyby) ...... 226
12.11 Simulation speed (rychlost simulace) .......................................................................... 226
CHAPTER 13 HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH)
13.1 Popis grafického prostředí ........................................................................................... 227
13.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 228
13.2 Posuv, otáčení a zoom (zvětšení nebo zmenšení) grafiky .......................................... 229
13.3 Volba typu pohledu ...................................................................................................... 230
13.4 Konfigurace grafiky (počet oken, barvy, atd.) .............................................................. 231
13.5 Činnosti (posunutí řezů a tisk grafiky).......................................................................... 235
13.6 Vymazání grafiky ......................................................................................................... 236
·6·
Návod k obsluze
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603B)
13.7 Definování rozměrů dílců a velikosti grafiky ................................................................ 236
13.8 Měření dílce ................................................................................................................. 237
13.9 Rychlost simulace........................................................................................................ 237
CHAPTER 14 REŽIM MDI/MDA
14.1 Popis rozhraní.............................................................................................................. 239
14.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 240
14.2 Editování a provádění jednotlivých bloků .................................................................... 241
14.3 Historie bloku ............................................................................................................... 242
CHAPTER 15 UŽIVATELSKÉ TABULKY
15.1 Prezentace uživatelských tabulek................................................................................ 243
15.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 244
15.2 Tabulky posunutí nuly.................................................................................................. 245
15.3 Tabulka přípravků ........................................................................................................ 247
15.4 Tabulky aritmetických parametrů ................................................................................. 248
15.5 Operace s tabulkami.................................................................................................... 250
15.5.1 Editace dat ............................................................................................................... 250
15.5.2 Uložení a vyvolání tabulek ....................................................................................... 251
15.5.3 Najít text .................................................................................................................. 252
CHAPTER 16 TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ
16.1 Představení tabulek nástrojů a tabulek zásobníků ..................................................... 253
16.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 254
16.1.2 Hledání textu v tabulkách......................................................................................... 255
16.1.3 Uložení a načtení tabulek ........................................................................................ 256
16.1.4 Tisk tabulek.............................................................................................................. 258
16.2 Tabulka nástrojů .......................................................................................................... 259
16.3 Tabulka nástrojů a zásobníku nástrojů ........................................................................ 261
16.3.1 Vertikální menu programovatelných tlačítek ............................................................ 261
16.3.2 Seznam nástrojů ...................................................................................................... 262
16.3.3 Popis nástrojových dat............................................................................................. 263
16.4 Tabulka nástrojů (jednoduchý režim)........................................................................... 271
16.4.1 Vertikální menu programovatelných tlačítek ............................................................ 271
16.4.2 Konfigurace zobrazení nástrojových dat.................................................................. 271
16.4.3 Data nástrojů M (standardní stránka - obrazovka)................................................... 272
16.4.4 Data nástrojů T (standardní stránka - obrazovka) ................................................... 273
16.4.5 Data nástrojů M/T (stránka kompenzací - obrazovka) ............................................. 274
16.4.6 Editace tabulky nástrojů ........................................................................................... 274
16.5 Operace s tabulkou nástrojů (úplný režim) .................................................................. 275
16.5.1 Editace tabulky nástrojů........................................................................................... 275
16.6 Tabulka aktivních nástrojů ........................................................................................... 276
16.6.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 277
16.6.2 Výměna nástroje vřetena ......................................................................................... 277
16.7 Tabulka pro stav procesu výměny nástrojů ................................................................. 278
16.8 Tabulka zásobníku....................................................................................................... 279
16.8.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 280
16.8.2 Seznam pozic zásobníku ......................................................................................... 281
16.8.3 Informace o zásobníku............................................................................................. 282
16.9 Operace s tabulkou zásobníku .................................................................................... 284
16.9.1 Zakládání / vykládání nástrojů do /ze zásobníku ..................................................... 284
16.9.2 Naložení / vyložení nástroje do / z ramene měniče nástroje ................................... 286
CHAPTER 17 REŽIM OBSLUŽNÝCH PROGRAMŮ
17.1 Popis rozhraní.............................................................................................................. 287
17.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 289
17.2 Nastavení způsobu zobrazení seznamu programů ..................................................... 291
17.3 Volba souborů a vytvoření složek................................................................................ 292
17.4 Hledání souborů .......................................................................................................... 293
17.5 Bezpečnostní hesla ..................................................................................................... 294
17.6 Bezpečnostní zálohování dat. Zálohování - obnovení................................................. 296
17.7 Kódování souborů........................................................................................................ 298
CHAPTER 18 PLC
18.1 Vzhled PLC režimu ...................................................................................................... 299
18.1.1 Popis ikon (vertikální programovatelná tlačítka) ...................................................... 300
18.2 Služba „Programs (programy)" .................................................................................... 301
18.2.1 Menu programovatelných tlačítek PLC projekt ........................................................ 302
18.2.2 Menu programovatelných tlačítek Soubory PLC projektu........................................ 303
Návod k obsluze
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603B)
·7·
18.3 Editace programu......................................................................................................... 304
18.4 Editace v C jazyce nebo mnemotechnickém jazyce .................................................... 306
18.4.1 Programovatelné tlačítko „Analyze (analyzovat)"..................................................... 307
18.4.2 Programovatelné tlačítko „File (soubor)" ................................................................. 307
18.4.3 Programovatelné tlačítko „Undo (vrátit)" .................................................................. 307
18.4.4 Programovatelné tlačítko „Operations with blocks (operace s bloky)" ..................... 308
18.4.5 Programovatelné tlačítko „Find/Replace (najít/vyměnit)" ......................................... 309
18.4.6 Programovatelné tlačítko „Customize (přizpůsobit)" ................................................ 310
18.5 Editování v kontaktním (příčkovém) jazyce (programovatelná tlačítka)....................... 311
18.5.1 Programovatelné tlačítko „Analyze (analyzovat)"..................................................... 312
18.5.2 Programovatelné tlačítko „File (soubor)". ................................................................ 312
18.5.3 Programovatelné tlačítko „Edit" ............................................................................... 313
18.5.4 Programovatelné tlačítko „View (zobrazení)"........................................................... 315
18.5.5 Programovatelné tlačítko „Marks (značky)" ............................................................. 315
18.5.6 Programovatelné tlačítko Find (najít)"...................................................................... 317
18.5.7 Programovatelné tlačítko „Customize (přizpůsobit)" ................................................ 317
18.6 Monitorování programu................................................................................................ 318
18.6.1 Menu programovatelných tlačítek Monitorování v C jazyce nebo mnemotechnickém ja-
zyce ......................................................................................................................... 319
18.6.2 Menu programovatelných tlačítek Monitorování v kontaktním (příčkovém) jazyce . 320
18.7 Služba „Commands (příkazy)" ..................................................................................... 322
18.7.1 Menu programovatelných tlačítek Možnosti služby „Commands (příkazy)"............. 322
18.8 Služba „Outputs (výstupy)" .......................................................................................... 323
18.8.1 Menu programovatelných tlačítek Možnosti služby „Outputs (výstupy)".................. 324
18.9 Servis „Logic analyzer (logický analyzátor)" ................................................................ 325
18.9.1 Editace dat logického analyzátoru ........................................................................... 326
18.9.2 Uložení načtení a resetování konfigurace analyzátoru ............................................ 328
18.9.3 Execute and analyze trace (provést a analyzovat trasu) ......................................... 329
18.9.4 Přizpůsobení vzhledu logického analyzátoru........................................................... 329
18.10 Služba „Monitoring (monitorování)".............................................................................. 330
18.10.1 Popis tabulek zdrojů................................................................................................. 331
18.10.2 Definice zdrojů tabulky ............................................................................................. 332
18.10.3 Možnosti služby „Monitoring (monitorování)" (programovatelná tlačítka) ................ 333
18.11 Služba „Cross references (křížové reference)" ............................................................ 334
18.11.1 Menu programovatelných tlačítek Možnosti služby „Cross reference (křížová referen-
ce)"........................................................................................................................... 335
18.12 Služba „Statistics (statistika)"....................................................................................... 336
18.12.1 Menu programovatelných tlačítek Možnosti služby „Statistics (statistika)" .............. 337
18.13 Servis „Messages (hlášení)" ........................................................................................ 338
18.13.1 Menu programovatelných tlačítek Možnosti služby „Messages (hlášení)"............... 339
18.13.2 Editování tabulky hlášení a chyb.............................................................................. 340
18.13.3 Zobrazení PLC hlášení ............................................................................................ 341
18.13.4 Zobrazení PLC chyb ................................................................................................ 342
18.13.5 Seskupení textových souborů dodatečných informací do jednoho souboru ............ 343
18.13.6 Uložení, načtení a tisk tabulky hlášení a chyb ......................................................... 344
CHAPTER 19 PARAMETRY STROJE
19.1 Vzhled tabulek parametrů stroje .................................................................................. 345
19.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 346
19.2 Popis tabulky parametrů .............................................................................................. 347
19.2.1 Tabulka nastavení „M" funkce.................................................................................. 348
19.2.2 Tabulka kompenzací ................................................................................................ 349
19.2.3 Tabulka kinematiky .................................................................................................. 350
19.2.4 OEM parametry........................................................................................................ 351
19.3 Operace s tabulkami .................................................................................................... 352
19.3.1 Editace a potvrzení dat ............................................................................................ 352
19.3.2 Uložení a vyvolání tabulek ....................................................................................... 353
19.3.3 Najít text .................................................................................................................. 354
19.3.4 Import a export tabulek kompenzací ........................................................................ 355
CHAPTER 20 PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ
20.1 Osciloskop ................................................................................................................... 358
20.1.1 Popis rozhraní.......................................................................................................... 359
20.1.2 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 360
20.1.3 Konfigurační obrazovka ........................................................................................... 363
20.1.4 Konfigurace a provedení funkce osciloskopu........................................................... 364
20.1.5 Editace parametru stroje ......................................................................................... 365
20.2 Bodeho diagram........................................................................................................... 368
20.2.1 Popis rozhraní.......................................................................................................... 369
20.2.2 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 370
20.2.3 Editace parametru stroje ......................................................................................... 373
20.2.4 Konfigurační obrazovka ........................................................................................... 375
·8·
Návod k obsluze
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603B)
20.3 Test kruhovitosti........................................................................................................... 378
20.3.1 Popis rozhraní.......................................................................................................... 379
20.3.2 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 381
20.3.3 Konfigurace a provádění testu kruhovitosti.............................................................. 382
20.3.4 Konfigurace grafického prostředí ............................................................................. 383
20.3.5 Definování a provádění podprogramu pro pohyb .................................................... 384
20.3.6 Sběr dat pro grafiku ................................................................................................. 385
20.3.7 Seřízení příslušných parametrů stroje ..................................................................... 386
20.3.8 Potvrzení změn a uložení používané konfigurace ................................................... 388
20.3.9 Parametry stroje, které mohou být modifikovány..................................................... 389
CHAPTER 21 NASTAVENÍ DDSSETUP
21.1 Vzhledem režimu nastavení DDSSetup ...................................................................... 391
21.1.1 Popis ikony (vertikální programovatelná tlačítka) .................................................... 392
21.2 Seznam zařízení připojených ke sběrnici .................................................................... 393
21.3 Přístupová úroveň pohonů (pouze Sercos) ................................................................. 395
21.4 Služba parametry a proměnné .................................................................................... 396
21.5 Služba - Error management (správa chyb)-................................................................. 398
21.6 Služba - Monitoring (monitorování)–........................................................................... 399
21.7 Služba – Information (informace)................................................................................. 401
21.8 Příkazový generátor (pouze Sercos) ........................................................................... 403
21.9 Příkazový řádek ........................................................................................................... 404
21.10 Soubor pro nastavení parametrů serv Mechatrolink.................................................... 406
CHAPTER 22 DIAGNOSTIKA
22.1 Vzhled diagnostického režimu ..................................................................................... 409
22.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 410
22.2 Konfigurace diagnostiky............................................................................................... 411
22.2.1 Diagnostika systému................................................................................................ 411
22.2.2 Diagnostika software................................................................................................ 412
22.2.3 Diagnostika hardware Sběrnice CAN, Sercos a Mechatrolink................................. 413
22.3 Diagnostika Sercos...................................................................................................... 415
22.4 Uložení konfigurace CAN pro spouštěcí test ............................................................... 416
22.5 Vytváření protokolu...................................................................................................... 417
22.6 Prohlížení historie chyb a výstrah vydaných CNC....................................................... 418
22.7 Vytvoření souboru Fagor pro diagnostiku chyby ......................................................... 418
22.8 Přístup do specifických obslužných programů operačního systému a jiných aplikací. 418
CHAPTER 23 APPS
23.1 Zasílání e-mailů ........................................................................................................... 420
23.1.1 Konfigurování a aktivování aplikace ........................................................................ 422
23.1.2 Konfigurace vlastností sítě....................................................................................... 424
CHAPTER 24 KALIBRACE ROTAČNÍCH OS KINEMATIKY
24.1 Popis rozhraní.............................................................................................................. 427
24.1.1 Stránka 1 Stránka editace dat.................................................................................. 427
24.1.2 Stránka 2 Stránka pro zobrazení získaných hodnot polohy (souřadnic).................. 429
24.1.3 Stránka 3 Stránka pro zobrazení vypočítaných dat ................................................. 430
24.2 Jak kalibrovat kinematiku............................................................................................. 431
Návod k obsluze
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603B)
·9·
O PRODUKTU - CNC 8060
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
(*) Diferenciální TTL / Sinusoidální 1 Vpp (**) TTL / Diferenciální TTL / Sinusoidáln 1 Vpp / SSI protokol
Základní charakteristika 8060 M FL 8060 M 8060 T FL 8060 T 8060 L
Systém na bázi PC. Uzavřený systém. Bez přístupu k režimu správce.
Počet os. 3 až 4 3 až 6 3 až 4 3 až 6 3 až 4
Počet vřeten. 1 1 až 2 1 až 2 1 až 3 1
Počet zásobníků nástrojů. 1111 až 21
Počet prováděcích kanálů. 1111 až 21
Počet ručních koleček. 1 až 3
Typ servosystému. Analogový / Sercos digitální
Komunikace. RS485 / RS422 / RS232
Ethernet
Integrované PLC.
Doba provádění PLC.
Digitální vstupy / Digitální výstupy.
Značky / Registry.
Časovače / Počítadla.
Symboly.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Neomezený
Doba zpracování bloku. < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms
Vzdálené moduly. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S
Platné pro CNC. 8070
8065
8060
8070
8065
8060
8070
8065
- - -
P
Ř
E
R
U
Š
O
V
A
N
Ý
8070
8065
8060
8070
8065
8060
Komunikace se vzdálenými moduly. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos
Digitálních vstupů na modul. 8 24 / 48 16 48 - - -
Digitálních výstupů na modul. 8 16 / 32 16 32 - - -
Analogových vstupů na modul. 4 4 8 - - - - - -
Analogových výstupů na modul. 4 4 4 - - - 4
Vstupů pro snímače teploty PT100. 2 2 - - - - - - - - -
Vstupů pro zpětnou vazbu. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)
·10·
Návod k obsluze
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603B)
SOFTWAROVÉ OPCE
Uvědomte si, že některé charakteristické znaky popsané v tomto návodu, závisí na volitelné softwarové
výbavě, která je instalována. Informace následující tabulky jsou pouze informativní; při nákupu
softwarových opcí jsou platné pouze informace uvedené v objednací příručce.
Softwarové opce
8060 M FL 8060 M 8060 T FL 8060 T 8060 L
Počet prováděcích kanálů. 1 1 1 1 až 2 1
Počet os. 3 až 4 3 až 6 3 až 4 3 až 6 3 až 4
Počet vřeten. 1 1 až 2 1 až 2 1 až 3 1
Maximální počet os a vřeten. 57575
Interpolované osy. 4 4 4 4 4
Počet zásobníků nástrojů. 1 1 1 1 až 2 1
Grafika F3D. - - - Opce - - - Opce Opce
Dialogový IIP. Opce Opce Opce Opce Opce
Osa „C" Opce Opce Opce Opce Opce
Osa „Y" pro soustruh. - - - - - - - - - Opce - - -
Dynamický RTCP. - - - Opce - - - - - - - - -
Obráběcí systém HSSA-I. Opce - - - Opce - - - Opce
Obráběcí systém HSSA-II. - - - Opce - - - Opce - - -
Zkušební pevné cykly. Opce Opce Opce Opce Opce
Tandemové osy. Opce Opce Opce Opce Opce
Synchronizace osy a vřetena. - - - - - - - - - Opce Opce
Jazyk ProGTL3. - - - Opce - - - - - - Opce
Překladač programu dílce. - - - Opce - - - Opce Opce
Dialogové uživatelské cykly. Opce Opce Opce Opce Opce
Kalibrace kinematiky. - - - - - - - - - - - - - - -
CANopen třetí strany. Opce Opce Opce Opce Opce
MABSYSTEM. Standard Opce Standard Opce - - -
ŘÍZENÍ GAP - - - - - - - - - - - - Opce
ŘÍZENÍ PWM - - - - - - - - - - - - Opce
Návod k obsluze
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603B)
·11·
O PRODUKTU - CNC 8065
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
(*) Diferenciální TTL / Sinusoidální 1 Vpp (**) TTL / Diferenciální TTL / Sinusoidáln 1 Vpp / SSI protokol
Základní charakteristika 8065 M 8065 T
Systém na bázi PC. Otevřený systém. Přístup do režimu správce.
Počet os. 3 až 28
Počet vřeten. 1 až 4
Počet zásobníků nástrojů.1 až 4
Počet prováděcích kanálů.1 až 4
Počet ručních koleček. 1 až 12
Typ servosystému. Analogový / Digitální Sercos / Digitální Mechatrolink
Komunikace. RS485 / RS422 / RS232
Ethernet
Integrované PLC.
Doba provádění PLC.
Digitální vstupy / Digitální výstupy.
Značky / Registry.
Časovače / Počítadla.
Symboly.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Neomezený
Doba zpracování bloku. < 1 ms
Vzdálené moduly RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S
Platné pro CNC. 8070
8065
8060
8070
8065
8060
8070
8065
- - -
P
Ř
E
R
U
Š
O
V
A
N
Ý
8070
8065
8060
8070
8065
8060
Komunikace se vzdálenými moduly. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos
Digitálních vstupů na modul. 8 24 / 48 16 48 - - -
Digitálních výstupů na modul. 8 16 / 32 16 32 - - -
Analogových vstupů na modul. 4 4 8 - - - - - -
Analogových výstupů na modul. 4 4 4 - - - 4
Vstupů pro snímače teploty PT100. 2 2 - - - - - - - - -
Vstupů pro zpětnou vazbu. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)
Přizpůsobovací (pouze u otevřeného systému)
Otevřený systém na bázi PC, plně upravitelný dle zákazníka.
Konfigurační soubory INI.
Vizuální konfigurační nástroj FGUIM.
Visual Basic®, Visual C++®, etc.
Interní databáze v Microsoft® Access.
Rozhraní kompatibilní s OPC
·12·
Návod k obsluze
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603B)
SOFTWAROVÉ OPCE
Uvědomte si, že některé charakteristické znaky popsané v tomto návodu, závisí na volitelné softwarové
výbavě, která je instalována. Informace následující tabulky jsou pouze informativní; při nákupu
softwarových opcí jsou platné pouze informace uvedené v objednací příručce.
Softwarové opce (model M)
8065 M 8065 M Power
Základní Balík 1 Základní Balík 1
Otevřený systém. Přístup do režimu správce. - - - - - - Opce Opce
Počet prováděcích kanálů. 1111 až 4
Počet os. 3 až 6 5 až 8 5 až 12 8 až 28
Počet vřeten. 1 1 až 2 1 až 4 1 až 4
Maximální počet os a vřeten. 7 101632
Počet zásobníků nástrojů. 1 1 1 až 2 1 až 4
Omezeno na 4 interpolované osy. Opce Opce Opce Opce
Jazyk IEC 61131. - - - Opce Opce Opce
Grafika F3D/HD. Opce Opce Standard Standard
Dialogový IIP. Opce Standard Standard Standard
Dvojúčelové stroje (M-T). - - - - - - Opce Standard
Osa „C" Standard Standard Standard Standard
Dynamický RTCP. - - - Opce Opce Standard
Obráběcí systém HSSA. Standard Standard Standard Standard
Zkušební pevné cykly. Opce Standard Standard Standard
Tandemové osy. - - - Opce Standard Standard
Synchronizace osy a vřetena. - - - - - - Opce Standard
Tangenciální řízení. - - - Standard Standard Standard
Volumetrická kompenzace (až do 10 m³). - - - - - - Opce Opce
Volumetrická kompenzace (více než 10 m³). - - - - - - Opce Opce
Jazyk ProGTL3. Opce Opce Opce Opce
Překladač programu dílce. Opce Opce Opce Opce
Dialogové uživatelské cykly. Opce Opce Opce Opce
Kalibrace kinematiky. Opce Opce Opce Opce
Návod k obsluze
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603B)
·13·
Softwarové opce (model T)
8065 T 8065 T Power
Základní Balík 1 Základní Balík 1
Otevřený systém. Přístup do režimu správce. - - - - - - Opce Opce
Počet prováděcích kanálů. 1 1 až 2 1 až 2 1 až 4
Počet os. 3 až 5 5 až 7 5 až 12 8 až 28
Počet vřeten. 2 2 3 až 4 3 až 4
Maximální počet os a vřeten. 7 9 16 32
Počet zásobníků nástrojů. 1 1 až 2 1 až 2 1 až 4
Omezeno na 4 interpolované osy. Opce Opce Opce Opce
Jazyk IEC 61131. - - - Opce Opce Opce
HD grafika. Opce Opce Standard Standard
Dialogový IIP. Opce Standard Standard Standard
Dvouúčelové stroje (T-M). - - - - - - Opce Standard
Osa „C" Opce Standard Standard Standard
Dynamický RTCP. - - - - - - Opce Standard
Obráběcí systém HSSA. Opce Standard Standard Standard
Zkušební pevné cykly. Opce Standard Standard Standard
Tandemové osy. - - - Opce Standard Standard
Synchronizace osy a vřetena. - - - Opce Opce Standard
Tangenciální řízení. - - - - - - Opce Standard
Volumetrická kompenzace (až do 10 m³). - - - - - - Opce Opce
Volumetrická kompenzace (více než 10 m³). - - - - - - Opce Opce
Jazyk ProGTL3. - - - - - - - - - - - -
Překladač programu dílce. - - - - - - - - - - - -
Dialogové uživatelské cykly. Opce Opce Opce Opce
Kalibrace kinematiky. - - - - - - - - - - - -
Návod k obsluze
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603B)
·15·
PROHLÁŠENÍ O SHODĚ
Výrobce:
Fagor Automation S. Coop.
Barrio de San Andrés Nº 19, C.P.20500, Mondragón -Guipúzcoa- (Španělsko).
Prohlašuje:
Výrobce prohlašuje na svou výlučnou zodpovědnost shodu výrobku:
8060 CNC
Sestávající z následujících modulů a příslušenství:
CN60-10H, CN60-10HT, CN60-10V, CN60-10VT
OP-PANEL-329
Vzdálené moduly RIOW, RIO5, RCS-S, RIOR.
Poznámka.Některé přídavné znaky mohou následovat za modely uvedené nahoře. Tyto všechny odpovídají
zde uvedeným směrnicím. Avšak shoda může být osvědčena na štítku vlastní jednotky.
V rámci tohoto prohlášení odkazujeme na následující směrnice:
Podle směrnice Evropské unie 2006/95/EC pro nízká napětí a 2004/108/EC ohledně
elektromagnetické kompatibility a jejich aktualizací.
Mondragón, 1. dubna 2014.
Směrnice pro nízká napětí.
IEC 60204-1:2005/A1:2008 Elektrická výbava strojů. Část 1. Všeobecné požadavky.
Směrnice ohledně elektromagnetické kompatibility.
EN 61131-2: 2007 PLC. Část 2. Požadavky na zařízení a zkoušky.
Návod k obsluze
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603B)
·17·
PROHLÁŠENÍ O SHODĚ
Výrobce:
Fagor Automation S. Coop.
Barrio de San Andrés Nº 19, C.P.20500, Mondragón -Guipúzcoa- (Španělsko).
Prohlašuje:
Výrobce prohlašuje na svou výlučnou zodpovědnost shodu výrobku:
8065 CNC
Sestávající z následujících modulů a příslušenství:
8065-M-ICU, 8065-T-ICU
MONITOR-LCD-10K, MONITOR-LCD-15, MONITOR-SVGA-15
HORIZONTÁLNÍ KLÁVESNICE, VERTIKÁLNÍ KLÁVESNICE, OVL. PANEL. OVL. PANEL +
SPDL STUPEŇ
BATERIE
Vzdálené moduly RIOW, RIO5, RIO70, RCS-S, RIOR.
Poznámka.Některé přídavné znaky mohou následovat za modely uvedenými nahoře. Tyto všechny odpovídají
zde uvedeným směrnicím. Avšak shoda může být osvědčena na štítku vlastní jednotky.
V rámci tohoto prohlášení odkazujeme na následující směrnice:
Podle směrnice Evropské unie 2006/95/EC pro nízká napětí a 2004/108/EC ohledně
elektromagnetické kompatibility a jejich aktualizací.
Mondragón, 1. prosince, 2015.
Směrnice pro nízká napětí.
IEC 60204-1:2005/A1:2008 Elektrická výbava strojů. Část 1. Všeobecné požadavky.
Směrnice ohledně elektromagnetické kompatibility.
EN 61131-2: 2007 PLC. Část 2. Požadavky na zařízení a zkoušky.
Návod k obsluze
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603B)
·19·
HISTORIE VERZE - CNC 8060
Zde je přehled charakteristických znaků doplněných do každého referenčního manuálu.
Ref. 1402
Ref. 1505
Ref. 1512
Ref. 1603
Software V01.00
První verze.
Software V01.30
Režim EDISIMU. Nové rozhraní pro import DXF souborů.
Režim EDISIMU. Grafická podpora editoru programu.
Režim obslužných programů. Zobrazení vlastností objektu nebo složky.
Režim obslužných programů. Tlačítkem [ENTER] se otevře soubor zvolený na seznamu.
Uživatelské tabulky. Tabulka aritmetických parametrů může zobrazit současně parametry několika kanálů.
Aplikace. Zaslat emaily.
Software V01.40
Nový pracovní režim. Proveďte kalibraci os otáčení kinematiky.
Grafika F3D. Zlepšená definice grafických parametrů.
Software V01.45
Režim EDISIMU. Nová geometrická podpora; změna úrovně, posuv počátku a předvolba rozměrů.
Režim EDISIMU. Geometrická podpora je k dispozici pro model soustruhu jak v ISO, tak režimu editoru.
Režim EDISIMU. Geometrická podpora je k dispozici v dialogovém modelu (frézka nebo soustruh).
Grafika F3D. Zlepšená definice grafických parametrů.
/