Fagor CNC 8065 for milling machines Používateľská príručka

(Ref: 1604b)

8060

8065

CNC

Návod k programování

Všechna práva vyhrazena. Žádná část této dokumentace nesmí být přenášena,

přepisována, ukládána v zálohovacích zařízeních nebo překládána do jiného

jazyka bez souhlasu společnosti Fagor Automation. Neautorizované kopírování

nebo distribuce tohoto software je zakázána.

Informace uvedené v tomto návodu mohou být změněny v důsledku technických

modifikací. Společnost Fagor Automation si vyhrazuje právo provádět jakékoliv

změny obsahu tohoto návodu bez předchozího upozornění.

Všechny obchodní značky objevující se v tomto návodu patří příslušným

majitelům. Použití těchto značek třetími stranami pro jejich vlastní účely mohou

porušit práva majitelů.

Je možné, že CNC může provádět více funkcí než ty, které jsou popsány v

připojené dokumentaci. Společnost Fagor Automation však negarantuje

právoplatnost těchto aplikací. Proto jakékoliv použití CNC, vyjma výslovně

povolených společností Fagor Automation, které nejsou popsány v

dokumentaci, musí být považovány za „nemožné". V každém případě nemůže

být společnost Fagor Automation činěna zodpovědnou za jakákoliv zranění osob

nebo fyzické škody způsobené nebo utržené CNC, jestliže je použit jakýmkoliv

jiným způsobem, než je vysvě

tleno v příslušné dokumentaci.

Obsah tohoto návodu a jeho platnost pro výrobky zde popsané byly ověřeny.

Rovněž jsou možné neúmyslné chyby, takže není garantována absolutní shoda.

Každopádně je obsah tohoto návodu pravidelně kontrolován za účelem

provedení a začlenění potřebných korekcí do budoucích vydání Oceníme vaše

návrhy na zlepšení.

Příklady popsané v tomto návodu jsou pro účely výuky. Před jejich použitím v

průmyslových aplikacích musí být řádně upraveny tak, aby bylo zabezpečeno

úplné splnění bezpečnostních předpisů.

BEZPEČNOST STROJE

Je povinností výrobce stroje zajistit bezpečnost stroje, aby bylo zamezeno

zranění osob a poškození CNC nebo výrobků k němu připojených. Při spuštění

a během ověřovaní CNC parametrů kontroluje stav následujících

bezpečnostních prvků. Jestliže je kterýkoliv z nich znemožněn, CNC zobrazí

výstražné hlášení.

• Alarm zpětné vazby pro analogové osy.

• Softwarová omezení pro analogové osy a lineární osy Sercos.

•Provádění sledování chyb pro analogové osy a osy Sercos (vyjma vřetena)

jak u CNC, tak i u pohonů.

• Test trendu u analogových os.

Společnost FAGOR AUTOMATION nesmí být č

iněna zodpovědnou za jakákoliv

zranění osob nebo fyzická poškození způsobená nebo utržená CNC z důvodu

znemožnění jakéhokoliv bezpečnostního prvku.

ROZŠÍŘENÍ HARDWARE

Společnost FAGOR AUTOMATION nesmí být činěna zodpovědnou za jakákoliv

zranění osob nebo fyzická poškození způsobená nebo utržená CNC z důvodu

jakékoliv manipulace s hardware osobami, které nebyly autorizovány

společností Fagor Automation.

Jestliže je CNC hardware modifikován pracovníky neautorizovanými

společností Fagor Automation, záruka zaniká.

POČÍTAČOVÉ VIRY

Společnost FAGOR AUTOMATION garantuje, že instalovaný software

neobsahuje žádné počítačové viry. Je záležitostí uživatele udržovat jednotku bez

virů, aby byl zaručen řádný provoz. Počítačové viry v CNC mohou způsobit

chybnou funkci.

Společnost FAGOR AUTOMATION nesmí být činěna zodpovědnou za jakákoliv

zranění osob nebo fyzická poškození způsobená nebo utržená CNC z důvodu

počítačových virů v systému.

Jestliže bude zjištěn počítačový virus v systému, jednotka již nebude nadále v

záruce.

VÝROBKY S DVOJÍM POUŽITÍM

Výrobky vyrobené společností FAGOR AUTOMATION od 1. dubna 2014

obsahují ve svém názvu „-MDU", jestliže jsou zahrnuty do seznamu výrobků s

dvojím použitím podle směrnice UE 428/2009 a vyžadují exportní licenci v

závislosti na místě určení.

Návod k programování

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1604B)

·3·

OBSAH

O produktu - CNC 8060 ................................................................................................................ 9

O produktu - CNC 8065 ...............................................................................................................11

Prohlášení o shodě..................................................................................................................... 15

Prohlášení o shodě..................................................................................................................... 17

Historie verze - CNC 8060.......................................................................................................... 19

Historie verze - CNC 8065.......................................................................................................... 23

Bezpečnostní podmínky ............................................................................................................. 27

Záruční podmínky ....................................................................................................................... 31

Podmínky pro vrácení materiálu................................................................................................. 33

Údržba CNC ............................................................................................................................... 35

CHAPTER 1 VYTVÁŘENÍ PROGRAMU

1.1 Programovací jazyky...................................................................................................... 37

1.2 Struktura programu........................................................................................................ 38

1.2.1 Hlavní část programu ................................................................................................. 39

1.2.2 Podprogramy.............................................................................................................. 40

1.3 Struktura programového bloku....................................................................................... 41

1.3.1 Programování v ISO kódu.......................................................................................... 42

1.3.2 Programování ve vyšším programovacím jazyce ...................................................... 44

1.4 Programování os............................................................................................................ 45

1.5 Seznam G funkcí ........................................................................................................... 46

1.6 Seznam pomocných (různých) M funkcí........................................................................ 49

1.7 Seznam instrukcí a příkazů............................................................................................ 50

1.8 Programování poznámky ............................................................................................... 53

1.9 Proměnné a konstanty ................................................................................................... 54

1.10 Aritmetické parametry .................................................................................................... 55

1.11 Aritmetické a logické operátory a funkce ....................................................................... 56

1.12 Aritmetické a logické výrazy........................................................................................... 58

CHAPTER 2 PŘEHLED STROJE

2.1 Označení os................................................................................................................... 59

2.2 Souřadnicový systém..................................................................................................... 61

2.3 Referenční soustavy ...................................................................................................... 62

2.3.1 Počátky referenčních systémů ................................................................................... 63

2.4 Hledání reference .......................................................................................................... 64

2.4.1 Definice „hledání reference"....................................................................................... 64

2.4.2 Programování „hledání reference" ............................................................................. 65

CHAPTER 3 SOUŘADNICOVÝ SYSTÉM

3.1 Programování v milimetrech (G71) nebo v palcích (G70).............................................. 67

3.2 Absolutní (G90) nebo inkrementální (G91) souřadnice ................................................. 68

3.2.1 Rotační osy ................................................................................................................ 69

3.3 Absolutní a inkrementální souřadnice ve stejném bloku (I) ........................................... 71

3.4 Programování jako radiusu (G152) nebo jako průměru (G151)..................................... 72

3.5 Programování souřadnice.............................................................................................. 73

3.5.1 Kartézské souřadnice................................................................................................. 73

3.5.2 Polární souřadnice ..................................................................................................... 74

3.5.3 Úhel a kartézské souřadnice...................................................................................... 76

CHAPTER 4 PRACOVNÍ ROVINY

4.1 O pracovní rovině u soustružnických a frézovacích modelů .......................................... 80

4.2 Volba nových hlavních pracovních rovin........................................................................ 81

4.2.1 Frézovací model nebo soustružnický model s konfigurací osy „trojhranného" typu... 81

4.2.2 Soustružnický model s konfigurací osy typu „rovina"................................................. 82

4.3 Volba jakékoliv pracovní roviny a podélné osy .............................................................. 83

4.4 Volba podélné osy nástroje............................................................................................ 85

CHAPTER 5 VOLBA POČÁTKU

5.1 Programování vzhledem k nule stroje............................................................................ 88

5.2 Nastavení souřadnice stroje (G174). ............................................................................ 90

·4·

Návod k programování

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1604B)

5.3 Posunutí přípravku......................................................................................................... 91

5.4 Přednastavení souřadnice (G92)................................................................................... 92

5.5 Posunutí nuly (G54-G59/G159) ..................................................................................... 93

5.5.1 Proměnné pro nastavení posunutí nuly ..................................................................... 95

5.5.2 Inkrementální posunutí nuly (G158)........................................................................... 96

5.5.3 Vyjmutí os z posunutí nuly (G157)............................................................................. 98

5.6 Zrušení posunutí nuly (G53) .......................................................................................... 99

5.7 Přednastavení počátku polárních souřadnic (G30) ..................................................... 100

CHAPTER 6 TECHNOLOGICKÉ FUNKCE

6.1 Rychlost řezného posuvu (F)....................................................................................... 103

6.2 Funkce vztahující se k rychlosti posuvu ...................................................................... 105

6.2.1 Programovací jednotky rychlosti posuvu (G93/G94/G95)........................................ 105

6.2.2 Překrývání rychlosti posuvu (G108/G109/G193) ..................................................... 106

6.2.3 Režim konstantní rychlosti posuvu (G197/G196) .................................................... 108

6.2.4 Zrušení % korekce rychlosti posuvu (G266) ............................................................ 110

6.2.5 Řízení zrychlení (G130/G131) ................................................................................. 111

6.2.6 Řízení trhnutí (G132/G133) ..................................................................................... 113

6.2.7 Řízení posuvu dopředu (G134)................................................................................ 114

6.2.8 Řízení AC dopředu (G135) ...................................................................................... 115

6.3 Otáčky vřetena (S)....................................................................................................... 116

6.4 Číslo nástroje (T) ......................................................................................................... 117

6.5 Číslo kompenzace nástroje (D) ................................................................................... 120

6.6 Pomocné (různé) funkce (M) ....................................................................................... 122

6.6.1 Seznam funkcí „M"................................................................................................... 123

6.7 Pomocné funkce (H) .................................................................................................... 124

CHAPTER 7 VŘETENO. ZÁKLADNÍ ŘÍZENÍ

7.1 Hlavní vřeteno (master) kanálu.................................................................................... 126

7.1.1 Manuální volba hlavního vřetena (master)............................................................... 128

7.2 Otáčky vřetena............................................................................................................. 129

7.2.1 G192. Mezní otáčky ................................................................................................. 130

7.2.2 Konstantní obvodová rychlost.................................................................................. 131

7.3 Spuštění a zastavení vřetena ...................................................................................... 132

7.4 Změna převodu............................................................................................................ 134

7.5 Orientace vřetena ........................................................................................................ 136

7.5.1 Směr otáčení pro orientaci vřetena.......................................................................... 138

7.5.2 Funkce M19 s přiřazeným podprogramem .............................................................. 140

7.5.3 Rychlost polohování................................................................................................. 141

7.6 M funkce s přiřazeným podprogramem ....................................................................... 142

CHAPTER 8 ŘÍZENÍ DRÁHY NÁSTROJE

8.1 Rychloposuv (G00) ...................................................................................................... 143

8.2 Lineární interpolace (G01) ........................................................................................... 145

8.3 Kruhová interpolace (G02/G03)................................................................................... 148

8.3.1 Kartézské souřadnice (programování středu oblouku) ............................................ 150

8.3.2 Kartézské souřadnice (programování použitím radiusu) ......................................... 151

8.3.3 Polární souřadnice ................................................................................................... 153

8.3.4 Dočasné posunutí počátku polárních souřadnici ke středu oblouku (G31).............. 156

8.3.5 Střed oblouku v absolutních souřadnicích (G06/G261/G262) ................................. 157

8.3.6 Korekce středu oblouku (G264/G265) ..................................................................... 158

8.4 Tangenta oblouku k předchozí dráze (G08) ................................................................ 159

8.5 Oblouk definovaný třemi body (G09) ........................................................................... 161

8.6 Spirálová interpolace (G02/G03) ................................................................................. 162

8.7 Manuální zásah (G200/G201/G202)............................................................................ 164

8.7.1 Aditivní manuální zásah (G201/G202)..................................................................... 165

8.7.2 Vylučující manuální zásah (G200) ........................................................................... 166

8.7.3 Rychlost posuvu posuvového režimu ...................................................................... 167

CHAPTER 9 ELEKTRONICKÉ ŘEZÁNÍ ZÁVITU A PEVNÉ ŘEZÁNÍ ZÁVITU

9.1 Elektronické řezání závitu s konstantním stoupáním (G33) ........................................ 171

9.1.1 Příklady programování (model M)............................................................................ 174

9.1.2 Příklady programování (model T) ............................................................................ 175

9.2 Elektronické řezání závitu s variabilním stoupáním (G34)........................................... 177

9.3 Pevné řezání závitu (G63) ........................................................................................... 181

9.4 Oddálení os po přerušení elektroniky řezání závitu (G233) ........................................ 183

9.4.1 Proměnné vztahující se k G233............................................................................... 186

9.4.2 Příklad programování............................................................................................... 186

Návod k programování

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1604B)

·5·

CHAPTER 10 GEOMETRICKÁ PODPORA

10.1 Pravoúhlý roh (G07/G60)............................................................................................. 187

10.2 Polozaoblený roh(G50) ................................................................................................ 188

10.3 Řízené zaoblení rohu, přechod radiusu, (G05/G61) .................................................... 189

10.3.1 Typ zaoblení rohu .................................................................................................... 190

10.4 Zaoblení rohu, přechod radiusu, (G36)........................................................................ 194

10.5 Zkosení rohu, (G39)..................................................................................................... 196

10.6 Tangenciální náběh (G37) ........................................................................................... 198

10.7 Tangenciální výběh (G38)............................................................................................ 199

10.8 Zrcadlový obraz (G11, G12, G13, G10, G14) .............................................................. 200

10.9 Otáčení souřadnicového systému, otáčení šablony, (G73) ......................................... 204

10.10 Celkové měřítko ........................................................................................................... 206

10.11 Pracovní zóny .............................................................................................................. 209

10.11.1 Chování CNC, když existují aktivní pracovní zóny................................................... 210

10.11.2 Nastavení mezních hodnot pracovních zón (G120/G121/G123). ............................ 211

10.11.3 Povolení/nepovolení pracovních zón (G122). .......................................................... 213

10.11.4 Souhrn proměnných vztahujících se k pracovním zónám........................................ 216

CHAPTER 11 DALŠÍ PŘÍPRAVNÉ FUNKCE

11.1 Prodleva (G04 / #TIME). .............................................................................................. 217

11.2 Softwarové meze. ........................................................................................................ 219

11.2.1 Definování první softwarové meze (G198/G199)..................................................... 220

11.2.2 Definování první softwarové meze přes proměnné.................................................. 222

11.2.3 Definování druhé softwarové meze přes proměnné ................................................ 223

11.2.4 Proměnné přiřazené k softwarovým mezím............................................................. 224

11.3 Zapnutí a vypnutí osy Hirth (G170/G171) .................................................................... 225

11.4 Nastavení a řazení převodu......................................................................................... 226

11.4.1 Změna sady parametrů osy (G112) ......................................................................... 226

11.4.2 Změna převodu a nastavení pohonu Sercos použitím proměnné ........................... 227

11.4.3 Proměnné vztahující se k nastavení a řazení převodu ............................................ 228

11.5 Vyhlazení dráhy a plynulost rychlosti posuvu .............................................................. 229

11.5.1 Vyhlazení dráhy (#PATHND) ................................................................................... 229

11.5.2 Vyhlazení dráhy a plynulost rychlosti posuvu (#FEEDND) ..................................... 230

CHAPTER 12 KOMPENZACE NÁSTROJE

12.1 Kompenzace radiusu nástroje ..................................................................................... 233

12.1.1 Kód umístění (tvar nebo typ) soustružnických nástrojů ........................................... 234

12.1.2 Funkce svázané s kompenzací radiusu ................................................................... 237

12.1.3 Zahájení kompenzace radiusu nástroje ................................................................... 240

12.1.4 Úseky kompenzace radiusu nástroje ....................................................................... 243

12.1.5 Změna typu kompenzace radiusu během obrábění................................................. 247

12.1.6 Zrušení kompenzace radiusu nástroje ..................................................................... 249

12.2 Kompenzace délky nástroje......................................................................................... 252

12.3 3D kompenzace nástroje ............................................................................................. 254

12.3.1 Programování vektoru v bloku ................................................................................. 256

CHAPTER 13 PODPROGRAMY

13.1 Provádění podprogramů z paměti RAM....................................................................... 259

13.2 Definice podprogramů.................................................................................................. 260

13.3 Provedení podprogramu .............................................................................................. 261

13.3.1 LL - Vyvolání lokálního podprogramu ...................................................................... 262

13.3.2 L - Vyvolání globálního podprogramu ...................................................................... 262

13.3.3 #CALL - Vyvolání globálního nebo lokálního podprogramu..................................... 262

13.3.4 #PCALL - Vyvolání iniciačních parametrů globálního nebo lokálního podprogramu 263

13.3.5 #MCALL - Modální vyvolání lokálního nebo globálního podprogramu..................... 264

13.3.6 #MDOFF - Změna podprogramu na nemodální....................................................... 266

13.3.7 #RETDSBLK - Provádí podprogram jako samostatný blok...................................... 267

13.4 #PATH - Definování umístění globálních podprogramů .............................................. 268

13.5 Provedení podprogramu OEM ..................................................................................... 269

13.6 Všeobecné uživatelské podprogramy (G500-G599).................................................... 271

13.7 Nápověda pro podprogramy ........................................................................................ 273

13.7.1 Soubory nápovědy podprogramů............................................................................. 273

13.7.2 Seznam dostupných podprogramů .......................................................................... 275

13.8 Přerušovací podprogramy............................................................................................ 276

13.8.1 Změna polohy os a vřeten z podprogramu (#REPOS) ............................................ 277

13.9 Podprogram „program_start" ....................................................................................... 278

CHAPTER 14 PROVÁDĚNÍ BLOKŮ A PROGRAMŮ

14.1 Provádění programu v označeném kanálu .................................................................. 279

·6·

Návod k programování

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1604B)

14.2 Provedení bloku v označeném kanálu......................................................................... 281

14.3 Zrušení provádění programu a jeho obnovení v jiném bloku nebo programu ............ 282

14.3.1 Definování obnovení provádění bloku nebo programu ............................................ 283

14.3.2 Zrušení bodu obnovení provádění ........................................................................... 284

CHAPTER 15 OSA „C"

15.1 Aktivování vřetena jako osy „C"................................................................................... 286

15.2 Obrábění čela dílce...................................................................................................... 288

15.3 Obrábění otáčejícího se boku dílce ............................................................................. 290

CHAPTER 16 ÚHLOVÁ TRANSFORMACE NAKLONĚNÉ OSY

16.1 Zapnutí a vypnutí úhlové transformace ....................................................................... 295

16.2 Zmrazení (pozastavení) úhlové transformace ............................................................. 296

16.3 Získání informací o úhlové transformaci...................................................................... 297

CHAPTER 17 TANGENCIÁLNÍ ŘÍZENÍ

17.1 Zapnutí a vypnutí tangenciálního řízení....................................................................... 301

17.2 Zmrazení tangenciálního řízení ................................................................................... 304

17.3 Získání informací o tangenciálním řízení..................................................................... 306

CHAPTER 18 KINEMATIKA A TRANSFORMACE SOUŘADNIC

18.1 Souřadnicové systémy................................................................................................. 308

18.2 Pohyb v nakloněné rovině ........................................................................................... 309

18.3 Volba kinematiky (#KIN ID).......................................................................................... 310

18.4 Souřadnicové systémy (#CS / #ACS).......................................................................... 311

18.4.1 Definování souřadnicového systému (REŽIM1). ..................................................... 315

18.4.2 Definování souřadnicového systému (REŽIM2). ..................................................... 316

18.4.3 Definování souřadnicového systému (REŽIM3). ..................................................... 317

18.4.4 Definování souřadnicového systému (REŽIM4). ..................................................... 318

18.4.5 Definování souřadnicového systému (REŽIM5). ..................................................... 319

18.4.6 Definování souřadnicového systému (REŽIM6). ..................................................... 320

18.4.7 Operace s 45º vřeteny (typu Huron) ........................................................................ 322

18.4.8 Způsob kombinování několika souřadnicových systémů ......................................... 323

18.5 Nástroj kolmý na nakloněnou rovinu (#TOOL ORI) ..................................................... 325

18.5.1 Příklady programování............................................................................................. 326

18.6 Použití RTCP (střed rotačního nástroje)...................................................................... 328

18.6.1 Příklady programování............................................................................................. 330

18.7 Korekce kompenzace implicitní délky nástroje programu (#TLC)................................ 332

18.8 Jak stáhnout nástroj zpět při ztrátě roviny ................................................................... 333

18.9 Orientace nástroje v souřadnicovém systému dílce .................................................... 334

18.9.1 Aktivování orientace nástroje v souřadnicovém systému dílce................................ 334

18.9.2 Zrušení orientace nástroje v souřadnicovém systému dílce .................................... 335

18.9.3 Způsob řízení nespojitosti při orientaci os otáčení................................................... 336

18.9.4 Obrazovka pro volbu požadovaného řešení ............................................................ 338

18.9.5 Příklad provedení - Volba řešení ............................................................................. 339

18.10 Volba os otáčení, které polohují nástroj v kinematice typu 52..................................... 340

18.11 Transformace aktuální nuly dílce s ohledem na polohu mechanizmu stolu ................ 341

18.11.1 Postup př

i ukládání nuly dílce s osami stolu v libovolné poloze .............................. 342

18.11.2 Příklad uchování nuly dílce bez otáčení souřadnicového systému.......................... 343

18.12 Souhrn proměnných vztahujících se ke kinematice..................................................... 344

CHAPTER 19 HSC - VYSOKORYCHLOSTNÍ OBRÁBĚNÍ

19.1 Doporučení týkající se obrábění .................................................................................. 348

19.2 Uživatelské podprogramy G500-G501 pro zapnutí/vypnutí HSC ................................ 349

19.2.1 Alternativní příklady funkcí G500-G501 dodaných firmou Fagor ............................. 351

19.3 HSC režim SURFACE (Povrch) Optimalizace kvality povrchu .................................... 353

19.4 Režim HSC CONTERROR Optimalizace chyby tvarového obrábění.......................... 356

19.5 Režim HSC FAST (rychle) - Optimalizace rychlosti posuvu při obrábění.................... 358

19.6 Zrušení režimu HSC .................................................................................................... 360

CHAPTER 20 LASER

20.1 Synchronizované spínání ............................................................................................ 361

20.1.1 Aktivování synchronizovaného spínání.................................................................... 362

20.1.2 Zrušení synchronizovaného spínání ........................................................................ 363

20.1.3 Proměnné vztahující se k synchronizovanému spínání........................................... 364

Návod k programování

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1604B)

·7·

20.2 PWM (modulace šířkou impulzů) ................................................................................. 365

20.2.1 Aktivování PWM....................................................................................................... 366

20.2.2 Zrušení PWM ........................................................................................................... 368

20.2.3 PWM proměnné ....................................................................................................... 369

CHAPTER 21 VIRTUÁLNÍ OSA NÁSTROJE

21.1 Aktivování virtuální osy nástroje .................................................................................. 372

21.2 Zrušení virtuální osy nástroje....................................................................................... 373

21.3 Proměnné spojené s virtuální osou nástroje................................................................ 374

CHAPTER 22 POVELY A PŘÍKAZY

22.1 Programování výpovědí ............................................................................................... 376

22.1.1 Příkazy pro zobrazování - Zobrazení chyby na obrazovce...................................... 376

22.1.2 Příkazy pro zobrazování - Zobrazení výstrah na obrazovce.................................... 378

22.1.3 Příkazy pro zobrazení - Zobrazení hlášení na obrazovce........................................ 380

22.1.4 Příkazy pro zobrazení - Definování rozměru grafické oblasti................................... 381

22.1.5 Povolení a nepovolení příkazů................................................................................. 384

22.1.6 Vytváření ISO........................................................................................................... 385

22.1.7 Podřízení elektronické osy ....................................................................................... 388

22.1.8 Zaparkování osy....................................................................................................... 389

22.1.9 Úprava konfigurace os kanálu.................................................................................. 391

22.1.10 Úprava konfigurace vřeten kanálu ........................................................................... 396

22.1.11 Synchronizace vřeten............................................................................................... 399

22.1.12 Volba smyčky pro osu nebo vřeteno - Otevřená smyčka nebo uzavřená smyčka... 403

22.1.13 Snímání kolize.......................................................................................................... 405

22.1.14 Kubická interpolace (Akima) .................................................................................... 407

22.1.15 Polynomická interpolace .......................................................................................... 410

22.1.16 Řízení zrychlení ....................................................................................................... 411

22.1.17 Definice maker ......................................................................................................... 413

22.1.18 Opakování bloku ...................................................................................................... 415

22.1.19 Komunikace a synchronizace mezi kanály .............................................................. 417

22.1.20 Pohyby nezávislých os............................................................................................. 420

22.1.21 Elektronické vačky ................................................................................................... 424

22.1.22 Další programovací příkazy ..................................................................................... 427

22.1.23 On line úpravy konfigurace stroje v HD grafice (soubory xca) ................................. 428

22.2 Příkazy pro řízení toku ................................................................................................. 429

22.2.1 Skok na blok ($GOTO)............................................................................................. 429

22.2.2 Podmíněné provedení ($IF) ..................................................................................... 430

22.2.3 Podmíněné provedení ($SWITCH) .......................................................................... 432

22.2.4 Opakování bloku ($FOR) ......................................................................................... 433

22.2.5 Opakování podmíněného bloku ($WHILE) .............................................................. 434

22.2.6 Podmíněné opakování bloku ($DO)......................................................................... 435

CHAPTER 23 CNC PROMĚNNÉ

23.1 Vysvětlení, jak proměnné fungují................................................................................. 437

23.1.1 Přístup k numerickým proměnným z PLC................................................................ 439

23.2 Proměnné v jednokanálovém systému ........................................................................ 440

23.3 Proměnné ve vícekanálovém systému ........................................................................ 443

23.4 Proměnné vztahující se k hlavním parametrům stroje................................................. 446

23.5 Proměnné vztahující se k parametrům stroje kanálů................................................... 470

23.6 Proměnné vztahující se k parametrům stroje pro osu a vřeteno ................................. 495

23.7 Proměnné vztahující se k sadám parametrů stroje...................................................... 533

23.8 Proměnné vztahující se k parametrům stroje pro posuvový režimu (JOG) ................. 587

23.9 Proměnné vztahující se k parametrům stroje pro funkce M......................................... 592

23.10 Proměnné vztahující se ke kinematickým parametrům stroje...................................... 594

23.11 Proměnné vztahující se k parametrům stroje pro zásobník nástrojů ........................... 599

23.12 Proměnné vztahující se k OEM parametrům stroje ..................................................... 602

23.13 Proměnné spojené se stavem a zdroji PLC................................................................. 604

23.14 PLC konzultující logické signály; hlavní ....................................................................... 608

23.15 PLC konzultující logické signály; osy a vřetena ........................................................... 619

23.16 PLC konzultující logické signály; vřetena..................................................................... 624

23.17 PLC konzultující logické signály; nezávislý interpolátor............................................... 626

23.18 PLC konzultující logické signály; správce nástrojů ...................................................... 628

23.19 PLC konzultující logické signály; tlačítka ..................................................................... 631

23.20 Logické signály přizpůsobitelné PLC, hlavní................................................................ 632

23.21 Modifikovatelné logické signály PLC; osy a vřetena .................................................... 640

23.22 Modifikovatelné logické signály PLC; vřetena.............................................................. 646

23.23 Modifikovatelné logické signály PLC; nezávislé interpolátory...................................... 648

23.24 Modifikovatelné logické signály PLC; správce nástrojů ............................................... 649

23.25 Modifikovatelné logické signály PLC; tlačítka .............................................................. 654

23.26 Proměnné vztahující se ke konfiguraci stroje .............................................................. 655

·8·

Návod k programování

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1604B)

23.27 Proměnné vztahující se k volumetrické kompenzaci ................................................... 663

23.28 Proměnné spojené se sběrnicí Mechatrolink............................................................... 664

23.29 Proměnné vztahující se k synchronizovanému spínání............................................... 666

23.30 Proměnné týkající se PWM ......................................................................................... 668

23.31 Proměnné vztahující se k době cyklu .......................................................................... 671

23.32 Proměnné spojené se vstupy zpětné vazby analogových os ...................................... 673

23.33 Proměnné spojené s analogovými vstupy a výstupy ................................................... 676

23.34 Proměnné spojené s příkazem rychlosti a zpětné vazby pohonu................................ 677

23.35 Proměnné vztahující se k řazení převodů a nastavení pohonu Sercos....................... 679

23.36 Proměnné vztahující se k nastavení smyčky............................................................... 680

23.37 Proměnné vztahující se ke smyčce osy nebo tandemovému vřetenu......................... 688

23.38 Proměnné vztahující se k uživatelským tabulkám (tabulka posunutí nuly).................. 690

23.39 Proměnné vztahující se k uživatelským tabulkám (tabulka přípravků) ........................ 695

23.40 Proměnné vztahující se k uživatelským tabulkám (tabulka aritmetických parametrů). 697

23.41 Proměnné vztahující se k poloze os ............................................................................ 700

23.42 Proměnné vztahující se k poloze vřetena.................................................................... 706

23.43 Proměnné vztahující se k rychlosti posuvu.................................................................. 708

23.44 Proměnné spojené se zrychlením a trhnutím na dráze nástroje ................................. 714

23.45 Proměnné vztahující se k řízení rychlosti posuvu v režimu HSC................................. 715

23.46 Proměnné vztahující se k otáčkám vřetena................................................................. 719

23.47 Proměnné spojené se správcem nástrojů

................................................................... 727

23.48 Proměnné vztahující se k řízení zásobníku nástrojů a ramene měniče nástrojů......... 729

23.49 Proměnné vztahující se k aktivnímu nástroji a k dalšímu nástroji ............................... 731

23.50 Proměnné spojené s jakýmkoliv nástrojem ................................................................. 743

23.51 Proměnné spojené s připravovaným nástrojem .......................................................... 752

23.52 Proměnné vztahující se k posuvovému režimu (jog) ................................................... 761

23.53 Proměnné vztahující se k naprogramovaným funkcím................................................ 767

23.53.1 Pracovní zóny .......................................................................................................... 794

23.54 Proměnné vztahující se k elektronické vačce.............................................................. 798

23.55 Proměnné vztahující se k nezávislým osám................................................................ 800

23.56 Proměnné spojené s virtuální osou nástroje................................................................ 807

23.57 Proměnné vztahující se ke kinematice a transformaci souřadnic................................ 808

23.58 Proměnné definované uživatelem ............................................................................... 816

23.59 Všeobecné proměnné CNC......................................................................................... 817

23.60 Proměnné vztahující se ke stavu CNC ........................................................................ 820

23.61 Proměnné spojené s prováděným programem dílce ................................................... 825

23.62 Proměnné vztahující se k rozhraní .............................................................................. 829

Návod k programování

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1604B)

·9·

O PRODUKTU - CNC 8060

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

(*) Diferenciální TTL / Sinusoidální 1 Vpp (**) TTL / Diferenciální TTL / Sinusoidální 1 Vpp / SSI protokol

Základní charakteristika 8060 M FL 8060 M 8060 T FL 8060 T 8060 L

Systém na bázi PC. Uzavřený systém. Bez přístupu k režimu správce.

Počet os. 3 až 4 3 až 6 3 až 4 3 až 6 3 až 4

Počet vřeten. 1 1 až 2 1 až 2 1 až 3 1

Počet zásobníků nástrojů. 1111 až 21

Počet prováděcích kanálů. 1111 až 21

Počet ručních koleček. 1 až 3

Typ servosystému. Analogový / Sercos digitální

Komunikace. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

Integrované PLC.

Doba provádění PLC.

Digitální vstupy / Digitální výstupy.

Značky / Registry.

Časovače / Počítadla.

Symboly.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Neomezený

Doba zpracování bloku. < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms

Vzdálené moduly RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Platné pro CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

P

Ř

E

R

U

Š

O

V

A

N

Ý

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Komunikace se vzdálenými moduly. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Digitálních vstupů na modul. 8 24 / 48 16 48 - - -

Digitálních výstupů na modul. 8 16 / 32 16 32 - - -

Analogových vstupů na modul. 4 4 8 - - - - - -

Analogových výstupů na modul. 4 4 4 - - - 4

Vstupů pro snímače teploty PT100. 2 2 - - - - - - - - -

Vstupů pro zpětnou vazbu. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

·10·

Návod k programování

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1604B)

SOFTWAROVÉ OPCE

Uvědomte si, že některé charakteristické znaky popsané v tomto návodu, závisí na volitelné softwarové

výbavě, která je instalována. Informace následující tabulky jsou pouze informativní; při nákupu

softwarových opcí jsou platné pouze informace uvedené v objednací příručce.

Softwarové opce

8060 M FL 8060 M 8060 T FL 8060 T 8060 L

Počet prováděcích kanálů. 1 1 1 1 až 2 1

Počet os. 3 až 4 3 až 6 3 až 4 3 až 6 3 až 4

Počet vřeten. 1 1 až 2 1 až 2 1 až 3 1

Maximální počet os a vřeten. 57575

Interpolované osy. 4 4 4 4 4

Počet zásobníků nástrojů. 1 1 1 1 až 2 1

Grafika F3D. - - - Opce - - - Opce Opce

Dialogový IIP. Opce Opce Opce Opce Opce

Osa „C" Opce Opce Opce Opce Opce

Osa „Y" pro soustruh. - - - - - - - - - Opce - - -

Dynamický RTCP. - - - Opce - - - - - - - - -

Obráběcí systém HSSA-I. Opce - - - Opce - - - Opce

Obráběcí systém HSSA-II. - - - Opce - - - Opce - - -

Zkušební pevné cykly. Opce Opce Opce Opce Opce

Tandemové osy. Opce Opce Opce Opce Opce

Synchronizace osy a vřetena. - - - - - - - - - Opce Opce

Jazyk ProGTL3. - - - Opce - - - - - - Opce

Překladač programu dílce. - - - Opce - - - Opce Opce

Dialogové uživatelské cykly. Opce Opce Opce Opce Opce

Kalibrace kinematiky. - - - - - - - - - - - - - - -

CANopen třetí strany. Opce Opce Opce Opce Opce

MABSYSTEM. Standard Opce Standard Opce - - -

ŘÍZENÍ GAP - - - - - - - - - - - - Opce

ŘÍZENÍ PWM - - - - - - - - - - - - Opce

Návod k programování

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1604B)

·11·

O PRODUKTU - CNC 8065

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

(*) Diferenciální TTL / Sinusoidální 1 Vpp (**) TTL / Diferenciální TTL / Sinusoidální 1 Vpp / SSI protokol

Základní charakteristika 8065 M 8065 T

Systém na bázi PC. Otevřený systém. Přístup do režimu správce.

Počet os. 3 až 28

Počet vřeten. 1 až 4

Počet zásobníků nástrojů.1 až 4

Počet prováděcích kanálů.1 až 4

Počet ručních koleček. 1 až 12

Typ servosystému. Analogový / Digitální Sercos / Digitální Mechatrolink

Komunikace. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

Integrované PLC.

Doba provádění PLC.

Digitální vstupy / Digitální výstupy.

Značky / Registry.

Časovače / Počítadla.

Symboly.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Neomezený

Doba zpracování bloku. < 1 ms

Vzdálené moduly RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Platné pro CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

P

Ř

E

R

U

Š

O

V

A

N

Ý

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Komunikace se vzdálenými moduly. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Digitálních vstupů na modul. 8 24 / 48 16 48 - - -

Digitálních výstupů na modul. 8 16 / 32 16 32 - - -

Analogových vstupů na modul. 4 4 8 - - - - - -

Analogových výstupů na modul. 4 4 4 - - - 4

Vstupů pro snímače teploty PT100. 2 2 - - - - - - - - -

Vstupů pro zpětnou vazbu. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Pro přizpůsobení uživateli (pouze u otevřeného systému)

Otevřený systém na bázi PC, plně upravitelný dle zákazníka.

Konfigurační soubory INI.

Vizuální konfigurační nástroj FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Interní databáze v Microsoft® Access.

Rozhraní kompatibilní s OPC

·12·

Návod k programování

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1604B)

SOFTWAROVÉ OPCE

Uvědomte si, že některé charakteristické znaky popsané v tomto návodu, závisí na volitelné softwarové

výbavě, která je instalována. Informace následující tabulky jsou pouze informativní; při nákupu

softwarových opcí jsou platné pouze informace uvedené v objednací příručce.

Softwarové opce (model M)

8065 M 8065 M Power

Základní Balík 1 Základní Balík 1

Otevřený systém. Přístup do režimu správce. - - - - - - Opce Opce

Počet prováděcích kanálů. 1111 až 4

Počet os. 3 až 6 5 až 8 5 až 12 8 až 28

Počet vřeten. 1 1 až 2 1 až 4 1 až 4

Maximální počet os a vřeten. 7 101632

Počet zásobníků nástrojů. 1 1 1 až 2 1 až 4

Omezeno na 4 interpolované osy. Opce Opce Opce Opce

Jazyk IEC 61131. - - - Opce Opce Opce

Grafika F3D/HD. Opce Opce Standard Standard

Dialogový IIP. Opce Standard Standard Standard

Dvojúčelové stroje (M-T). - - - - - - Opce Standard

Osa „C". Standard Standard Standard Standard

Dynamický RTCP. - - - Option Option Standard

Obráběcí systém HSSA. Standard Standard Standard Standard

Zkušební pevné cykly. Opce Standard Standard Standard

Tandemové osy. - - - Opce Standard Standard

Synchronizace osy a vřetena. - - - - - - Opce Standard

Tangenciální řízení. - - - Standard Standard Standard

Volumetrická kompenzace (až do 10 m³). - - - - - - Opce Opce

Volumetrická kompenzace (více než 10 m³). - - - - - - Opce Opce

Jazyk ProGTL3. Opce Opce Opce Opce

Překladač programu dílce. Opce Opce Opce Opce

Dialogové uživatelské cykly. Opce Opce Opce Opce

Kalibrace kinematiky. Opce Opce Opce Opce

Návod k programování

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1604B)

·13·

Softwarové opce (model T)

8065 T 8065 T Power

Základní Balík 1 Základní Balík 1

Otevřený systém. Přístup do režimu správce. - - - - - - Opce Opce

Počet prováděcích kanálů. 1 1 až 2 1 až 2 1 až 4

Počet os. 3 až 5 5 až 7 5 až 12 8 až 28

Počet vřeten. 2 2 3 až 4 3 až 4

Maximální počet os a vřeten. 7 9 16 32

Počet zásobníků nástrojů. 1 1 až 2 1 až 2 1 až 4

Omezeno na 4 interpolované osy. Opce Opce Opce Opce

Jazyk IEC 61131. - - - Opce Opce Opce

HD grafika. Opce Opce Standard Standard

Dialogový IIP. Opce Standard Standard Standard

Dvouúčelové stroje (T-M). - - - - - - Opce Standard

Osa „C". Opce Standard Standard Standard

Dynamický RTCP. - - - - - - Opce Standard

Obráběcí systém HSSA. Opce Standard Standard Standard

Zkušební pevné cykly. Opce Standard Standard Standard

Tandemové osy. - - - Opce Standard Standard

Synchronizace osy a vřetena. - - - Opce Opce Standard

Tangenciální řízení. - - - - - - Opce Standard

Volumetrická kompenzace (až do 10 m³). - - - - - - Opce Opce

Volumetrická kompenzace (více než 10 m³). - - - - - - Opce Opce

Jazyk ProGTL3. - - - - - - - - - - - -

Překladač programu dílce. - - - - - - - - - - - -

Dialogové uživatelské cykly. Opce Opce Opce Opce

Kalibrace kinematiky. - - - - - - - - - - - -

Návod k programování

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1604B)

·15·

PROHLÁŠENÍ O SHODĚ

Výrobce:

Fagor Automation S. Coop.

Barrio de San Andrés Nº 19, C.P.20500, Mondragón -Guipúzcoa- (Španělsko).

Prohlašuje:

Výrobce prohlašuje na svoji výlučnou zodpovědnost shodu výrobku:

8060 CNC

Sestávající z následujících modulů a příslušenství:

CN60-10H, CN60-10HT, CN60-10V, CN60-10VT

OVL. PLANEL-329

Vzdálené moduly RIOW, RIO5, RCS-S, RIOR

Poznámka.Některé přídavné znaky mohou následovat za modely uvedené nahoře. Tyto všechny odpovídají

zde uvedeným směrnicím. Avšak shoda může být osvědčena na štítku vlastní jednotky.

V rámci tohoto prohlášení odkazujeme na následující směrnice:

Podle směrnice Evropské unie 2006/95/EC pro nízká napětí a 2004/108/EC ohledně

elektromagnetické kompatibility a jejich aktualizací.

Mondragón, 1. dubna 2014.

Směrnice pro nízká napětí

IEC 60204-1:2005/A1:2008 Elektrická výbava strojů. Část 1. Všeobecné požadavky.

Směrnice ohledně elektromagnetické kompatibility

EN 61131-2: 2007 PLC. Část 2. Požadavky na zařízení a zkoušky.

Návod k programování

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1604B)

·17·

PROHLÁŠENÍ O SHODĚ

Výrobce:

Fagor Automation S. Coop.

Barrio de San Andrés Nº 19, C.P.20500, Mondragón -Guipúzcoa- (Španělsko).

Prohlašuje:

Výrobce prohlašuje na svoji výlučnou zodpovědnost shodu výrobku:

8065 CNC

Sestávající z následujících modulů a příslušenství:

8065-M-ICU, 8065-T-ICU

MONITOR-LCD-10K, MONITOR-LCD-15, MONITOR-SVGA-15

HORIZONTÁLNÍ KLÁVESNICE, VERTIKÁLNÍ KLÁVESNICE, OVL. PANEL. OVL. PANEL +

SPDL STUPEŇ

BATERIE

Vzdálené moduly RIOW, RIO5, RIO70, RCS-S, RIOR

Poznámka.Některé přídavné znaky mohou následovat za modely uvedenými nahoře. Tyto všechny odpovídají

zde uvedeným směrnicím. Avšak shoda může být osvědčena na štítku vlastní jednotky.

V rámci tohoto prohlášení se odkazujeme na následující směrnice:

Podle směrnice Evropské unie 2006/95/EC pro nízká napětí a 2004/108/EC ohledně

elektromagnetické kompatibility a jejich aktualizací.

Mondragón, 1. prosince, 2015.

Směrnice pro nízká napětí.

IEC 60204-1:2005/A1:2008 Elektrická výbava strojů. Část 1. Všeobecné požadavky.

Směrnice ohledně elektromagnetické kompatibility.

EN 61131-2: 2007 PLC. Část 2. Požadavky na zařízení a zkoušky.

Návod k programování

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1604B)

·19·

HISTORIE VERZE - CNC 8060

Zde je seznam znaků připojených ke každému referenčnímu manuálu.

Ref. 1402

Ref. 1405

Ref. 1412

Software V01.00

První verze.

Software V01.00

HSC. Nový režim SURFACE (POVRCH). • Příkaz #HSC.

Všeobecné uživatelské podprogramy. • Funkce G500-G599.

Všeobecné uživatelské podprogramy konfigurované předem firmou Fagor. • Funkce G500-G501.

Podprogram „start programu".

Korekce dynamiky pro HSC. • Proměnná: (V.)G.DYNOVR

Nový název pro proměnnou (V.)G.CONTERROR • Proměnná: (V.)G.ACTROUND

Maximální frekvence generovaná na obráběcí dráze. • Proměnná: (V.)MPG.MAXFREQ

Server ModBUS. • Proměnné: (V.)MPG.MODBUSSVRTCP

(V.)MPG.MODBUSSVRRS

(V.)MPG.MODSVRID

(V.)MPG.MODBRATE

Frekvence komunikační sběrnice CANopen. • Proměnná: (V.)MPG.CANOPENFREQ

Typ zpětné vazby svázaný se zadáváním ručním kolečkem, • Proměnná: (V.)MPMAN.HWFBTYPE[hw]

Detailní stav CNC v posuvovém režimu. Nové hodnoty. • Proměnná: (V.)G.CNCMANSTATUS

Aktivování opcí pohonu Mechatrolink. • Proměnná: (V.)MPA.OPTION.xn

Umožnění hardwarového alarmu (alarm pin) lokální zpětné vazby. • Proměnná: (V.)MPA.HWFBACKAL[set].xn

Maximální povolený rozdíl polohy pro posouzení, že není zapotřebí návrat do

reference.

•Proměnná: (V.)MPA.MAXDIFREF[set].xn

Software V01.10

Orientace nástroje v souřadnicovém systému obrobku. • Příkazy #CSROT, #DEFROT.

Zvolte, pro kterou rotační osu je orientace nástroje kalkulována pro daný směr

obrobku (dílce).

•Příkaz #SELECT ORI.

•Proměnná: (V.)G.SELECTORI

Transformuje aktuální nulu obrobku s ohledem na polohu mechanizmu stolu. • Příkaz #KINORG.

Typ aktivní kinematiky. • Proměnná: (V.)G.KINTYPE

Počet os aktivní kinematiky. • Proměnná: (V.)G.NKINAX

Aktuální poloha čtyř rotačních os kinematiky. • Proměnná: (V.)G.POSROTO

Poloha obsazená čtvrtou rotační osou kinematiky za účelem nastavení polohy

nástroje kolmo na nakloněnou rovinu (řešení 1 a 2).

•Proměnné: (V.)G.TOOLORIO1

(V.)G.TOOLORIO2

Stav funkce #CSROT. • Proměnná: (V.)G.CSROTST

Poloha (souřadnice stroje) vypočítaná pro rotační osu kinematiky na začátku

bloku, pro řešení 1 režimu #CSROT.

•Proměnné: (V.)G.CSROTF1[1]

(V.)G.CSROTS1[1]

(V.)G.CSROTT1[1]

(V.)G.CSROTO1[1]

Poloha (souřadnice stroje) vypočítaná pro rotační osu kinematiky na konci

bloku, pro řešení 1 režimu #CSROT.

•Proměnné: (V.)G.CSROTF1[2]

(V.)G.CSROTS1[2]

(V.)G.CSROTT1[2]

(V.)G.CSROTO1[2]

Poloha (souřadnice stroje) vypočítaná pro rotační osu kinematiky na začátku

bloku, pro ř

ešení 1 režimu #CSROT.

•Proměnné: (V.)G.CSROTF2[1]

(V.)G.CSROTS2[1]

(V.)G.CSROTT2[1]

(V.)G.CSROTO2[1]

Poloha (souřadnice stroje) vypočítaná pro rotační osu kinematiky na konci

bloku, pro řešení 1 režimu #CSROT.

•Proměnné: (V.)G.CSROTF2[2]

(V.)G.CSROTS2[2]

(V.)G.CSROTT2[2]

(V.)G.CSROTO2[2]

Poloha (souřadnice stroje) obsazená rotační osou kinematiky na začátku

bloku, pro režim #CSROT.

•Proměnné: (V.)G.CSROTF[1]

(V.)G.CSROTS[1]

(V.)G.CSROTT[1]

(V.)G.CSROTO[1]

Poloha (souřadnice stroje) obsazená rotační osou kinematiky na konci bloku,

pro režim #CSROT.

•Proměnné: (V.)G.CSROTF[2]

(V.)G.CSROTS[2]

(V.)G.CSROTT[2]

(V.)G.CSROTO[2]

·20·

Návod k programování

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1604B)

Ref. 1505

Poloha nuly obrobku transformována pomocí příkazu #KINORG s ohledem

na polohu stolu, na prvních třech osách kanálu.

•Proměnné: (V.)G.KINORG1

(V.)G.KINORG2

(V.)G.KINORG3

Umožňuje uživateli modifikovat parametry kinematiky. • Proměnné: (V.)MPK.TDATAFkin[nb]

(V.)G.OFTDATAkin[nb]

(V.)G.OFTDATAFkin[nb]

(V.)G.OFTDATA_Ikin[nb]

(V.)MPK.MAXOFTDATAkin[nb]

(V.)MPK.MAXOFTDATAFkin[nb]

(V.)MPK.MAXOFTDATA_Ikin[nb]

Software V01.10.03

Programování souřadnice. Úhel a kartézské souřadnice.

Elektronika řezání závitů s variabilním stoupáním. • Funkce G34

Stažení os po přerušení elektroniky řezání závitu. • Funkce G233

•Proměnná: (V.)G.RETREJ

Převzetí IPLANE jako aktivní roviny po M30/RESET nebo zachování aktivní

roviny.

Detailní stav CNC v automatickém režimu. Nová hodnota $100000. • Proměnná: (V.)G.CNCAUTSTATUS

Napětí lokálního analogového výstupu [n] (pouze u 8060). • Proměnná: (V.)G.ANALO[n]

Napětí výstupu [n] modulu RCS-S. • Proměnná: (V.)G.ANASO[n]

Software V01.30

Nové grafické možnosti.

• Definuje, zda je dílec válcový nebo obdélníkový.

• Definuje až čtyři dílce.

•Přiřadí dílec jednomu nebo několika kanálům.

• Instrukce: #DGWZ

On line úpravy konfigurace stroje v HD grafice (soubory xca). • Instrukce: #DEFGRAPH

Kompenzace nástroje ve 3D. • Instrukce: #COMP3D

HSC. Režim SURFACE (povrch). Nové příkazy RE, SF a AXF. • Instrukce: #HSC

HSC. Režim FAST (rychle). Nové příkazy RE, SF a AXF. • Instrukce: #HSC

HSC. Režim CONTERROR. Nové příkazy RE a AXF. • Instrukce: #HSC

HSC. Režim SURFACE (povrch). Nový příkaz OS. • Instrukce: #HSC

HSC. Jestliže příkaz RE není naprogramovaný, velikost chyby povolené na

rotačních osách představuje maximum mezi parametrem MAXERROR a

příkazem E.

• Instrukce: #HSC

Jestliže nebyl definován žádný obnovovací bod, provádění pokračuje

příkazem #ABORT OFF (zrušení VYP); pokud příkaz definován nebyl,

program provede skok na konec programu (M30).

• Instrukce: #ABORT

Generování ISO. • Instrukce: #ISO

Systémová vřetena obsažená v podprogramu svázaného s M3, M4, M5, M19

a M41-M44.

•Proměnná: (V.)G.SUBMSPDL

Aktivní pevný cyklus. • Proměnná: (V.)G.ACTIVECYLE

Stav snímače 1. • Proměnná: (V.)G.PRBST

Snímací pohyb. Hodnota naměřená na hlavním vřetenu kanálu. • Proměnná: (V.)G.PLMEAS4

Změna polohy konce osy a vřetena v počátečním bodě.•Proměnná: (V.)G.ENDREPINI

Změna polohy konce osy a vřetena v bodě p

řerušení. • Proměnná: (V.)G.ENDREPINT

Doba zbývající do aktivování výstupu laseru. • Proměnná: (V.)G.LASEROTMON

Doba zbývající do deaktivování výstupu laseru. • Proměnná: (V.)G.LASEROTMOFF

Množství času, po které zůstane PWM aktivní v nárazovém provozu. • Proměnná: (V.)G.PWMBTIME

Konečný stav PWM, jakmile je po nárazovém provozu. • Proměnná: (V.)G.PWMBEND

Procentuální hodnota doby smyčky (doby cyklu) použitá PLC. • Proměnná: (V.)G.PLCTIMERATE

Procentuální hodnota doby smyčky (doby cyklu) použitá dynamickou

přípravou dráhy nástroje.

•Proměnná: (V.)G.TRAYTIMERATE

Hodnota připočítávání lokálního vstupu 1. • Proměnná: (V.)G.LCOUNTER1

Hodnota připočítávání lokálního vstupu 2. • Proměnná: (V.)G.LCOUNTER2

Skutečná (reálná) rychlost posuvu CNC v G95. • Proměnná: (V.)G.FREALPR

Skutečná rychlost posuvu po dráze nástroje. • Proměnná: (V.)G.ACTFEED

Rychlost posuvu aktivní v bloku. • Proměnná: (V.)G.IPOFEED

Aktivní nástroj. Kód typu kompenzace nástroje. • Proměnná: (V.)TM.TOOLTYP[ofd]

Připravovaný nástroj. Kód typu kompenzace nástroje. • Proměnná: (V.)G.TOOLTYP

Připravovaný nástroj. Orientace držáku nástroje. • Proměnná: (V.)G.FIXORI

Řešení 2 je zvoleno v příkazu #CS nebo #ACS. • Proměnná: (V.)G.TORISOL2

CNC model. • Proměnná: (V.)G.CNCMODEL

Číslo nižší verze CNC (dekadická hodnota). • Proměnná: (V.)G.SUBVERSIO

Číslo řádku programu, kde se kurzor nachází. • Proměnná: (V.)G.CURSORLINE

Orientace broušení rotační osy pracující s RTCP. • Proměnná: (V.)MPG.ORISMOOTH

Velikost chyby povolená v ose režimu HSC. • Proměnná: (V.)A.ACTROUND.xn

Software V01.10

Stránka sa načítava ...

Fagor CNC 8065 for milling machines Používateľská príručka

Táto príručka je tiež vhodná pre

Fagor CNC 8065 for milling machines Používateľská príručka

Súvisiace články

Ďalšie dokumenty