2. Fagor
  3. CNC 8065 for milling machines
CNC 8065 for milling machines

Fagor CNC 8065 for milling machines, CNC 8060, CNC 8060 for lathes, CNC 8060 for milling machines, CNC 8065, CNC 8065 for lathes Používateľská príručka

  • Ahoj! Prečítal som si návod na programovanie pre CNC jednotky Fagor 8060 a 8065. Som pripravený odpovedať na vaše otázky týkajúce sa programovania, funkcií ako riadenie dráhy nástroja, kompenzácia nástroja, podprogramy a mnoho ďalších. Pýtajte sa na čokoľvek!
  • Ako môžem programovať v milimetroch alebo palcoch?
    Ako môžem použiť kompenzáciu nástroja?
    Čo sú podprogramy a ako ich môžem použiť?
    Ako môžem riadiť otáčky vretena?
    Ako môžem nastaviť rýchlosť posuvu?
(Ref: 1604b)
8060
8065
CNC
Návod k programování
Všechna práva vyhrazena. Žádná část této dokumentace nesmí být přenášena,
přepisována, ukládána v zálohovacích zařízeních nebo překládána do jiného
jazyka bez souhlasu společnosti Fagor Automation. Neautorizované kopírování
nebo distribuce tohoto software je zakázána.
Informace uvedené v tomto návodu mohou být změněny v důsledku technických
modifikací. Společnost Fagor Automation si vyhrazuje právo provádět jakékoliv
změny obsahu tohoto návodu bez předchozího upozornění.
Všechny obchodní značky objevující se v tomto návodu patří příslušným
majitelům. Použití těchto značek třetími stranami pro jejich vlastní účely mohou
porušit práva majitelů.
Je možné, že CNC může provádět více funkcí než ty, které jsou popsány v
připojené dokumentaci. Společnost Fagor Automation však negarantuje
právoplatnost těchto aplikací. Proto jakékoliv použití CNC, vyjma výslovně
povolených společností Fagor Automation, které nejsou popsány v
dokumentaci, musí být považovány za „nemožné". V každém případě nemůže
být společnost Fagor Automation činěna zodpovědnou za jakákoliv zranění osob
nebo fyzické škody způsobené nebo utržené CNC, jestliže je použit jakýmkoliv
jiným způsobem, než je vysvě
tleno v příslušné dokumentaci.
Obsah tohoto návodu a jeho platnost pro výrobky zde popsané byly ověřeny.
Rovněž jsou možné neúmyslné chyby, takže není garantována absolutní shoda.
Každopádně je obsah tohoto návodu pravidelně kontrolován za účelem
provedení a začlenění potřebných korekcí do budoucích vydání Oceníme vaše
návrhy na zlepšení.
Příklady popsané v tomto návodu jsou pro účely výuky. Před jejich použitím v
průmyslových aplikacích musí být řádně upraveny tak, aby bylo zabezpečeno
úplné splnění bezpečnostních předpisů.
BEZPEČNOST STROJE
Je povinností výrobce stroje zajistit bezpečnost stroje, aby bylo zamezeno
zranění osob a poškození CNC nebo výrobků k němu připojených. Při spuštění
a během ověřovaní CNC parametrů kontroluje stav následujících
bezpečnostních prvků. Jestliže je kterýkoliv z nich znemožněn, CNC zobrazí
výstražné hlášení.
• Alarm zpětné vazby pro analogové osy.
• Softwarová omezení pro analogové osy a lineární osy Sercos.
•Provádění sledování chyb pro analogové osy a osy Sercos (vyjma vřetena)
jak u CNC, tak i u pohonů.
• Test trendu u analogových os.
Společnost FAGOR AUTOMATION nesmí být č
iněna zodpovědnou za jakákoliv
zranění osob nebo fyzická poškození způsobená nebo utržená CNC z důvodu
znemožnění jakéhokoliv bezpečnostního prvku.
ROZŠÍŘENÍ HARDWARE
Společnost FAGOR AUTOMATION nesmí být činěna zodpovědnou za jakákoliv
zranění osob nebo fyzická poškození způsobená nebo utržená CNC z důvodu
jakékoliv manipulace s hardware osobami, které nebyly autorizovány
společností Fagor Automation.
Jestliže je CNC hardware modifikován pracovníky neautorizovanými
společností Fagor Automation, záruka zaniká.
POČÍTAČOVÉ VIRY
Společnost FAGOR AUTOMATION garantuje, že instalovaný software
neobsahuje žádné počítačové viry. Je záležitostí uživatele udržovat jednotku bez
virů, aby byl zaručen řádný provoz. Počítačové viry v CNC mohou způsobit
chybnou funkci.
Společnost FAGOR AUTOMATION nesmí být činěna zodpovědnou za jakákoliv
zranění osob nebo fyzická poškození způsobená nebo utržená CNC z důvodu
počítačových virů v systému.
Jestliže bude zjištěn počítačový virus v systému, jednotka již nebude nadále v
záruce.
VÝROBKY S DVOJÍM POUŽITÍM
Výrobky vyrobené společností FAGOR AUTOMATION od 1. dubna 2014
obsahují ve svém názvu „-MDU", jestliže jsou zahrnuty do seznamu výrobků s
dvojím použitím podle směrnice UE 428/2009 a vyžadují exportní licenci v
závislosti na místě určení.
Návod k programování
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1604B)
·3·
OBSAH
O produktu - CNC 8060 ................................................................................................................ 9
O produktu - CNC 8065 ...............................................................................................................11
Prohlášení o shodě..................................................................................................................... 15
Prohlášení o shodě..................................................................................................................... 17
Historie verze - CNC 8060.......................................................................................................... 19
Historie verze - CNC 8065.......................................................................................................... 23
Bezpečnostní podmínky ............................................................................................................. 27
Záruční podmínky ....................................................................................................................... 31
Podmínky pro vrácení materiálu................................................................................................. 33
Údržba CNC ............................................................................................................................... 35
CHAPTER 1 VYTVÁŘENÍ PROGRAMU
1.1 Programovací jazyky...................................................................................................... 37
1.2 Struktura programu........................................................................................................ 38
1.2.1 Hlavní část programu ................................................................................................. 39
1.2.2 Podprogramy.............................................................................................................. 40
1.3 Struktura programového bloku....................................................................................... 41
1.3.1 Programování v ISO kódu.......................................................................................... 42
1.3.2 Programování ve vyšším programovacím jazyce ...................................................... 44
1.4 Programování os............................................................................................................ 45
1.5 Seznam G funkcí ........................................................................................................... 46
1.6 Seznam pomocných (různých) M funkcí........................................................................ 49
1.7 Seznam instrukcí a příkazů............................................................................................ 50
1.8 Programování poznámky ............................................................................................... 53
1.9 Proměnné a konstanty ................................................................................................... 54
1.10 Aritmetické parametry .................................................................................................... 55
1.11 Aritmetické a logické operátory a funkce ....................................................................... 56
1.12 Aritmetické a logické výrazy........................................................................................... 58
CHAPTER 2 PŘEHLED STROJE
2.1 Označení os................................................................................................................... 59
2.2 Souřadnicový systém..................................................................................................... 61
2.3 Referenční soustavy ...................................................................................................... 62
2.3.1 Počátky referenčních systémů ................................................................................... 63
2.4 Hledání reference .......................................................................................................... 64
2.4.1 Definice „hledání reference"....................................................................................... 64
2.4.2 Programování „hledání reference" ............................................................................. 65
CHAPTER 3 SOUŘADNICOVÝ SYSTÉM
3.1 Programování v milimetrech (G71) nebo v palcích (G70).............................................. 67
3.2 Absolutní (G90) nebo inkrementální (G91) souřadnice ................................................. 68
3.2.1 Rotační osy ................................................................................................................ 69
3.3 Absolutní a inkrementální souřadnice ve stejném bloku (I) ........................................... 71
3.4 Programování jako radiusu (G152) nebo jako průměru (G151)..................................... 72
3.5 Programování souřadnice.............................................................................................. 73
3.5.1 Kartézské souřadnice................................................................................................. 73
3.5.2 Polární souřadnice ..................................................................................................... 74
3.5.3 Úhel a kartézské souřadnice...................................................................................... 76
CHAPTER 4 PRACOVNÍ ROVINY
4.1 O pracovní rovině u soustružnických a frézovacích modelů .......................................... 80
4.2 Volba nových hlavních pracovních rovin........................................................................ 81
4.2.1 Frézovací model nebo soustružnický model s konfigurací osy „trojhranného" typu... 81
4.2.2 Soustružnický model s konfigurací osy typu „rovina"................................................. 82
4.3 Volba jakékoliv pracovní roviny a podélné osy .............................................................. 83
4.4 Volba podélné osy nástroje............................................................................................ 85
CHAPTER 5 VOLBA POČÁTKU
5.1 Programování vzhledem k nule stroje............................................................................ 88
5.2 Nastavení souřadnice stroje (G174). ............................................................................ 90
·4·
Návod k programování
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1604B)
5.3 Posunutí přípravku......................................................................................................... 91
5.4 Přednastavení souřadnice (G92)................................................................................... 92
5.5 Posunutí nuly (G54-G59/G159) ..................................................................................... 93
5.5.1 Proměnné pro nastavení posunutí nuly ..................................................................... 95
5.5.2 Inkrementální posunutí nuly (G158)........................................................................... 96
5.5.3 Vyjmutí os z posunutí nuly (G157)............................................................................. 98
5.6 Zrušení posunutí nuly (G53) .......................................................................................... 99
5.7 Přednastavení počátku polárních souřadnic (G30) ..................................................... 100
CHAPTER 6 TECHNOLOGICKÉ FUNKCE
6.1 Rychlost řezného posuvu (F)....................................................................................... 103
6.2 Funkce vztahující se k rychlosti posuvu ...................................................................... 105
6.2.1 Programovací jednotky rychlosti posuvu (G93/G94/G95)........................................ 105
6.2.2 Překrývání rychlosti posuvu (G108/G109/G193) ..................................................... 106
6.2.3 Režim konstantní rychlosti posuvu (G197/G196) .................................................... 108
6.2.4 Zrušení % korekce rychlosti posuvu (G266) ............................................................ 110
6.2.5 Řízení zrychlení (G130/G131) ................................................................................. 111
6.2.6 Řízení trhnutí (G132/G133) ..................................................................................... 113
6.2.7 Řízení posuvu dopředu (G134)................................................................................ 114
6.2.8 Řízení AC dopředu (G135) ...................................................................................... 115
6.3 Otáčky vřetena (S)....................................................................................................... 116
6.4 Číslo nástroje (T) ......................................................................................................... 117
6.5 Číslo kompenzace nástroje (D) ................................................................................... 120
6.6 Pomocné (různé) funkce (M) ....................................................................................... 122
6.6.1 Seznam funkcí „M"................................................................................................... 123
6.7 Pomocné funkce (H) .................................................................................................... 124
CHAPTER 7 VŘETENO. ZÁKLADNÍ ŘÍZENÍ
7.1 Hlavní vřeteno (master) kanálu.................................................................................... 126
7.1.1 Manuální volba hlavního vřetena (master)............................................................... 128
7.2 Otáčky vřetena............................................................................................................. 129
7.2.1 G192. Mezní otáčky ................................................................................................. 130
7.2.2 Konstantní obvodová rychlost.................................................................................. 131
7.3 Spuštění a zastavení vřetena ...................................................................................... 132
7.4 Změna převodu............................................................................................................ 134
7.5 Orientace vřetena ........................................................................................................ 136
7.5.1 Směr otáčení pro orientaci vřetena.......................................................................... 138
7.5.2 Funkce M19 s přiřazeným podprogramem .............................................................. 140
7.5.3 Rychlost polohování................................................................................................. 141
7.6 M funkce s přiřazeným podprogramem ....................................................................... 142
CHAPTER 8 ŘÍZENÍ DRÁHY NÁSTROJE
8.1 Rychloposuv (G00) ...................................................................................................... 143
8.2 Lineární interpolace (G01) ........................................................................................... 145
8.3 Kruhová interpolace (G02/G03)................................................................................... 148
8.3.1 Kartézské souřadnice (programování středu oblouku) ............................................ 150
8.3.2 Kartézské souřadnice (programování použitím radiusu) ......................................... 151
8.3.3 Polární souřadnice ................................................................................................... 153
8.3.4 Dočasné posunutí počátku polárních souřadnici ke středu oblouku (G31).............. 156
8.3.5 Střed oblouku v absolutních souřadnicích (G06/G261/G262) ................................. 157
8.3.6 Korekce středu oblouku (G264/G265) ..................................................................... 158
8.4 Tangenta oblouku k předchozí dráze (G08) ................................................................ 159
8.5 Oblouk definovaný třemi body (G09) ........................................................................... 161
8.6 Spirálová interpolace (G02/G03) ................................................................................. 162
8.7 Manuální zásah (G200/G201/G202)............................................................................ 164
8.7.1 Aditivní manuální zásah (G201/G202)..................................................................... 165
8.7.2 Vylučující manuální zásah (G200) ........................................................................... 166
8.7.3 Rychlost posuvu posuvového režimu ...................................................................... 167
CHAPTER 9 ELEKTRONICKÉ ŘEZÁNÍ ZÁVITU A PEVNÉ ŘEZÁNÍ ZÁVITU
9.1 Elektronické řezání závitu s konstantním stoupáním (G33) ........................................ 171
9.1.1 Příklady programování (model M)............................................................................ 174
9.1.2 Příklady programování (model T) ............................................................................ 175
9.2 Elektronické řezání závitu s variabilním stoupáním (G34)........................................... 177
9.3 Pevné řezání závitu (G63) ........................................................................................... 181
9.4 Oddálení os po přerušení elektroniky řezání závitu (G233) ........................................ 183
9.4.1 Proměnné vztahující se k G233............................................................................... 186
9.4.2 Příklad programování............................................................................................... 186
Návod k programování
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1604B)
·5·
CHAPTER 10 GEOMETRICKÁ PODPORA
10.1 Pravoúhlý roh (G07/G60)............................................................................................. 187
10.2 Polozaoblený roh(G50) ................................................................................................ 188
10.3 Řízené zaoblení rohu, přechod radiusu, (G05/G61) .................................................... 189
10.3.1 Typ zaoblení rohu .................................................................................................... 190
10.4 Zaoblení rohu, přechod radiusu, (G36)........................................................................ 194
10.5 Zkosení rohu, (G39)..................................................................................................... 196
10.6 Tangenciální náběh (G37) ........................................................................................... 198
10.7 Tangenciální výběh (G38)............................................................................................ 199
10.8 Zrcadlový obraz (G11, G12, G13, G10, G14) .............................................................. 200
10.9 Otáčení souřadnicového systému, otáčení šablony, (G73) ......................................... 204
10.10 Celkové měřítko ........................................................................................................... 206
10.11 Pracovní zóny .............................................................................................................. 209
10.11.1 Chování CNC, když existují aktivní pracovní zóny................................................... 210
10.11.2 Nastavení mezních hodnot pracovních zón (G120/G121/G123). ............................ 211
10.11.3 Povolení/nepovolení pracovních zón (G122). .......................................................... 213
10.11.4 Souhrn proměnných vztahujících se k pracovním zónám........................................ 216
CHAPTER 11 DALŠÍ PŘÍPRAVNÉ FUNKCE
11.1 Prodleva (G04 / #TIME). .............................................................................................. 217
11.2 Softwarové meze. ........................................................................................................ 219
11.2.1 Definování první softwarové meze (G198/G199)..................................................... 220
11.2.2 Definování první softwarové meze přes proměnné.................................................. 222
11.2.3 Definování druhé softwarové meze přes proměnné ................................................ 223
11.2.4 Proměnné přiřazené k softwarovým mezím............................................................. 224
11.3 Zapnutí a vypnutí osy Hirth (G170/G171) .................................................................... 225
11.4 Nastavení a řazení převodu......................................................................................... 226
11.4.1 Změna sady parametrů osy (G112) ......................................................................... 226
11.4.2 Změna převodu a nastavení pohonu Sercos použitím proměnné ........................... 227
11.4.3 Proměnné vztahující se k nastavení a řazení převodu ............................................ 228
11.5 Vyhlazení dráhy a plynulost rychlosti posuvu .............................................................. 229
11.5.1 Vyhlazení dráhy (#PATHND) ................................................................................... 229
11.5.2 Vyhlazení dráhy a plynulost rychlosti posuvu (#FEEDND) ..................................... 230
CHAPTER 12 KOMPENZACE NÁSTROJE
12.1 Kompenzace radiusu nástroje ..................................................................................... 233
12.1.1 Kód umístění (tvar nebo typ) soustružnických nástrojů ........................................... 234
12.1.2 Funkce svázané s kompenzací radiusu ................................................................... 237
12.1.3 Zahájení kompenzace radiusu nástroje ................................................................... 240
12.1.4 Úseky kompenzace radiusu nástroje ....................................................................... 243
12.1.5 Změna typu kompenzace radiusu během obrábění................................................. 247
12.1.6 Zrušení kompenzace radiusu nástroje ..................................................................... 249
12.2 Kompenzace délky nástroje......................................................................................... 252
12.3 3D kompenzace nástroje ............................................................................................. 254
12.3.1 Programování vektoru v bloku ................................................................................. 256
CHAPTER 13 PODPROGRAMY
13.1 Provádění podprogramů z paměti RAM....................................................................... 259
13.2 Definice podprogramů.................................................................................................. 260
13.3 Provedení podprogramu .............................................................................................. 261
13.3.1 LL - Vyvolání lokálního podprogramu ...................................................................... 262
13.3.2 L - Vyvolání globálního podprogramu ...................................................................... 262
13.3.3 #CALL - Vyvolání globálního nebo lokálního podprogramu..................................... 262
13.3.4 #PCALL - Vyvolání iniciačních parametrů globálního nebo lokálního podprogramu 263
13.3.5 #MCALL - Modální vyvolání lokálního nebo globálního podprogramu..................... 264
13.3.6 #MDOFF - Změna podprogramu na nemodální....................................................... 266
13.3.7 #RETDSBLK - Provádí podprogram jako samostatný blok...................................... 267
13.4 #PATH - Definování umístění globálních podprogramů .............................................. 268
13.5 Provedení podprogramu OEM ..................................................................................... 269
13.6 Všeobecné uživatelské podprogramy (G500-G599).................................................... 271
13.7 Nápověda pro podprogramy ........................................................................................ 273
13.7.1 Soubory nápovědy podprogramů............................................................................. 273
13.7.2 Seznam dostupných podprogramů .......................................................................... 275
13.8 Přerušovací podprogramy............................................................................................ 276
13.8.1 Změna polohy os a vřeten z podprogramu (#REPOS) ............................................ 277
13.9 Podprogram „program_start" ....................................................................................... 278
CHAPTER 14 PROVÁDĚNÍ BLOKŮ A PROGRAMŮ
14.1 Provádění programu v označeném kanálu .................................................................. 279
·6·
Návod k programování
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1604B)
14.2 Provedení bloku v označeném kanálu......................................................................... 281
14.3 Zrušení provádění programu a jeho obnovení v jiném bloku nebo programu ............ 282
14.3.1 Definování obnovení provádění bloku nebo programu ............................................ 283
14.3.2 Zrušení bodu obnovení provádění ........................................................................... 284
CHAPTER 15 OSA „C"
15.1 Aktivování vřetena jako osy „C"................................................................................... 286
15.2 Obrábění čela dílce...................................................................................................... 288
15.3 Obrábění otáčejícího se boku dílce ............................................................................. 290
CHAPTER 16 ÚHLOVÁ TRANSFORMACE NAKLONĚNÉ OSY
16.1 Zapnutí a vypnutí úhlové transformace ....................................................................... 295
16.2 Zmrazení (pozastavení) úhlové transformace ............................................................. 296
16.3 Získání informací o úhlové transformaci...................................................................... 297
CHAPTER 17 TANGENCIÁLNÍ ŘÍZENÍ
17.1 Zapnutí a vypnutí tangenciálního řízení....................................................................... 301
17.2 Zmrazení tangenciálního řízení ................................................................................... 304
17.3 Získání informací o tangenciálním řízení..................................................................... 306
CHAPTER 18 KINEMATIKA A TRANSFORMACE SOUŘADNIC
18.1 Souřadnicové systémy................................................................................................. 308
18.2 Pohyb v nakloněné rovině ........................................................................................... 309
18.3 Volba kinematiky (#KIN ID).......................................................................................... 310
18.4 Souřadnicové systémy (#CS / #ACS).......................................................................... 311
18.4.1 Definování souřadnicového systému (REŽIM1). ..................................................... 315
18.4.2 Definování souřadnicového systému (REŽIM2). ..................................................... 316
18.4.3 Definování souřadnicového systému (REŽIM3). ..................................................... 317
18.4.4 Definování souřadnicového systému (REŽIM4). ..................................................... 318
18.4.5 Definování souřadnicového systému (REŽIM5). ..................................................... 319
18.4.6 Definování souřadnicového systému (REŽIM6). ..................................................... 320
18.4.7 Operace s 45º vřeteny (typu Huron) ........................................................................ 322
18.4.8 Způsob kombinování několika souřadnicových systémů ......................................... 323
18.5 Nástroj kolmý na nakloněnou rovinu (#TOOL ORI) ..................................................... 325
18.5.1 Příklady programování............................................................................................. 326
18.6 Použití RTCP (střed rotačního nástroje)...................................................................... 328
18.6.1 Příklady programování............................................................................................. 330
18.7 Korekce kompenzace implicitní délky nástroje programu (#TLC)................................ 332
18.8 Jak stáhnout nástroj zpět při ztrátě roviny ................................................................... 333
18.9 Orientace nástroje v souřadnicovém systému dílce .................................................... 334
18.9.1 Aktivování orientace nástroje v souřadnicovém systému dílce................................ 334
18.9.2 Zrušení orientace nástroje v souřadnicovém systému dílce .................................... 335
18.9.3 Způsob řízení nespojitosti při orientaci os otáčení................................................... 336
18.9.4 Obrazovka pro volbu požadovaného řešení ............................................................ 338
18.9.5 Příklad provedení - Volba řešení ............................................................................. 339
18.10 Volba os otáčení, které polohují nástroj v kinematice typu 52..................................... 340
18.11 Transformace aktuální nuly dílce s ohledem na polohu mechanizmu stolu ................ 341
18.11.1 Postup př
i ukládání nuly dílce s osami stolu v libovolné poloze .............................. 342
18.11.2 Příklad uchování nuly dílce bez otáčení souřadnicového systému.......................... 343
18.12 Souhrn proměnných vztahujících se ke kinematice..................................................... 344
CHAPTER 19 HSC - VYSOKORYCHLOSTNÍ OBRÁBĚNÍ
19.1 Doporučení týkající se obrábění .................................................................................. 348
19.2 Uživatelské podprogramy G500-G501 pro zapnutí/vypnutí HSC ................................ 349
19.2.1 Alternativní příklady funkcí G500-G501 dodaných firmou Fagor ............................. 351
19.3 HSC režim SURFACE (Povrch) Optimalizace kvality povrchu .................................... 353
19.4 Režim HSC CONTERROR Optimalizace chyby tvarového obrábění.......................... 356
19.5 Režim HSC FAST (rychle) - Optimalizace rychlosti posuvu při obrábění.................... 358
19.6 Zrušení režimu HSC .................................................................................................... 360
CHAPTER 20 LASER
20.1 Synchronizované spínání ............................................................................................ 361
20.1.1 Aktivování synchronizovaného spínání.................................................................... 362
20.1.2 Zrušení synchronizovaného spínání ........................................................................ 363
20.1.3 Proměnné vztahující se k synchronizovanému spínání........................................... 364
Návod k programování
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1604B)
·7·
20.2 PWM (modulace šířkou impulzů) ................................................................................. 365
20.2.1 Aktivování PWM....................................................................................................... 366
20.2.2 Zrušení PWM ........................................................................................................... 368
20.2.3 PWM proměnné ....................................................................................................... 369
CHAPTER 21 VIRTUÁLNÍ OSA NÁSTROJE
21.1 Aktivování virtuální osy nástroje .................................................................................. 372
21.2 Zrušení virtuální osy nástroje....................................................................................... 373
21.3 Proměnné spojené s virtuální osou nástroje................................................................ 374
CHAPTER 22 POVELY A PŘÍKAZY
22.1 Programování výpovědí ............................................................................................... 376
22.1.1 Příkazy pro zobrazování - Zobrazení chyby na obrazovce...................................... 376
22.1.2 Příkazy pro zobrazování - Zobrazení výstrah na obrazovce.................................... 378
22.1.3 Příkazy pro zobrazení - Zobrazení hlášení na obrazovce........................................ 380
22.1.4 Příkazy pro zobrazení - Definování rozměru grafické oblasti................................... 381
22.1.5 Povolení a nepovolení příkazů................................................................................. 384
22.1.6 Vytváření ISO........................................................................................................... 385
22.1.7 Podřízení elektronické osy ....................................................................................... 388
22.1.8 Zaparkování osy....................................................................................................... 389
22.1.9 Úprava konfigurace os kanálu.................................................................................. 391
22.1.10 Úprava konfigurace vřeten kanálu ........................................................................... 396
22.1.11 Synchronizace vřeten............................................................................................... 399
22.1.12 Volba smyčky pro osu nebo vřeteno - Otevřená smyčka nebo uzavřená smyčka... 403
22.1.13 Snímání kolize.......................................................................................................... 405
22.1.14 Kubická interpolace (Akima) .................................................................................... 407
22.1.15 Polynomická interpolace .......................................................................................... 410
22.1.16 Řízení zrychlení ....................................................................................................... 411
22.1.17 Definice maker ......................................................................................................... 413
22.1.18 Opakování bloku ...................................................................................................... 415
22.1.19 Komunikace a synchronizace mezi kanály .............................................................. 417
22.1.20 Pohyby nezávislých os............................................................................................. 420
22.1.21 Elektronické vačky ................................................................................................... 424
22.1.22 Další programovací příkazy ..................................................................................... 427
22.1.23 On line úpravy konfigurace stroje v HD grafice (soubory xca) ................................. 428
22.2 Příkazy pro řízení toku ................................................................................................. 429
22.2.1 Skok na blok ($GOTO)............................................................................................. 429
22.2.2 Podmíněné provedení ($IF) ..................................................................................... 430
22.2.3 Podmíněné provedení ($SWITCH) .......................................................................... 432
22.2.4 Opakování bloku ($FOR) ......................................................................................... 433
22.2.5 Opakování podmíněného bloku ($WHILE) .............................................................. 434
22.2.6 Podmíněné opakování bloku ($DO)......................................................................... 435
CHAPTER 23 CNC PROMĚNNÉ
23.1 Vysvětlení, jak proměnné fungují................................................................................. 437
23.1.1 Přístup k numerickým proměnným z PLC................................................................ 439
23.2 Proměnné v jednokanálovém systému ........................................................................ 440
23.3 Proměnné ve vícekanálovém systému ........................................................................ 443
23.4 Proměnné vztahující se k hlavním parametrům stroje................................................. 446
23.5 Proměnné vztahující se k parametrům stroje kanálů................................................... 470
23.6 Proměnné vztahující se k parametrům stroje pro osu a vřeteno ................................. 495
23.7 Proměnné vztahující se k sadám parametrů stroje...................................................... 533
23.8 Proměnné vztahující se k parametrům stroje pro posuvový režimu (JOG) ................. 587
23.9 Proměnné vztahující se k parametrům stroje pro funkce M......................................... 592
23.10 Proměnné vztahující se ke kinematickým parametrům stroje...................................... 594
23.11 Proměnné vztahující se k parametrům stroje pro zásobník nástrojů ........................... 599
23.12 Proměnné vztahující se k OEM parametrům stroje ..................................................... 602
23.13 Proměnné spojené se stavem a zdroji PLC................................................................. 604
23.14 PLC konzultující logické signály; hlavní ....................................................................... 608
23.15 PLC konzultující logické signály; osy a vřetena ........................................................... 619
23.16 PLC konzultující logické signály; vřetena..................................................................... 624
23.17 PLC konzultující logické signály; nezávislý interpolátor............................................... 626
23.18 PLC konzultující logické signály; správce nástrojů ...................................................... 628
23.19 PLC konzultující logické signály; tlačítka ..................................................................... 631
23.20 Logické signály přizpůsobitelné PLC, hlavní................................................................ 632
23.21 Modifikovatelné logické signály PLC; osy a vřetena .................................................... 640
23.22 Modifikovatelné logické signály PLC; vřetena.............................................................. 646
23.23 Modifikovatelné logické signály PLC; nezávislé interpolátory...................................... 648
23.24 Modifikovatelné logické signály PLC; správce nástrojů ............................................... 649
23.25 Modifikovatelné logické signály PLC; tlačítka .............................................................. 654
23.26 Proměnné vztahující se ke konfiguraci stroje .............................................................. 655
·8·
Návod k programování
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1604B)
23.27 Proměnné vztahující se k volumetrické kompenzaci ................................................... 663
23.28 Proměnné spojené se sběrnicí Mechatrolink............................................................... 664
23.29 Proměnné vztahující se k synchronizovanému spínání............................................... 666
23.30 Proměnné týkající se PWM ......................................................................................... 668
23.31 Proměnné vztahující se k době cyklu .......................................................................... 671
23.32 Proměnné spojené se vstupy zpětné vazby analogových os ...................................... 673
23.33 Proměnné spojené s analogovými vstupy a výstupy ................................................... 676
23.34 Proměnné spojené s příkazem rychlosti a zpětné vazby pohonu................................ 677
23.35 Proměnné vztahující se k řazení převodů a nastavení pohonu Sercos....................... 679
23.36 Proměnné vztahující se k nastavení smyčky............................................................... 680
23.37 Proměnné vztahující se ke smyčce osy nebo tandemovému vřetenu......................... 688
23.38 Proměnné vztahující se k uživatelským tabulkám (tabulka posunutí nuly).................. 690
23.39 Proměnné vztahující se k uživatelským tabulkám (tabulka přípravků) ........................ 695
23.40 Proměnné vztahující se k uživatelským tabulkám (tabulka aritmetických parametrů). 697
23.41 Proměnné vztahující se k poloze os ............................................................................ 700
23.42 Proměnné vztahující se k poloze vřetena.................................................................... 706
23.43 Proměnné vztahující se k rychlosti posuvu.................................................................. 708
23.44 Proměnné spojené se zrychlením a trhnutím na dráze nástroje ................................. 714
23.45 Proměnné vztahující se k řízení rychlosti posuvu v režimu HSC................................. 715
23.46 Proměnné vztahující se k otáčkám vřetena................................................................. 719
23.47 Proměnné spojené se správcem nástrojů
................................................................... 727
23.48 Proměnné vztahující se k řízení zásobníku nástrojů a ramene měniče nástrojů......... 729
23.49 Proměnné vztahující se k aktivnímu nástroji a k dalšímu nástroji ............................... 731
23.50 Proměnné spojené s jakýmkoliv nástrojem ................................................................. 743
23.51 Proměnné spojené s připravovaným nástrojem .......................................................... 752
23.52 Proměnné vztahující se k posuvovému režimu (jog) ................................................... 761
23.53 Proměnné vztahující se k naprogramovaným funkcím................................................ 767
23.53.1 Pracovní zóny .......................................................................................................... 794
23.54 Proměnné vztahující se k elektronické vačce.............................................................. 798
23.55 Proměnné vztahující se k nezávislým osám................................................................ 800
23.56 Proměnné spojené s virtuální osou nástroje................................................................ 807
23.57 Proměnné vztahující se ke kinematice a transformaci souřadnic................................ 808
23.58 Proměnné definované uživatelem ............................................................................... 816
23.59 Všeobecné proměnné CNC......................................................................................... 817
23.60 Proměnné vztahující se ke stavu CNC ........................................................................ 820
23.61 Proměnné spojené s prováděným programem dílce ................................................... 825
23.62 Proměnné vztahující se k rozhraní .............................................................................. 829
Návod k programování
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1604B)
·9·
O PRODUKTU - CNC 8060
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
(*) Diferenciální TTL / Sinusoidální 1 Vpp (**) TTL / Diferenciální TTL / Sinusoidální 1 Vpp / SSI protokol
Základní charakteristika 8060 M FL 8060 M 8060 T FL 8060 T 8060 L
Systém na bázi PC. Uzavřený systém. Bez přístupu k režimu správce.
Počet os. 3 až 4 3 až 6 3 až 4 3 až 6 3 až 4
Počet vřeten. 1 1 až 2 1 až 2 1 až 3 1
Počet zásobníků nástrojů. 1111 až 21
Počet prováděcích kanálů. 1111 až 21
Počet ručních koleček. 1 až 3
Typ servosystému. Analogový / Sercos digitální
Komunikace. RS485 / RS422 / RS232
Ethernet
Integrované PLC.
Doba provádění PLC.
Digitální vstupy / Digitální výstupy.
Značky / Registry.
Časovače / Počítadla.
Symboly.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Neomezený
Doba zpracování bloku. < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms
Vzdálené moduly RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S
Platné pro CNC. 8070
8065
8060
8070
8065
8060
8070
8065
- - -
P
Ř
E
R
U
Š
O
V
A
N
Ý
8070
8065
8060
8070
8065
8060
Komunikace se vzdálenými moduly. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos
Digitálních vstupů na modul. 8 24 / 48 16 48 - - -
Digitálních výstupů na modul. 8 16 / 32 16 32 - - -
Analogových vstupů na modul. 4 4 8 - - - - - -
Analogových výstupů na modul. 4 4 4 - - - 4
Vstupů pro snímače teploty PT100. 2 2 - - - - - - - - -
Vstupů pro zpětnou vazbu. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)
·10·
Návod k programování
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1604B)
SOFTWAROVÉ OPCE
Uvědomte si, že některé charakteristické znaky popsané v tomto návodu, závisí na volitelné softwarové
výbavě, která je instalována. Informace následující tabulky jsou pouze informativní; při nákupu
softwarových opcí jsou platné pouze informace uvedené v objednací příručce.
Softwarové opce
8060 M FL 8060 M 8060 T FL 8060 T 8060 L
Počet prováděcích kanálů. 1 1 1 1 až 2 1
Počet os. 3 až 4 3 až 6 3 až 4 3 až 6 3 až 4
Počet vřeten. 1 1 až 2 1 až 2 1 až 3 1
Maximální počet os a vřeten. 57575
Interpolované osy. 4 4 4 4 4
Počet zásobníků nástrojů. 1 1 1 1 až 2 1
Grafika F3D. - - - Opce - - - Opce Opce
Dialogový IIP. Opce Opce Opce Opce Opce
Osa „C" Opce Opce Opce Opce Opce
Osa „Y" pro soustruh. - - - - - - - - - Opce - - -
Dynamický RTCP. - - - Opce - - - - - - - - -
Obráběcí systém HSSA-I. Opce - - - Opce - - - Opce
Obráběcí systém HSSA-II. - - - Opce - - - Opce - - -
Zkušební pevné cykly. Opce Opce Opce Opce Opce
Tandemové osy. Opce Opce Opce Opce Opce
Synchronizace osy a vřetena. - - - - - - - - - Opce Opce
Jazyk ProGTL3. - - - Opce - - - - - - Opce
Překladač programu dílce. - - - Opce - - - Opce Opce
Dialogové uživatelské cykly. Opce Opce Opce Opce Opce
Kalibrace kinematiky. - - - - - - - - - - - - - - -
CANopen třetí strany. Opce Opce Opce Opce Opce
MABSYSTEM. Standard Opce Standard Opce - - -
ŘÍZENÍ GAP - - - - - - - - - - - - Opce
ŘÍZENÍ PWM - - - - - - - - - - - - Opce
Návod k programování
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1604B)
·11·
O PRODUKTU - CNC 8065
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
(*) Diferenciální TTL / Sinusoidální 1 Vpp (**) TTL / Diferenciální TTL / Sinusoidální 1 Vpp / SSI protokol
Základní charakteristika 8065 M 8065 T
Systém na bázi PC. Otevřený systém. Přístup do režimu správce.
Počet os. 3 až 28
Počet vřeten. 1 až 4
Počet zásobníků nástrojů.1 až 4
Počet prováděcích kanálů.1 až 4
Počet ručních koleček. 1 až 12
Typ servosystému. Analogový / Digitální Sercos / Digitální Mechatrolink
Komunikace. RS485 / RS422 / RS232
Ethernet
Integrované PLC.
Doba provádění PLC.
Digitální vstupy / Digitální výstupy.
Značky / Registry.
Časovače / Počítadla.
Symboly.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Neomezený
Doba zpracování bloku. < 1 ms
Vzdálené moduly RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S
Platné pro CNC. 8070
8065
8060
8070
8065
8060
8070
8065
- - -
P
Ř
E
R
U
Š
O
V
A
N
Ý
8070
8065
8060
8070
8065
8060
Komunikace se vzdálenými moduly. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos
Digitálních vstupů na modul. 8 24 / 48 16 48 - - -
Digitálních výstupů na modul. 8 16 / 32 16 32 - - -
Analogových vstupů na modul. 4 4 8 - - - - - -
Analogových výstupů na modul. 4 4 4 - - - 4
Vstupů pro snímače teploty PT100. 2 2 - - - - - - - - -
Vstupů pro zpětnou vazbu. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)
Pro přizpůsobení uživateli (pouze u otevřeného systému)
Otevřený systém na bázi PC, plně upravitelný dle zákazníka.
Konfigurační soubory INI.
Vizuální konfigurační nástroj FGUIM.
Visual Basic®, Visual C++®, etc.
Interní databáze v Microsoft® Access.
Rozhraní kompatibilní s OPC
·12·
Návod k programování
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1604B)
SOFTWAROVÉ OPCE
Uvědomte si, že některé charakteristické znaky popsané v tomto návodu, závisí na volitelné softwarové
výbavě, která je instalována. Informace následující tabulky jsou pouze informativní; při nákupu
softwarových opcí jsou platné pouze informace uvedené v objednací příručce.
Softwarové opce (model M)
8065 M 8065 M Power
Základní Balík 1 Základní Balík 1
Otevřený systém. Přístup do režimu správce. - - - - - - Opce Opce
Počet prováděcích kanálů. 1111 až 4
Počet os. 3 až 6 5 až 8 5 až 12 8 až 28
Počet vřeten. 1 1 až 2 1 až 4 1 až 4
Maximální počet os a vřeten. 7 101632
Počet zásobníků nástrojů. 1 1 1 až 2 1 až 4
Omezeno na 4 interpolované osy. Opce Opce Opce Opce
Jazyk IEC 61131. - - - Opce Opce Opce
Grafika F3D/HD. Opce Opce Standard Standard
Dialogový IIP. Opce Standard Standard Standard
Dvojúčelové stroje (M-T). - - - - - - Opce Standard
Osa „C". Standard Standard Standard Standard
Dynamický RTCP. - - - Option Option Standard
Obráběcí systém HSSA. Standard Standard Standard Standard
Zkušební pevné cykly. Opce Standard Standard Standard
Tandemové osy. - - - Opce Standard Standard
Synchronizace osy a vřetena. - - - - - - Opce Standard
Tangenciální řízení. - - - Standard Standard Standard
Volumetrická kompenzace (až do 10 m³). - - - - - - Opce Opce
Volumetrická kompenzace (více než 10 m³). - - - - - - Opce Opce
Jazyk ProGTL3. Opce Opce Opce Opce
Překladač programu dílce. Opce Opce Opce Opce
Dialogové uživatelské cykly. Opce Opce Opce Opce
Kalibrace kinematiky. Opce Opce Opce Opce
Návod k programování
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1604B)
·13·
Softwarové opce (model T)
8065 T 8065 T Power
Základní Balík 1 Základní Balík 1
Otevřený systém. Přístup do režimu správce. - - - - - - Opce Opce
Počet prováděcích kanálů. 1 1 až 2 1 až 2 1 až 4
Počet os. 3 až 5 5 až 7 5 až 12 8 až 28
Počet vřeten. 2 2 3 až 4 3 až 4
Maximální počet os a vřeten. 7 9 16 32
Počet zásobníků nástrojů. 1 1 až 2 1 až 2 1 až 4
Omezeno na 4 interpolované osy. Opce Opce Opce Opce
Jazyk IEC 61131. - - - Opce Opce Opce
HD grafika. Opce Opce Standard Standard
Dialogový IIP. Opce Standard Standard Standard
Dvouúčelové stroje (T-M). - - - - - - Opce Standard
Osa „C". Opce Standard Standard Standard
Dynamický RTCP. - - - - - - Opce Standard
Obráběcí systém HSSA. Opce Standard Standard Standard
Zkušební pevné cykly. Opce Standard Standard Standard
Tandemové osy. - - - Opce Standard Standard
Synchronizace osy a vřetena. - - - Opce Opce Standard
Tangenciální řízení. - - - - - - Opce Standard
Volumetrická kompenzace (až do 10 m³). - - - - - - Opce Opce
Volumetrická kompenzace (více než 10 m³). - - - - - - Opce Opce
Jazyk ProGTL3. - - - - - - - - - - - -
Překladač programu dílce. - - - - - - - - - - - -
Dialogové uživatelské cykly. Opce Opce Opce Opce
Kalibrace kinematiky. - - - - - - - - - - - -
Návod k programování
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1604B)
·15·
PROHLÁŠENÍ O SHODĚ
Výrobce:
Fagor Automation S. Coop.
Barrio de San Andrés Nº 19, C.P.20500, Mondragón -Guipúzcoa- (Španělsko).
Prohlašuje:
Výrobce prohlašuje na svoji výlučnou zodpovědnost shodu výrobku:
8060 CNC
Sestávající z následujících modulů a příslušenství:
CN60-10H, CN60-10HT, CN60-10V, CN60-10VT
OVL. PLANEL-329
Vzdálené moduly RIOW, RIO5, RCS-S, RIOR
Poznámka.Některé přídavné znaky mohou následovat za modely uvedené nahoře. Tyto všechny odpovídají
zde uvedeným směrnicím. Avšak shoda může být osvědčena na štítku vlastní jednotky.
V rámci tohoto prohlášení odkazujeme na následující směrnice:
Podle směrnice Evropské unie 2006/95/EC pro nízká napětí a 2004/108/EC ohledně
elektromagnetické kompatibility a jejich aktualizací.
Mondragón, 1. dubna 2014.
Směrnice pro nízká napětí
IEC 60204-1:2005/A1:2008 Elektrická výbava strojů. Část 1. Všeobecné požadavky.
Směrnice ohledně elektromagnetické kompatibility
EN 61131-2: 2007 PLC. Část 2. Požadavky na zařízení a zkoušky.
Návod k programování
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1604B)
·17·
PROHLÁŠENÍ O SHODĚ
Výrobce:
Fagor Automation S. Coop.
Barrio de San Andrés Nº 19, C.P.20500, Mondragón -Guipúzcoa- (Španělsko).
Prohlašuje:
Výrobce prohlašuje na svoji výlučnou zodpovědnost shodu výrobku:
8065 CNC
Sestávající z následujících modulů a příslušenství:
8065-M-ICU, 8065-T-ICU
MONITOR-LCD-10K, MONITOR-LCD-15, MONITOR-SVGA-15
HORIZONTÁLNÍ KLÁVESNICE, VERTIKÁLNÍ KLÁVESNICE, OVL. PANEL. OVL. PANEL +
SPDL STUPEŇ
BATERIE
Vzdálené moduly RIOW, RIO5, RIO70, RCS-S, RIOR
Poznámka.Některé přídavné znaky mohou následovat za modely uvedenými nahoře. Tyto všechny odpovídají
zde uvedeným směrnicím. Avšak shoda může být osvědčena na štítku vlastní jednotky.
V rámci tohoto prohlášení se odkazujeme na následující směrnice:
Podle směrnice Evropské unie 2006/95/EC pro nízká napětí a 2004/108/EC ohledně
elektromagnetické kompatibility a jejich aktualizací.
Mondragón, 1. prosince, 2015.
Směrnice pro nízká napětí.
IEC 60204-1:2005/A1:2008 Elektrická výbava strojů. Část 1. Všeobecné požadavky.
Směrnice ohledně elektromagnetické kompatibility.
EN 61131-2: 2007 PLC. Část 2. Požadavky na zařízení a zkoušky.
Návod k programování
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1604B)
·19·
HISTORIE VERZE - CNC 8060
Zde je seznam znaků připojených ke každému referenčnímu manuálu.
Ref. 1402
Ref. 1405
Ref. 1412
Software V01.00
První verze.
Software V01.00
HSC. Nový režim SURFACE (POVRCH). • Příkaz #HSC.
Všeobecné uživatelské podprogramy. • Funkce G500-G599.
Všeobecné uživatelské podprogramy konfigurované předem firmou Fagor. • Funkce G500-G501.
Podprogram „start programu".
Korekce dynamiky pro HSC. • Proměnná: (V.)G.DYNOVR
Nový název pro proměnnou (V.)G.CONTERROR • Proměnná: (V.)G.ACTROUND
Maximální frekvence generovaná na obráběcí dráze. • Proměnná: (V.)MPG.MAXFREQ
Server ModBUS. • Proměnné: (V.)MPG.MODBUSSVRTCP
(V.)MPG.MODBUSSVRRS
(V.)MPG.MODSVRID
(V.)MPG.MODBRATE
Frekvence komunikační sběrnice CANopen. • Proměnná: (V.)MPG.CANOPENFREQ
Typ zpětné vazby svázaný se zadáváním ručním kolečkem, • Proměnná: (V.)MPMAN.HWFBTYPE[hw]
Detailní stav CNC v posuvovém režimu. Nové hodnoty. • Proměnná: (V.)G.CNCMANSTATUS
Aktivování opcí pohonu Mechatrolink. • Proměnná: (V.)MPA.OPTION.xn
Umožnění hardwarového alarmu (alarm pin) lokální zpětné vazby. • Proměnná: (V.)MPA.HWFBACKAL[set].xn
Maximální povolený rozdíl polohy pro posouzení, že není zapotřebí návrat do
reference.
•Proměnná: (V.)MPA.MAXDIFREF[set].xn
Software V01.10
Orientace nástroje v souřadnicovém systému obrobku. • Příkazy #CSROT, #DEFROT.
Zvolte, pro kterou rotační osu je orientace nástroje kalkulována pro daný směr
obrobku (dílce).
•Příkaz #SELECT ORI.
•Proměnná: (V.)G.SELECTORI
Transformuje aktuální nulu obrobku s ohledem na polohu mechanizmu stolu. • Příkaz #KINORG.
Typ aktivní kinematiky. • Proměnná: (V.)G.KINTYPE
Počet os aktivní kinematiky. • Proměnná: (V.)G.NKINAX
Aktuální poloha čtyř rotačních os kinematiky. • Proměnná: (V.)G.POSROTO
Poloha obsazená čtvrtou rotační osou kinematiky za účelem nastavení polohy
nástroje kolmo na nakloněnou rovinu (řešení 1 a 2).
•Proměnné: (V.)G.TOOLORIO1
(V.)G.TOOLORIO2
Stav funkce #CSROT. • Proměnná: (V.)G.CSROTST
Poloha (souřadnice stroje) vypočítaná pro rotační osu kinematiky na začátku
bloku, pro řešení 1 režimu #CSROT.
•Proměnné: (V.)G.CSROTF1[1]
(V.)G.CSROTS1[1]
(V.)G.CSROTT1[1]
(V.)G.CSROTO1[1]
Poloha (souřadnice stroje) vypočítaná pro rotační osu kinematiky na konci
bloku, pro řešení 1 režimu #CSROT.
•Proměnné: (V.)G.CSROTF1[2]
(V.)G.CSROTS1[2]
(V.)G.CSROTT1[2]
(V.)G.CSROTO1[2]
Poloha (souřadnice stroje) vypočítaná pro rotační osu kinematiky na začátku
bloku, pro ř
ešení 1 režimu #CSROT.
•Proměnné: (V.)G.CSROTF2[1]
(V.)G.CSROTS2[1]
(V.)G.CSROTT2[1]
(V.)G.CSROTO2[1]
Poloha (souřadnice stroje) vypočítaná pro rotační osu kinematiky na konci
bloku, pro řešení 1 režimu #CSROT.
•Proměnné: (V.)G.CSROTF2[2]
(V.)G.CSROTS2[2]
(V.)G.CSROTT2[2]
(V.)G.CSROTO2[2]
Poloha (souřadnice stroje) obsazená rotační osou kinematiky na začátku
bloku, pro režim #CSROT.
•Proměnné: (V.)G.CSROTF[1]
(V.)G.CSROTS[1]
(V.)G.CSROTT[1]
(V.)G.CSROTO[1]
Poloha (souřadnice stroje) obsazená rotační osou kinematiky na konci bloku,
pro režim #CSROT.
•Proměnné: (V.)G.CSROTF[2]
(V.)G.CSROTS[2]
(V.)G.CSROTT[2]
(V.)G.CSROTO[2]
·20·
Návod k programování
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1604B)
Ref. 1505
Poloha nuly obrobku transformována pomocí příkazu #KINORG s ohledem
na polohu stolu, na prvních třech osách kanálu.
•Proměnné: (V.)G.KINORG1
(V.)G.KINORG2
(V.)G.KINORG3
Umožňuje uživateli modifikovat parametry kinematiky. • Proměnné: (V.)MPK.TDATAFkin[nb]
(V.)G.OFTDATAkin[nb]
(V.)G.OFTDATAFkin[nb]
(V.)G.OFTDATA_Ikin[nb]
(V.)MPK.MAXOFTDATAkin[nb]
(V.)MPK.MAXOFTDATAFkin[nb]
(V.)MPK.MAXOFTDATA_Ikin[nb]
Software V01.10.03
Programování souřadnice. Úhel a kartézské souřadnice.
Elektronika řezání závitů s variabilním stoupáním. • Funkce G34
Stažení os po přerušení elektroniky řezání závitu. • Funkce G233
•Proměnná: (V.)G.RETREJ
Převzetí IPLANE jako aktivní roviny po M30/RESET nebo zachování aktivní
roviny.
Detailní stav CNC v automatickém režimu. Nová hodnota $100000. • Proměnná: (V.)G.CNCAUTSTATUS
Napětí lokálního analogového výstupu [n] (pouze u 8060). • Proměnná: (V.)G.ANALO[n]
Napětí výstupu [n] modulu RCS-S. • Proměnná: (V.)G.ANASO[n]
Software V01.30
Nové grafické možnosti.
• Definuje, zda je dílec válcový nebo obdélníkový.
• Definuje až čtyři dílce.
•Přiřadí dílec jednomu nebo několika kanálům.
• Instrukce: #DGWZ
On line úpravy konfigurace stroje v HD grafice (soubory xca). • Instrukce: #DEFGRAPH
Kompenzace nástroje ve 3D. • Instrukce: #COMP3D
HSC. Režim SURFACE (povrch). Nové příkazy RE, SF a AXF. • Instrukce: #HSC
HSC. Režim FAST (rychle). Nové příkazy RE, SF a AXF. • Instrukce: #HSC
HSC. Režim CONTERROR. Nové příkazy RE a AXF. • Instrukce: #HSC
HSC. Režim SURFACE (povrch). Nový příkaz OS. • Instrukce: #HSC
HSC. Jestliže příkaz RE není naprogramovaný, velikost chyby povolené na
rotačních osách představuje maximum mezi parametrem MAXERROR a
příkazem E.
• Instrukce: #HSC
Jestliže nebyl definován žádný obnovovací bod, provádění pokračuje
příkazem #ABORT OFF (zrušení VYP); pokud příkaz definován nebyl,
program provede skok na konec programu (M30).
• Instrukce: #ABORT
Generování ISO. • Instrukce: #ISO
Systémová vřetena obsažená v podprogramu svázaného s M3, M4, M5, M19
a M41-M44.
•Proměnná: (V.)G.SUBMSPDL
Aktivní pevný cyklus. • Proměnná: (V.)G.ACTIVECYLE
Stav snímače 1. • Proměnná: (V.)G.PRBST
Snímací pohyb. Hodnota naměřená na hlavním vřetenu kanálu. • Proměnná: (V.)G.PLMEAS4
Změna polohy konce osy a vřetena v počátečním bodě.•Proměnná: (V.)G.ENDREPINI
Změna polohy konce osy a vřetena v bodě p
řerušení. • Proměnná: (V.)G.ENDREPINT
Doba zbývající do aktivování výstupu laseru. • Proměnná: (V.)G.LASEROTMON
Doba zbývající do deaktivování výstupu laseru. • Proměnná: (V.)G.LASEROTMOFF
Množství času, po které zůstane PWM aktivní v nárazovém provozu. • Proměnná: (V.)G.PWMBTIME
Konečný stav PWM, jakmile je po nárazovém provozu. • Proměnná: (V.)G.PWMBEND
Procentuální hodnota doby smyčky (doby cyklu) použitá PLC. • Proměnná: (V.)G.PLCTIMERATE
Procentuální hodnota doby smyčky (doby cyklu) použitá dynamickou
přípravou dráhy nástroje.
•Proměnná: (V.)G.TRAYTIMERATE
Hodnota připočítávání lokálního vstupu 1. • Proměnná: (V.)G.LCOUNTER1
Hodnota připočítávání lokálního vstupu 2. • Proměnná: (V.)G.LCOUNTER2
Skutečná (reálná) rychlost posuvu CNC v G95. • Proměnná: (V.)G.FREALPR
Skutečná rychlost posuvu po dráze nástroje. • Proměnná: (V.)G.ACTFEED
Rychlost posuvu aktivní v bloku. • Proměnná: (V.)G.IPOFEED
Aktivní nástroj. Kód typu kompenzace nástroje. • Proměnná: (V.)TM.TOOLTYP[ofd]
Připravovaný nástroj. Kód typu kompenzace nástroje. • Proměnná: (V.)G.TOOLTYP
Připravovaný nástroj. Orientace držáku nástroje. • Proměnná: (V.)G.FIXORI
Řešení 2 je zvoleno v příkazu #CS nebo #ACS. • Proměnná: (V.)G.TORISOL2
CNC model. • Proměnná: (V.)G.CNCMODEL
Číslo nižší verze CNC (dekadická hodnota). • Proměnná: (V.)G.SUBVERSIO
Číslo řádku programu, kde se kurzor nachází. • Proměnná: (V.)G.CURSORLINE
Orientace broušení rotační osy pracující s RTCP. • Proměnná: (V.)MPG.ORISMOOTH
Velikost chyby povolená v ose režimu HSC. • Proměnná: (V.)A.ACTROUND.xn
Software V01.10
/