Fagor CNC 8065 Používateľská príručka

(Ref: 1603b)

8060

8065

CNC

Návod k obsluze

Všechna práva vyhrazena. Žádná část této dokumentace nesmí být přenášena,

přepisována, ukládána v zálohovacích zařízeních nebo překládána do jiného

jazyka bez souhlasu společnosti Fagor Automation. Neautorizované kopírování

nebo distribuce tohoto software je zakázána.

Informace uvedené v tomto návodu mohou být změněny v důsledku technických

modifikací. Společnost Fagor Automation si vyhrazuje právo provádět jakékoliv

změny obsahu tohoto návodu bez předchozího upozornění.

Všechny obchodní značky objevující se v tomto návodu patří příslušným

majitelům. Použití těchto značek třetími stranami pro jejich vlastní účely mohou

porušit práva majitelů.

Je možné, že CNC může provádět více funkcí než ty, které jsou popsány v

připojené dokumentaci. Společnost Fagor Automation však negarantuje

právoplatnost těchto aplikací. Proto jakékoliv použití CNC, vyjma výslovně

povolených společností Fagor Automation, které nejsou popsány v

dokumentaci, musí být považovány za „nemožné". V každém případě nemůže

být společnost Fagor Automation činěna zodpovědnou za jakákoliv zranění osob

nebo fyzické škody způsobené nebo utržené CNC, jestliže je použit jakýmkoliv

jiným způsobem, než je vysvětleno v př

íslušné dokumentaci.

Obsah tohoto návodu a jeho platnost pro výrobky zde popsané byly ověřeny.

Rovněž jsou možné neúmyslné chyby, takže není garantována absolutní shoda.

Každopádně je obsah tohoto návodu pravidelně kontrolován za účelem

provedení a začlenění potřebných korekcí do budoucích vydání Oceníme vaše

návrhy na zlepšení.

Příklady popsané v tomto návodu jsou pro účely výuky. Před jejich použitím v

průmyslových aplikacích musí být řádně upraveny tak, aby bylo zabezpečeno

úplné splnění bezpečnostních předpisů.

BEZPEČNOST STROJE

Je povinností výrobce stroje zajistit bezpečnost stroje, aby bylo zamezeno

zranění osob a poškození CNC nebo výrobků k němu připojených. Při spuštění

a během ověřovaní CNC parametrů kontroluje stav následujících

bezpečnostních prvků. Jestliže je kterýkoliv z nich znemožněn, CNC zobrazí

výstražné hlášení.

• Alarm zpětné vazby pro analogové osy.

• Softwarová omezení pro analogové osy a lineární osy Sercos.

•Provádění sledování chyb pro analogové osy a osy Sercos (vyjma vřetena)

jak u CNC, tak i u pohonů.

• Test trendu u analogových os.

Společnost FAGOR AUTOMATION nesmí být čině

na zodpovědnou za jakákoliv

zranění osob nebo fyzická poškození způsobená nebo utržená CNC z důvodu

znemožnění jakéhokoliv bezpečnostního prvku.

ROZŠÍŘENÍ HARDWARE

Společnost FAGOR AUTOMATION nesmí být činěna zodpovědnou za jakákoliv

zranění osob nebo fyzická poškození způsobená nebo utržená CNC z důvodu

jakékoliv manipulace s hardware osobami, které nebyly autorizovány

společností Fagor Automation.

Jestliže je CNC hardware modifikován pracovníky neautorizovanými

společností Fagor Automation, záruka zaniká.

POČÍTAČOVÉ VIRY

Společnost FAGOR AUTOMATION garantuje, že instalovaný software

neobsahuje žádné počítačové viry. Je záležitostí uživatele udržovat jednotku bez

virů, aby byl zaručen řádný provoz. Počítačové viry v CNC mohou způsobit

chybnou funkci.

Společnost FAGOR AUTOMATION nesmí být činěna zodpovědnou za jakákoliv

zranění osob nebo fyzická poškození způsobená nebo utržená CNC z důvodu

počítačových virů v systému.

Jestliže bude zjištěn počítačový virus v systému, jednotka již nebude nadále v

záruce.

VÝROBKY S DVOJÍM POUŽITÍM

Výrobky vyrobené společností FAGOR AUTOMATION od 1. dubna 2014

obsahují ve svém názvu „-MDU", jestliže jsou zahrnuty do seznamu výrobků s

dvojím použitím podle směrnice UE 428/2009 a vyžadují exportní licenci v

závislosti na místě určení.

Návod k obsluze

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1603B)

·3·

INDEX

O produktu - CNC 8060 ................................................................................................................ 9

O produktu - CNC 8065 ...............................................................................................................11

Prohlášení o shodě..................................................................................................................... 15

Prohlášení o shodě..................................................................................................................... 17

Historie verze - CNC 8060.......................................................................................................... 19

Historie verze - CNC 8065.......................................................................................................... 21

Bezpečnostní podmínky ............................................................................................................. 23

Záruční podmínky ....................................................................................................................... 27

Podmínky pro vrácení materiálu................................................................................................. 29

Údržba CNC ............................................................................................................................... 31

CHAPTER 1 POPIS TLAČÍTEK

1.1 Monitor LCD-15 (8065) ................................................................................................. 33

1.2 Monitor LCD-10K (varianta 1) (8065) ............................................................................ 34

1.3 Monitor LCD-10K (varianta 2). (8060/8065)................................................................... 36

1.4 HORIZONTÁLNÍ KLÁV. / HORIZONTÁLNÍ KLÁV. + MYŠ (8065) ........................... 38

1.5 VERTIKÁLNÍ KLÁV. / VERTIKÁLNÍ KLÁV. + MYŠ (8065) ....................................... 39

1.6 HORIZONTÁLNÍ KLÁV. (8060) ..................................................................................... 40

1.7 VERTIKÁLNÍ KLÁV. (8060) .......................................................................................... 42

1.8 OVL. PANEL / OVL. PANEL + RYCHLOST VŘET. (8065) ...................................... 44

1.9 OVL. PANEL (8060) ...................................................................................................... 45

1.10 Klávesnicové zkratky ..................................................................................................... 46

CHAPTER 2 VŠEOBECNÉ POJMY

2.1 Zapnutí a vypnutí CNC .................................................................................................. 47

2.1.1 Nouzové vypnutí při použití baterie (pouze 8065)...................................................... 49

2.2 Pracovní režimy a softwarová ochrana u CNC .............................................................. 50

2.3 Ethernet ......................................................................................................................... 53

2.4 USB................................................................................................................................ 53

2.5 Kompaktní flash disk...................................................................................................... 53

CHAPTER 3 OVLÁDÁNÍ CNC

3.1 Všeobecný popis rozhraní ............................................................................................. 55

3.2 Podrobný popis stavové lišty CNC................................................................................. 56

3.2.1 Okno pro synchronizaci kanálu .................................................................................. 57

3.2.2 PLC hlášení................................................................................................................58

3.3 Horizontální menu programovatelných tlačítek.............................................................. 59

3.4 Provozní režimy ............................................................................................................. 60

3.4.1 Popis různých provozních režimů .............................................................................. 62

3.5 Okno úloh....................................................................................................................... 64

3.6 Okna pro výstrahy a chyby ............................................................................................ 65

3.6.1 Výstrahy a chyby CNC ............................................................................................... 65

3.6.2 PLC chyby..................................................................................................................65

3.7 Okno pro volbu souboru................................................................................................. 67

3.8 Kalkulačka...................................................................................................................... 69

3.8.1 Definující výrazy......................................................................................................... 71

3.9 Dialogové rámečky ........................................................................................................ 73

CHAPTER 4 AUTOMATICKÝ REŽIM

4.1 Popis rozhraní................................................................................................................ 75

4.1.1 Menu programovatelných tlačítek .............................................................................. 77

4.2 Zobrazení stavu programu nebo aktivních podprogramů .............................................. 78

4.3 Simulace a provedení programu.................................................................................... 79

4.3.1 Volba programu.......................................................................................................... 79

4.3.2 Volba prvního a posledního bloku provádění............................................................. 80

4.3.3 Provádění programu .................................................................................................. 82

4.3.4 Obnovení provádění programu z bloku, ve kterém byl přerušen ............................... 83

4.3.5 Zrušení provádění a obnovení z jiného bloku při uchování historie ........................... 84

4.3.6 Simulované provádění programu ............................................................................... 85

4.3.7 Provádění programu (retrace (nazpátek)).................................................................. 88

4.3.8 Provádění programu v jazyce 8055 MC/TC ............................................................... 91

·4·

Návod k obsluze

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1603B)

4.4 Provádění programových bloků jednotlivě..................................................................... 92

4.5 Kontrola nástroje ...........................................................................................................93

4.5.1 Kontrola nástroje (provádění v režimu retrace (nazpátek), nezávislý interpolátor nebo

pevné řezání závitu)................................................................................................... 96

4.6 Hledání bloku................................................................................................................. 98

4.6.1 Zacházení s funkcemi M, H, F, S............................................................................. 100

4.7 Zobrazení/skrytí dynamické korekce HSC................................................................... 101

CHAPTER 5 MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM

5.1 Popis rozhraní.............................................................................................................. 103

5.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 105

5.2 Operace s osami.......................................................................................................... 106

5.2.1 Hledání reference .................................................................................................... 106

5.2.2 Posuv ....................................................................................................................... 107

5.2.3 Posouvání osami pomocí ručních koleček............................................................... 109

5.2.4 Přemístění osy do příslušné polohy (souřadnice).................................................... 111

5.2.5 Přednastavení souřadnice ....................................................................................... 111

5.3 Řízení vřetena ............................................................................................................. 112

5.4 Volba nástroje a výměna nástroje ............................................................................... 113

5.5 Nastavení rychlosti posuvu a otáček vřetena .............................................................. 114

5.6 Nastavení a aktivování kompenzací nuly a kompenzací přípravků ............................. 115

CHAPTER 6 MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. KALIBRACE NÁSTROJE

6.1 Manuální kalibrace. Kalibrace bez snímače ................................................................ 119

6.2 Poloautomatická kalibrace. Kalibrace pomocí snímače .............................................. 123

6.3 Automatická kalibrace se snímačem a pevným cyklem .............................................. 126

6.3.1 Frézka nebo soustruh (geometrické uspořádání „trojstěn") ..................................... 126

6.3.2 Soustruh (geometrické uspořádání „trojstěn") ......................................................... 129

CHAPTER 7 MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. STŘEDĚNÍ DÍLCE (FRÉZKA)

7.1 Způsob definování dat ................................................................................................. 132

7.2 Programování dat ........................................................................................................ 133

7.3 Základní operace ......................................................................................................... 136

CHAPTER 8 REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE)

8.1 Popis rozhraní.............................................................................................................. 139

8.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 141

8.2 Editace a simulace programu ...................................................................................... 142

8.2.1 Editace programu..................................................................................................... 142

8.2.2 Editace programu v jazyce 8055 CNC..................................................................... 143

8.2.3 Simulace programu.................................................................................................. 145

8.2.4 Chyby simulace........................................................................................................ 147

8.3 Okno pro editaci........................................................................................................... 148

8.3.1 Menu programovatelných tlačítek a kombinace tlačítek .......................................... 150

8.3.2 Podpora kontextového programování...................................................................... 151

8.3.3 Nápověda pro programování podprogramů ............................................................. 152

8.3.4 Chyby syntaxu při editování..................................................................................... 153

8.4 Práce v editačním okně ............................................................................................... 154

8.4.1 Volba programu ....................................................................................................... 154

8.4.2 Operace s bloky Vyjmout a vložit............................................................................. 154

8.4.3 Nalezení řádku nebo textu v programu.................................................................... 155

8.4.4 Vracení a obnovení (Undo a redo)........................................................................... 155

8.4.5 Operace se soubory................................................................................................. 156

8.4.6 Přizpůsobení editoru ................................................................................................ 157

8.4.7 VÝÝUKA .................................................................................................................. 159

8.4.8 Import DXF souborů................................................................................................. 160

8.4.9 Editor profilu............................................................................................................. 162

8.4.10 Zrušení pevného cyklu............................................................................................. 162

8.4.11 Nakloněné roviny (model M) .................................................................................... 163

8.4.12 Editor geometrické nápovědy .................................................................................. 164

8.5 Grafická podpora editoru programu............................................................................. 169

8.6 Grafické okno............................................................................................................... 170

8.7 Okno programu............................................................................................................ 171

8.8 Práce v programovém okně......................................................................................... 172

8.8.1 Volba prvního a posledního bloku provádění .......................................................... 172

8.8.2 Simulace programových bloků jednotlivě................................................................. 174

8.8.3 Zobrazení stavu programu nebo aktivních podprogramů ........................................ 175

8.9 Okno pro statistiku ....................................................................................................... 176

8.9.1 Odhady časů............................................................................................................ 177

Návod k obsluze

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1603B)

·5·

CHAPTER 9 EDITOR PROFILU

9.1 Popis rozhraní.............................................................................................................. 179

9.1.1 Používání editoru profilu .......................................................................................... 181

9.2 Definování nového profilu, zvětšení existujícího profilu nebo import profilu ze souboru ...

182

9.2.1 Definování jakéhokoliv profilu použitím přímých a zaoblených úseků ..................... 183

9.2.2 Definování kruhového profilu ................................................................................... 185

9.2.3 Definování obdélníkového profilu............................................................................. 186

9.2.4 Zvětšení profilu......................................................................................................... 186

9.2.5 Import profilu z DXF souboru ................................................................................... 187

9.3 Úprava profilu a vložení rohů ....................................................................................... 189

9.4 Konfigurace editoru profilu. Zobrazená oblast ............................................................. 191

9.5 Konfigurace editoru profilu. Definuje pracovní rovinu .................................................. 191

9.6 Konec relace editoru .................................................................................................... 191

9.7 Příklady definování profilů............................................................................................ 192

9.7.1 Editor profilu Příklad 1 (frézování)............................................................................ 192

9.7.2 Editor profilu Příklad 2 (frézování)............................................................................ 193

9.7.3 Editor profilu Příklad 3 (frézování)............................................................................ 195

9.7.4 Editor profilu Příklad 4 (soustruh)............................................................................. 196

CHAPTER 10 GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA)

10.1 Popis grafického prostředí ........................................................................................... 197

10.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 198

10.2 Typ grafiky ................................................................................................................... 199

10.3 Zoom............................................................................................................................ 200

10.4 Rozměry....................................................................................................................... 201

10.5 Point of view (náhled) .................................................................................................. 201

10.6 Measurement (měření) ................................................................................................ 202

10.7 Clear screen (vyčistit obrazovku)................................................................................. 203

10.8 Colors (barvy) .............................................................................................................. 203

10.9 Možnosti....................................................................................................................... 204

10.10 Real coordinates (skutečné souřadnice)...................................................................... 205

10.11 Real coordinates with enlarged error (skutečné souřadnice se zvětšením chyby) ...... 205

10.12 Simulation speed (rychlost simulace) .......................................................................... 205

CHAPTER 11 HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA)

11.1 Popis grafického prostředí ........................................................................................... 207

11.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 208

11.2 Posuv, otáčení a zoom (zvětšení nebo zmenšení) grafiky .......................................... 209

11.3 Volba typu pohledu ...................................................................................................... 210

11.4 Konfigurace grafiky (počet oken, barvy, atd.) .............................................................. 211

11.5 Činnosti (posunutí řezů a tisk grafiky).......................................................................... 215

11.6 Vymazání grafiky ......................................................................................................... 216

11.7 Definování rozměrů dílců a velikosti grafiky................................................................. 216

11.8 Měření dílce ................................................................................................................. 217

11.9 Rychlost simulace ........................................................................................................ 217

CHAPTER 12 GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH)

12.1 Popis grafického prostředí ........................................................................................... 219

12.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 220

12.2 Typ grafiky ................................................................................................................... 221

12.3 Zoom............................................................................................................................ 222

12.4 Rozměry....................................................................................................................... 223

12.5 Measurement (měření) ................................................................................................ 223

12.6 Clear screen (vyčistit obrazovku)................................................................................. 224

12.7 Barvy............................................................................................................................ 224

12.8 Možnosti....................................................................................................................... 225

12.9 Real coordinates (skutečné souřadnice)...................................................................... 226

12.10 Real coordinates with enlarged error (skutečné souřadnice se zvětšením chyby) ...... 226

12.11 Simulation speed (rychlost simulace) .......................................................................... 226

CHAPTER 13 HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH)

13.1 Popis grafického prostředí ........................................................................................... 227

13.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 228

13.2 Posuv, otáčení a zoom (zvětšení nebo zmenšení) grafiky .......................................... 229

13.3 Volba typu pohledu ...................................................................................................... 230

13.4 Konfigurace grafiky (počet oken, barvy, atd.) .............................................................. 231

13.5 Činnosti (posunutí řezů a tisk grafiky).......................................................................... 235

13.6 Vymazání grafiky ......................................................................................................... 236

·6·

Návod k obsluze

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1603B)

13.7 Definování rozměrů dílců a velikosti grafiky ................................................................ 236

13.8 Měření dílce ................................................................................................................. 237

13.9 Rychlost simulace........................................................................................................ 237

CHAPTER 14 REŽIM MDI/MDA

14.1 Popis rozhraní.............................................................................................................. 239

14.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 240

14.2 Editování a provádění jednotlivých bloků .................................................................... 241

14.3 Historie bloku ............................................................................................................... 242

CHAPTER 15 UŽIVATELSKÉ TABULKY

15.1 Prezentace uživatelských tabulek................................................................................ 243

15.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 244

15.2 Tabulky posunutí nuly.................................................................................................. 245

15.3 Tabulka přípravků ........................................................................................................ 247

15.4 Tabulky aritmetických parametrů ................................................................................. 248

15.5 Operace s tabulkami.................................................................................................... 250

15.5.1 Editace dat ............................................................................................................... 250

15.5.2 Uložení a vyvolání tabulek ....................................................................................... 251

15.5.3 Najít text .................................................................................................................. 252

CHAPTER 16 TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ

16.1 Představení tabulek nástrojů a tabulek zásobníků ..................................................... 253

16.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 254

16.1.2 Hledání textu v tabulkách......................................................................................... 255

16.1.3 Uložení a načtení tabulek ........................................................................................ 256

16.1.4 Tisk tabulek.............................................................................................................. 258

16.2 Tabulka nástrojů .......................................................................................................... 259

16.3 Tabulka nástrojů a zásobníku nástrojů ........................................................................ 261

16.3.1 Vertikální menu programovatelných tlačítek ............................................................ 261

16.3.2 Seznam nástrojů ...................................................................................................... 262

16.3.3 Popis nástrojových dat............................................................................................. 263

16.4 Tabulka nástrojů (jednoduchý režim)........................................................................... 271

16.4.1 Vertikální menu programovatelných tlačítek ............................................................ 271

16.4.2 Konfigurace zobrazení nástrojových dat.................................................................. 271

16.4.3 Data nástrojů M (standardní stránka - obrazovka)................................................... 272

16.4.4 Data nástrojů T (standardní stránka - obrazovka) ................................................... 273

16.4.5 Data nástrojů M/T (stránka kompenzací - obrazovka) ............................................. 274

16.4.6 Editace tabulky nástrojů ........................................................................................... 274

16.5 Operace s tabulkou nástrojů (úplný režim) .................................................................. 275

16.5.1 Editace tabulky nástrojů........................................................................................... 275

16.6 Tabulka aktivních nástrojů ........................................................................................... 276

16.6.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 277

16.6.2 Výměna nástroje vřetena ......................................................................................... 277

16.7 Tabulka pro stav procesu výměny nástrojů ................................................................. 278

16.8 Tabulka zásobníku....................................................................................................... 279

16.8.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 280

16.8.2 Seznam pozic zásobníku ......................................................................................... 281

16.8.3 Informace o zásobníku............................................................................................. 282

16.9 Operace s tabulkou zásobníku .................................................................................... 284

16.9.1 Zakládání / vykládání nástrojů do /ze zásobníku ..................................................... 284

16.9.2 Naložení / vyložení nástroje do / z ramene měniče nástroje ................................... 286

CHAPTER 17 REŽIM OBSLUŽNÝCH PROGRAMŮ

17.1 Popis rozhraní.............................................................................................................. 287

17.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 289

17.2 Nastavení způsobu zobrazení seznamu programů ..................................................... 291

17.3 Volba souborů a vytvoření složek................................................................................ 292

17.4 Hledání souborů .......................................................................................................... 293

17.5 Bezpečnostní hesla ..................................................................................................... 294

17.6 Bezpečnostní zálohování dat. Zálohování - obnovení................................................. 296

17.7 Kódování souborů........................................................................................................ 298

CHAPTER 18 PLC

18.1 Vzhled PLC režimu ...................................................................................................... 299

18.1.1 Popis ikon (vertikální programovatelná tlačítka) ...................................................... 300

18.2 Služba „Programs (programy)" .................................................................................... 301

18.2.1 Menu programovatelných tlačítek PLC projekt ........................................................ 302

18.2.2 Menu programovatelných tlačítek Soubory PLC projektu........................................ 303

Návod k obsluze

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1603B)

·7·

18.3 Editace programu......................................................................................................... 304

18.4 Editace v C jazyce nebo mnemotechnickém jazyce .................................................... 306

18.4.1 Programovatelné tlačítko „Analyze (analyzovat)"..................................................... 307

18.4.2 Programovatelné tlačítko „File (soubor)" ................................................................. 307

18.4.3 Programovatelné tlačítko „Undo (vrátit)" .................................................................. 307

18.4.4 Programovatelné tlačítko „Operations with blocks (operace s bloky)" ..................... 308

18.4.5 Programovatelné tlačítko „Find/Replace (najít/vyměnit)" ......................................... 309

18.4.6 Programovatelné tlačítko „Customize (přizpůsobit)" ................................................ 310

18.5 Editování v kontaktním (příčkovém) jazyce (programovatelná tlačítka)....................... 311

18.5.1 Programovatelné tlačítko „Analyze (analyzovat)"..................................................... 312

18.5.2 Programovatelné tlačítko „File (soubor)". ................................................................ 312

18.5.3 Programovatelné tlačítko „Edit" ............................................................................... 313

18.5.4 Programovatelné tlačítko „View (zobrazení)"........................................................... 315

18.5.5 Programovatelné tlačítko „Marks (značky)" ............................................................. 315

18.5.6 Programovatelné tlačítko Find (najít)"...................................................................... 317

18.5.7 Programovatelné tlačítko „Customize (přizpůsobit)" ................................................ 317

18.6 Monitorování programu................................................................................................ 318

18.6.1 Menu programovatelných tlačítek Monitorování v C jazyce nebo mnemotechnickém ja-

zyce ......................................................................................................................... 319

18.6.2 Menu programovatelných tlačítek Monitorování v kontaktním (příčkovém) jazyce . 320

18.7 Služba „Commands (příkazy)" ..................................................................................... 322

18.7.1 Menu programovatelných tlačítek Možnosti služby „Commands (příkazy)"............. 322

18.8 Služba „Outputs (výstupy)" .......................................................................................... 323

18.8.1 Menu programovatelných tlačítek Možnosti služby „Outputs (výstupy)".................. 324

18.9 Servis „Logic analyzer (logický analyzátor)" ................................................................ 325

18.9.1 Editace dat logického analyzátoru ........................................................................... 326

18.9.2 Uložení načtení a resetování konfigurace analyzátoru ............................................ 328

18.9.3 Execute and analyze trace (provést a analyzovat trasu) ......................................... 329

18.9.4 Přizpůsobení vzhledu logického analyzátoru........................................................... 329

18.10 Služba „Monitoring (monitorování)".............................................................................. 330

18.10.1 Popis tabulek zdrojů................................................................................................. 331

18.10.2 Definice zdrojů tabulky ............................................................................................. 332

18.10.3 Možnosti služby „Monitoring (monitorování)" (programovatelná tlačítka) ................ 333

18.11 Služba „Cross references (křížové reference)" ............................................................ 334

18.11.1 Menu programovatelných tlačítek Možnosti služby „Cross reference (křížová referen-

ce)"........................................................................................................................... 335

18.12 Služba „Statistics (statistika)"....................................................................................... 336

18.12.1 Menu programovatelných tlačítek Možnosti služby „Statistics (statistika)" .............. 337

18.13 Servis „Messages (hlášení)" ........................................................................................ 338

18.13.1 Menu programovatelných tlačítek Možnosti služby „Messages (hlášení)"............... 339

18.13.2 Editování tabulky hlášení a chyb.............................................................................. 340

18.13.3 Zobrazení PLC hlášení ............................................................................................ 341

18.13.4 Zobrazení PLC chyb ................................................................................................ 342

18.13.5 Seskupení textových souborů dodatečných informací do jednoho souboru ............ 343

18.13.6 Uložení, načtení a tisk tabulky hlášení a chyb ......................................................... 344

CHAPTER 19 PARAMETRY STROJE

19.1 Vzhled tabulek parametrů stroje .................................................................................. 345

19.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 346

19.2 Popis tabulky parametrů .............................................................................................. 347

19.2.1 Tabulka nastavení „M" funkce.................................................................................. 348

19.2.2 Tabulka kompenzací ................................................................................................ 349

19.2.3 Tabulka kinematiky .................................................................................................. 350

19.2.4 OEM parametry........................................................................................................ 351

19.3 Operace s tabulkami .................................................................................................... 352

19.3.1 Editace a potvrzení dat ............................................................................................ 352

19.3.2 Uložení a vyvolání tabulek ....................................................................................... 353

19.3.3 Najít text .................................................................................................................. 354

19.3.4 Import a export tabulek kompenzací ........................................................................ 355

CHAPTER 20 PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ

20.1 Osciloskop ................................................................................................................... 358

20.1.1 Popis rozhraní.......................................................................................................... 359

20.1.2 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 360

20.1.3 Konfigurační obrazovka ........................................................................................... 363

20.1.4 Konfigurace a provedení funkce osciloskopu........................................................... 364

20.1.5 Editace parametru stroje ......................................................................................... 365

20.2 Bodeho diagram........................................................................................................... 368

20.2.1 Popis rozhraní.......................................................................................................... 369

20.2.2 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 370

20.2.3 Editace parametru stroje ......................................................................................... 373

20.2.4 Konfigurační obrazovka ........................................................................................... 375

·8·

Návod k obsluze

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1603B)

20.3 Test kruhovitosti........................................................................................................... 378

20.3.1 Popis rozhraní.......................................................................................................... 379

20.3.2 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 381

20.3.3 Konfigurace a provádění testu kruhovitosti.............................................................. 382

20.3.4 Konfigurace grafického prostředí ............................................................................. 383

20.3.5 Definování a provádění podprogramu pro pohyb .................................................... 384

20.3.6 Sběr dat pro grafiku ................................................................................................. 385

20.3.7 Seřízení příslušných parametrů stroje ..................................................................... 386

20.3.8 Potvrzení změn a uložení používané konfigurace ................................................... 388

20.3.9 Parametry stroje, které mohou být modifikovány..................................................... 389

CHAPTER 21 NASTAVENÍ DDSSETUP

21.1 Vzhledem režimu nastavení DDSSetup ...................................................................... 391

21.1.1 Popis ikony (vertikální programovatelná tlačítka) .................................................... 392

21.2 Seznam zařízení připojených ke sběrnici .................................................................... 393

21.3 Přístupová úroveň pohonů (pouze Sercos) ................................................................. 395

21.4 Služba parametry a proměnné .................................................................................... 396

21.5 Služba - Error management (správa chyb)-................................................................. 398

21.6 Služba - Monitoring (monitorování)–........................................................................... 399

21.7 Služba – Information (informace)................................................................................. 401

21.8 Příkazový generátor (pouze Sercos) ........................................................................... 403

21.9 Příkazový řádek ........................................................................................................... 404

21.10 Soubor pro nastavení parametrů serv Mechatrolink.................................................... 406

CHAPTER 22 DIAGNOSTIKA

22.1 Vzhled diagnostického režimu ..................................................................................... 409

22.1.1 Menu programovatelných tlačítek ............................................................................ 410

22.2 Konfigurace diagnostiky............................................................................................... 411

22.2.1 Diagnostika systému................................................................................................ 411

22.2.2 Diagnostika software................................................................................................ 412

22.2.3 Diagnostika hardware Sběrnice CAN, Sercos a Mechatrolink................................. 413

22.3 Diagnostika Sercos...................................................................................................... 415

22.4 Uložení konfigurace CAN pro spouštěcí test ............................................................... 416

22.5 Vytváření protokolu...................................................................................................... 417

22.6 Prohlížení historie chyb a výstrah vydaných CNC....................................................... 418

22.7 Vytvoření souboru Fagor pro diagnostiku chyby ......................................................... 418

22.8 Přístup do specifických obslužných programů operačního systému a jiných aplikací. 418

CHAPTER 23 APPS

23.1 Zasílání e-mailů ........................................................................................................... 420

23.1.1 Konfigurování a aktivování aplikace ........................................................................ 422

23.1.2 Konfigurace vlastností sítě....................................................................................... 424

CHAPTER 24 KALIBRACE ROTAČNÍCH OS KINEMATIKY

24.1 Popis rozhraní.............................................................................................................. 427

24.1.1 Stránka 1 Stránka editace dat.................................................................................. 427

24.1.2 Stránka 2 Stránka pro zobrazení získaných hodnot polohy (souřadnic).................. 429

24.1.3 Stránka 3 Stránka pro zobrazení vypočítaných dat ................................................. 430

24.2 Jak kalibrovat kinematiku............................................................................................. 431

Návod k obsluze

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1603B)

·9·

O PRODUKTU - CNC 8060

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

(*) Diferenciální TTL / Sinusoidální 1 Vpp (**) TTL / Diferenciální TTL / Sinusoidáln 1 Vpp / SSI protokol

Základní charakteristika 8060 M FL 8060 M 8060 T FL 8060 T 8060 L

Systém na bázi PC. Uzavřený systém. Bez přístupu k režimu správce.

Počet os. 3 až 4 3 až 6 3 až 4 3 až 6 3 až 4

Počet vřeten. 1 1 až 2 1 až 2 1 až 3 1

Počet zásobníků nástrojů. 1111 až 21

Počet prováděcích kanálů. 1111 až 21

Počet ručních koleček. 1 až 3

Typ servosystému. Analogový / Sercos digitální

Komunikace. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

Integrované PLC.

Doba provádění PLC.

Digitální vstupy / Digitální výstupy.

Značky / Registry.

Časovače / Počítadla.

Symboly.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Neomezený

Doba zpracování bloku. < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms

Vzdálené moduly. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Platné pro CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

P

Ř

E

R

U

Š

O

V

A

N

Ý

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Komunikace se vzdálenými moduly. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Digitálních vstupů na modul. 8 24 / 48 16 48 - - -

Digitálních výstupů na modul. 8 16 / 32 16 32 - - -

Analogových vstupů na modul. 4 4 8 - - - - - -

Analogových výstupů na modul. 4 4 4 - - - 4

Vstupů pro snímače teploty PT100. 2 2 - - - - - - - - -

Vstupů pro zpětnou vazbu. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

·10·

Návod k obsluze

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1603B)

SOFTWAROVÉ OPCE

Uvědomte si, že některé charakteristické znaky popsané v tomto návodu, závisí na volitelné softwarové

výbavě, která je instalována. Informace následující tabulky jsou pouze informativní; při nákupu

softwarových opcí jsou platné pouze informace uvedené v objednací příručce.

Softwarové opce

8060 M FL 8060 M 8060 T FL 8060 T 8060 L

Počet prováděcích kanálů. 1 1 1 1 až 2 1

Počet os. 3 až 4 3 až 6 3 až 4 3 až 6 3 až 4

Počet vřeten. 1 1 až 2 1 až 2 1 až 3 1

Maximální počet os a vřeten. 57575

Interpolované osy. 4 4 4 4 4

Počet zásobníků nástrojů. 1 1 1 1 až 2 1

Grafika F3D. - - - Opce - - - Opce Opce

Dialogový IIP. Opce Opce Opce Opce Opce

Osa „C" Opce Opce Opce Opce Opce

Osa „Y" pro soustruh. - - - - - - - - - Opce - - -

Dynamický RTCP. - - - Opce - - - - - - - - -

Obráběcí systém HSSA-I. Opce - - - Opce - - - Opce

Obráběcí systém HSSA-II. - - - Opce - - - Opce - - -

Zkušební pevné cykly. Opce Opce Opce Opce Opce

Tandemové osy. Opce Opce Opce Opce Opce

Synchronizace osy a vřetena. - - - - - - - - - Opce Opce

Jazyk ProGTL3. - - - Opce - - - - - - Opce

Překladač programu dílce. - - - Opce - - - Opce Opce

Dialogové uživatelské cykly. Opce Opce Opce Opce Opce

Kalibrace kinematiky. - - - - - - - - - - - - - - -

CANopen třetí strany. Opce Opce Opce Opce Opce

MABSYSTEM. Standard Opce Standard Opce - - -

ŘÍZENÍ GAP - - - - - - - - - - - - Opce

ŘÍZENÍ PWM - - - - - - - - - - - - Opce

Návod k obsluze

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1603B)

·11·

O PRODUKTU - CNC 8065

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

(*) Diferenciální TTL / Sinusoidální 1 Vpp (**) TTL / Diferenciální TTL / Sinusoidáln 1 Vpp / SSI protokol

Základní charakteristika 8065 M 8065 T

Systém na bázi PC. Otevřený systém. Přístup do režimu správce.

Počet os. 3 až 28

Počet vřeten. 1 až 4

Počet zásobníků nástrojů.1 až 4

Počet prováděcích kanálů.1 až 4

Počet ručních koleček. 1 až 12

Typ servosystému. Analogový / Digitální Sercos / Digitální Mechatrolink

Komunikace. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

Integrované PLC.

Doba provádění PLC.

Digitální vstupy / Digitální výstupy.

Značky / Registry.

Časovače / Počítadla.

Symboly.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Neomezený

Doba zpracování bloku. < 1 ms

Vzdálené moduly RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Platné pro CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

P

Ř

E

R

U

Š

O

V

A

N

Ý

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Komunikace se vzdálenými moduly. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Digitálních vstupů na modul. 8 24 / 48 16 48 - - -

Digitálních výstupů na modul. 8 16 / 32 16 32 - - -

Analogových vstupů na modul. 4 4 8 - - - - - -

Analogových výstupů na modul. 4 4 4 - - - 4

Vstupů pro snímače teploty PT100. 2 2 - - - - - - - - -

Vstupů pro zpětnou vazbu. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Přizpůsobovací (pouze u otevřeného systému)

Otevřený systém na bázi PC, plně upravitelný dle zákazníka.

Konfigurační soubory INI.

Vizuální konfigurační nástroj FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Interní databáze v Microsoft® Access.

Rozhraní kompatibilní s OPC

·12·

Návod k obsluze

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1603B)

SOFTWAROVÉ OPCE

Uvědomte si, že některé charakteristické znaky popsané v tomto návodu, závisí na volitelné softwarové

výbavě, která je instalována. Informace následující tabulky jsou pouze informativní; při nákupu

softwarových opcí jsou platné pouze informace uvedené v objednací příručce.

Softwarové opce (model M)

8065 M 8065 M Power

Základní Balík 1 Základní Balík 1

Otevřený systém. Přístup do režimu správce. - - - - - - Opce Opce

Počet prováděcích kanálů. 1111 až 4

Počet os. 3 až 6 5 až 8 5 až 12 8 až 28

Počet vřeten. 1 1 až 2 1 až 4 1 až 4

Maximální počet os a vřeten. 7 101632

Počet zásobníků nástrojů. 1 1 1 až 2 1 až 4

Omezeno na 4 interpolované osy. Opce Opce Opce Opce

Jazyk IEC 61131. - - - Opce Opce Opce

Grafika F3D/HD. Opce Opce Standard Standard

Dialogový IIP. Opce Standard Standard Standard

Dvojúčelové stroje (M-T). - - - - - - Opce Standard

Osa „C" Standard Standard Standard Standard

Dynamický RTCP. - - - Opce Opce Standard

Obráběcí systém HSSA. Standard Standard Standard Standard

Zkušební pevné cykly. Opce Standard Standard Standard

Tandemové osy. - - - Opce Standard Standard

Synchronizace osy a vřetena. - - - - - - Opce Standard

Tangenciální řízení. - - - Standard Standard Standard

Volumetrická kompenzace (až do 10 m³). - - - - - - Opce Opce

Volumetrická kompenzace (více než 10 m³). - - - - - - Opce Opce

Jazyk ProGTL3. Opce Opce Opce Opce

Překladač programu dílce. Opce Opce Opce Opce

Dialogové uživatelské cykly. Opce Opce Opce Opce

Kalibrace kinematiky. Opce Opce Opce Opce

Návod k obsluze

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1603B)

·13·

Softwarové opce (model T)

8065 T 8065 T Power

Základní Balík 1 Základní Balík 1

Otevřený systém. Přístup do režimu správce. - - - - - - Opce Opce

Počet prováděcích kanálů. 1 1 až 2 1 až 2 1 až 4

Počet os. 3 až 5 5 až 7 5 až 12 8 až 28

Počet vřeten. 2 2 3 až 4 3 až 4

Maximální počet os a vřeten. 7 9 16 32

Počet zásobníků nástrojů. 1 1 až 2 1 až 2 1 až 4

Omezeno na 4 interpolované osy. Opce Opce Opce Opce

Jazyk IEC 61131. - - - Opce Opce Opce

HD grafika. Opce Opce Standard Standard

Dialogový IIP. Opce Standard Standard Standard

Dvouúčelové stroje (T-M). - - - - - - Opce Standard

Osa „C" Opce Standard Standard Standard

Dynamický RTCP. - - - - - - Opce Standard

Obráběcí systém HSSA. Opce Standard Standard Standard

Zkušební pevné cykly. Opce Standard Standard Standard

Tandemové osy. - - - Opce Standard Standard

Synchronizace osy a vřetena. - - - Opce Opce Standard

Tangenciální řízení. - - - - - - Opce Standard

Volumetrická kompenzace (až do 10 m³). - - - - - - Opce Opce

Volumetrická kompenzace (více než 10 m³). - - - - - - Opce Opce

Jazyk ProGTL3. - - - - - - - - - - - -

Překladač programu dílce. - - - - - - - - - - - -

Dialogové uživatelské cykly. Opce Opce Opce Opce

Kalibrace kinematiky. - - - - - - - - - - - -

Návod k obsluze

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1603B)

·15·

PROHLÁŠENÍ O SHODĚ

Výrobce:

Fagor Automation S. Coop.

Barrio de San Andrés Nº 19, C.P.20500, Mondragón -Guipúzcoa- (Španělsko).

Prohlašuje:

Výrobce prohlašuje na svou výlučnou zodpovědnost shodu výrobku:

8060 CNC

Sestávající z následujících modulů a příslušenství:

CN60-10H, CN60-10HT, CN60-10V, CN60-10VT

OP-PANEL-329

Vzdálené moduly RIOW, RIO5, RCS-S, RIOR.

Poznámka.Některé přídavné znaky mohou následovat za modely uvedené nahoře. Tyto všechny odpovídají

zde uvedeným směrnicím. Avšak shoda může být osvědčena na štítku vlastní jednotky.

V rámci tohoto prohlášení odkazujeme na následující směrnice:

Podle směrnice Evropské unie 2006/95/EC pro nízká napětí a 2004/108/EC ohledně

elektromagnetické kompatibility a jejich aktualizací.

Mondragón, 1. dubna 2014.

Směrnice pro nízká napětí.

IEC 60204-1:2005/A1:2008 Elektrická výbava strojů. Část 1. Všeobecné požadavky.

Směrnice ohledně elektromagnetické kompatibility.

EN 61131-2: 2007 PLC. Část 2. Požadavky na zařízení a zkoušky.

Návod k obsluze

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1603B)

·17·

PROHLÁŠENÍ O SHODĚ

Výrobce:

Fagor Automation S. Coop.

Barrio de San Andrés Nº 19, C.P.20500, Mondragón -Guipúzcoa- (Španělsko).

Prohlašuje:

Výrobce prohlašuje na svou výlučnou zodpovědnost shodu výrobku:

8065 CNC

Sestávající z následujících modulů a příslušenství:

8065-M-ICU, 8065-T-ICU

MONITOR-LCD-10K, MONITOR-LCD-15, MONITOR-SVGA-15

HORIZONTÁLNÍ KLÁVESNICE, VERTIKÁLNÍ KLÁVESNICE, OVL. PANEL. OVL. PANEL +

SPDL STUPEŇ

BATERIE

Vzdálené moduly RIOW, RIO5, RIO70, RCS-S, RIOR.

Poznámka.Některé přídavné znaky mohou následovat za modely uvedenými nahoře. Tyto všechny odpovídají

zde uvedeným směrnicím. Avšak shoda může být osvědčena na štítku vlastní jednotky.

V rámci tohoto prohlášení odkazujeme na následující směrnice:

Podle směrnice Evropské unie 2006/95/EC pro nízká napětí a 2004/108/EC ohledně

elektromagnetické kompatibility a jejich aktualizací.

Mondragón, 1. prosince, 2015.

Směrnice pro nízká napětí.

IEC 60204-1:2005/A1:2008 Elektrická výbava strojů. Část 1. Všeobecné požadavky.

Směrnice ohledně elektromagnetické kompatibility.

EN 61131-2: 2007 PLC. Část 2. Požadavky na zařízení a zkoušky.

Návod k obsluze

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1603B)

·19·

HISTORIE VERZE - CNC 8060

Zde je přehled charakteristických znaků doplněných do každého referenčního manuálu.

Ref. 1402

Ref. 1505

Ref. 1512

Ref. 1603

Software V01.00

První verze.

Software V01.30

Režim EDISIMU. Nové rozhraní pro import DXF souborů.

Režim EDISIMU. Grafická podpora editoru programu.

Režim obslužných programů. Zobrazení vlastností objektu nebo složky.

Režim obslužných programů. Tlačítkem [ENTER] se otevře soubor zvolený na seznamu.

Uživatelské tabulky. Tabulka aritmetických parametrů může zobrazit současně parametry několika kanálů.

Aplikace. Zaslat emaily.

Software V01.40

Nový pracovní režim. Proveďte kalibraci os otáčení kinematiky.

Grafika F3D. Zlepšená definice grafických parametrů.

Software V01.45

Režim EDISIMU. Nová geometrická podpora; změna úrovně, posuv počátku a předvolba rozměrů.

Režim EDISIMU. Geometrická podpora je k dispozici pro model soustruhu jak v ISO, tak režimu editoru.

Režim EDISIMU. Geometrická podpora je k dispozici v dialogovém modelu (frézka nebo soustruh).

Grafika F3D. Zlepšená definice grafických parametrů.

Stránka sa načítava...

Fagor CNC 8065 Používateľská príručka

Tento návod je vhodný aj pre

Fagor CNC 8065 Používateľská príručka

Súvisiace články

Ostatné dokumenty