Skov DA 74C Winch Motor Technical User Guide

Typ
Technical User Guide
2018.12.18 • 60414-8
Servomotor DA 74C
Technická příručka uživatele
Servomotor DA 74C
Programová verze
V této příručce je popsán produkt, který obsahuje software. Tato příručka odpovídá:
Softwarová verze 3.3
Vydáno v r. 2013.
Aktualizace výrobku a dokumentace
SKOV A/S si vyhrazuje právo provádět změny v dokumentaci a výrobku bez předchozího sdělení. V takovém případě se
obraťte na firmu SKOV A/S.
Datum aktualizace návodu je uvedeno na poslední straně.
Upozornění
Všechna práva jsou vyhrazena. Reprodukce tohoto návodu nebo částí v něm je bez písemného svolení firmy
SKOV A/S zakázána
SKOV A/S vynaložil velké úsilí ke správnému vypracování této příručky. Najdete-li však přesto chybu,
budeme Vám vděční, pokud nám ji sdělíte
Při nedodržení výše uvedeného se zříká SKOV A/S zodpovědnosti za jakékoliv chyby uvedené v této
příručce, resp. jejich následků.
Copyright 2013 by SKOV A/S.
4 Technická příručka uživatele
Servomotor DA 74C
1 Popis výrobku ...........................................................................................................5
2 OBECNÉ INFORMACE ..............................................................................................6
2.1 Doporučené nářadí ............................................................................................................... 6
2.2 Varování a symboly .............................................................................................................. 6
3 PRŮVODCE MONTÁŽÍ ..............................................................................................7
3.1 Montáž DA 74C ...................................................................................................................... 7
3.1.1 Na nasávací ústí ...................................................................................................................................... 7
3.1.2 Montáž na komín ..................................................................................................................................... 8
3.1.3 Montáž krytu ............................................................................................................................................ 8
3.1.4 Kontrola manuálního ovládání ................................................................................................................ 8
3.1.5 Před prvním uvedením do provozu ......................................................................................................... 8
3.1.6 Installation of adapter for swivel shutter .................................................................................................. 8
4 Průvodce instalací ....................................................................................................9
4.1 Zapojení elektro .................................................................................................................... 9
4.1.1 Směrování kabelů ................................................................................................................................... 9
4.1.2 Barevný kód ............................................................................................................................................ 9
4.1.3 Nastavení jumperu ................................................................................................................................ 10
4.1.4 Zapojení a diagramy pro DA 74C .......................................................................................................... 11
4.1.4.1 Zapojení v DA 74CO ON/OFF 230 V .....................................................................................................................11
4.1.4.2 Diagram pro DA 74CO ON/OFF 230V ...................................................................................................................11
4.1.4.3 Zapojení v DA 74CO ON/OFF 230 V s externím kondenzátorem .........................................................................12
4.1.4.4 Diagram pro DA 74CO ON/OFF 230 V s externím kondenzátorem ......................................................................12
4.1.4.5 Zapojení v DA 74CO ON/OFF 400 V .....................................................................................................................13
4.1.4.6 Diagram pro DA 74CO ON/OFF 400 V ..................................................................................................................13
4.1.4.7 Zapojení v DA 74CV plynulý 230 V .......................................................................................................................14
4.1.4.8 Diagram pro DA 74CV plynulý 230 V ....................................................................................................................14
4.1.4.9 Zapojení v DA 74CV plynulý s externím kondenzátorem ......................................................................................15
4.1.4.10 Diagram pro DA 74CV plynulý s externím kondenzátorem ...................................................................................15
4.1.4.11 Zapojení v DA 74CV plynulý 400 V .......................................................................................................................16
4.1.4.12 Diagram pro DA 74CV plynulý 400 V ....................................................................................................................16
4.1.4.13 Zapojení v DA 74CVA 0-10 V ................................................................................................................................17
4.1.4.14 Diagram pro DA 74CVA 0-10 V .............................................................................................................................17
4.1.4.15 Zapojení v DA 74CO ON/OFF pro DA 600 LPC-2 .................................................................................................18
4.1.4.16 Diagram pro DA 74CO ON/OFF a DA 600 LPC-2 .................................................................................................18
4.1.4.17 Zapojení v DA 74CV plynulý pro DA 600 LPC-2 ....................................................................................................20
4.1.4.18 Diagram pro DA 74CV plynulý a DA 600 LPC-2 ...................................................................................................20
5 údržba ...................................................................................................................... 22
5.1 Čištění .................................................................................................................................. 22
5.1.1 Roční prohlídka ..................................................................................................................................... 22
5.1.2 Výměna motoru ..................................................................................................................................... 22
5.1.3 Likvidace/recyklace ............................................................................................................................... 23
5.2 LED indikace ....................................................................................................................... 24
5.3 Odstraňování závad ............................................................................................................ 24
6 Technická data ........................................................................................................ 25
EU - DECLARATION OF CONFORMITY................................................................... 26
Technická příručka uživatele 5
Servomotor DA 74C
1 Popis výrobku
DA 74CV je servomotor pro plynulou regulaci otočných klapek v systémech ventilace do stájí.
DA 74CO je servomotor pro ON/OFF regulaci otočných klapek v systémech ventilace do stájí.
DA 74CVA je servomotor pro analogovou plynulou regulaci otočných klapek v systémech ventilace do stájí.
Označení DA 74C platí pro všechny varianty servomotoru.
DA 74C lze namontovat přímo na hřídel otočné klapky a ovládat ručně. Servomotor DA 74C je určen speciálně
pro instalaci v náročném prostředí stájí.
DA 74C podporuje řadu našich klimapočítačů, které mohou řídit funkce MultiStep®.
DA 74C může otevřít otočnou klapku také ručně, pokud stisknete pojistku.
Obrázek 1: DA 74C
Kat. číslo
Servomotor DA 74C
527272
DA 74 kryt
301074
Kabel relé 0.75 mm 2x300 + 1x80
Upevňovací disk
Pojistný šroub
432975
Převodovka kompletní (zelená)
290074
Deska plošných spojů (PCB)
Připojovací svorky na PCB
280060
Stykač 3-pólový 400 V, 230 V 50/60 Hz, pro 3-fázový ventilátor
432952
Motor
Pull rod manual release
310323
Mounting clip for DIN rail, black
344174
Label for DA 74 terminal block 12p
310000
Terminal block 12P
310237
Phase busbar cobber 3p 10mm-spacing
Tabulka 1: Seznam součástí
1
3
2
4
5
6
7
13
9
10
8
11
14
12
6 Technická příručka uživatele
Servomotor DA 74C
2 OBECNÉ INFORMACE
2.1 Doporučené nářadí
Pro servis a odstraňování závad na DA 74C je potřeba uvedené nebo podobné nářadí. To není součástí dodávky
SKOV A/S.
Položka
Popis
Multimetr
Sada šroubováků
Boční štípací kleště
Elektrikářské zahnuté kleště
Nůž
Sika kleště
Aku vrtačka
Vrtáky, různé velikosti
Nastavitelný klíč
Žebřík
Tabulka 2: Nejdůležitější nářadí pro servis DA 74C.
2.2 Varování a symboly
Tato příručka používá následující symboly:
Obecné nebezpečí
Technická příručka uživatele 7
Servomotor DA 74C
3 PRŮVODCE MONTÁŽÍ
Před montáží servomotoru DA 74C zkontrolujte, zda jsou dodány všechny součásti a zda jsou nepoškozené.
3.1 Montáž DA 74C
3.1.1 Na nasávací ústí
Pokud při dodávce není DA 74C namontovaný na nasávacím ústí, nebo jím má být ústí dovybaveno, postupujte
podle následujících pokynů.
Otočte klapku do polohy Zavřeno.
Z výroby je servomotor připraven pro montáž na zavřenou
klapku.
Obrázek 2: Otočná klapka v poloze zavřeno
Přitiskněte DA 74C na rotující tlumicí hřídel.
Namontujte upevňovací disk (A) a zajišťovací šroub (B) .
Zkontrolujte polohu tak, že stisknete manuální pojistku (C), a
otočíte klapku proti směru hodinových ručiček do polohy
Otevřeno až na mechanický doraz, Obrázek 4.
Obrázek 3: DA 74C
Stiskněte manuální pojistku (C) a otáčejte klapkou po
směru hodinových ručiček , do polohy Zavřeno,
Obrázek 2.
Obrázek 4: Otočná klapka v poloze otevřeno
(B)
(C)
(A)
8 Technická příručka uživatele
Servomotor DA 74C
3.1.2 Montáž na komín
Nasaďte nasávací ústí nahoru na těleso komínu a zajistěte jej
pomocí dodaných šroubů. Viz Obrázek 5.
Obrázek 5: Montáž nasávacího ústí na komín
3.1.3 Montáž krytu
Před uvedením servomotoru DA 74C do provozu namontujte kryt. Zkontrolujte, zda je těsnění nepoškozené a
zda je umístěno správně. Pak nasaďte kryt a zajistěte jej otočením 6 šroubů, Obrázek 6 (A).
3.1.4 Kontrola manuálního ovládání
Po montáži krytu zkontrolujte pojistku. Stiskněte tlačítko, Obrázek 6 (B) a zkontrolujte, zda lze otáčet klapkou.
3.1.5 Před prvním uvedením do provozu
Na plochou část krytu nalepte štítek s příslušným číslem odtahové
skupiny ventilátorů, Obrázek 6.(C)
Obrázek 6: DA 74C
3.1.6 Installation of adapter for swivel shutter
Using the DA 74 adapter for swivel shutter, the DA 74C winch motor can be mounted on an axle diameter from
1520 mm. The DA 74 adapter is ordered separately.
Mount the axle in the shackle and tighten the two nuts.
Torque should be between 1520 Nm.
Obrázek 7: DA 74 adapter for swivel shutter
Before the axle and winch motor are connected, both must be in the same position (open/open or
closed/closed).
(C)
(B)
(A)
Technická příručka uživatele 9
Servomotor DA 74C
4 Průvodce instalací
4.1 Zapojení elektro
Installation, service and troubleshooting of electrical equipment must be carried out by expert
staff in compliance with applicable national regulations in Europe, this would be the EN
60204-1 or other current EU regulations.
A supply separator must be installed for each motor and power supply to facilitate voltage-free
work on the electrical equipment. Supply separators are not supplied by SKOV A/S.
4.1.1 Směrování kabelů
Všechny kabely musí být nainstalovány pomocí vývodek M25 podle Obrázek 8, krytí min. IP65. Kabely musí
být vně krabice zajištěny obvyklým způsobem. Zatěsněte nepoužité otvory pomocí zátek IP65.
Správně
Nesprávně
Obrázek 8: Umístění kabelů
4.1.2 Barevný kód
Barevné kódy kabelů v souladu s normou IEC 60757: Písmenné kódy pro identifikaci barev použitých na
výkresech, schématech, značeních atd.:
Písmenný kód
Barva
BK
Černá
BN
Hnědá
RD
Červená
OG
Oranžová
YE
Žlutá
GN
Zelená
BU
Modrá (vč. světle modré)
VT
Fialová (vč. červenofialové)
GY
Šedá (modrošedá)
WH
Bílá
PK
Růžová
GD
Zlatá
TQ
Tyrkysová
SR
Stříbrná
GNYE
Zelenožlutá
10 Technická příručka uživatele
Servomotor DA 74C
4.1.3 Nastavení jumperu
Nastavení jumperu na PDB pro přidělení pořadované funkce k DA 74C.
Obrázek 9: Nastavení jumperu
O.C. = Otevřený kolektor (tranzistorový výstup)
ON/OFF
Ovládací napětí +24 V => Zavřít.
Ovládací napětí 0 V => Otevřít.
Zpětná vazba > 0.5 V => O.C. spíná ON.
Zpětná vazba > 1.8 V (15° otevření) => relé spíná ON.
PLYNULÝ
Ovládací napětí +24 V/0 V => Otevřít. 0 V/24 V => Zavřít.
Zpětná vazba > 0.5 V => O.C. spíná ON.
Zpětná vazba > 9.2 V (85° otevření) => relé spíná ON.
0-10 V ANALOG
Ovládací napětí se zvyšuje společně se stupněm otevření. 2.3 V = 23% otevřeno.
Zpětná vazba se zvyšuje společně se stupněm otevření.
Zpětná vazba > 0.5 V => O.C. spíná ON.
Zpětná vazba > 0.5 V => relé spíná ON.
ON/OFF REVERZNÍ
Ovládací napětí +24 V => Zavřít.
Zpětná vazba se zvyšuje společně se stupněm otevření. 0.25 V= Zavřít=90°.
Zpětná vazba > 0.5 V => O.C. spíná ON.
Zpětná vazba > 1.8 V (15° otevření) => relé spíná ON.
ANALOG REVERZNÍ
Ovládací napětí se zvyšuje opačně vůči stupni otevření. 2.3 V = 77% otevřeno.
Zpětná vazba se zvyšuje opačně vůči stupni otevření.
Zpětná vazba > 0.5 V => O.C. spíná ON.
Zpětná vazba > 0.5 V => relé spíná ON.
PLYNULÝ 15°
Ovládací napětí +24 V/0 V => Otevřít. 0 V/24 V => Zavřít.
Zpětná vazba > 0.5 V => O.C. spíná ON.
Zpětná vazba > 1.8 V (15° otevření) => relé spíná ON.
PLYNULÝ REVERZNÍ
Ovládací napětí +24 V/0 V => Otevřít. 0 V/24 V => Zavřít.
Zpětná vazba > 0.5 V => O.C. spíná ON.
Zpětná vazba > 9.2 V (85° otevření) => relé spíná ON.
90º
90º
REVERZNÍ
Technická příručka uživatele 11
Servomotor DA 74C
4.1.4 Zapojení a diagramy pro DA 74C
4.1.4.1 Zapojení v DA 74CO ON/OFF 230 V
ON/OFF
Ovládací napětí +24 V => Zavřít.
Ovládací napětí 0 V => Otevřít.
Zpětná vazba > 0.5 V => O.C. spíná ON.
Zpětná vazba > 1.8 V (15° otevření) => relé spíná ON.
Obrázek 10: Jumper pro ON/OFF
Obrázek 11: Zapojení ON/OFF 230 V
4.1.4.2 Diagram pro DA 74CO ON/OFF 230V
Obrázek 12: Diagram ON/OFF 230 V
230 V L1
N
230 V L1
N
BK BN
N
ON/OFF
H10 H11 H12 H13 H14 H15
PE
H1
H2
H3
H6
H7
H8
H9
H
H10a
11a
+
CALIBRATE
24V
ON/OFF
0V
24V
12a
Příklad čísla svorky
Pro správné zapojení
viz menu Setup
Zobrazit zapojení v klimapočítači
Přívod z nouzového otvírání
nebo interní 24 V
Q1
F6
Q2-Q5
Při instalaci ZAP/VYP nouzového otevření
DOL 278 ON/OFF není nutno připojit H6.
12 Technická příručka uživatele
Servomotor DA 74C
4.1.4.3 Zapojení v DA 74CO ON/OFF 230 V s externím kondenzátorem
ON/OFF
Ovládací napětí +24 V => Zavřít.
Ovládací napětí 0 V => Otevřít.
Zpětná vazba > 0.5 V => O.C. spíná ON.
Zpětná vazba > 1.8 V (15° otevření) => relé spíná ON.
Obrázek 13: Jumper pro ON/OFF
Obrázek 14: Zapojení externího kondenzátoru ON/OFF 230 V
4.1.4.4 Diagram pro DA 74CO ON/OFF 230 V s externím kondenzátorem
Obrázek 15: Diagram ON/OFF 230 V externí kondenzátor
230 V L1
N
230 V L1
N
BK BN
N
ON/OFF
L
H10 H11 H12 H13 H14 H15
PE
H1
H2
H3
H6
H7
H8
H9
H
H10a
+
CALIBRATE
24V
ON/OFF
0V
24V
12a
Příklad čísla svorky
Pro správné zapojení
viz menu Setup
Zobrazit zapojení v klimapočítači
Přívod z nouzového otvírání
nebo interní 24 V
Q1
F6
Q2-Q5
Při instalaci ZAP/VYP nouzového otevření
DOL 278 ON/OFF není nutno připojit H6.
Technická příručka uživatele 13
Servomotor DA 74C
4.1.4.5 Zapojení v DA 74CO ON/OFF 400 V
ON/OFF
Ovládací napětí +24 V => Zavřít.
Ovládací napětí 0 V => Otevřít.
Zpětná vazba > 0.5 V => O.C. spíná ON.
Zpětná vazba > 1.8 V (15° otevření) => relé spíná ON.
Obrázek 16: Jumper pro ON/OFF
Obrázek 17: Zapojení ON/OFF 400 V
4.1.4.6 Diagram pro DA 74CO ON/OFF 400 V
Obrázek 18: Diagram ON/OFF 400 V
BK BN
400 V L1
L2
L3
N
L1
N
A2 14 L3 L2 L1
A1 13 W V U
L2
L3
400 V
H10 H11 H12 H13 H14 H15
PE
H1
H2
H3
H6
H7
H8
H9
H
H10a
+
CALIBRATE
24V
ON/OFF
0V
24V
12a
Příklad čísla svorky
Pro správné zapojení
viz menu Setup
Zobrazit zapojení v
klimapočítači
Přívod z nouzového
otvírání nebo interní
24 V
Q1
F6
Q2-Q5
Při instalaci ZAP/VYP nouzového otevření
DOL 278 ON/OFF není nutno připojit H6.
14 Technická příručka uživatele
Servomotor DA 74C
4.1.4.7 Zapojení v DA 74CV plynulý 230 V
PLYNULÝ
Ovládací napětí +24 V/0 V => Otevřít. 0 V/24 V => Zavřít.
Zpětná vazba > 0.5 V => O.C. spíná ON.
Zpětná vazba > 9.2 V (85° otevření) => relé spíná ON.
Obrázek 19: Jumper pro plynulý
Obrázek 20: Zapojení plynulého 230 V
4.1.4.8 Diagram pro DA 74CV plynulý 230 V
Obrázek 21: Diagram plynulý 230 V
230 V L1
N
230 V L1
N
N
H10 H11 H12 H13 H14 H15
PE
H1
H2
H3
H6
H7
H8
H9
H
H10a
11a
+
CALIBRATE
0V
0-10V
24V
+/-24V
+/-24V
12a
Příklad čísla svorky
Pro správné zapojení
viz menu Setup
Zobrazit zapojení v klimapočítači
Přívod z nouzového otvírání
nebo interní 24 V
Q1
F6
Q2-Q5
V případě ON/OFF 278M a 378M,
zapojte Q1 do C17/B17 na hlavním
modulu.
Technická příručka uživatele 15
Servomotor DA 74C
4.1.4.9 Zapojení v DA 74CV plynulý s externím kondenzátorem
PLYNULÝ
Ovládací napětí +24 V/0 V => Otevřít. 0 V/24 V => Zavřít.
Zpětná vazba > 0.5 V => O.C. spíná ON.
Zpětná vazba > 9.2 V (85° otevření) => relé spíná ON.
Obrázek 22: Jumper pro plynulý
Obrázek 23: Zapojení plynulý 230 V externí kondenzátor
4.1.4.10 Diagram pro DA 74CV plynulý s externím kondenzátorem
Obrázek 24: Diagram plynulý 230 V externí kondenzátor
230 V L1
N
230 V L1
N
N
L
H10 H11 H12 H13 H14 H15
PE
H1
H2
H3
H6
H7
H8
H9
H
H10a
11a
+
CALIBRATE
0V
0-10V
24V
+/-24V
+/-24V
12a
Příklad čísla svorky
Pro správné zapojení
viz menu Setup
Zobrazit zapojení v klimapoč.
Přívod z nouzového otvírání
nebo interní 24 V
Q1
F6
Q2-Q5
V případě ON/OFF 278M a 378M,
zapojte Q1 do C17/B17 na hlavním modulu.
16 Technická příručka uživatele
Servomotor DA 74C
4.1.4.11 Zapojení v DA 74CV plynulý 400 V
PLYNULÝ
Ovládací napětí +24 V/0 V => Otevřít. 0 V/24 V => Zavřít.
Zpětná vazba > 0.5 V => O.C. spíná ON.
Zpětná vazba > 9.2 V (85° otevření) => relé spíná ON.
Obrázek 25: Jumper pro plynulý
Obrázek 26: Zapojení plynulého 400 V
4.1.4.12 Diagram pro DA 74CV plynulý 400 V
Obrázek 27: Diagram plynulý 400 V
400 V L1
L2
L3
N
L1
N
A2 14 L3 L2 L1
A1 13 W V U
L2
L3
400 V
H10 H11 H12 H13 H14 H15
PE
H1
H2
H3
H6
H7
H8
H9
H
H10a
11a
+
CALIBRATE
0V
0-10V
24V
+/-24V
+/-24V
12a
Příklad čísla svorky
Pro správné zapojení
viz menu Setup
Zobrazit zapojení v počítači
Přívod z nouzového otvírání
nebo interní 24 V
Q1
F6
Q2-Q5
V případě ON/OFF 278M a
378M,
zapojte Q1 do C17/B17 na
hlavním modulu.
Technická příručka uživatele 17
Servomotor DA 74C
4.1.4.13 Zapojení v DA 74CVA 0-10 V
0-10 V ANALOG
Ovládací napětí se zvyšuje společně se stupněm otevření. 2.3 V = 23% Otevřít.
Zpětná vazba se zvyšuje společně se stupněm otevře.
Zpětná vazba > 0.5 V => O.C. spíná ON.
Zpětná vazba > 0.5 V => relé spíná ON.
Obrázek 28: Jumper pro 0-10V
Obrázek 29: Zapojení servomotoru 0-10 V
4.1.4.14 Diagram pro DA 74CVA 0-10 V
Obrázek 30: Diagram pro servomotor 0-10 V
H10 H11 H12 H13
PE
0-10V
0-10V
24V
0V
0-10V
0-10V
24V
0V
H1
H2
H3
H6
H7
H8
H9
H
H10a
11a
+
CALIBRATE
12a
Příklad čísla svorky
Pro správné zapojení
viz menu Setup
Zobrazit zapojení v počítači
Přívod z nouzového otvírání
nebo interní 24 V
Teplotní 278T a 378T = F6
ON/OFF 278M a 378M= Q2-Q5
Q1
18 Technická příručka uživatele
Servomotor DA 74C
4.1.4.15 Zapojení v DA 74CO ON/OFF pro DA 600 LPC-2
Obrázek 31: Zapojení DA 74CO a DA 600 LPC-2
4.1.4.16 Diagram pro DA 74CO ON/OFF a DA 600 LPC-2
Obrázek 32: Diagram DA 74CO a DA 600 LPC-2
Příklad čísla svorky
Pro správné zapojení
viz menu Setup
Zobrazit zapojení v počítači
Přívod z nouzového
otvírání nebo interní 24 V
Q1
F6
Q2-Q5
Při instalaci ZAP/VYP nouzového otevření
DOL 278 ON/OFF není nutno připojit H6.
Technická příručka uživatele 19
Servomotor DA 74C
4.1.4.16.1 Diagram pro DA 74CO ON/OFF a DA 600 LPC-2 s tepelnou ochranou
Obrázek 33: Diagram DA 74CO a DA 600 LPC-2 s tepelnou ochranou
Příklad čísla svorky
Pro správné zapojení
viz menu Setup
Zobrazit zapojení v počítači
Přívod z nouzového
otvírání nebo interní 24 V
Q1
F6
Q2-Q5
Při instalaci ZAP/VYP nouzového
otevření DOL 278 ON/OFF není
nutno připojit H6.
20 Technická příručka uživatele
Servomotor DA 74C
4.1.4.17 Zapojení v DA 74CV plynulý pro DA 600 LPC-2
Obrázek 34: Zapojení DA 74CV a DA 600 LPC-2
4.1.4.18 Diagram pro DA 74CV plynulý a DA 600 LPC-2
Obrázek 35: Diagram DA 74CV a DA 600 LPC-2
Přívod z nouzového
otvírání nebo interní 24 V
Q1
F6
Q2-Q5
V případě ON/OFF 278M a 378M,
zapojte Q1 do C17/B17 na hlavním
modulu.
Příklad čísla svorky
Pro správné zapojení
viz menu Setup
Zobrazit zapojení v
počítači
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28

Skov DA 74C Winch Motor Technical User Guide

Typ
Technical User Guide