Rauch QUANTRON-Guide | GPS Návod na používanie

  • Ahoj! Prečítal som si návod na obsluhu pre jednotku RAUCH QUANTRON-Guide a som pripravený odpovedať na vaše otázky. Návod popisuje podrobne inštaláciu, obsluhu a funkcie jednotky, vrátane GPS Control, nastavenia strojov a riešenie problémov. Opýtajte sa na čokoľvek, čo vás zaujíma!
  • Ako zapnem obslužnú jednotku QUANTRON-Guide?
    Ako nastavím nový stroj v jednotke?
    Ako funguje funkcia GPS Control?
    Ako uložím údaje o poli?
    Čo robiť pri alarmovom hlásení?
NÁVOD NA OBSLUHU
QUANTRON-Guide
Pred uvedením do
prevádzky si starost-
livo prečítajte!
Uschovajte pre budúce
použitie
Tento návod na obsluhu a montáž je
súčasťou stroja. Dodávatelia nových a
použitých strojov sú povinní písomne
zdokumentovať, že návod na obsluhu
a montáž bol dodaný so strojom a bol
odovzdaný zákazníkovi.
Originálny návod na obsluhu
5902748-b-sk-0215
Predslov
Vážený zákazník,
zakúpením obslužnej jednotky QUANTRON-Guide pre vrhacie rozmetadlo minerálnych hnojív
AXIS a MDS ste preukázali svoju dôveru nášmu výrobku. Ďakujeme! Vašu dôveru nechceme
sklamať. Získali ste výkonnú a spoľahlivú obslužnú jednotku. Ak by sa mali napriek očakáva-
niam vyskytnúť problémy: Náš popredajný servis je tu vždy pre vás.
Prosíme vás, aby ste si pred uvedením do prevádzky starostlivo prečítali tento návod na
obsluhu a návodu na obsluhu stroja a aby ste dodržiavali pokyny.
V tomto návode môžu byť opísané aj vybavenia, ktoré nepatria do rozsahu výbavy vašej obsluž-
nej jednotky.
Dovoľujeme si vás upozorniť, že za škody, ktoré vzniknú v dôsledku nesprávnej obsluhy alebo
neodborného používania, nemôžu byť uplatnené záručné nároky na náhradu.
Technické vylepšenia
Neustále sa usilujeme zlepšovať naše výrobky. Preto si vyhradzujeme právo bez predchád-
zajúceho oznámenia vykonaťetky vylepšenia a zmeny na našich zariadeniach, ktoré po-
kladáme za potrebné, avšak bez toho, aby sme boli zaviazaní k tomu, že tieto vylepšenia
alebo zmeny budeme aplikovať na už predané stroje.
Radi vám odpovieme na ďalšie otázky.
S priateľským pozdravom
RAUCH
Landmaschinenfabrik GmbH
UPOZORNENIE
Zohľadnite sériové číslo obslužnej jednotky a stroja.
Obslužná jednotka QUANTRON-Guide je z výroby kalibrovaná na vrhacie rozmetadlo
minerálnych hnojív, s ktorým bola dodaná. Nie je ho možné bez dodatočného nového kalibrova-
nia pripojiť k inému stroju.
Zapíšte tu, prosím, sériové číslo obslužnej jednotky a stroja. Pri pripojení obslužnej jednotky k
stroju musíte tieto čísla skontrolovať.
Sériové číslo obslužnej jednot-
ky:
Sériové číslo vrhacieho rozmetadla mi-
nerálnych hnojív:
Rok výro-
by:
Obsah
1
Predslov
1 Pokyny pre používateľa1
1.1 Informácie o tomto návode na obsluhu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Pokyny na zobrazenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1 Návody a pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.2 Výpočty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.3 Odkazy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.4 Hierarchia menu, tlačidlá a navigácia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Konštrukcia a funkcia 3
2.1 Prehľad podporovaných rozmetadiel minerálnych hnojív . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Prehľad kompatibilných obslužných jednotiek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3 Usporiadanie obslužnej jednotky QUANTRON-Guide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Ovládacie prvky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4.1 Prehľad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4.2 Funkčné tlačidlá . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4.3 Rolovacie koliesko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5 Displej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.6 Prehľad použitých symbolov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 Montáž a inštalácia 9
3.1 Požiadavky na traktor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 Prípojky, zásuvky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2.1 Napájací zdroj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3 QUANTRON-Guide pripojiť. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Obsah
2
4 Obsluha QUANTRON-Guide 13
4.1 Zapnutie obslužnej jednotky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2 Nastavenia stroja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2.1 Vytvorenie nového stroja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2.2 Upraviť nastavenia strojov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.3 Nastavenie čiastočných šírok (len AXIS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2.4 Aktivovať profil stroja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.3 Menu s výberom QUANTRON-Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.4 Prenesenie nastavení OptiPoint (len AXIS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.5 Navigácia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.5.1 Vytvoriť pole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.5.2 Rozmetávanie pomocou funkcie GPS Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.6 Pamäť. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.6.1 Uložiť údaje o poli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.6.2 Nahrať údaje o poli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.6.3 Vymazanie údajov o poli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.7 Informácie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.8 Uloženie polohy prijímača GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5 Alarmové hlásenia a možné príčiny 33
5.1 Význam alarmových hlásení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.2 Porucha/alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.2.1 Potvrdenie alarmového hlásenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Zoznam hesiel
Pokyny pre používateľa
1
1
1 Pokyny pre používateľa
1.1 Informácie o tomto návode na obsluhu
Tento návod na obsluhu je časťou obslužnej jednotky.
Návod na obsluhu obsahuje dôležité pokyny pre bezpeč, odborné a
hospodárne používanie a údržbu obslužnej jednotky. Jeho dodržiavanie
napomáha zabrániť nebezpečenstvám, znížiť náklady na opravu a časy
výpadku, ako aj zvýšiť spoľahlivosť a životnosť stroja.
Celú dokumentáciu treba uschovať na dosah na mieste nasadenia riadenia stroja
(napr. v traktore).
Návod na obsluhu nenahrádza osobnú zodpovednosť ako prevádzkovateľa a
obslužného personálu obslužnej jednotky.
1.2 Pokyny na zobrazenie
1.2.1 Návody a pokyny
Kroky pri obsluhe, ktoré musí vykonať obslužný personál, sú zobrazené ako
očíslovaný zoznam.
1. Pokyn k obsluhe krok 1
2. Pokyn k obsluhe krok 2
Pokyny, ktoré zahŕňajú iba jediný krok, sa nečíslujú. To isté platí pre kroky
obsluhy, pri ktorých nie je nevyhnutne predpísané poradie ich vykonania.
Pred týmito pokynmi je umiestnená bodka:
Pokyn k obsluhe
1.2.2 Výpočty
Výpočty bez nutného poradia sú znázornené ako zoznam s bodmi výpočtu
(úroveň1) a odrážkami (úroveň2):
Vlastnosť A
- Bod A
- Bod B
Vlastnosť B
1.2.3 Odkazy
Odkazy na ostatné miesta v texte v dokumente sú zobrazené s číslom odseku,
textom nadpisu a údajom o strane:
Príklad: Dodržiavajte tiež kapitolu 3: Bezpečnosť, strana 5.
Odkazy na ďalšie dokumenty sú zobrazené ako upozornenie alebo pokyn bez
presnejších údajov o kapitole a stranách:
Príklad: Dodržiavajte pokyny v návode na obsluhu od výrobcu kĺbového
hriadeľa.
Pokyny pre používateľa 1
2
1.2.4 Hierarchia menu, tlačidlá a navigácia
V menu sú uvedené podmenu, resp. položky menu, v ktorých vykonáte
nastavenia (výberové zoznamy, zadanie textu alebo čísel, spustenie funkcie).
Rozličné menu a funkčné tlačidlá sú zobrazené tučným písmom:
Príklad: Vyžiadajte Menu s výberom.
Hierarchia a cesta k požadovanej položke menu sú označené symbolom
>(šípka) vloženým medzi menu, podmenu a položkou menu:
Nastavenia > Všeobecne znamená, že k zápisu menu Všeobecne sa
dostanete cez menu Nastavenia.
ípka > zodpovedá potvrdeniu rolovacím kolieskom.
Konštrukcia a funkcia
3
2
2 Konštrukcia a funkcia
2.1 Prehľad podporovaných rozmetadiel minerálnych hnojív
2.2 Prehľad kompatibilných obslužných jednotiek
Funkcia/možnosti AXIS MDS
Rozmetávanie závislé od jazdnej
rýchlosti
AXIS-M 20.1 Q
AXIS-M 30.1 Q
AXIS-M 40.1 Q
MDS 10.1 Q
MDS 11.1 Q
MDS 12.1 Q
MDS 17.1 Q
MDS 19.1 Q
Vážne komory AXIS-M 30.1 W
AXIS-M 40.1 W
AXIS-M 50.1 W
4 stupne čiastočnej šírky
(VariSpread4)
AXIS-M 30.1 W
AXIS-M 40.1 W
8 stupňov čiastočnej šírky
(VariSpread8) AXIS-M 50.1 W
Typ QUANTRON-A QUANTRON-E QUANTRON-E2
od verzie softvéru: 2.00.00 3.51.00 2.20.00
Konštrukcia a funkcia 2
4
2.3 Usporiadanie obslužnej jednotky QUANTRON-Guide
Obrázok 2.1: Obslužná jednotka QUANTRON-Guide
Č.Označenie Funkcia
1 USB port s krytom Na výmenu dát a na aktualizáciu počítača Kryt
chráni pred znečistením.
2 Držiak prístroja Upevnenie obslužnej jednotky na traktore.
3 Obslužný panel Pozostávajúci z fóliových tlačidiel na obsluhu
prístroja a displeja na zobrazenie prevádzkových
obrazoviek.
4 Dátová prípojka
V24
Sériové rozhranie (RS232) s protokolom LH 5000 a
protokolom ASD, vhodné na pripojenie kábla Y-
RS232 na pripojenie k cudziemu terminálu.
Zásuvný konektor (DIN 9684-1/ISO 11786) na
pripojenie 7-pólového na 8-pólový kábel pre snímač
rýchlosti.
5 Napájací zdroj 3-pólový zásuvný konektor podľa
DIN 9680/ISO 12369 na pripojenie napájacieho
zdroja.
6 GPS prijímač9-pólové zásuvné spojenie na pripojenie GPS
prijímača na QUANTRON-Guide.
Konštrukcia a funkcia
5
2
2.4 Ovládacie prvky
2.4.1 Prehľad
Obrázok 2.2: Predná strana obslužného panela QUANTRON-Guide
Č.Označenie Funkcia
1 Rolovacie koliesko Na rýchlu navigáciu v menu a na zadávanie alebo
zmenu hodnôt v zadávacích poliach.
2 Funkčné tlačidlá Voľba funkcií zobrazených na displeji vedľa
funkčného tlačidla.
3Tlačidlo menu Zobrazenie dostupných ponúk: Servis, správca úloh
a Track Leader
4Obslužné tlačidlo Žiadna funkcia
5Obslužné tlačidlo Žiadna funkcia
6Obslužné tlačidlo Žiadna funkcia
7 Zap/Vyp Zapnutie/vypnutie prístroja
8 Displej Zobrazenie prevádzkových obrazoviek
Konštrukcia a funkcia 2
6
2.4.2 Funkčné tlačidlá
Vľavo a vpravo od obrazovky obslužnej jednotky QUANTRON-Guide sú
vertikálne zoradené 2 skupiny pozostávajúce zo 6 funkčných tlačidiel.
Obsadenie funkčných tlačidiel závisí od zobrazených obrazoviek menu.
Všeobecne sa funkcia vykoná stlačením funkčného tlačidla vedľa symbolu.
Funkčné tlačidlá, ktoré nemajú vedľa seba žiadny symbol, nemajú v danej
obrazovke menu žiadnu funkcionalitu.
2.4.3 Rolovacie koliesko
Rolovacie koliesko slúži na rýchlu navigáciu v menu a na zadávanie alebo zmenu
hodnôt v zadávacích poliach.
Točením kolieska preskakujete medzi jednotlivými zvoliteľnými oblasťami.
Svoj výber potvrdíte stlačením rolovacieho kolieska.
Konštrukcia a funkcia
7
2
2.5 Displej
Displej zobrazuje aktuálne stavové informácie, možnosti výberu a zadania
obslužnej jednotky QUANTRON-Guide.
Podstatné informácie na prevádzku vrhacieho rozmetadla minerálnych hnojív sa
zobrazia na
prevádzkovej obrazovke
a v podradených obrazovkách ponuky.
Popis prevádzkovej obrazovky
Obrázok 2.3: QUANTRON-Guide Strana 1
[1] Riadok s hlavičkou
[2] Poloha traktora a stroja
[3] Funkčné tlačidlá
[4] Stav signálu GPS
[5] Prevádzkový režim
OZNÁMENIE
Presné zobrazenie prevádzkovej obrazovky závisí od aktuálne zvolených
nastavení.
Dodatočné informácie a možnosti zobrazenia nájdete v originálnom návode
na obsluhu od spoločnosti Müller-Elektronik.
Originálny návod na používanie je zahrnutý v rozsahu dodávky. Ak ho
nemáte, obráťte na svojho predajcu.
1
2
3
45
3
Konštrukcia a funkcia 2
8
2.6 Prehľad použitých symbolov
Obslužná jednotka QUANTRON-Guide zobrazuje na obrazovke symboly
týkajúce sa funkcií.
Symbol Význam
Späť do predošlého oknu
Ďalej
Uložiť: Uložiť údaje o poli na USB kľúč
Nahrať: Importovať údaje o poli z USB kľúča
Vypočítať hranicu poľa
Režim automaticky/manuálne
Zobraziť celé pole
3D náhľad
2D náhľad
Vytvoriť hlavnú stopu
Zaznamenať prekážku
Kalibrovať GPS signál
Montáž a inštalácia
9
3
3 Montáž a inštalácia
3.1 Požiadavky na traktor
Pred montážou obslužnej jednotky skontrolujte, či váš traktor spĺňa nasledovné
požiadavky:
Minimálne napätie 12 V musí byť vždy zaručené, aj keď pripojené
časne viaceré spotrebiče (napr. klimatizačná jednotka, svetlo).
3-pólová napájacia zásuvka (DIN 9680/ISO 12369) sa nachádza na traktore.
3.2 Prípojky, zásuvky
3.2.1 Napájací zdroj
Cez 3-pólovú zásuvku napájacieho zdroja (DIN9680/ISO12369) sa napája
prúdom obslužná jednotka z traktora.
[1] PIN 1: nebude potrebné
[2] PIN 2: (15/30): +12 V
[3] PIN 3: (31): Zem
Obrázok 3.1: Obsadenie PIN elektrickej zásuvky
Montáž a inštalácia 3
10
3.3 QUANTRON-Guide pripojiť
Pripojte obslužnú jednotku QUANTRON-Guide na rozmetadlo hnojiva,
pozri „Schematický prehľad prípojok“ na strane 11.
Vykonajte pracovné kroky v nasledujúcom poradí.
Zvoľte vhodné miesto v kabíne traktora (v zornom poli vodiča), kde chcete
upevniť QUANTRON-Guide.
QUANTRON-Guide s držiakom prístroja pripevnite v kabíne traktora.
Pripojte napájanie traktora na prípojku A obslužnej jednotky.
Nulový modemový kábel (RS232 rozhranie) pripojte do prípojky B obslužnej
jednotky (QUANTRON-A/E/E2 a snímač jazdnej rýchlosti).
Pripojte GPS prijímač na prípojku A obslužnej jednotky.
OZNÁMENIE
Na využívanie funkcií GPS Control QUANTRON-A/E/E2 sa musí aktivovať
komunikácia cez sériové rozhranie v menu Systém/Test v podmenu Prenos
údajov, bod vedľajšej ponuky GPS Control.
n UPOZORNENIE
Poškodenie skratom
GPS prijímač sa pri pripájaní do zapnutej jednotky môže poškodiť.
Prijímač GPS sa môže pripájať len pri vypnutej obslužnej
jednotke.
Montáž a inštalácia
11
3
Schematický prehľad prípojok:
Obrázok 3.2: Schematický prehľad prípojok
[1] GPS-kábel a prijímač
[2] 3-pólový zásuvný konektor podľa DIN 9680/ISO 12369
[3] Batéria
[4] Y-kábel (3-pólový zásuvný konektor podľa DIN 9680/ISO 12369)
[5] Napájací zdroj QUANTRON-A/E/E2
[6] Napájací zdroj QUANTRON-Guide
[7] Nulový modemový kábel (V24 rozhranie RS232)
[8] 7-pólový zásuvný konektor podľa DIN 9684
[9] Y-kábel (V24 rozhranie RS232)
[10] 39-pólová zástrčka stroja
[11] Aktivačný prvok dávkovacieho posúvača vľavo/vpravo
+-
3
2
1
10
11 11
km/h
8
45
7
6
9
Montáž a inštalácia 3
12
Obsluha QUANTRON-Guide
13
4
4 Obsluha QUANTRON-Guide
4.1 Zapnutie obslužnej jednotky
Predpoklady:
Obslužná jednotka je správne pripojená k vrhaciemu rozmetadlu minerálnych
hnojív a k traktoru (pre príklad pozri kapitolu 3.3: QUANTRON-Guide pripojiť,
strana 10).
Je zaručené minimálne napätie 12 V.
1. Stlačte
2. tlačidlo ZAP/VYP.
Po niekoľkých sekundách sa objaví Úvodná obrazovka s naposledy
použitou aplikáciou.
OZNÁMENIE
Návod na obsluhu opisuje funkcie obslužnej jednotky pre nasledujúce verzie
softvéru:
QUANTRON-Guide 04.10.04
TRACK-Leader II 2.11.03
Obsluha QUANTRON-Guide 4
14
4.2 Nastavenia stroja
Pred rozmetávaním určte, s ktorým vrhacím rozmetadlom minerálnych hnojív
a s ktorými nastaveniami chcete pracovať.
V menu Zoznam strojov nastavte údaje už dostupného vrhacieho rozmetadla
minerálnych hnojív alebo vytvorte nový stroj.
1. Stlačte tlačidlo menu na obslužnej jednotke.
Následne sa objaví Menu s výberom.
Obrázok 4.1: Menu s výberom QUANTRON-Guide
2. Otvorte menu Sériové rozhranie.
Obrázok 4.2: Menu Sériové rozhranie
Obsluha QUANTRON-Guide
15
4
3. Stlačte funkčné tlačidlo Nastavenia.
Displej zobrazuje zoznam uložených strojov.
Obrázok 4.3: Menu Zoznam strojov
[1] Zoznam uložených vrhacích rozmetadiel minerálnych hnojív
[2] Funkčné tlačidlo Vytvoriť nový stroj
[3] Nastavenia označeného stroja
[4] Aktívny stroj (profil so zeleným podkladom)
4.2.1 Vytvorenie nového stroja
1. Stlačte funkčné tlačidlo Nový stroj.
2. Novému profilu dajte nový názov.
Nový stroj je uvedený v zozname.
OZNÁMENIE
Z obslužnej jednotky QUANTRON-A/E2 sa do obslužnej jednotky QUANTRON-
Guide neprevzali žiadne údaje.
1
2
3
4
Obsluha QUANTRON-Guide 4
16
4.2.2 Upraviť nastavenia strojov
1. Označte požadovaný profil stroja.
2. Stlačte rolovacie koliesko.
Obrázok 4.4: Profil stroja
[1] Aktivácia profilu stroja
[2] Nastavenie čiastočných šírok
[3] Zápisy nastavenia
[4] Označenie profilu stroja
3. Skontrolujte nastavenia vrhacieho rozmetadla minerálnych hnojív a prípadne
ich prispôsobte.
Spodná tabuľka uvádza možnosti nastavenia k výrobkom RAUCH.
Menu Popis
Pracovný režim Prenos požadovanej hodnoty
Práca s aplikačnými kartami
Spínanie čiastočnej šírky
Pracovanie s funkciou Section-Control
Protokol LH 5000 (komunikácia cez sériové rozhranie,
napr. rozmetávanie s aplikačnými kartami)
ASD (pracovanie pomocou SectionControl)
Typ prístroja Rozmetadlo hnojiva (kg)
Prenosová rýchlosť19 200
Geometria Pracovná šírka stroja: zadajte nastavenú
pracovnú šírku rozmetadla hnojiva.
Polohu prijímača GPS nastavte na 0. Poloha sa
vyžiada z TECU.
Počet čiastočných šírok 8
4
1
2
3
4
/