FPV

dji FPV Používateľská príručka

  • Prečítal som si používateľskú príručku pre systém DJI FPV V2. Som pripravený odpovedať na vaše otázky o tomto produkte, jeho funkciách a nastavení. Príručka pokrýva všetko od prípravy dronu, okuliarov a diaľkového ovládača až po režimy letu, funkciu návratu do výchozej polohy a údržbu. Opýtajte sa ma čokoľvek!
  • Ako dlho vydrží batéria dronu?
    Aká je maximálna rýchlosť letu dronu?
    Aké rozlíšenie videa dokáže dron nahrávať?
    Aká je maximálna doba prevádzky okuliarov?
    Koľko režimov letu má dron?
Uživatelská příručka
v1.0 2021.03
Vyhledáváníklíčovýchslov
Vyhledáním klíčových slov, například „baterie“ a „nainstalovat“, vyhledejte téma. Pokud ke čtení
tohoto dokumentu používáte program Acrobat Reader, stiskněte v případě systému Windows
klávesy Ctrl + F a v případě počítače Mac klávesy Command + F.
Přechodnaurčitétéma
Úplný seznam témat si prohlédněte v obsahu. Kliknutím na téma přejdete do příslušného oddílu.
Tisktohotodokumentu
Tento dokument podporuje tisk ve vysokém rozlišení.
3
© 2021 DJI Všechna práva vyhrazena.
Použitítétopříručky
Vysvětlivky
Výstraha Důležité informace Tipy a triky Odkaz
Přečtěte si před prvním letem
Před použitím DJI
TM
FPV si přečtěte následující dokumenty:
1. Uživatelská příručka
2. Příručka pro rychlé spuštění
3. Prohlášení o vyloučení odpovědnosti a bezpečnostní pokyny
Před prvním použitím doporučujeme zhlédnout všechna výuková videa na oficiálních webových stránkách
společnosti DJI a přečíst si prohlášení o vyloučení odpovědnosti a bezpečnostní pokyny. V rámci přípravy na první
let si přečtěte příručku pro rychlé spuštění, přičemž více informací pak naleznete v této uživatelské příručce.
Výuková videa
Navštivte níže uvedenou adresu nebo naskenujte QR kód a podívejte se na výuková videa
o bezpečném používání DJI FPV:
https://www.dji.com/dji-fpv/video
Stáhněte si aplikaci DJI Fly
Pro stažení aplikace DJI Fly naskenujte QR kód vpravo.
Verze aplikace DJI Fly pro systém Android je kompatibilní s verzí systému Android 6.0 nebo novější.
Verze aplikace DJI Fly pro systém iOS je kompatibilní s verzí systému iOS 11.0 nebo novější.
* Pokud nejste během letu připojeni k aplikaci nebo do ní přihlášeni, je pro větší bezpečnost let omezen na výšku 30 m a
na dosah 50 m. To platí pro aplikaci DJI Fly a všechny aplikace kompatibilní s dronem DJI.
Provozní teplota tohoto výrobku je 0 °C 40 °C. Nesplňuje standardní provozní teplotu pro využití na
vojenské úrovni (-55 °C 125 °C), která se vyžaduje, aby výrobek snesl větší proměnlivost prostředí.
Výrobek používejte náležitým způsobem a pouze v případech, které splňují požadavky na rozsah
provozní teploty dané úrovně.
Stáhněte si aplikaci DJI Virtual Flight
Pro stažení aplikace DJI Virtual Flight naskenujte QR kód vpravo.
Verze aplikace DJI Virtual Flight pro systém iOS je kompatibilní s verzí systému iOS 11.0 nebo novější.
Stáhněte si program DJI Assistant 2 (řada DJI FPV)
Stáhněte si program DJI ASSISTANT
TM
2 (řada DJI FPV) na adrese https://www.dji.com/dji-fpv/downloads.
4
© 2021 DJI Všechna práva vyhrazena.
Obsah
Použití této příručky 3
Vysvětlivky 3
Přečtětesipředprvnímletem 3
Výukovávidea 3
StáhnětesiaplikaciDJIFly 3
StáhnětesiaplikaciDJIVirtualFlight 3
StáhnětesiprogramDJIAssistant2(řadaDJIFPV) 3
Prol výrobku 6
Úvod 6
Přípravadronu 7
Přípravabrýlí 8
Přípravadálkovéhoovladače 10
Diagram 10
Spárování 14
Aktivace 15
Dron 16
Režimyletu 16
Stavovýindikátordronu 17
Návratdovýchozípolohy 18
Pozorovacísystémyasystémdetekceinfračervenéhozáření 20
Záznamletu 23
Vrtule 23
Inteligentníletovábaterie 25
Gimbalakamera 29
Brýle 31
Napájecízdroj 31
Ovládání 32
Domovskáobrazovka 32
Panelnabídek 34
Dálkový ovladač 39
Ovládání 39
Zónaprooptimálnípřenos 43
Úpravapáček 44
DJI FPV
Uživatelská příručka
5
© 2021 DJI Všechna práva vyhrazena.
Aplikace DJI Fly 45
Let 47
Požadavkynaletovéprostředí 47
LetovélimityaGEOzóny 47
Kontrolníseznampředletem 48
Spouštěníavypínánímotorů 49
Testletu 50
Údržba 51
Brýle 51
Dron 52
Příloha 61
Specikace 61
Kalibracekompasu 65
Aktualizacermwaru 66
Informaceopoprodejníchslužbách 66
6
© 2021 DJI Všechna práva vyhrazena.
Dron
Brýle Dálkový ovladač
Prolvýrobku
Úvod
Systém DJI FPV obsahuje dron, brýle a dálkový ovladač. Všechny součásti využívají technologii DJI O3, která
umožňuje přenos videa na maximální vzdálenost 10 km, přenosovou rychlost 50 Mb/s a minimální latenci
mezi koncovými body do 28 ms. Systém DJI FPV pracuje jak na frekvenci 2,4 GHz, tak na frekvenci 5,8 GHz a je
schopen automaticky zvolit kanál pro nejlepší přenos. Vylepšená schopnost odolávat rušení významně zlepšuje
plynulost a stabilitu přenosu videa a nabízí zážitek z létání, který vás doslova pohltí.
Dron disponuje předním a spodním pozorovacím systémem a systémem detekce infračerveného záření a může se
vznášet na místě, létat ve vnitřních i venkovních prostorách a automaticky se vrátit do výchozí polohy (RTH). Díky
gimbalu a kameře s 1/2,3″ senzorem nahrává dron stabilní Ultra HD videa v rozlišení 4K při 60 fps a zachycuje
fotograe v rozlišení 4K. Maximální rychlost letu dronu je 140 km/h a maximální doba letu je přibližně 20 minut.
Brýle DJI FPV V2 jsou vybaveny vysoce výkonným displejem a podporují HD zobrazení v rozlišení 810p při 120 fps
a přenos zvuku v reálném čase. Díky příjmu signálu videa z dronu si mohou uživatelé v reálném čase vychutnat
létání z pohledu pilota (First-Person View, FPV). Maximální doba provozu brýlí při použití baterie do brýlí DJI FPV,
okolní teplotě 25 °C a jasu obrazovky nastaveném na stupeň 6 je přibližně 1 hodina a 50 minut.
Dálkový ovladač DJI FPV 2 je vybaven celou řadou funkčních tlačítek, která slouží k ovládání dronu a kamery.
Maximální doba provozu dálkového ovladače je přibližně 9 hodin.
Dálkový ovladač dosahuje své maximální vzdálenosti přenosu (FCC) v otevřené oblasti bez
elektromagnetického rušení, kdy je dron ve výšce asi 120 m. Maximální vzdáleností přenosu je
myšlena maximální vzdálenost, ze které dron stále dokáže odesílat a přijímat přenosy. Nejedná se o
maximální vzdálenost, kam dron doletí na jedno nabití.
Latence mezi koncovými body je celkový čas od vstupu signálu ze senzoru kamery do jeho
zobrazení na obrazovce. Systém DJI FPV může dosáhnout své minimální latence v Režimu nízké
latence (810p při 120 fps) v otevřené oblasti bez elektromagnetického rušení.
Maximální doba letu byla testována v bezvětrném prostředí za letu stálou rychlostí 40 km/h a
maximální rychlost letu byla testována v manuálním režimu v nadmořské výšce odpovídající hladině
moře v bezvětrném prostředí. Tyto hodnoty jsou pouze orientační. Maximální rychlost letu dronu se
liší v závislosti na národních a regionálních předpisech.
DJI FPV
Uživatelská příručka
7
© 2021 DJI Všechna práva vyhrazena.
Frekvence 5,8 GHz není v některých regionech podporována. Toto frekvenční pásmo bude v těchto
regionech automaticky vypnuto po aktivaci dronu nebo připojení k aplikaci DJI Fly. Dodržujte místní
zákony a předpisy.
Používání brýlí nesplňuje požadavky pro létání na přímou viditelnost (VLOS). Některé země nebo
regiony vyžadují, abyste pro sledování letu měli k dispozici dalšího pozorovatele. Při použití brýlí se
ujistěte, že splňujete místní předpisy.
Příprava dronu
1. Odstraňte z kamery chránič gimbalu.
2. Upevněte vrtule.
Označené a neoznačené vrtule indikují rozdílné směry otáček. Označené vrtule připevněte k označeným
motorům a neoznačené vrtule k neoznačeným motorům. Podržte motor, zatlačte vrtuli směrem dolů a otáčejte
s ní ve směru vyznačeném na vrtuli, dokud nezacvakne na místo.
1
2
BA
B A
DJI FPV
Uživatelská příručka
8
© 2021 DJI Všechna práva vyhrazena.
3. Všechny inteligentní letové baterie jsou před odesláním v režimu hibernace, aby byla zajištěna bezpečnost.
Vyjměte inteligentní letové baterie a pro jejich první nabití a aktivaci použijte dodanou nabíječku. Kompletní
nabití inteligentní letové baterie trvá přibližně 50 minut.
1
3
2
Když se dron nepoužívá, doporučuje se ochránit gimbal připevněním chrániče.
Ujistěte se, že je chránič gimbalu před zapnutím dronu odstraněn. Jinak může dojít k ovlivnění
autodiagnostiky dronu.
Příprava brýlí
1. Nainstalujte čtyři antény do montážních otvorů v přední části brýlí. Ujistěte se, že antény jsou bezpečně
připevněny.
DJI FPV
Uživatelská příručka
9
© 2021 DJI Všechna práva vyhrazena.
3. Dodaným napájecím kabelem propojte napájecí port brýlí s baterií brýlí.
4. Podržte brýle tak, aby čočky byly na úrovni vašich očí, a přetáhněte si hlavový popruh dolů přes hlavu. Upravte
délku popruhu tak, aby vám brýle seděly pohodlně a bezpečně na tváři a hlavě.
5. Pomocí posuvníku vzdálenosti zornic (IPD) upravujte vzdálenost mezi čočkami, dokud nejsou obrazy správně
zarovnány.
58–70 mm
2. Nahoře a po stranách brýlí uchyťte hlavový popruh do poutek.
Brýle je možné nosit přes dioptrické brýle.
Baterii brýlí NEPOUŽÍVEJTE k napájení jiných mobilních zařízení.
DJI FPV
Uživatelská příručka
10
© 2021 DJI Všechna práva vyhrazena.
Příprava dálkového ovladače
1. Vyjměte ovládací páčky z úložných otvorů na dálkovém ovladači a zašroubujte je na místo.
2. Rozložte antény.
Diagram
Dron
1. Vrtule
2. Motory
3. PředníLEDdiody
4. Podvozky(vestavěnéantény)
5. LEDdiodynaramenechdronu
6. Gimbalakamera
7. Stavovýindikátordronu
8. Spodnípozorovacísystém
9. Systémdetekce
infračervenéhozáření
10. Pomocnéspodnísvětlo
11. Inteligentníletovábaterie
12. Sponybaterie
13. Tlačítkonapájení
14. LEDindikátoryúrovně
nabitíbaterie
15. Portnapájení
16. Přednípozorovací
systém
17. Port USB-C
18.SlotnakartumicroSD
2
1
1
2
3
4
5
8
9
10
11
12
13
14
15
6
7
16
17 18
DJI FPV
Uživatelská příručka
11
© 2021 DJI Všechna práva vyhrazena.
Brýle
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1718
16
1. Antény
2. Předníkryt
3. Tlačítkaproúpravukanálu
4. Zobrazeníkanálu
5. Port USB-C
6. SlotnakartumicroSD
7. Otvorpropřívodvzduchu
8. PosuvníkIPD
9. Sponapropřipevněníhlavovéhopopruhu
10. Pěnovépolstrování
11. Objektiv
12. Větracíotvor
13. Tlačítkospouště/nahrávání
Stiskněte jedenkrát pro pořízení fotografie nebo zahájení či ukončení nahrávání. Stiskněte a podržte pro
přepnutí mezi režimem fotografování a videa.
14. TlačítkoZpět
Stiskněte pro návrat do předchozí nabídky nebo pro opuštění aktuálního režimu.
15. Tlačítko5D
Nakloněním tlačítka můžete procházet nabídku. Pro potvrzení tlačítko stiskněte.
Na hlavní obrazovce můžete nakloněním doleva nebo doprava nastavovat jas obrazovky a nakloněním
nahoru nebo dolů nastavovat hlasitost. Pro vstup do nabídky tlačítko stiskněte.
16. PortAudio/AV-IN
17. Portnapájení(DC5,5×2,1)
18. Tlačítkospárování
DJI FPV
Uživatelská příručka
12
© 2021 DJI Všechna práva vyhrazena.
Dálkový ovladač
1
3
4
5
2
6
7
8 13
10
9
12
14
11
1. Tlačítkonapájení
Pro kontrolu aktuální úrovně nabití baterie stiskněte tlačítko jedenkrát. Pro zapnutí a vypnutí dálkového
ovladače stiskněte tlačítko dvakrát a při druhém stisknutí ho držte stisknuté.
2. LEDindikátoryúrovněnabitíbaterie
Zobrazují aktuální úroveň nabití baterie dálkového ovladače.
3. Úchytlanka
4. TlačítkoC1(přizpůsobitelné)
Funkci tohoto tlačítka si můžete upravit v brýlích. Ve výchozím nastavení jedním stisknutím upravíte nebo
zakážete Coordinated Turn (Koordinovaný obrat) (sportovní režim). Dvěma stisknutími povolíte nebo zakážete
pípání ESC.
5. Ovládacípáčky
Ovládacími páčkami se ovládají pohyby dronu. Režim ovládacích páček je možné nastavit v brýlích. Ovládací
páčky jsou odnímatelné a lze je snadno skladovat.
6. Port USB-C
Pro nabíjení a připojení dálkového ovladače k počítači.
7. Úložnéotvoryproovládacípáčky
Pro uložení ovládacích páček.
8. Tlačítkopřerušeníletu/návratudovýchozípolohy
Stisknete-li tlačítko jedenkrát, dron se zastaví a bude se vznášet na místě (pouze pokud je dostupný GPS
signál a spodní pozorovací systém). Pro zahájení návratu do výchozí polohy tlačítko stiskněte a držte ho
stisknuté. Dron se vrátí na poslední zaznamenané výchozí místo. Pro zrušení návratu do výchozí polohy
stiskněte tlačítko znovu.
9. Ovládacíkolečkogimbalu
Ovládá náklon kamery.
10. Přepínačrežimůletu
Přepíná mezi normálním, sportovním a manuálním režimem. Manuální režim je ve výchozím nastavení vypnutý
a musí se zapnout v brýlích.
11. PřepínačC2(přizpůsobitelný)
Funkci tohoto přepínače si můžete upravit v brýlích. Ve výchozím nastavení přepínač slouží k opětovnému
vystředění gimbalu a upravuje jeho polohu nahoru nebo dolů.
1
3
4
5
2
6
7
8 13
10
9
12
14
11
DJI FPV
Uživatelská příručka
13
© 2021 DJI Všechna práva vyhrazena.
15
16
18
17
15. ŠroubF1pronastaveníodporupravéovládacípáčky(vertikální)
Utažením šroubu ve směru hodinových ručiček zvýšíte vertikální odpor příslušné ovládací páčky. Povolením
šroubu snížíte vertikální odpor.
16. ŠroubF2pronastaveníopětovnéhovystředěnípravéovládacípáčky(vertikální)
Utažením šroubu ve směru hodinových ručiček deaktivujete vertikální opětovné vystředění příslušné ovládací
páčky. Povolením šroubu povolíte vertikální opětovné vystředění.
17. ŠroubF1pronastaveníodporulevéovládacípáčky(vertikální)
Utažením šroubu ve směru hodinových ručiček zvýšíte vertikální odpor příslušné ovládací páčky. Povolením
šroubu snížíte vertikální odpor.
18. ŠroubF2pronastaveníopětovnéhovystředěnílevéovládacípáčky(vertikální)
Utažením šroubu ve směru hodinových ručiček deaktivujete vertikální opětovné vystředění příslušné ovládací
páčky. Povolením šroubu povolíte vertikální opětovné vystředění.
12. Tlačítkospuštění/vypnutí
Ve sportovním režimu jedním stisknutím zapnete nebo vypnete tempomat.
V manuálním režimu můžete dvojím stisknutím spustit nebo vypnout motor.
V normálním nebo sportovním režimu jedním stisknutím zrušíte návrat do výchozí polohy při nízké úrovni
nabití baterie, když se v brýlích objeví odpočet.
13. Tlačítkospouště/nahrávání
Stiskněte jedenkrát pro pořízení fotografie nebo zahájení či ukončení nahrávání. Stiskněte a podržte pro
přepnutí mezi režimem fotografování a videa.
14. Antény
Přenáší bezdrátové signály pro ovládání dronu.
DJI FPV
Uživatelská příručka
14
© 2021 DJI Všechna práva vyhrazena.
Spárování
Všechna zařízení jsou před odesláním spárována. Párování je nezbytné pouze v případě prvního použití nového
zařízení. Spárování dronu, brýlí a dálkového ovladače provedete pomocí následujících kroků:
1. Zapněte dron, brýle a dálkový ovladač.
2. Stiskněte tlačítko spárování na brýlích. Brýle začnou nepřetržitě pípat.
3. Stiskněte a podržte tlačítko napájení dronu, dokud LED diody úrovně nabití baterie nezačnou postupně blikat.
4. LED diody úrovně nabití baterie se rozsvítí nepřetržitě, a tím zobrazí úroveň nabití baterie. Jakmile dojde ke
spárování, brýle přestanou pípat a video se zobrazí v běžném režimu.
5. Stiskněte a podržte tlačítko napájení dronu, dokud LED diody úrovně nabití baterie nezačnou postupně blikat.
6. Stiskněte a podržte tlačítko napájení dálkového ovladače, dokud nezačne nepřetržitě pípat a LED diody
úrovně nabití baterie nezačnou postupně blikat.
DJI FPV
Uživatelská příručka
15
© 2021 DJI Všechna práva vyhrazena.
7. Jakmile dojde ke spárování, dálkový ovladač přestane pípat a obě LED diody úrovně nabití baterie se rozsvítí,
a tím zobrazí úroveň nabití baterie.
Při párování se ujistěte, že brýle a dálkový ovladač jsou ve vzdálenosti maximálně 0,5 m od dronu.
Dron nejprve spárujte s brýlemi a poté s dálkový ovladačem.
Aktivace
Před prvním použitím musí být systém DJI FPV aktivován. Po zapnutí dronu, brýlí a dálkového ovládání se ujistěte,
že všechna zařízení jsou spárována. Port USB-C na brýlích propojte s mobilním zařízením, spusťte aplikaci DJI Fly
a proveďte aktivaci podle pokynů. Pro aktivaci je nutné připojení k internetu.
DJI Fly
App
Zapnutí a vypnutí provedete stisknutím a poté stisknutím a podržením.
16
© 2021 DJI Všechna práva vyhrazena.
Dron
Systém DJI FPV obsahuje ovladač letu, gimbal a kameru, systém přenosu videa směrem k uživateli, pozorovací
systém, systém pohonu a inteligentní letovou baterii.
Režimy letu
Systém DJI FPV tři režimy letu a dále pak ještě čtvrtý režim, do něhož se dron přepne v určitých situacích.
Režimy letu lze přepínat přepínačem režimů letu na dálkovém ovladači.
Normálnírežim:Dron pro stanovení vlastní polohy a stabilizaci používá GPS, přední a spodní pozorovací systém
a systém detekce infračerveného záření. Je-li GPS signál silný, dron jej použije pro stanovení vlastní polohy. Jsou-
li světelné podmínky dostatečné, dron použije spodní pozorovací systém pro stanovení vlastní polohy a stabilizaci.
Je-li spodní pozorovací systém aktivovaný a světelné podmínky jsou dostatečné, maximální úhel náběhu je 25° a
maximální rychlost letu je 15 m/s.
Sportovnírežim:Pro stanovení polohy používá dron GPS a spodní pozorovací systém. Ve sportovním režimu jsou
reakce dronu optimalizovány pro svižnost a rychlost, díky čemuž dron lépe reaguje na pohyby ovládacích páček.
Maximální rychlost letu je 27 m/s, maximální rychlost stoupání je 15 m/s a maximální rychlost klesání je 10 m/s.
Manuálnírežim:Klasický FPV režim ovládání dronu s nejvyšší manévrovatelností, který je možné použít pro
závody a volné létání. V manuálním režimu jsou vypnuty všechny letové asistenční prvky, jako je automatická
stabilizace, a dron je zapotřebí výborně ovládat. V tomto režimu lze upravit škrticí páčku.
V normálním a sportovním režimu platí, že je-li spodní pozorovací systém nedostupný nebo deaktivovaný a GPS
signál je slabý nebo u kompasu dochází k rušení, dron nemůže stanovit svou polohu a automaticky zabrzdit.
Zvyšuje se tím riziko potenciálního ohrožení bezpečnosti letu. V takové chvíli může být dron snáze ovlivněn svým
okolím. Faktory prostředí, například vítr, mohou vést k horizontálnímu posunu, což může představovat nebezpečí,
a to především při letu ve stísněných prostorách.
Vmanuálnímrežimupohybemovládacíchpáčekdálkovéhoovládačepřímořídítepohyba
polohudronu.Všechnyletovéasistenčníprvky,jakojeautomatickástabilizace,jsouvypnutya
dronsemůžedostatdojakékolipolohy.Manuálnírežimbymělipoužívatpouzezkušenípiloti.
Nesprávnéovládánívtomtorežimupředstavujebezpečnostnírizikoamůževéstikpádudronu.
Manuální režim je ve výchozím nastavení vypnutý. Před přepnutím do manuálního režimu se ujistěte,
že přepínač na brýlích je nastaven na manuální režim. Není-li přepínač na brýlích nastaven na
manuální režim, dron zůstane v normálním nebo sportovním režimu. Přejděte do Settings (Nastavení),
Control (Ovládání), Remote Control (Dálkový ovladač) a poté Button Customization (Přizpůsobení
tlačítek) a nastavte Custom Mode (Vlastní režim) na Manual Mode (Manuální režim).
Před použitím manuálního režimu se doporučuje upravit šroub na zadní straně škrticí páčky tak, aby
se páčka nevracela na střed, a procvičit si létání v tomto režimu pomocí aplikace DJI Virtual Flight.
Při prvním použití manuálního režimu bude omezen maximální úhel náběhu při letu dronu. Jakmile
se s létáním v manuálním režimu seznámíte, omezení úhlu náběhu lze v brýlích deaktivovat. Přejděte
do Settings (Nastavení), Control (Ovládání), Remote Control (Dálkový ovladač), RC Exp (Zisk a
exponenciály) a poté M Mode Attitude Limit (Limit náběhu v manuálním režimu).
Ve sportovním režimu značně narůstá maximální rychlost a brzdná vzdálenost dronu. V bezvětrných
podmínkách je nezbytná minimální brzdná vzdálenost 30 m.
Ve sportovním režimu značně narůstá rychlost klesání. V bezvětrných podmínkách je nezbytná
minimální brzdná vzdálenost 10 m.
Ve sportovním režimu značně narůstá schopnost reakce dronu, což znamená, že malý pohyb
ovládací páčky na dálkovém ovládání se převede na velkou vzdálenost pohybu dronu. Při letu buďte
ostražití a udržujte náležitý prostor pro manévrování.
DJI FPV
Uživatelská příručka
17
© 2021 DJI Všechna práva vyhrazena.
Stavový indikátor dronu
Dron DJI FPV je vybaven předními LED diodami, LED diodami na ramenech dronu a stavovým indikátorem dronu.
Přední LED diody ukazují orientaci dronu a LED diody na ramenech dronu slouží jako dekorace. Při zapnutí dronu
se LED diody rozsvítí modře. Barvy a způsoby svícení předních LED diod a LED diod na ramenech dronu lze
v brýlích přizpůsobit.
Stavové indikátory dronu indikují stav letového řídicího systému dronu. Více informací o stavovém indikátoru dronu
naleznete v níže uvedené tabulce.
Stavy stavových indikátorů dronu
Normálnístavy
Bliká střídavě červeně, žlutě a zeleně Zapnuto, provádí se autodiagnostické testy
Bliká pomalu alově Zahřívání
Bliká pomalu zeleně GPS zapnuto
×2 Bliká zeleně vždy dvakrát po sobě Přední a spodní pozorovací systém aktivován
Bliká pomalu žlutě
GPS a přední a spodní pozorovací systém
deaktivován
Bliká rychle zeleně Brzdění
Výstražnéstavy
Bliká rychle žlutě Ztráta signálu dálkového ovladače
Bliká pomalu červeně Nízká úroveň nabití baterie
Bliká rychle červeně Kriticky nízká úroveň nabití baterie
Bliká červeně Chyba IMU
Svítí nepřetržitě červeně Kritická chyba
Bliká střídavě červeně a žlutě Je nezbytná kalibrace kompasu
Přední LED diody
LED diody na ramenech dronu
Stavový indikátor dronu
DJI FPV
Uživatelská příručka
18
© 2021 DJI Všechna práva vyhrazena.
Návrat do výchozí polohy
Funkce návratu do výchozí polohy (RTH) zajistí přesun dronu a jeho přistání zpět na posledním zaznamenaném
výchozím místě, pokud je GPS signál silný. Existují tři typy funkce návratu do výchozí polohy: Chytrý návrat do
výchozí polohy, návrat do výchozí polohy při nízké úrovni nabití baterie a bezpečnostní návrat do výchozí polohy.
Pokud dron úspěšně zaznamenal výchozí místo a signál GPS je silný, návrat do výchozí polohy bude spuštěn
tehdy, dojde-li k jedné z těchto situací: je zahájen chytrý návrat do výchozí polohy, úroveň nabití baterie dronu je
nízká nebo dojde ke ztrátě signálu mezi dálkovým ovladačem a dronem. Návrat do výchozí polohy se spustí také
za neobvyklých podmínek, například pokud dojde ke ztrátě přenosu videa.
GPS
Popis
Výchozí
místo
20
Výchozí místo je první poloha, kde dron zachytil silný nebo středně silný GPS signál
(když je ikona bílá). Stavový indikátor dronu rychle bliká zeleně a v brýlích se objeví
zpráva s potvrzením, že výchozí místo bylo zaznamenáno.
Chytrý návrat do výchozí polohy
Pokud je GPS signál dostatečně silný, lze pro přesun dronu zpět na výchozí místo použít funkci chytrého návratu
do výchozí polohy. Chytrý návrat do výchozí polohy se zahájí stisknutím a podržením tlačítka pro návrat do výchozí
polohy na dálkovém ovladači. Chytrý návrat do výchozí polohy zrušíte stisknutím tlačítka pro návrat do výchozí
polohy.
Návrat do výchozí polohy při nízké úrovni nabití baterie
Když je inteligentní letová baterie příliš vybitá a nezbývá dostatek energie na návrat do výchozí polohy, s dronem
co nejdříve přistaňte. Jinak dron spadne, když mu dojde baterie, což povede k poškození dronu a dalším možným
rizikům.
Aby se předešlo zbytečnému nebezpečí způsobenému vybitou baterií, dron DJI FPV inteligentním způsobem
stanoví (na základě aktuální polohy), zda aktuální úroveň nabití baterie je dostatečná pro návrat do výchozí polohy.
Návrat do výchozí polohy při nízké úrovni nabití baterie se spustí, pokud je inteligentní letová baterie vyčerpaná
natolik, že by mohlo dojít k ovlivnění bezpečného návratu dronu.
Návrat do výchozí polohy lze zrušit stisknutím tlačítka pro návrat do výchozí polohy na dálkovém ovladači. Pokud
se po zobrazení výstrahy o nízké úrovni nabití baterie návrat do výchozí polohy zruší, inteligentní letová baterie
nemusí mít dostatek energie pro bezpečné přistání dronu, což může vést k jeho havárii nebo ztrátě.
Pokud aktuální úroveň nabití baterie dokáže dodat dronu energii jen na klesnutí z aktuální výšky, dron
automaticky přistane. Automatické přistání nelze zrušit, ale pro změnu směru dronu během přistání je možné
použít dálkový ovladač.
Bezpečnostní návrat do výchozí polohy
Pokud bylo výchozí místo úspěšně zaznamenáno a kompas funguje normálně, bezpečnostní návrat do výchozí
polohy se aktivuje, pokud dojde ke ztrátě signálu z dálkového ovladače na déle než 3,5 sekundy.
Dron poletí 50 m zpět po své původní letové trase a poté přejde do přímočarého návratu do výchozí polohy.
Pokud během bezpečnostního návratu do výchozí polohy dojde k obnově signálu dálkového ovladače, dron
vstoupí do režimu přímočarého návratu do výchozí polohy.
Reakci dronu na ztrátu bezdrátového signálu lze změnit v brýlích. Dron neprovede bezpečnostní návrat do výchozí
polohy, pokud v nastavení zvolíte možnost přistání nebo vznášení.
Další situace návratu do výchozí polohy
Dojde-li během letu ke ztrátě signálu videa, v brýlích se objeví příslušné upozornění a bude zahájen návrat do
výchozí polohy. Pohyb dronu lze stále řídit dálkovým ovladačem.
DJI FPV
Uživatelská příručka
19
© 2021 DJI Všechna práva vyhrazena.
Návrat do výchozí polohy (přímočarý)
1. Zaznamená se výchozí místo.
2. Spustí se návrat do výchozí polohy.
3. Je-li při zahájení návratu do výchozí polohy vzdálenost dronu od výchozího místa menší než 5 m, dron přistane
okamžitě.
Je-li při zahájení návratu do výchozí polohy vzdálenost dronu od výchozího místa větší než 5 m a menší než
50 m, dron se navrátí do výchozí polohy ve stávající výšce horizontální rychlostí maximálně 3 m/s.
Je-li při zahájení návratu do výchozí polohy vzdálenost dronu od výchozího místa větší než 50 m, dron
vystoupá do výšky pro návrat do výchozí polohy a vrátí se do výchozího místa rychlostí 13,5 m/s. Je-li výška
pro návrat do výchozí polohy nižší než aktuální výška, dron přeletí na výchozí místo v aktuální výšce.
4. Po dosažení výchozího místa dron přistane a motory se vypnou.
Vyhýbání se překážkám při návratu do výchozí polohy
1. Detekuje-li dron před sebou překážku, zabrzdí a vyletí vzhůru do bezpečné vzdálenosti. Po vystoupání
o dalších 5 m bude dron pokračovat v letu směrem vpřed.
2. Detekuje-li dron překážku pod sebou, zabrzdí, a bude stoupat, dokud nepřestane překážku detekovat. Poté
bude pokračovat v letu směrem vpřed.
Během návratu do výchozí polohy není dron schopen detekovat překážky po stranách, vzadu a nad sebou.
Nejsou-li přední a spodní pozorovací systémy dostupné, dron se během návratu do výchozí polohy
nemůže vyhýbat překážkám.
Je-li GPS signál slabý nebo nedostupný, dron se nemůže vrátit na výchozí místo. Pokud po spuštění
návratu do výchozí polohy GPS signál zeslábne nebo se ztratí, dron se bude před přistáním po
krátkou dobu vznášet na místě.
Před každým letem je důležité přejít v brýlích do nabídky Settings (Nastavení) a poté Safety
(Bezpečnost) a nastavit vhodnou výšku pro návrat do výchozí polohy.
Pokud během návratu do výchozí polohy letí dron dopředu a signál dálkového ovladače je normální,
je možné použít dálkový ovladač k řízení rychlosti dronu, ale nelze jím řídit orientaci nebo letět doleva
či doprava. Orientaci a horizontální pozici dronu lze řídit během sestupu. Když dron stoupá nebo letí
dopředu, zatlačením ovládací páčky zcela do opačného směru zrušíte návrat do výchozí polohy.
Návrat do výchozí polohy bude ovlivněn GEO zónami. Pokud dron vletí během návratu do výchozí
polohy do GEO zóny, bude buď klesat, dokud neopustí GEO zónu, a poté bude pokračovat na
výchozí místo, anebo se bude vznášet na místě kvůli omezení výšky.
Je-li rychlost větru příliš vysoká, dron nemusí být schopen vrátit se na výchozí místo. Létejte opatrně.
Ochrana při přistávání
Během chytrého návratu do výchozí polohy se aktivuje ochrana při přistávání.
1. Při aktivované ochraně při přistávání bude u dronu probíhat detekce, přičemž dron opatrně přistane na vhodné
zemi.
2. Pokud je zem posouzená jako nevhodná pro přistání, dron se bude vznášet na místě a čekat na potvrzení
pilota.
3. Pokud není ochrana při přistávání funkční, brýle zobrazí výzvu k přistání, když dron klesne do výšky 0,3 m nad
zemí. Aby dron přistál, stáhněte škrticí páčku dolů.
Pozorovací systémy jsou při přistávání deaktivované. S dronem přistávejte opatrně.
DJI FPV
Uživatelská příručka
20
© 2021 DJI Všechna práva vyhrazena.
Přesné přistání
Dron během návratu do výchozí polohy automaticky skenuje terén a pokouší se porovnat jeho rysy. Pokud
terén odpovídá terénu výchozího místa, dron přistane. Pokud terén neodpovídá, v brýlích se objeví příslušné
upozornění.
Při přesném přistání se aktivuje ochrana při přistávání.
Provedení přesného přistání je podmíněno těmito body:
a) Po vzletu musí proběhnout záznam výchozího místa a to nesmí být během letu změněno.
V opačném případě nebude mít dron záznam rysů terénu výchozího místa.
b) Během vzletu musí dron před zahájením horizontálního pohybu vystoupat vertikálně do výšky
alespoň 7 m.
c) Rysy terénu výchozího místa se po zaznamenání nesmí ve velké míře změnit.
d) Rysy terénu výchozího místa musí být dostatečně charakteristické.
e) Světelné podmínky nesmí být příliš světlé ani tmavé.
Během přesného přistání jsou k dispozici následující úkony:
a) Chcete-li přistání urychlit, stáhněte škrticí páčku dolů.
b) Chcete-li přesné přistání zastavit, zatáhněte za škrticí páčku nahoru nebo pohněte další ovládací
páčkou. Během vertikálního sestupu dronu zůstává ochrana při přistávání aktivovaná.
Pozorovací systémy a systém detekce infračerveného záření
Dron DJI FPV je vybaven jak systémem detekce infračerveného záření, tak předním a spodním pozorovacím
systémem.
Přední i spodní pozorovací systém se vždy skládá ze dvou kamer a systém detekce infračerveného záření se
skládá ze dvou 3D infračervených modulů.
Spodní pozorovací systém a systém detekce infračerveného záření pomáhají dronu zachovat aktuální polohu,
přesněji se vznášet na místě a létat ve vnitřních prostorách či v jiných prostředích, kde není GPS signál dostupný.
Pomocné spodní světlo umístěné na spodní straně dronu navíc zlepšuje viditelnost spodnímu pozorovacímu
systému ve slabých světelných podmínkách.
Přednípozorovacísystém
Spodnípozorovacísystém
Spodnípozorovacísystém
Systémdetekceinfračervenéhozáření
Pomocnéspodnísvětlo
/