Renishaw OMI-2 Návod na inštaláciu

Instalační a uživatelská příručka

H-2000-5233-03-A

OMI-2 komunikační modul optické sondy

vyhrazena.

Tento dokument ani žádná jeho část nesmí být bez

předchozího písemného svolení společnosti Renishaw

žádným způsobem kopírována, reprodukována ani

převáděna na jiné médium či překládána do jiného

jazyka.

Ze zveřejnění materiálu v tomto dokumentu nevyplývá

osvobození od patentových práv společnosti

Renishaw plc.

Zřeknutí se záruk

SPOLEČNOST RENISHAW VYNALOŽILA ZNAČNÉ

ÚSILÍ K ZAJIŠTÉNÍ SPRÁVNOSTI OBSAHU

TOHOTO DOKUMENTU K DATU VYDÁNÍ.

NEPOSKYTUJE VŠAK ŽÁDNÉ ZÁRUKY TÝKAJÍCÍ

SE OBSAHU. SPOLEČNOST RENISHAW

VYLUČUJE ODPOVĚDNOST, JAKKOLI VZNIKLOU,

ZA JAKÉKOLI NEPŘESNOSTI V TOMTO

DOKUMENTU.

Objednací číslo Renishaw: H-2000-5233-03-A

Vydáno: 04.2009

Ochranné známky

Název RENISHAW® a emblém sondy použitý v logu

Renishaw jsou registrovanými ochrannými známkami

společnosti Renishaw plc ve Spojeném království a v

jiných zemích.

apply innovation je ochranná známka společnosti

Renishaw plc.

Všechny názvy značek a produktů použité v tomto

dokumentu jsou obchodními názvy, identikačními

značkami, ochrannými známkami nebo registrovanými

ochrannými známkami příslušných vlastníků.

1Obsah

Obsah

Prohlášení ES o shodě                    2

Bezpečnost                             3

Úvod                                  5

Montážní držák                          6

OMI-2 – vizuální diagnostika 7

OMI-2 – výstupy                         9

OMI-2 – časový průběh výstupních signálů 12

Přepínače SW1, SW2 a vstup start 14

Přepínač SW1 – kongurace výstupu 14

Přepínač SW2 – kongurace výstupu 15

Schéma zapojení                       16

Instalace s inspekční sondou a sondou k

ustavení nástrojů 17

Vzdálený externí zvukový výstup 17

OMI-2 – kabel                          18

OMI-2 – utěsnění kabelu                 18

Montáž ochranné hadice 19

Sejmutí průzoru interface OMI-2 20

Sejmutí štítku interface OMI-2 21

Zpětné nasazení štítku interface OMI-2      21

Změna dosahu příjmu                    22

Nasazení průzoru interface OMI-2          23

Hodnoty utahovacích momentů 24

Hledání chyb                           25

Seznam součástí 29

2

PROHLÁŠENÍ ES O SHODĚ

Společnost Renishaw plc prohlašuje, že produkt:

Název: Jednotka OMI-2

Popis: Komunikační modul optické sondy

byl vyroben v souladu s následující normou:

BS EN 61326-1:2006 Elektrická zařízení pro měření, řízení a laboratorní použití) – požadavky EMC

Odolnost dle tabulky 2 – průmyslové prostředí

Emise splňující limity třídy A – průmyslové prostředí

BS EN 60825-12:2004 Bezpečnost laserových zářičů - Část 12: Bezpečnost optických systémů pro

přenos informace v otevřeném prostoru

a který je v souladu s požadavky následujících morem:

89/336/EEC Elektromagnetická kompatibilita

2006/95/EC Nízkonapěťová zařízení

Výše uvedené informace jsou shrnutím plného znění Prohlášení ES o shodě Kopii lze získat na

požádání u společnosti Renishaw

c

3

BEZPEČNOST

Informace pro uživatele

Dejte pozor na nečekaný pohyb stroje Uživatel by

měl setrvávat mimo pracovní rozsah stroje, zejména

mimo místa pohybu snímací hlavice, prodlužovacího

nástavce a sondy

Při manipulaci s bateriemi a při jejich likvidaci

dodržujte doporučení výrobce Používejte pouze

doporučené baterie Zabraňte kontaktu vývodů

baterie s jinými kovovými předměty

Při jakékoli práci s obráběcími stroji nebo

souřadnicovými měřicími stroji (CMM) je doporučeno

používat ochranu očí

Přečtěte si provozní pokyny dodavatele příslušného

stroje

Informace pro dodavatele stroje

Povinností dodavatele stroje je informovat uživatele

o nebezpečí spojeném s provozem i o nebezpečí,

které je zmiňováno v dokumentaci k produktům

společnosti Renishaw a zajistit provedení

dostatečných ochranných a bezpečnostních

opatření

Za určitých okolností může signál sondy nesprávně

označovat klidový stav sondy Při zastavování

činnosti stroje se nespoléhejte na signály sondy

4

Záruka

Zařízení vyžadující záruční opravu musí být

předáno dodavateli Nároky na záruční opravy

nebudou uznány v případech, kdy bylo zařízení

společnosti Renishaw používáno nesprávným

způsobem nebo se u něj neoprávněné osoby

pokusily o opravy či úpravy

Péče o interface OMI-2

Udržujte součásti systému v čistotě a s interface

OMI-2 zacházejte opatrně

Na čelní kryt jednotky OMI-2 nepřipevňujte žádné

štítky

Změny u zařízení

Společnost Renishaw si vyhrazuje právo na

úpravy specikací bez povinnosti měnit zařízení,

které již bylo prodáno

Hmotnost

Jednotka OMI-2 včetně 8 metrů kabelu = 1 000 g

Jednotka OMI-2 včetně 15 metrů kabelu = 1 500 g

Krytí

Jednotka je kompletně utěsněna krytím IPX8

CNC stroj

Obráběcí CNC stroje musejí být vždy

obsluhovány kvalikovanými osobami a v

souladu s pokyny výrobce

Teplota

Jednotka OMI-2 je specikována pro prostředí

s rozsahem skladovací teploty –10 °C až

70 °C a provozní teploty 0 °C až 60 °C

Poznámka o patentech

Funkce produktů a dalšího zařízení

popisovaného v této příručce podléhají

následujícím patentům nebo patentovým

přihláškám:

EP 0974208 US 6,839,563 B1

EP 1503524 B

5

Úvod

OMI-2

Jednotka OMI-2 je kombinací optického přijímače

a strojní interface, která je určena k montáži v

pracovním rozsahu stroje

Jednotka OMI-2 pracuje s využitím režimu

„modulovaného“ optického přenosu a je

kompatibilní se strojovými sondami, jež také

pracují v „modulovaném“ režimu

Napájení

Interface OMI-2 může být napájena ze zdroje

CNC stroje 12 V až 30 V ss Alternativním

napájením může být jednotka napájení Renishaw

PSU3 Maximální napájecí proud je 40 mA a

maximální proud během signálu START má

hodnotu 200 mA

UPOZORNĚNÍ: Výkon tohoto zařízení

bude odpovídat specikacím pouze v případě,

že zdroj napájení 0 V bude připojen k uzemnění

stroje (zemnicí bod)

!

40

84

40

46,7

45

63

16

rozměry jsou v mm

Potřebujete-li verzi se zadním vyvedením kabelu,

kontaktujte společnost Renishaw

Rozsah vstupního napětí

Rozsah vstupního napětí nesmí poklesnout pod

hodnotu 12 V ani přesáhnout 30 V

Úvod

6

Montážní držák

Montážní držák (volitelný)

rozměry jsou v mm

3 otvory Ø6,4

25

19

38

45

25

30

3 výstupky

100,5

90

2,0

3 páry otvorů Ø5,3 umožňují montáž

jednotky OMI-2 do alternativní polohy

45

45°

POZNÁMKA:

Nainstalujte jednotku OMI-2

s kabelem vyvedeným z dolní

strany, aby mohla chladicí

emulze lépe odtékat

Montážní držák nelze použít,

pokud je jednotka OMI-2

instalována v konguraci se

zadním vývodem

7

OMI-2 – vizuální diagnostika

Vizuální indikace stavu systému je

zprostředkována LED diodami K dispozici

jsou následující indikace: START, NÍZKÝ

STAV BATERIÍ, STAV SONDY, CHYBA, STAV

SIGNÁLU

1. Dioda (žlutá) – stavový signál START

Svítí při vysílání signálu START do sondy

Tato dioda blikne jednou při vydání

příkazu START strojem nebo bude blikat v

jednosekundových intervalech, jestliže je

systém nastaven na režim automatického

startu a čeká na přenosový signál sondy

2. Dioda (červená) – NÍZKÝ STAV BATERIÍ

Poklesne-li napětí baterií v sondě OMP

pod nastavenou úroveň, změní zařízení

obstarávající signalizaci nízkého stavu

baterií stav a vyvolá rozsvícení diody

NÍZKÉHO STAVU BATERIÍ

Po rozsvícení diody co nejdříve vyměňte v

sondě OMP baterie

PRŮZOR

UDRŽUJTE V

ČISTOTĚ

1 2 3 4 5

Magnetický štítek

Přehled aktivity diod jednotky OMI-2 je uveden na

magnetickém štítku Štítek lze umístit na libovolné

rovné kovové ploše stroje

8 OMI-2 – vizuální diagnostika

3. Dioda (zelená, červená) – STAV SONDY

Tato dvojbarevná dioda svítí na zapnuté

jednotce OMI-2

Zelená – sonda je v klidovém stavu

Červená – sonda je sepnutá nebo došlo k

chybě

Změna barvy této diody se shoduje se změnou

stavu zařízení obstarávajících výstup stavu

sondy

4. Dioda (červená, modrá, žlutá, alová)

– CHYBA

Označuje chybový stav přenosu například

překážku v dráze optického paprsku/sondu

mimo optický dosah/vypnutou sondu/vybité

baterie

Červená – signál sondy selhal nebo byl

zastaven

Modrá – je přijímán druhý modulovaný signál

Žlutá – rušení nebo příjem slabého signálu

sondy

Fialová – rušení nebo slabý signál sondy

způsobují zpoždění okamžiku

sepnutí

POZNÁMKA: Bude-li aktivováno hlášení

CHYBY SSR v důsledku modře či

žlutě indikovaného stavu způsobujícího

ztrátu dobrého signálu sondy, nastane

stav indikovaný alovou barvou a tato

indikace potrvá, dokud nebude aktivován

signál Machine Start nebo dokud

neuplyne jedna hodina

5. Dioda (červená, žlutá, zelená)

– infračervený STAV SIGNÁLU přijatý

ze sondy

Tato dioda bude svítit vždy tak dlouho,

dokud bude systém napájen Jedná se o

tříbarevnou diodu, která signalizuje takto:

Červená – ze sondy nevychází žádný

signál

Žlutá – signál přijatý ze sondy je

příliš slabý nebo dochází k

rušení

Zelená – stav signálu přijímaného ze

sondy je dobrý

9OMI-2 – výstupy

OMI-2 – výstupy

Existuje pět výstupů:

Stav sondy 1 (SSR)

Stav sondy 2a (izolovaný řízený skip 5 V)

Stav sondy 2b (řízený na napájecím

napětí)

Chyba (SSR)

Nízký stav baterií (SSR)

Všechny výstupy mohou být invertovány použitím

přepínačů SW1 a SW2 – viz str 14

Stav sondy 1, Chyba, Nízký stav baterií

(SSR)

Odpor při zapnutí = 50 ohmů (max)

Napětí při zatížení = 40 V (max)

Proud při zatížení = 100 mA (max)

Doba přepnutí

Z otevřeného do

zavřeného stavu = 100 µs (max)

Ze zavřeného do

otevřeného stavu = 25 µs (max)

Stav sondy 2a (izolovaný řízený skip 5 V)

Proud při zatížení = 50 mA (max)

Výstupní napětí

PNP = 4,5 V (min) při 10 mA

= 2,4 V (min) při 50 mA

NPN = 0,4 V (max) při 10 mA

= 1,3 V (max) při 50 mA

Doba přepnutí

Z nízké hodnoty

na vysokou = 20 µs (max)

Z vysoké hodnoty

na nízkou = 10 µs (max)

10 OMI-2 – výstupy

Stav sondy 2b (řízený na napájecím

napětí)

Proud při zatížení = 50 mA (max)

Výstupní napětí

PNP (napájecí napětí – výstupní napětí)

= 2,6 V (max) při 10 mA

= 3,5 V (max) při 50 mA

NPN = 2,0 V (max) při 10 mA

= 2,9 V (max) při 50 mA

Doba přepnutí

Z nízké hodnoty

na vysokou = 10 µs (max)

Z vysoké hodnoty

na nízkou = 10 µs (max)

Nastane-li přetížení výstupu, rozblikají se

červeně diody indikující nízký stav baterií, stav

sondy a chybu Všechny výstupy budou vypnuty

Jestliže k tomu dojde, vypněte napájení a

odstraňte příčinu problému Zapnutím napájení

se jednotka OMI-2 resetuje

11OMI-2 – výstupy

UPOZORNĚNÍ:

Napájecí napětí

Napětí mezi černým nebo červeným a stínicím

(zelenožlutým) kabelem, anebo mezi červeným a

černým kabelem (napájecím) nesmí překročit

hodnotu 30 V Důsledkem by mohlo být trvalé

poškození jednotky OMI-2 nebo napájecí

soustavy zákazníka

K zajištění ochrany jednotky OMI-2 a kabelu se

na konci v rozvaděči stroje doporučuje použít

pojistky in-line

Připojení stínění

Musí být provedeno řádné propojení s

uzemněním stroje

Výstup

Zajistěte, aby výstupy jednotky OMI-2

nepřekračovaly stanovené proudové

charakteristiky

!

12 OMI-2 – časový průběh výstupních signálů

OMI-2 – časový průběh

výstupních signálů

Zapnutí

sondy

Klidový

stav

Napájení

vypnuto

Sepnutí

sondy

Sepnuto

Kontakt

sondy

Klidový

stav

Chyba, např

slabý signál

Odstranění

chyby

SSR zavřeno

Normálně

otevřeno

Vypnutí

sondy

Nízký stav

baterií

SONDA

STAV SONDY 1

(ÚROVEŇ)

Jednotka

OMI-2 SSR,

řízené

výstupy

Normálně

otevřeno

STAV SONDY 1

(IMPULSNÍ)

Normálně

zavřeno

CHYBA

Výstupy mohou být invertovány použitím

přepínačů – viz str 14

SSR otevřeno

SSR zavřeno

13OMI-2 – časový průběh výstupních signálů

Normálně

otevřeno

NÍZKÝ STAV

BATERIÍ

Jednotka

OMI-2 SSR,

řízené

výstupy

Normálně

nízká

STAV SONDY

2a/2b

(ÚROVEŇ)

Normálně

nízká

STAV SONDY

2a/2b

(IMPULSNÍ)

SSR otevřeno

Vysoký výstup

SSR zavřeno

Nízký výstup

ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLU

1. Zpoždění přenosu. Sepnutí sondy k poskytnutí

výstupu změny stavu = max1,3 ms

2. Zpoždění startu Čas od iniciace startovního signálu

do platného přenosu signálu = max 410 ms

Poznámka: Impulsní výstupy trvají 40 ms ±1 ms

Zapnutí

sondy

Klidový

stav

Napájení

vypnuto

Sepnutí

sondy

Sepnuto

Kontakt

sondy

Klidový

stav

Chyba, např

slabý signál

Odstranění

chyby

Vypnutí

sondy

Nízký stav

baterií

SONDA

14 Přepínače SW1, SW2 a vstup start

Chcete-li získat přístup k

přepínačům, sejměte průzor

jednotky OMI-2

Přepínače SW1, SW2 a vstup

start

N/C

ZAP

NÍZKÝ STAV

BATERIÍ

N/C

Impulsní

N/O

Vyrovnaný

CHYBA

N/C

STAV

SONDY 1

SW1

SW2

N/O = normálně otevřeno

N/C = normálně zavřeno

Přepínač SW1 – kongurace

výstupu

Zobrazené výrobní nastavení platí pro:

A-5191-0049

A-5191-0050

UPOZORNĚNÍ: Při používání chyby

SSR v režimu N/O postupujte opatrně, neboť

chyba elektrického připojení by mohla způsobit

ztrátu chybového stavu a výsledkem by mohl být

bezpečný bezporuchový stav.

!

UPOZORNĚNÍ: Seřizování přepínačů

mohou provádět pouze kvalikované osoby

!

N/O

15Přepínače SW2 – kongurace výstupu

Signál

MACHINE

START

Impulsní

Normálně

vysoký

Impulsní

Normálně

nízký

Signál

START

DOSAH

SIGNÁLU

START

100%

ZAP

Machine

STAV SONDY

2a/2b

Vyrovnaný

Automatický start

Volba automatického startu vyvolá v systému

odesílání signálu START v jednosekundových

intervalech a měla by být použita jen v případě,

kdy není k dispozici žádný výstup z řídicího

systému stroje V tomto režimu je zajištěno,

že ve výměníku nástrojů nebo v jiných strojích

nemohou být sondami přijímány startovní signály

Signál Machine start

Signál Machine start je kongurovatelný jako

signál vyrovnaný či impulsní

Vyrovnaný

10 V – 30 V (2,4 mA při 24 V)

Jestliže je vstup aktivní, sonda

se zapne

Impulsní

12 V – 30 V (10 mA při 24 V)

Sonda přepíná zap/vyp

Minimální šířka impulsu je 10 ms

Kabely signálu Machine start

Bílý = pozitivní

Hnědý = negativní

Přepínače SW2 – kongurace

výstupu

Zobrazené výrobní nastavení platí pro:

A-5191-0049

A-5191-0050

Vyrovnaný

Auto

50%

16 Schéma zapojení

UPOZORNĚNÍ: Napájení 0 V má být ukončeno

uzemnění stroje (zemnicí bod) V případě použití záporné

hodnoty napětí musí být záporný výstup zabezpečen

pojistkou

Schéma zapojení (se zobrazenými skupinami výstupů)

12 V až 30 V

Tyrkysový

Tyrkysovočerný

Fialový

Fialovočerný

Zelený

Zelenočerný

Bílý

Hnědý

Stínění

OMI-2

5 V

ovladač

Žlutý

Šedý

Oranžový

Červený

Černý

Zelenožlutý

Uzemnění stroje (zemnicí bod)

Napájení (12 V až 30 V)

Stav sondy 1 (SSR)

Nízký stav baterií (SSR)

Chyba (SSR)

Vstup signálu Machine start

Stav sondy 2a

(izolovaný řízený skip 5 V)

+ve

–ve

Signál

Odpověď

Stav sondy 2b (řízený na napájecím napětí)

!

0 V

17

Instalace s inspekční sondou a sondou k ustavení nástrojů

Instalace s inspekční sondou a

sondou k ustavení nástrojů

U strojů, kde má být jednotka OMI-2 integrována

se vstupem sondy k ustavování nástrojů a kde je

v řídicím systému k dispozici pouze jeden vstup

sondy, může být k řízení externího relé a volbě

sondy k monitorování použit M kód:

Vzdálený externí zvukový výstup

K řízení externího zvukového indikátoru může být

při impulsním nastavení použit libovolný výstup

stavu sondy, viz část OMI-2 – výstupy

POZNÁMKA: Provoz zvukového indikátoru

není možný, jestliže jsou řídicím systémem

monitorována obě řízení skip

OVLÁDÁNÍ

VSTUP SONDY

M KÓD

Stav sondy z jednotky OMI-2

Stav sondy ze zařízení k

ustavování nástrojů

RELÉ

18 OMI-2 – kabel /OMI-2 – utěsnění kabelu

OMI-2 – kabel

Zakončení kabelu

Na každý vodič kabelu je třeba namáčknout

dutinku a zajistit tak spolehlivější připojení ke

svorkovnici

Standardní varianty kabelu

Standardní polyuretanové kabely jednotky OMI-2

jsou dlouhé 8 m a 15 m

Budete-li potřebovat jiné délky kabelů, obraťte se

na společnost Renishaw

Specikace kabelů

Ø7,5 mm, 13žilový stíněný kabel, každá žíla 18

x 0,1 mm

POZNÁMKA: Maximální délka předepsaného

kabelu nesmí překročit 25 m

OMI-2 – utěsnění kabelu

Proniknutí chladicí emulze a nečistot do jednotky

OMI-2 zamezuje ucpávka kabelu Kabel jednotky

OMI-2 lze v případě potřeby chránit proti

fyzickému poškození ochrannou hadicí

Doporučenou ochrannou hadicí je polyuretanový

produkt Anamet™ K dispozici je souprava s

ochrannou hadicí – viz část Seznam součástí

UPOZORNĚNÍ: Nedostatečná ochrana

kabelu může způsobit selhání systému v

důsledku poškození kabelu nebo proniknutí

chladicí emulze žilami do jednotky OMI-2

Selhání způsobená nedostatečnou ochranou

kabelu ruší platnost záruky

Při dotahování nebo povolování matice B na

hadici zajistěte aplikaci utahovacího momentu

pouze mezi body A a B

!

Stránka sa načítava ...

Renishaw OMI-2 Návod na inštaláciu

Renishaw OMI-2 Návod na inštaláciu

Súvisiace články