Renishaw NC1 Návod na inštaláciu

T +420 548 216 553

F +420 548 216 573

E [email protected]

www.renishaw.cz

Instalační příručka a seznam součástí

H-2000-5222-07-A

Renishaw s.r.o

Olomouká 85

627 00 Brno

Česká republika

Bezkontaktní systémy ustavování nástrojů NC1

Podrobnosti o zastoupení firmy po celém světě naleznete na

naší hlavní webové stránce na adrese

www.renishaw.com/contact

*H-2000-5222-07-A*

Renishaw® je registrovaná ochranná známka společnosti

Renishaw plc.

Tento dokument ani žádná jeho část nesmí být bez předchozího

písemného svolení společnosti Renishaw žádným způsobem

kopírována, reprodukována ani převáděna na jiné médium či

překládána do jiného jazyka.

Ze zveřejnění materiálu v tomto dokumentu nevyplývá osvobození od

patentových práv společnosti Renishaw plc.

Objednací číslo: H-2000-5222-07-A

Vydáno: 07 2003

Zřeknutí se záruk

Bylo vynaloženo značné úsilí, aby tento dokument neobsahoval chyby

a nepřesnosti. Společnost Renishaw však za obsah dokumentu

neručí a výslovně odmítá všechny předpokládané záruky. Společnost

Renishaw si vyhrazuje právo provádět v tomto dokumentu

a v produktu, který je v něm popsán, změny, aniž by byla povinna na

ně upozornit.

Ochranné známky

Všechny názvy značek a produktů použité v tomto dokumentu jsou

obchodními názvy, značkami služeb, ochrannými známkami nebo

registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků.

Záruka

Zařízení vyžadující záruční opravu musí být předáno dodavateli.

Nároky na záruční opravy nebudou uznány v případech, kdy bylo

zařízení nesprávně nainstalováno či použito nebo se u něj

neoprávněné osoby pokusily o opravy či úpravy. K případnému

nahrazení zařízení Renishaw jiným nebo při vynechání jeho instalace

musí být získán předchozí souhlas společnosti. Důsledkem postupu v

rozporu s tímto požadavkem bude zrušení platnosti záruky.

Patenty

Na funkce bezkontaktního systému ustavování nástrojů NC1 se

vztahují následující patenty a patentové přihlášky:

EP 1050368 JP 2000-346614 WO 01/55670

WO 01/38822

1

Bezkontaktní systémy ustavování nástrojů NC1

Instalační příručka a seznam součástí

Renishaw, s.r.o.

Olomoucka 85

CZ 62700 Brno

Česká republika

T: +420 548 216 553

F: +420 548 216 573

E: [email protected]

www.renishaw.cz

2

PROHLÁŠENÍ O SHODĚ V EU

UPOZORNĚNÍ: použitím odlišných ovládacích prvků nebo nastavení nebo v důsledku provádění jiných postupů než těch, které jsou zde

uvedeny, může dojít k nebezpečnému působení vyzařování. Před zásahy do vnitřních součástí jednotek Rx a Tx vždy vypněte napájení.

Společnost Renishaw plc prohlašuje, že produkt:

Název Popis

NC1 Bezkontaktní systém ustavování nástrojů – vysílač a

přijímač

byl vyroben v souladu s následujícími standardy a požadavky EMC:-

BSEN 61326:1998 Electrical equipment for measurement, control

and laboratory use (elektrická zařízení pro

měření, řízení a laboratorní použití).

Osvobození od dodatku A – umístní v provozu.

Emise splňují limity třídy A (mimo domácí

použití).

BS EN 60825-1:1994 Bezpečnost laserových produktů. Část 1:

Kategorie zařízení, požadavky a uživatelská

příručka.

a vyhovuje požadavkům na ochranu v souladu s normou (v platném

znění):

89/336/EEC Elektromagnetická kompatibilita

73/23/EEC Nízkonapěťová zařízení

Společnost Renishaw plc dále prohlašuje, že produkty:-

Název Popis

NCi-3 Interface

NCI Interface

byly vyrobeny v souladu s následujícími normami:

BS EN 61326:1998 Electrical equipment for measurement, control

and laboratory use (elektrická zařízení pro

měření, řízení a laboratorní použití).

Osvobození od dodatku A – umístní v provozu.

Emise splňují limity třídy A (mimo domácí

použití).

a že vyhovují požadavkum následující směrnice (v platném znění):

89/336/EEC Elektromagnetická kompatibilita

Výše uvedené informace jsou shrnutím plného znění Prohlášení ES o

shodě. Kopii lze získat na požádání u společnosti Renishaw.

!

3

FCC

Informace pro uživatele (47CFR:2001 část 15.19)

Zařízení odpovídá čl. 15 předpisů FCC. Provoz je předmětem následujících podmínek:

1. Zařízení nesmí způsobovat škodlivé rušení.

2. Zařízení musí být odolné všem druhům rušení, včetně těch, které by mohly vyvolat jeho nežádoucí

činnost.

Informace pro uživatele (47CFR:2001 část 15.105)

Toto zařízení bylo testováno a vyhovuje omezením definovaným pro třídu A digitálních zařízení, ve shodě s

čl. 15 předpisů FCC. Omezení byla definována k zajištění přiměřené ochrany proti škodlivému rušení během

činnosti zařízení v komerčním prostředí. Zařízení generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční

energii. Není-li používáno v souladu s pokyny této instalační příručky, může způsobit škodlivé rušení u

radiokomunikací. Provozování tohoto zařízení v obydlených oblastech může způsobovat škodlivé rušení. V

takovém případě bude majitel požádán o nápravu na vlastní náklady.

Informace pro uživatele (47CFR:2001 část 15.21)

Uživatel je varován, že jakékoli změny a modifikace, které nejsou společností Renishaw nebo jejím

zástupcem výslovně schváleny, mohou být příčinou ztráty oprávnění k provozu zařízení.

4

Bezpečnost provozu laserového zařízení .............................................. 5

Specifikace ............................................................................................. 7

Oddělený systém NC1 – rozměry .......................................................... 8

Pevný systém NC1 – rozměry ................................................................ 9

Připojení a nastavení volitelného el. konektoru s úhlem 90 stupňů ..... 10

Oddělený systém NC1 – elektrický obvod ........................................... 11

Pevný systém NC1 – elektrický obvod ................................................. 13

Oddělený systém NC1 – pneumatický obvod ...................................... 15

Pevný systém NC1 – pneumatický obvod ............................................ 16

Oddělený systém NC1 – nastavení a vyrovnání .................................. 17

Pevný systém NC1 – nastavení a vyrovnání ........................................ 21

Systém NC1 – čištění čoček ................................................................ 22

Systém NC1 – funkce STAVOVÉ DIODY ............................................. 23

Systém NC1 – výstupy a vstupy .......................................................... 24

Interface NCI......................................................................................... 25

Interface NCI – umístění spínače ......................................................... 26

Interface NCi-3...................................................................................... 28

Interface NCi-3 – rozměry jednotky a vyjmutí desky plošných spojů.. 29

Interface NCi-3 – umístení prepínacu ................................................... 30

Interface NCi-3 – nastavení prepínace SW1 ........................................ 31

Interface NCi-3 – nastavení prepínace SW2 ........................................ 32

Obsah

Interface NCi-3 – obecné informace .................................................... 33

NCi-3 – podrobnosti o pripojení – konektor CN1 ................................. 34

NCi-3 – podrobnosti o pripojení – konektor CN2 ................................. 35

Elektrické připojení: interface NCi-3 k jednotce NC3/NC1

a vzdálený bzucák ................................................................................ 36

Elektrické připojení: Interface NCi-3 k pomocným jednotkám ............. 37

Montáž jednotky Tx nebo Rx pomocí volitelné horizontální upínací

desky (pouze u odděleného systému) ................................................. 38

Montáž jednotky Tx nebo Rx pomocí volitelné vertikální upínací desky

(pouze u odděleného systému) ............................................................ 39

Montáž jednotky Tx nebo Rx k volitelné seřizovací sadě (pouze u

odděleného systému) ........................................................................... 40

Montáž jednotky Tx nebo Rx k volitelné distanční sadě (pouze u

odděleného systému) ........................................................................... 43

Vyrovnání jednotek Tx a Rx pomocí volitelné seřizovací sady (pouze u

odděleného systému) ........................................................................... 45

Montáž jednotky pevného systému NC1 k volitelné seřizovací sadě.. 46

Montáž jednotky pevného systému NC1 k volitelné rozšířené

seřizovací sadě ..................................................................................... 47

Kontrolní seznam instalace systému NC1 ........................................... 48

Odstraňování problémů ........................................................................ 51

Seznam součástí – pevný systém ....................................................... 56

Seznam součástí – oddělený systém .................................................. 62

5

Upozornění – bezpečnost provozu laserového zařízení

Laser, který je použit u bezkontaktního systému ustavování

nástrojů Renishaw NC1 vyzařuje nepřetržitý viditelný

červený paprsek s vlnovou délkou 670 nm a výstupním

výkonem nepřesahujícím hodnotu 1 mW. Použitý laser je

zařazen do:

• 2. třídy produktů, která je definována standardy

evropských bezpečnostních předpisů k laserovým

zařízením BSEN60825-1:1994/A2:1996.

• II. třídy produktů definované kodifikací předpisů

vydaných americkými federálními úřady 21 CFR

1040.10.

V souladu se standardy VDE 0837 – IEC 825 existuje povinnost

připevnit štítek upozornění na laserové zařízení a štítek s údaji.

Symbol upozornění a štítek s údaji mají být trvale připevněny na plášť

vysílače (Tx). Nálepka k připevnění na stroj zvenku je součástí

dodávky.

Bezpečnostní předpisy:

• Chraňte zrak před přímým vystavením paprsku.

• Vyvarujte se vystavení paprsku během použití optických přístrojů.

• Seznamte obsluhu s rizikem přímého kontaktu laseru se zrakem či

vystavení kůže delšímu působení paprsku.

• Dodanou nálepku s upozorněním na laserové zařízení umístěte na

dobře viditelné místo stroje.

Bezpečnost provozu laserového zařízení

6

Bezpečnost provozu laserového zařízení

OVLÁDÁNÍ A ODEJMUTÍ POSUVNÉHO KRYTU

KRYT JE

OTEVŘEN

KRYT JE

UZAVŘEN

ODEJMUTÍ KRYTU

Upozornění: Před sejmutím clony

odpojte napájení.

!

apertura

laseru

indikátor

zapnutého

laseru

posuvný kryt (na obrázku je

znázorněn v poloze “zavřeno”)

Jednotka vysílače (Tx) (platí pro

pevné i modulární systémy)

Umístění posuvného krytu, apertura laseru a indikátor zapnutého laseru

7

Specifikace

+10 °C až +40 °C

(+50 °F až +104 °F)

-20 °C až +70 °C

(-4 °F až +158 °F)

IPX8

°C

°F

8

Oddělený systém NC1 – rozměry

Detail opracování upínací desky

Rozměry jsou v mm

810 / 1110 / 1510 / 2110

700 / 1000 / 1400 / 2000

70

výška

paprsku 52

55 55

3

42

5

35

25

5

42

3

25

39.5

27

2.5

4

31.5

34.5

27

29

22

16.5

4 otvory pro šrouby M 3

Ø 13 (2 polohy)

R 3 (4

polohy)

Rx

Tx

upevňovací

šrouby M 3

upevňovací

šrouby M 3

9

Pevný systém NC1 – rozměry

Rozměry jsou v mm

120 / 70 / 60

60 / 60 / 30

55 55

35

M5

55

300 / 200 / 150

190 / 90 / 40

70

30

20

výška paprsku 82

70

20

10

Připojení a nastavení volitelného el. konektoru s úhlem 90 stupňů

1. Připojte 90stupňový konektor k jednotce

a rukou dotáhněte spojovací matici tak,

aby byl v konektoru kabelu eliminován

veškerý pohyb.

2. Povolte pojistnou matici pravoúhlého pouzdra a součásti opatrně

oddělte.

Spoj musí být důkladně dotažen, aby bylo

zajištěno spolehlivé utěsnění. Případné

vniknutí chladicí emulze by mohlo způsobit

poškození.

3. 90stupňový konektor natočte do

požadované polohy (viz detail X).

drážky

(8)

výstupky

(4)

POHLED A

(částečný

pohled)

4. Přitáhněte pojistnou

matici.

Neotáčejte konektorem o více

než 180 stupňů, jinak by mohlo

dojít k poškození kabelu.

!

Detail X

poloha při dodání

!

8 poloh po 46°

-45° +45°

-90° +90°

-135°

+135°

-180° +180°

24 mm AF

11

Oddělený systém NC1 – elektrický obvod

1. Vypněte napájení.

2. Spojte konektory.

3. Přitáhněte spojovací matici ve směru

hodinových ručiček a zajistěte konektor na

místě tak, aby byl eliminován veškerý pohyb.

4. Na kabelu udělejte v co nejtěsnější

blízkosti ocelového opletení smyčku a

vložte ji do feritu, jak je znázorněno na

obrázku.

5. Zaklapněte obě strany feritu a

zajistěte kabel na místě.

Spoj musí být důkladně dotažen, aby bylo zajištěno spolehlivé

utěsnění. Případné vniknutí chladicí emulze by mohlo způsobit

poškození.

Ocelové

olemování

!

12

Oddělený systém NC1 – elektrický obvod (pokračování)

Chcete-li použít režim blokování,

vypněte napájení 12–24 V u růžového

vodiče použitím M-kódu nebo I/O.

Budete-li chtít režim blokování zrušit, reaktivujte

napájení 12–24 V u růžového vodiče. Není-li

režim blokování vyžadován, musí být růžový

vodič připojen ke zdroji napětí 12–24 V.

9

8

12

7

6

5

11

4

3

2

10

1

Kolík 1

Kolík 2

Kolík 3

Kolík 7

Kolík 12

Kolík 5

Bílý

Hnědý

Zelený*

Modrý*

Růžový

Šedý

Bílý

Hnědý

Kolík 1

Kolík 2

Kabel sevřete

kruhovou

svorkou –

použijte kleště

ŘÍDICÍ SYSTÉM

0 V (Uzemnění)

12-24 V

Impulsní (12-24 V)

Laser OK (12-24 V)

Režim blokování (12-24 V)

Stav

Stínění

Pohled A

* Volitelné

Vlastnosti kabelu: 7pramenný kabel s průřezem vodičů

0,14 mm*, stíněný, polyuretanový vnější plášť, vnější

průměr 8,4 mm. Stínění kabelu musí být připojeno k

uzemnění stroje. Přístup ke zvláštním funkcím lze

získat připojením systému NC1 k řídicímu systému

stroje prostřednictvím interface NC1.

Vstupní napìtí 18 V = výstupní napìtí 18 V.

!

Jestliže se přívodní kabel vzhledem k tělesu

sondy pohybuje, je vhodné přiměřeně jej

napnout.

!

1 2 3* 7* 12 5

0 V 12-24 V Impulsní Laser

OK

Režim

blokování

12-24 V

Stav

Bílý Hnědý Zelený* Modrý* Růžový Šedý

13

Spoj musí být důkladně dotažen, aby bylo zajištěno spolehlivé

utěsnění. Případné vniknutí chladicí emulze by mohlo způsobit

poškození.

!

Pevný systém NC1 – elektrický obvod

1. Vypněte napájení.

2. Spojte konektory. 3. Přitáhněte spojovací matici ve směru

hodinových ručiček a zajistěte konektor na

místě tak, aby byl eliminován veškerý pohyb.

4. Na kabelu udělejte v co nejtěsnější

blízkosti ocelového opletení smyčku a

vložte ji do feritu, jak je znázorněno na

obrázku.

5. Zaklapněte obě strany feritu a

zajistěte kabel na místě.

Ocelové

olemování

14

Pevný systém NC1 – elektrický obvod (pokračování)

Chcete-li použít režim blokování, vypněte

napájení 12–24 V u růžového vodiče

použitím M-kódu nebo I/O.

Budete-li chtít režim blokování zrušit, reaktivujte

napájení 12–24 V u růžového vodiče. Není-li režim

blokování vyžadován, musí být růžový vodič připojen

ke zdroji napětí 12–24 V.

Pohled A

Vlastnosti kabelu: 7pramenný kabel s průřezem

vodičů 0,14 mm*, stíněný, polyuretanový vnější plášť,

vnější průměr 8,4 mm. Stínění kabelu musí být

připojeno k uzemnění stroje. Přístup ke zvláštním

funkcím lze získat připojením systému NC1 k

řídicímu systému stroje prostřednictvím interface

NC1.

Vstupní napětí 18 V = výstupní napětí 18 V.

!

* Volitelné

!

Jestliže se přívodní kabel vzhledem k tělesu

sondy pohybuje, je vhodné přiměřeně jej

napnout.

!

1 2 3* 7* 12 5

0 V 12-24 V Impulsní Laser

OK

Režim

blokování

12-24 V

Stav

Bílý Hnědý Zelený* Modrý* Růžový Šedý

Kabel sevřete

kruhovou

svorkou –

použijte

kleště

Bílý

Hnědý

Zelený*

Modrý*

Růžový

Šedý

ŘÍDICÍ SYSTÉM

0 V (Uzemnění)

12-24 V

Impulsní (12-24 V)

Laser OK (12-24 V)

Režim blokování (12-24 V)

Stav

Stínění

Kolík 1

Kolík 2

Kolík 3

Kolík 7

Kolík 12

Kolík 5

9

8

12

7

6

5

11

4

3

2

10

1

15

Přívod vzduchu (z filtrační

jednotky obráběcího stroje)

300 kPa – 3 bary – 6 l/min

(minimum)

Ø4 mm

Výstup vzduchu

Ø4 mm

Veškerá vzduchová vedení umístěná v

pracovním prostoru stroje je třeba zajistit

dodaným ochranným vinutím.

!

Oddělený systém NC1 – pneumatický obvod

Rukou připojte

vzduchovou hadici

(posuvné uložení).

Přes vzduchovou

přípojku zašroubujte

ochranné vinutí.

Před připojením zbavte přívodní

potrubí vzduchu nečistot. Malé

částice totiž mohou zablokovat

vzduchovou trysku.

!

Přívod vzduchu do filtrační

jednotky systému NC1 musí

vyhovovat normě ISO 8573-1:

třída kvality vzduchu 5.7.

Přívod vzduchu do jednotek systému

NC1 musí vyhovovat normě ISO 8573-1:

třída kvality vzduchu 1.7.2.

Regulátor

vzduchu musí být nainstalován mimo

funkční dosah veškerých automatických

uzavíracích ventilů a systémů mazání

olejovou mlhou.

!

Doporučujeme, aby byl přívod vzduchu neustále otevřený.

Jinak by do systému NC1 mohla vniknout chladicí emulze.

Přívod vzduchu musí být otevřen před zapnutím sondy.

Nahromaděná kapalina se

shromažďuje v dolní části jednotky

filtru. Tyto prvky je třeba pravidelně

kontrolovat a jednou ročně mají být

vyměněny (objednací číslo dílu

P-FI01-8002).

16

Pevný systém NC1 – pneumatický obvod

Přívod vzduchu (z

filtrační jednotky

obráběcího stroje)

300 kPa – 3 bary –

6 l/min (minimum)

Nahromaděná kapalina se

shromažďuje v dolní části

jednotky filtru. Tyto prvky je třeba

pravidelně kontrolovat a jednou

ročně mají být vyměněny

(objednací číslo dílu P-FI01-8002).

Rukou připojte

vzduchovou hadici

(posuvné uložení).

Přes vzduchovou

přípojku zašroubujte

ochranné vinutí.

Přívod vzduchu do filtrační jednotky systému

NC1 musí vyhovovat normě ISO 8573-1: třída

kvality vzduchu 5.7.

Přívod vzduchu do jednotek systému NC1 musí vyhovovat

normě ISO 8573-1: třída kvality vzduchu 1.7.2.

Regulátor

vzduchu musí být nainstalován mimo funkční dosah

veškerých automatických uzavíracích ventilů a systémů

mazání olejovou mlhou.

Doporučujeme, aby byl přívod vzduchu neustále otevřený.

Jinak by do systému NC1 mohla vniknout chladicí emulze.

Přívod vzduchu musí být otevřen před zapnutím sondy.

!

Ø4 mm

Výstup vzduchu

Ø4 mm (z

filtrační

jednotky

systému

NC1)

Veškerá vzduchová vedení umístěná v

pracovním prostoru stroje je třeba zajistit

dodaným ochranným vinutím.

Před připojením

zbavte přívodní

potrubí vzduchu

nečistot. Malé částice

totiž mohou

zablokovat

vzduchovou trysku.

!

17

2. Ujistěte se, zda je

vypnuto napájení.

Zajistěte, aby byla jednotka Rx a zvláště pak jednotka Tx

pevně přichycena k pevnému podkladu. Zajistěte také, aby

použitý podklad nebyl dotčen vibracemi. Přívod vzduchu musí

být otevřen i před nastavováním a seřizováním sondy.

Oddělený systém NC1 – nastavení a vyrovnání

1. Smontujte jednotky a vizuálně je

vyrovnejte.

Jednotky Rx a Tx jsou vyrovnány s přesností ±1°

Jednotky Rx a Tx jsou nevyrovnané o více než 1°

Pravítko

Upínací

deska

(volitelná)

objednací

číslo dílu:

A-2253-0924

typický způsob

upevnění

(místní provoz)

M5

M3

3. Mezi jednotky Tx a Rx vložte

neodrazivý předmět.

4. Zapněte

napájení.

Vyčkejte

pět sekund

!

Přejděte ke

kroku 5

18

Oddělený systém NC1 – nastavení a vyrovnání (pokračování)

5. Odstraňte překážku a jednotku Rx uveďte

do režimu nastavení (tento režim je

označen oranžovou barvou STAVOVÉ

DIODY). V REŽIMU NASTAVENÍ bude

stavový výstup sondy přepínat zhruba

čtyřikrát za sekundu.

Rx

6. Vyrovnejte paprsek mezi

jednotkami Tx a Rx.

Z = zelená

Ž = žlutá

Č = červená

±1°

Jestliže jednotka Rx přijímá příliš mnoho

světla, začne dioda červeně problikávat.

Jednotky Tx a Rx jsou příliš blízko u sebe -

pokud je vyžadován odlišný systém, obraťte se

na dodavatele.

Utáhněte momentem 1,3 Nm

Tx

Rx

7. Vypněte napájení.

Přejděte ke

kroku 8

Dojde-li při rozsvícení STAVOVÉ

DIODY k selhání nebo jestliže se

grafický panel diod nerozsvítí,

zopakujte kroky 2 až 5.

Rx

STAVOVÁ DIODA

Grafický panel

pěti diod

!

Stránka sa načítava ...

Renishaw NC1 Návod na inštaláciu

Renishaw NC1 Návod na inštaláciu

Súvisiace články

Ďalšie dokumenty