12. Nastavení trimování
Trimování obvykle slouží k opravě lehkého vychylování pák serva, které je způsobené jejich
propojením a s tím souvisejícími nestejnoměrnými ovládacími pohyby. Kromě toho slouží trimování
i k přesnému nastavení modelu v průběhu provozu, např. když se nepohybuje rovně dopředu, i když je
ovládací kolečko ve střední poloze.
Spojovací táhlo se pak musí upravit tak, aby trimování získalo znovu svou původní hodnotu (úhel 90º
mezi pákou serva a táhlem) a model se pohyboval rovně dopředu.
Systém dálkového ovládání „GT22 EVO“ je vybaven přesným digitálním trimováním a každý z kanálů
lze samostatně nastavit jedním z dvou tlačítek.
a) Nastavení trimování
ř
ízení
Stiskněte a podržte spodní ze dvou trimovacích tlačítek (-)
pro trimování řízení (viz také obr. 2, bod 12).
Po chvilce začne blikat zelená LED kontrolka (viz také obr. 2,
bod 8). Když je systém přijímače zapnutý, páčka serva řízení
se bude krok za krokem posunovat ze střední polohy až do
koncové trimovací polohy.
Pokud zelená LED kontrolka přestane blikat, znamená to, že
páčka serva dosáhla koncové polohy a zastavila se.
Nyní stiskněte a podržte horní ze dvou trimovacích tlačítek (+)
pro trimování řízení (viz také obr. 2, bod 12). Zelená LED kontrolka (8) začne po chvilce znovu blikat
a páčka serva se vrátí do středové polohy.
Pokud zelená LED kontrolka dvakrát krátce zabliká, trimovací tlačítko neprodleně uvolněte.
Byla dosažena středová poloha a nastavená hodnota se automaticky uloží.
Naposled nastavená hodnota se zachová i po vypnutí a opětovném zapnutí systému.
Pokud se na vysílači nastavila středová poloha digitálního trimování řízení, můžete na servořízení
zkontrolovat polohu páčky serva a v případě potřeby ji nainstalovat do správné polohy.
Nepatrné vychylování, které je způsobené propojením páky serva, lze pak odstranit pomocí trimování.
Praktická rada:
Trimr funkce řízení je přesně ve středové poloze, když se páčka serva při použití přepínače
reverzního chodu (viz obr. 2, bod 15) už nepohybuje. Volant musí být přitom ve středové
poloze.
b) Nastavení trimování pohonu
V případě, že používáte spalovací motor se servem plynu/brzdy, nastavení trimru se provede úplně
stejně jako v případě serva řízení. Nicméně, pro nastavení trimovací hodnoty se v tomto případě
používají dvě trimovací tlačítka, která jsou určena pro trimování pohonu (viz obr. 10, bod 11).
Pokud používáte elektrický model s regulátorem rychlosti, musí se trimování také nastavit
na průměrnou hodnotu.
Pokud regulátor rychlosti nenabízí možnost párování v příslušných polohách pro jízdu dopředu,
zastavení a pro jízdu dozadu, musí se středová poloha trimru nastavit tak, aby se pohonný motor
vypnul, když se nestiskne ovládací páčka funkce řízení (viz obr. 1, bod 3).
13. Kontrola funkcí řízení a pohonu
Nyní připojte k přijímači serva nebo regulátory rychlosti používané v modelu a napájení.
Pro lepší pochopení se funkce řízení popisuje v tomto návodu na příkladu modelu auta.
Aby se zabránilo neúmyslnému vypnutí modelu při testování funkcí řízení a pohonu, umístěte
šasi modelu na vhodnou podstavu (např. na dřevěnou kostku), aby se kola mohla volně točit.
a) Kontrola a nastavení funkce
ř
ízení
Pokud jste tak ještě neučinili, zapněte vysílač a nastavte trimr pro funkci pohonu a řízení do středové
polohy, jak je uvedeno výše v předchozí části návodu.
Poté zapněte přijímač. Pokud bylo vše připojeno a nainstalováno správně, měl by model reagovat
na otáčení kolečka řízení (viz obr. 1, bod 2).
Obr. 10
Pokud je řídící kolečko ve středové poloze, kola musí směrovat rovně dopředu.
V případě, že se kola natáčejí, i když je řídící kolečko v střední poloze, zkontrolujte správnou polohu
páčky serva řízení. V případě potřeby můžete upravit i napojení řídícího táhla.
Pokud točíte kolečko řízení na vysílači doleva, musí se kola vozu natočit doleva (viz obr. 11, náčrtek
A). Pokud řídíte doprava, musí se kola natočit doprava (viz obr. 11, náčrtek B).
Ovládání kolečka řízení na vysílači vyžaduje jen minimální sílu. Proto bude úplně stačit,
pokud ho budete ovládat konečky prstů. Pokud se budete snažit kolečko přetočit za koncový
bod, řídící mechanizmus se zničí.
V případě, že kola reagují opačně, než ukazuje obrázek 11,
použijte přepínač obráceného použití (reverze) funkce řízení
(15), aby se přepnul směr, kterým servo řízení reaguje na
otáčení řídícího kolečka.
Může se stát, že bude potřebné znovu upravit nastavení trimru
řízení.
Táhla řízení nastavte tak, aby mohla dosahovat
krajních poloh vychýlení doprava i doleva, aniž by se
mechanizmus řízení zadrhnul nebo zastavil.
Pokud během provozu zjistíte, že je nastaveno příliš velké
vychylování řízení, můžete ho zkrátit použitím tlačítka dual rate
pro funkci řízení (viz obr. 12, bod 9).
Stisknutí a přidržení spodního tlačítka (-) způsobí, že začne blikat zelená LED kontrolka a sníží
se maximální možní rozsah vychýlení řízení. Pokud se stiskne a podrží horní tlačítko (+), vychýlení
řízení se ještě zvětší. Změnu nastavení můžete velmi dobře pozorovat, když během nastavení kolečko
řízení na vysílači natočíte úplně do strany.
Nastavení maximální výchylky řízení se uplatňuje současně v obou směrech. Nastavená hodnota se
automaticky ukládá a zachová se, i když se dálkové ovládání vypne a znovu zapne.
b) Kontrola a nastavení funkce pohonu
Pokud pohybujete ovládací páčkou funkce pohonu (viz obr. 1, bod 3) až na doraz směrem k rukojeti,
model musí akcelerovat (viz obr. 13, náčrtek A). Když se naopak páčka posune dopředu, model musí
zpomalit nebo se přepnout na jízdu dozadu (viz obr. 13, náčrtek B).
Obrázek 11
Obrázek 12