Endres+Hauser ORSG45 Návod na používanie

Pokyny k obsluze

ORSG45

Pokročilý záznamník dat

Další pokyny pro Modbus RTU/TCP Slave

BA01473O/32/CS/02.22-00

71600700

2022-10-29

Platné od verze

ENU000A, V2.04.xx

ORSG45 Obsah

3

Obsah

1 Všeobecné informace ............... 4

1.1 Bezpečnostní symboly ................... 4

1.2 Rozsah dodávky ........................ 4

1.3 Předpoklady .......................... 4

1.4 Historie firmwaru ...................... 4

1.5 Připojení Modbus RTU ................... 4

1.6 Připojení Modbus TCP ................... 5

1.6.1 LED kontrolka pro přenos .......... 5

1.6.2 Kontrolka LED linky .............. 5

1.7 Funkční popis ......................... 5

1.8 Kontrola dostupnosti funkce Modbus Slave .... 6

2 Úpravy nastavení v sekci

Nastavení .......................... 7

2.1 Modbus TCP, RS485 .................... 7

2.2 Univerzální kanály ...................... 8

2.2.1 Přenos dat: Modbus Master ->

přístroj: ........................ 8

2.2.2 Přenos dat: Přístroj → Modbus

Master: ........................ 8

2.3 Matematické kanály .................... 8

2.3.1 Přenos dat: Přístroj → Modbus

Master: ........................ 8

2.4 Digitální kanály ........................ 8

2.4.1 Přenos dat: Modbus Master →

přístroj: ........................ 9

2.4.2 Přenos dat: Přístroj → Modbus

Master: ........................ 9

2.5 Všeobecné informace .................... 9

2.6 Adresování .......................... 10

2.6.1 Modbus Master → přístroj: okamžitá

hodnota univerzálních kanálů ...... 10

2.6.2 Modbus Master → přístroj: stav

digitálního vstupu ............... 12

2.6.3 Přístroj → Modbus Master:

univerzální kanály (okamžitá

hodnota) ...................... 14

2.6.4 Přístroj → Modbus Master:

matematické kanály (výsledek) ..... 17

2.6.5 Přístroj → Modbus Master: digitální

kanály (stav) ................... 20

2.6.6 Přístroj → Modbus Master: digitální

kanály (součtový čítač) ........... 21

2.6.7 Přístroj → Modbus Master:

integrované univerzální kanály

(součtový čítač) ................. 23

2.6.8 Přístroj → Modbus Master:

integrované matematické kanály

(součtový čítač) ................. 26

2.6.9 Přístroj → Modbus Master: čtení

stavů relé ..................... 28

2.6.10 Modbus Master → přístroj: nastavení

relé (možnost Telealarm) .......... 29

2.6.11 Modbus Master → přístroj: změna

limitních hodnot ................ 30

2.6.12 Modbus Master → přístroj: přenos

textu ......................... 36

2.6.13 Modbus Master → přístroj: data šarže

(možnost šarže) ................ 37

2.6.14 Struktura procesních hodnot ....... 42

3 Přehled registrů ................... 45

4 Řešení závad ...................... 55

4.1 Řešení závad pro Modbus TCP ............ 55

4.2 Řešení závad pro Modbus RTU ............ 55

5 Seznam zkratek / definice pojmů ... 56

Rejstřík ................................ 57

Všeobecné informace ORSG45

4

1 Všeobecné informace

1.1 Bezpečnostní symboly

NEBEZPE ÍČ

Tento symbol upozorňuje na nebezpečnou situaci. Pokud se této situaci nevyhnete, bude to

mít za následek vážné nebo smrtelné zranění.

VAROVÁNÍ

Tento symbol upozorňuje na nebezpečnou situaci. Pokud se této situaci nevyhnete, bude to

mít za následek vážné nebo smrtelné zranění.

UPOZORN NÍĚ

Tento symbol upozorňuje na nebezpečnou situaci. Pokud se této situaci nevyhnete, bude to

mít za následek menší nebo střední zranění.

OZNÁMENÍ

Tento symbol obsahuje informace o postupech a dalších skutečnostech, které nevedou ke

zranění osob.

1.2 Rozsah dodávky

OZNÁMENÍ

Tato příručka obsahuje další popis speciálního softwaru.

Tento doplňkový návod nenahrazuje návod k obsluze přístroje!

‣Podrobné informace lze vyhledat v návodu k obsluze a v další dokumentaci.

1.3 Předpoklady

V přístroji musí být povolena možnost „Modbus Slave“. Při dodatečném přidávání

volitelných funkcí postupujte podle informací v návodu k obsluze.

Je možné spojit Modbus RTU Slave a volitelný software Telealarm. Rozhraní RS485/232

přístroje je však obsazeno kabelem Modbus Slave. To znamená, že lze používat

funkcionality internetu/e-mailu softwaru Telealarm, není ale možné použít modemové

připojení přes RS232.

Modbus RTU je možný přes kombinované rozhraní RS223/RS485, ale podporováno je

pouze RS485. Modbus TCP je možný přes integrované rozhraní Ethernet.

1.4 Historie firmwaru

Přehled historie softwaru jednotky:

Software jednotky

Verze/datum

Softwarové změny Verze

analytického

softwaru

Verze OPC serveru Návod k obsluze

V02.00.00/08.201

5

Původní software V1.3.0 a vyšší V5.00.03 a vyšší BA01473O/09/EN

/01.15

V2.04.06/10.2022 Oprava chyb V1.6.3 a vyšší V5.00.07 a vyšší BA01473O/09/EN

/02.22-00

1.5 Připojení Modbus RTU

Přiřazení terminálů neodpovídá standardu (specifikace Modbus přes sériovou linku

a implementační příručka V1.02).

ORSG45 Všeobecné informace

5

A0050461

Přiřazení pinů konektoru Modbus RTU

Kontakt Směr Signál Popis

Kryt - Funkční uzemnění Ochranné zemnění

1 - GND Uzemnění (izolované)

9 Vstup RxD/TxD(+) RS-485 vodič B

8 Výstup RxD/TxD(−) RS-485 vodič A

1.6 Připojení Modbus TCP

Rozhraní Modbus TCP je fyzicky totožné s rozhraním Ethernet.

1.6.1 LED kontrolka pro přenos

Popis funkce stavové kontrolky pro Modbus TCP

Stavová LED kontrolka Indikátor pro

Vypnuto Žádná komunikace

Bliká zeleně Komunikuje

1.6.2 Kontrolka LED linky

Popis funkce stavové kontrolky linky pro Modbus TCP

Stavová LED kontrolka Indikátor pro

Vypnuto Žádné připojení

Bliká zeleně Aktivita

1.7 Funkční popis

Možnost Modbus RTU umožňuje připojení přístroje k systému Modbus přes RS485

s funkcionalitou Modbus RTU slave.

Podporované přenosové rychlosti: 9 600, 19 200, 38 400, 57 600, 115 200

Parita: žádná, sudá, lichá

Možnost Modbus TCP umožňuje připojení přístroje k systému Modbus TCP

s funkcionalitou Modbus TCP slave. Ethernetové připojení podporuje 10/100 Mbit,

možnost full nebo half duplex.

V nastavení si uživatel může vybrat mezi Modbus TCP nebo Modbus RTU. Není možné

vybrat obojí současně.

Všeobecné informace ORSG45

6

1.8 Kontrola dostupnosti funkce Modbus Slave

V hlavní nabídce v sekci → Diagnostika → Informace o přístroji → Možnosti přístroje

nebo → Nastavení → Pokročilé nastavení → Systém → Možnosti přístroje je možné

zkontrolovat, jestli je povolena možnost Modbus Slave v sekci Sběrnice. V sekci

Komunikace je možné určit hardwarové rozhraní, přes které je možná komunikace:

A0050535

 1 Kontrola dostupnosti funkce Modbus Slave

ORSG45 Úpravy nastavení v sekci Nastavení

7

2 Úpravy nastavení v sekci Nastavení

2.1 Modbus TCP, RS485

Rozhraní, které se bude používat pro Modbus, je možné vybrat v sekci → Nastavení →

Pokročilé nastavení→ Komunikace → Modbus Slave:

A0050611

 2 Volba rozhraní pro Modbus

Pokud byl zvolen Modbus RTU (RS485), lze nastavit tyto parametry:

• Adresa přístroje (1 až 247)

• Přenosová rychlost (9 600, 19 200, 38 400, 57 600, 115 200)

• Parita (žádná, sudá, lichá)

Pokud byl zvolen Modbus TCP (Ethernet), lze nastavit tyto parametry:

Port TCP (standardně: 502)

Pokud se používá Modbus TCP, úpravu nastavení pro rozhraní Ethernet lze provést v sekci

→ Nastavení → Pokročilé nastavení → Komunikace → Ethernet:

A0050612

 3 Úprava nastavení pro rozhraní Ethernet

Úpravy nastavení v sekci Nastavení ORSG45

8

Dále, v sekci → Expert → Komunikace → Modbus Slave → Limit lze nastavit časový limit,

po kterém bude příslušný kanál nastaven do stavu „Neplatný“.

Tento časový limit se vztahuje pouze na kanály, které přebírají hodnotu z modulu Modbus

Master. Neovlivňuje kanály, jejichž hodnoty modul Modbus Master pouze čte.

2.2 Univerzální kanály

Všechny univerzální vstupy (40) jsou povoleny a lze je použít jako vstupy Modbus,

i když ve skutečnosti nejsou k dispozici jako zásuvné karty.

2.2.1 Přenos dat: Modbus Master -> přístroj:

V sekci → Nastavení → Pokročilé nastavení → Vstupy → Univerzální vstupy →

Univerzální vstup X se parametr Signál nastavuje na Modbus Slave:

A0050613

 4 Nastavení univerzálního vstupu na Modbus

S tímto nastavením může modul Modbus Master zapisovat na univerzální vstup, jak je

popsáno na →  10.

2.2.2 Přenos dat: Přístroj → Modbus Master:

Modul Modbus Master může číst univerzální vstupy 1 až 40, jak je popsáno na →  14.

2.3 Matematické kanály

2.3.1 Přenos dat: Přístroj → Modbus Master:

Matematické kanály jsou k dispozici volitelně v sekci → Nastavení → Pokročilé nastavení

→ Aplikace → Matematika.

Výsledky lze číst pomocí modulu Modbus Master (viz →  17 a →  20).

2.4 Digitální kanály

Všechny digitální vstupy (20) jsou povoleny a lze je použít jako vstupy Modbus, i když

ve skutečnosti nejsou k dispozici jako zásuvné karty.

ORSG45 Úpravy nastavení v sekci Nastavení

9

2.4.1 Přenos dat: Modbus Master → přístroj:

V sekci → Nastavení → Pokročilé nastavení → Vstupy → Digitální vstupy → Digitální

vstup X se parametr Funkce nastavuje na Modbus Slave:

A0050614

 5 Nastavení digitálního kanálu na Modbus

S tímto nastavením může modul Modbus Master zapisovat do digitálního kanálu, jak je

popsáno na →  12.

Digitální stav přenášený modulem Modbus Master má v přístroji stejnou funkci jako stav

digitálního kanálu, který je skutečně přítomen.

2.4.2 Přenos dat: Přístroj → Modbus Master:

Řízení vstupu nebo události zapnutí/vypnutí

Modul Modbus Master může číst digitální stav digitálního kanálu nastaveného tímto

způsobem (viz →  20).

Čítač impulzů nebo provozní hodiny

Modul Modbus Master může číst hodnotu součtového čítače nebo celkovou dobu provozu

digitálního kanálu nastaveného tímto způsobem (viz →  21).

Hlášení + provoz

Modul Modbus Master může číst digitální stav a hodnotu součtového čítače digitálního

kanálu nastaveného tímto způsobem (viz →  21).

2.5 Všeobecné informace

Jsou podporovány tyto funkce: 03: Čtení uchovávacího registru, 16: Zápis více registrů

a 06: Zápis jednoho registru.

Z modulu Modbus Master do přístroje lze přenášet tyto parametry:

• analogové hodnoty (okamžité hodnoty)

• digitální stavy

Z přístroje do modulu Modbus Master lze přenášet tyto parametry:

• analogové hodnoty (okamžité hodnoty)

• integrované analogové hodnoty (součtový čítač)

• matematické kanály (výsledek: stav, okamžitá hodnota, doba provozu, součtový čítač)

• integrované matematické kanály (součtový čítač)

• digitální stavy

Úpravy nastavení v sekci Nastavení ORSG45

10

• čítač impulzů (součtový čítač)

• doby provozu

• stav relé

Kromě toho mohou být k dispozici další funkce, záleží na použití.

Telealarm:

řízení relé

Šarže:

začátek/konec šarže, nastavení parametrů atd.

Všeobecně:

odeslání textů, které jsou uvedeny v seznamu událostí

2.6 Adresování

Příklady dotaz/odpověď se týkají Modbus RTU přes RS485.

Adresy registrů jsou všechny se základní 0.

Na jeden dotaz lze načíst/zapisovat maximálně 123 registrů.

2.6.1 Modbus Master → přístroj: okamžitá hodnota univerzálních

kanálů

Hodnoty univerzálních kanálů 1–40 musí být zapsány přes 16: Zápis více registrů.

Hodnotu lze přenést jako 32 bitů, plovoucí, nebo 64 bitů, plovoucí.

Adresy registrů univerzálních vstupů

Kanál Reg.

dec.

Reg.

hex.

Délka,

bajt

Reg.

dec.

Reg.

hex.

Délka,

bajt

Univerzální 1 200 0C8 6 5200 1450 10

Univerzální 2 203 0CB 6 5205 1455 10

Univerzální 3 206 0CE 6 5210 145A 10

Univerzální 4 209 0D1 6 5215 145F 10

Univerzální 5 212 0D4 6 5220 1464 10

Univerzální 6 215 0D7 6 5225 1469 10

Univerzální 7 218 0DA 6 5230 146E 10

Univerzální 8 221 0DD 6 5235 1473 10

Univerzální 9 224 0E0 6 5240 1478 10

Univerzální 10 227 0E3 6 5245 147D 10

Univerzální 11 230 0E6 6 5250 1482 10

Univerzální 12 233 0E9 6 5255 1487 10

Univerzální 13 236 0EC 6 5260 148C 10

Univerzální 14 239 0EF 6 5265 1491 10

Univerzální 15 242 0F2 6 5270 1496 10

Univerzální 16 245 0F5 6 5275 149B 10

Univerzální 17 248 0F8 6 5280 14A0 10

Univerzální 18 251 0FB 6 5285 14A5 10

Univerzální 19 254 0FE 6 5290 14AA 10

Univerzální 20 257 101 6 5295 14AF 10

Univerzální 21 260 104 6 5300 14B4 10

ORSG45 Úpravy nastavení v sekci Nastavení

11

Univerzální 22 263 107 6 5305 14B9 10

Univerzální 23 266 10A 6 5310 14BE 10

Univerzální 24 269 10D 6 5315 14C3 10

Univerzální 25 272 110 6 5320 14C8 10

Univerzální 26 275 113 6 5325 14CD 10

Univerzální 27 278 116 6 5330 14D2 10

Univerzální 28 281 119 6 5335 14D7 10

Univerzální 29 284 11C 6 5340 14DC 10

Univerzální 30 287 11F 6 5345 14E1 10

Univerzální 31 290 122 6 5350 14E6 10

Univerzální 32 293 125 6 5355 14EB 10

Univerzální 33 296 128 6 5360 14F0 10

Univerzální 34 299 12B 6 5365 14F5 10

Univerzální 35 302 12E 6 5370 14FA 10

Univerzální 36 305 131 6 5375 14FF 10

Univerzální 37 308 134 6 5380 1504 10

Univerzální 38 311 137 6 5385 1509 10

Univerzální 39 314 13A 6 5390 150E 10

Univerzální 40 317 13D 6 5395 1513 10

1. registr obsahuje stav čísla s plovoucí desetinnou čárkou (32 bitů, plovoucí) přenášeného

ve 2. a 3. registru (viz →  44).

Příklad: Zápis do univerzálního kanálu 6 s hodnotou 123,456 (32 bitů, plovoucí),

adresa Slave 1

Bajt 0 1 2 3 4 5

00 80 42 F6 E9 79

Stav

Číslo

s plovoucí

desetinnou

čárkou)

Číslo s plovoucí desetinnou

čárkou = 123,456 (32 bitů,

plovoucí)

Registr Hodnota (hex)

215 0080

216 42F6

217 E979

Dotaz: Adresa Slave 01

Funkce 10 16: Zápis více registrů

Registr 00 D7 Registr 215

Počet registrů 00 03 3 registry

Počet bajtů 06

Stav 00 80

FLP 42 F6 E9 79 123,456

CRC 28 15

Úpravy nastavení v sekci Nastavení ORSG45

12

Odpověď: Adresa Slave 01

Funkce 10 16: Zápis více registrů

Registr 00 D7 Registr 271

Počet registrů 00 03

CRC 30 30

1. registr obsahuje stav čísla s plovoucí desetinnou čárkou (viz →  44) (64 bitů,

plovoucí), přenášeného v 2. až 5. registru).

Příklad: Zápis do univerzálního kanálu 6 s hodnotou 123,456 (64 bitů, plovoucí),

adresa Slave 1

Bajt 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 5E DD 2F 1A 9F BE 77

Stav čísla

s plovoucí

desetinnou

čárkou

Číslo s plovoucí desetinnou čárkou = 123,456 (64 bitů, plovoucí)

Registr Hodnota (hex)

5225 0080

5226 405E

5227 DD2F

5228 1A9F

5229 BE77

Dotaz: Adresa Slave 01

Funkce 10 16: Zápis více registrů

Registr 14 69 Registr 5225

Počet registrů 00 05 5 registrů

Počet bajtů 0A

Stav 00 80

FLP 40 5E DD 2F 1A

9F BE 77

123,456

CRC 67 56

Odpověď: Adresa Slave 01

Funkce 10 16: Zápis více registrů

Registr 14 69 Registr 5225

Počet registrů 00 05

CRC D5 E6

2.6.2 Modbus Master → přístroj: stav digitálního vstupu

Zapisování všech stavů současně

Stavy digitálních vstupů 1–20 musí být zapsány přes 16: Zápis více registrů.

Digitální 1–16 odpovídá registru 1240, bity 0–15,

ORSG45 Úpravy nastavení v sekci Nastavení

13

Digitální 17–20 odpovídá registru 1241, bity 0–3.

Adresy registrů digitálních vstupů (Modbus Master → přístroj)

Kanál Reg. dec. Reg. hex. Délka, bajt

Digitální 1–16 1240 4D8 2

Digitální 17–20 1241 4D9 2

Příklad: Nastavení digitálního vstupu 4 na HIGH (všechny ostatní jsou LOW), adresa

Slave 1

Bajt 0

Stav (bity 15–8)

Bajt 1

Stav (bity 7–0)

Bajt 2

Stav (bity 15–8)

Bajt 3

Stav (bity 7–0)

00000000 00001000 00000000 0000000

0 bit 3 HIGH

digitální 4

0 0

Registr Hodnota (hex)

1240 0008

1241 0000

Dotaz: Adresa Slave 01

Funkce 10 16: Zápis více registrů

Registr 04 D8 Registr 1240

Počet registrů 00 02 2 registry

Počet bajtů 04

Stav digitálního

vstupu

00 08 00 00 digitální 4 na HIGH

CRC 4C 57

Odpověď: Adresa Slave 01

Funkce 10 16: Zápis více registrů

Registr 04 D8 Registr 1240

Počet registrů 00 02

CRC C0 C3

Zápis stavů jednotlivě

Stavy digitálních vstupů 1–20 lze zapsat přes 16: Zápis více registrů nebo 06: Zápis

jednoho registru.

Adresy registrů digitálních vstupů (Modbus Master → přístroj)

Kanál Reg. dec. Reg. hex. Délka, bajt

Digitální 1 1200 4B0 2

Digitální 2 1201 4B1 2

Digitální 3 1202 4B2 2

Digitální 4 1203 4B3 2

Digitální 5 1204 4B4 2

Digitální 6 1205 4B5 2

Úpravy nastavení v sekci Nastavení ORSG45

14

Digitální 7 1206 4B6 2

Digitální 8 1207 4B7 2

Digitální 9 1208 4B8 2

Digitální 10 1209 4B9 2

Digitální 11 1210 4BA 2

Digitální 12 1211 4BB 2

Digitální 13 1212 4BC 2

Digitální 14 1213 4BD 2

Digitální 15 1214 4BE 2

Digitální 16 1215 4BF 2

Digitální 17 1216 4C0 2

Digitální 18 1217 4C1 2

Digitální 19 1218 4C2 2

Digitální 20 1219 4C3 2

Příklad: Nastavení digitálního vstupu 4 na HIGH, adresa Slave 1

Bajt 0 Bajt 1

00000000 00000001

Vždy 0 1: Nastavení

Registr Hodnota (hex)

1203 0001

Dotaz: Adresa Slave 01

Funkce 10 16: Zápis více registrů

Registr 04 B3 Registr 1203

Počet registrů 00 01 1 registr

Počet bajtů 02

Stav digitálního

vstupu

00 01 digitální 4 na HIGH

CRC 38 53

Odpověď: Adresa Slave 01

Funkce 10 16: Zápis více registrů

Registr 04 B3 Registr 1203

Počet registrů 00 01

CRC F1 1E

2.6.3 Přístroj → Modbus Master: univerzální kanály (okamžitá

hodnota)

Univerzální vstupy 1–40 se načítají přes 03: Čtení uchovávacího registru (4×).

ORSG45 Úpravy nastavení v sekci Nastavení

15

Hodnotu lze přenést jako 32 bitů, plovoucí, nebo 64 bitů, plovoucí.

Adresy registrů univerzálních vstupů (přístroj → Modbus Master)

Kanál Reg.

dec.

Reg.

hex.

Délka,

bajt

Reg.

dec.

Reg.

hex.

Délka,

bajt

Univerzální 1 200 0C8 6 5200 1450 10

Univerzální 2 203 0CB 6 5205 1455 10

Univerzální 3 206 0CE 6 5210 145A 10

Univerzální 4 209 0D1 6 5215 145F 10

Univerzální 5 212 0D4 6 5220 1464 10

Univerzální 6 215 0D7 6 5225 1469 10

Univerzální 7 218 0DA 6 5230 146E 10

Univerzální 8 221 0DD 6 5235 1473 10

Univerzální 9 224 0E0 6 5240 1478 10

Univerzální 10 227 0E3 6 5245 147D 10

Univerzální 11 230 0E6 6 5250 1482 10

Univerzální 12 233 0E9 6 5255 1487 10

Univerzální 13 236 0EC 6 5260 148C 10

Univerzální 14 239 0EF 6 5265 1491 10

Univerzální 15 242 0F2 6 5270 1496 10

Univerzální 16 245 0F5 6 5275 149B 10

Univerzální 17 248 0F8 6 5280 14A0 10

Univerzální 18 251 0FB 6 5285 14A5 10

Univerzální 19 254 0FE 6 5290 14AA 10

Univerzální 20 257 101 6 5295 14AF 10

Univerzální 21 260 104 6 5300 14B4 10

Univerzální 22 263 107 6 5305 14B9 10

Univerzální 23 266 10A 6 5310 14BE 10

Univerzální 24 269 10D 6 5315 14C3 10

Univerzální 25 272 110 6 5320 14C8 10

Univerzální 26 275 113 6 5325 14CD 10

Univerzální 27 278 116 6 5330 14D2 10

Univerzální 28 281 119 6 5335 14D7 10

Univerzální 29 284 11C 6 5340 14DC 10

Univerzální 30 287 11F 6 5345 14E1 10

Univerzální 31 290 122 6 5350 14E6 10

Univerzální 32 293 125 6 5355 14EB 10

Univerzální 33 296 128 6 5360 14F0 10

Univerzální 34 299 12B 6 5365 14F5 10

Univerzální 35 302 12E 6 5370 14FA 10

Univerzální 36 305 131 6 5375 14FF 10

Univerzální 37 308 134 6 5380 1504 10

Univerzální 38 311 137 6 5385 1509 10

Univerzální 39 314 13A 6 5390 150E 10

Univerzální 40 317 13D 6 5395 1513 10

Úpravy nastavení v sekci Nastavení ORSG45

16

Případně na následujících adresách:

• 4000–4078 (32 bitů, plovoucí) beze stavu

• 8000–8156 (64 bitů, plovoucí) beze stavu

• 6800–6839 (stav)

1. registr obsahuje stav (viz →  44) a překročení limitní hodnoty (viz →  43) čísla

s plovoucí desetinnou čárkou (32 bitů, plovoucí), přenášeného ve 2. a 3. registru.

Příklad: Čtení analogového 1 s hodnotou 82,47239685 (32 bitů, plovoucí), adresa

Slave 1

Bajt 0 1 2 3 4 5

00 80 42 A4 F1 DE

Limitní

hodnota

překročena/

podkročena

Stav čísla

s plovoucí

desetinnou

čárkou

Číslo s plovoucí desetinnou

čárkou = 82,47239685

Registr Hodnota (hex)

200 0080

201 42A4

202 F1DE

Dotaz: Adresa Slave 01

Funkce 03 03: Čtení uchovávacího registru

Registr 00 C8 Registr 200

Počet registrů 00 03 3 registry

CRC 84 35

Odpověď: Adresa Slave 01

Funkce 03 03: Čtení uchovávacího registru

Počet bajtů 06 6 bajtů

Stav 00 08

FLP 42 A4 F1 DE 82,47239685

CRC B0 F8

1. registr obsahuje stav (viz →  44) a překročení limitní hodnoty (viz →  43) čísla

s plovoucí desetinnou čárkou (64 bitů, plovoucí), přenášeného ve 2. až 5. registru.

Příklad: Čtení univerzálního kanálu 1 s hodnotou 82,4723968506 (64 bitů, plovoucí),

adresa Slave 1

Bajt 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 54 9E 3B C0 00 00 00

Překročení

limitních

hodnot

Stav čísla

s plovoucí

desetinnou

čárkou

Číslo s plovoucí desetinnou čárkou = 82,4723968506 (64 bitů,

plovoucí)

Registr Hodnota (hex)

5200 0080

5201 4054

ORSG45 Úpravy nastavení v sekci Nastavení

17

5202 9E3B

5203 C000

5204 0000

Dotaz: Adresa Slave 01

Funkce 03 03: Čtení uchovávacího registru

Registr 14 50 Registr 5200

Počet registrů 00 05 5 registrů

CRC 80 28

Odpověď: Adresa Slave 01

Funkce 03 03: Čtení uchovávacího registru

Počet bajtů 0A 10 bajtů

Stav 00 08

FLP 40 54 9E 3B C0 00

00 00

82,4723968506

CRC 91 3E290

2.6.4 Přístroj → Modbus Master: matematické kanály (výsledek)

Výsledky matematických kanálů 1–12 se načítají přes 03: Čtení uchovávacího registru

(4×). Hodnotu lze přenést jako 32 bitů, plovoucí, nebo 64 bitů, plovoucí.

Adresy registrů matematických kanálů (přístroj → Modbus Master)

Kanál Reg.

dec.

Reg.

hex.

Délka,

bajt

Reg.

dec.

Reg.

hex.

Délka,

bajt

Matematický

1

1500 5DC 6 6500 1964 10

Matematický

2

1503 5DF 6 6505 1969 10

Matematický

3

1506 5E2 6 6510 196E 10

Matematický

4

1509 5E5 6 6515 1973 10

Matematický

5

1512 5E8 6 6520 1978 10

Matematický

6

1515 5EB 6 6525 197D 10

Matematický

7

1518 5EE 6 6530 1982 10

Matematický

8

1521 5F1 6 6535 1987 10

Matematický

9

1524 5F4 6 6540 198C 10

Matematický

10

1527 5F7 6 6545 1991 10

Matematický

11

1530 5FA 6 6550 1996 10

Matematický

12

1533 5FD 6 6555 199B 10

Úpravy nastavení v sekci Nastavení ORSG45

18

Případně na následujících adresách:

• 4200–4222 (32 bitů, plovoucí) beze stavu

• 8400–8444 (64 bitů, plovoucí) beze stavu

• 6900–6939 (stav)

1. registr obsahuje stav (viz →  44) a překročení limitní hodnoty (viz →  43) čísla

s plovoucí desetinnou čárkou (32 bitů, plovoucí), přenášeného ve 2. a 3. registru.

Příklad: Čtení matematického 1 (okamžitá hodnota, výsledek), (32 bitů, plovoucí),

adresa Slave 1

Bajt 0 1 2 3 4 5

00 80 46 40 E6 B7

Překročení

limitních

hodnot

Stav čísla

s plovoucí

desetinnou

čárkou

Číslo s plovoucí desetinnou

čárkou = 12345,67871

Registr Hodnota (hex)

1500 0080

1501 4640

1502 E6B7

Dotaz: Adresa Slave 01

Funkce 03 03: Čtení uchovávacího registru

Registr 05 DC Registr 1500

Počet registrů 00 03 3 registry

CRC C4 FD

Odpověď: Adresa Slave 01

Funkce 03 03: Čtení uchovávacího registru

Počet bajtů 06 6 bajtů

Stav 00 08

FLP 46 40 E6 B7 12345.67871

CRC 3E 21

1. registr obsahuje stav (viz →  44) a překročení limitní hodnoty (viz →  43) čísla

s plovoucí desetinnou čárkou (64 bitů, plovoucí), přenášeného ve 2. až 5. registru.

Příklad: Čtení matematického 1(okamžitá hodnota, výsledek), (64 bitů, plovoucí),

adresa Slave 1

Bajt 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 C8 1C D6 E6 31 F8 A1

Překročení

limitních

hodnot

Stav čísla

s plovoucí

desetinnou

čárkou

Číslo s plovoucí desetinnou čárkou = 12345,6789 (64 bitů,

plovoucí)

Registr Hodnota (hex)

6500 0080

6501 40C8

ORSG45 Úpravy nastavení v sekci Nastavení

19

6502 1CD6

6503 E631

6504 F8A1

Dotaz: Adresa Slave 01

Funkce 03 03: Čtení uchovávacího registru

Registr 19 64 Registr 6500

Počet registrů 00 05 5 registrů

CRC C3 4A

Odpověď: Adresa Slave 01

Funkce 03 03: Čtení uchovávacího registru

Počet bajtů 0A 10 bajtů

Stav 00 80

FLP 40 C8 1C D6 E6

31 F8 A1

12345.6789

CRC A7 FD

Příklad: Čtení matematického 1–12 (stav, výsledek), adresa Slave 1

Stavy matematických kanálů 1–12 se načítají přes 03: Čtení uchovávacího registru (4×).

Matematický 1–12 odpovídá registru 1800, bity 0–11.

Adresa registru stavů matematických kanálů (přístroj → Modbus Master)

Kanál Reg. dec. Reg. hex. Délka, bajt

Matematický 1–

12

1800 708 2

Bajt 0

Stav (bity 11–8)

Bajt 1

Stav (bity 7–0)

00000000 00000011

Bity 0 a 1 HIGH

Matematický 1 a 2

Registr Hodnota (hex)

1800 003

Dotaz: Adresa Slave 01

Funkce 03 03: Čtení uchovávacího registru

Registr 07 08 Registr 1800

Počet registrů 00 01 1 registr

CRC 04 BC

Odpověď: Adresa Slave 01

Funkce 03 16: Zápis více registrů

Počet 02 2 bajty

Úpravy nastavení v sekci Nastavení ORSG45

20

Stavy 00 03 Matematický 1 a 2 stav HIGH

CRC F8 45

2.6.5 Přístroj → Modbus Master: digitální kanály (stav)

Zapisování všech stavů současně

Stavy digitálních vstupů 1–20 se načítají přes 03: Čtení uchovávacího registru (4×).

Digitální 1–16 odpovídá registru 1240, bity 0–15, digitální 17–20 odpovídá registru

1241, bity 0–3.

Adresy registrů všech digitálních vstupů (přístroj → Modbus Master)

Kanál Reg. dec. Reg. hex. Délka, bajt

Digitální 1–16 1240 4D8 2

Digitální 17–20 1241 4D9 2

Příklad: Čtení stavů digitálních vstupů 1–20, adresa Slave 1

Bajt 0

Stav (bity 15–8)

Bajt 1

Stav (bity 7–0)

Bajt 2

Stav (bity 15–8)

Bajt 3

Stav (bity 7–0)

00000000 00001000 00000000 00000000

bit 3 1 HIGH

digitální 4

0 0

Registr Hodnota (hex)

1240 0008

1241 0000

Dotaz: Adresa Slave 01

Funkce 03 03: Čtení uchovávacího registru

Registr 04 D8 Registr 1240

Počet registrů 00 02 2 registry

CRC 45 00

Odpověď: Adresa Slave 01

Funkce 03 16: Zápis více registrů

Počet 04 4 bajty

Stavy 00 08 Digitální 4

CRC 7B F1

Načtení stavů jednotlivě

Stavy digitálních vstupů 1–20 se načítají přes 03: Čtení uchovávacího registru (4×).

Adresy registrů digitálních vstupů (přístroj → Modbus Master)

Kanál Reg. dec. Reg. hex. Délka, bajt

Digitální 1 1200 4B0 2

Digitální 2 1201 4B1 2

Stránka sa načítava ...

Endres+Hauser ORSG45 Návod na používanie

Endres+Hauser ORSG45 Návod na používanie

Ďalšie dokumenty