Renishaw TS27R Installation & User's Guide
- Kategória
- Meranie, testovanie
- Typ
- Installation & User's Guide
Instalační a uživatelská příručka
H-2000-5169-08-A
TS27R Sonda pro nastavení nástrojů
©1995–2008Renishawplc.
Všechnaprávavyhrazena
Tentodokumentanižádnájehočástnesmíbýt
bezpředchozíhopísemnéhosvoleníspolečnosti
Renishawžádnýmzpůsobemkopírována,
reprodukovánaanipřeváděnanajinémédiumči
překládánadojinéhojazyka.
Zezveřejněnímateriáluvtomtodokumentu
nevyplýváosvobozeníodpatentovýchpráv
společnostiRenishawplc.
Zřeknutí se záruk
Bylovynaloženo
značnéúsilí,abytentodokument
neobsahovalchybyanepřesnosti.Společnost
Renishawvšakzaobsahtohotodokumentu
neručíavýslovněodmítávšechnypředpokládané
záruky.SpolečnostRenishawsivyhrazujeprávo
provádětvtomtodokumentuavproduktuzde
popsanémzměny,anižbybylapovinnananě
upozornit.
Objednacíčíslo
Renishaw:H-2000-5169-08-A
Vydáno:05.08
Ochranné známky
Název
RENISHAW®a
emblémsondypoužitýv
loguRenishawjsouregistrovanýmiochrannými
známkamispolečnostiRenishawplcveSpojeném
královstvíavjinýchzemích.
apply innovationaTrigger
Logicjeochranná
známkaspolečnostiRenishawplc.
Všechnynázvyznačekaproduktůpoužité
vtomtodokumentujsouobchodníminázvy,
identikačnímiznačkami,ochrannýmiznámkami
neboregistrovanýmiochrannýmiznámkami
příslušnýchvlastníků.
Poznámka o patentech
Funkceproduktů
adalšíhozařízenípopisovaného
vtétopříručcepodléhajínásledujícímpatentům
nebopatentovýmpřihláškám:
DE 4413968 JP 3877842
EP 0695926 JP 3,561,289
GB 2277593 JPw 2002-531,839
IT 1273643
US 5,446,970
US 5,647,137
US 5,669,151
ii
Snímací systém TS27R ....................................1
Provoz ..............................................................2
Technické parametry ........................................ 3
Jednotka interface ............................................ 3
Rozměry ........................................................... 4
Instalace ........................................................... 5
Schémata elektrického zapojení .......................6
Montáž doteku ................................................10
Střižný kolík .................................................... 11
Seřízení doteku .............................................. 12
Seřízení čtyřhranných doteků .........................13
Ser
vis a údržba ..............................................14
Údržba membrány .......................................... 15
Seznam součástí ............................................16
Obsah
iii
Instalační a uživatelská příručka
Záruka
Zařízení vyžadující záruční opravu musí být
předáno dodavateli. Nároky na záruční opravy
nebudou uznány v
případech, kdy bylo zařízení
společnosti Renishaw používáno nesprávným
způsobem nebo se u něj neoprávněné osoby
pokusily o opravy či úpravy.
Změny
Společnost Renishaw si vyhrazuje právo na
provádění změn technických parametrů bez
předchozího upozornění.
Instalační a uživatelská příručka
CNC stroje
Obráběcí CNC stroje musejí být vždy obsluhovány
kvaliko
vanými osobami a v souladu s pokyny
výrobce.
Péče o snímací systém
Udržujte součásti v odpovídající čistotě.
BEZPEČNOSTNÍ UPOZORNĚNÍ
Systém TS27R musí být nainstalován kompetentní osobou dodržující příslušná bezpečnostní opatření.
Před zahájením práce se ujistěte, zda je stroj v bezpečném stavu, s VYPNUTÝM napájením a zda je
odpojeno napájení interface MI 8/MI 8-4.
SNÍMACÍ SYSTÉM TS27R
Snímací sondaTS27R se používá k nastavení
nástrojů na CNC obráběcích centrech.
Při měření délky nástroje nebo detekci jeho
poškození se nástroj pohybuje vůči sondě ve
směru osy Z. Poloměrová korekce rotačních
nástrojů může b
ýt nastavena v osách X a Y.
Nastavovací šrouby umožňují vyrovnání doteku
podle os stroje.
Jednotka interface zpracovává signály mezi
sondou a řídicím systémem CNC.
1.
Dotek
2. Držák pro kulaté nebo čtyřhr
anné doteky
3. Pojistka doteku
4. Střižný kolík
5. Čelní kryt
6. Upínací šrouby základny sondy
7. Nastavení sklonu doteku – seřizovací šrouby
8. Podstavec
9. Vyrovnání os čtyřhranných doteků – seřizovací
šrouby
10. Vyro
vnání os čtyřhranných doteků – pojistné
šrouby
11. Zakončení pro ochrannou hadici
Řídící
systém
CNC
Alternativní jednotky interface
Interface MI 8-4
Interface MI 8
Kabel
Snímací systém TS27R
Nastavení průměru
otáčejte nástrojem v
opačném směru
Z
X/Y
Stůl stroje
T drážka
7
5
7
0
6
4
3
2
8
9
PROVOZ
DOSAŽITELNÉ NASTAVOVACÍ TOLERANCE
Tolerance seřízení nástroje závisejí na
nastavení rovinnosti a rovnoběžnosti čela
doteku. U
kruhových doteků by mělo být na
čele doteku dosaženo hodnoty 5 µm v ose X i
v ose Y. U čtyřhranných doteků je požadována
rovnoběžnost 5 µm hrany doteku vzhledem k ose
stroje. Takováto přesnost nastavení je dostatečná
pro seřizování většiny nástrojů.
DOPORUČENÝ POSUV PRO ROTUJÍCÍ
NÁSTROJE
Frézy se mají otáčet opačně, než je pracovní
směr otáčení.
První kontakt – otáčky vřetena stroje
Otáčky vřetena při prvním kontaktu se sondou
jsou vypočten
y z řezné r
ychlosti 60
m/min.
Otáčky vřetena mají být udržovány v rozsahu 150
ot./min až 800 ot./min a týkají se fréz od Ø24 mm
do Ø127
mm.
Obvodová řezná rychlost nemusí být dodržena,
pokud jsou použity frézy menší než Ø24 mm nebo
v
ětší než Ø127 mm.
První kontakt – posuv stroje
Posuv (f) se vypočítává následovně:
f = 0,16 × ot./min
f jednotky: mm/min ( nastavení průměru )
f = 0,12 × ot./min
f jednotky: mm/min (nastavení délky)
Druh
ý kontakt – posuv stroje:
800 ot./min, posuv 4 mm/min
STANDARDNÍ SOFTWARE
Společnost Renishaw poskytuje standardní
software k seřizování nástrojů pro různé řídicí
systémy. Další informace naleznete v prospektu
H-2000-2296.
Systém je běžně montován do strojů ke
snímání v osách ±X, ±Y a –Z.
1 µm max. střední hodnota
2 sigma (2s)*
1,3 N až 2,4
N / 130 gf až 240 gf, podle
směru snímání
+5 °C až 60 °C (41 °F až 150 °F)
–10 °C až 70 °C (14 °F až 158 F)
*Platí při testo
vání s přímým dotekem 35 mm a rychlosti
480 mm/min, s
kontaktem uprostřed čela doteku.
karbid wolfram
u, keramické zakončení
75 Rockwell C
. 75 Rockwell C.
Ø12,7 mm × 8 mm
19,05 mm × 19,05 mm × 8 mm
Interface MI 8-4 je podrobně popsáno v
uživatelské příručce H-2000-5008. Popis
alternativního interface MI 8 je uveden v
uživatelské příručce H-2000-5015.
se v řídícím systému
připojuje na standardní vstup pro sondu
(např. G31 SKIP u systémů Fanuc).
Stavo
vý výstup sondy pracuje v rozmezí
4,75 V až 30 V ss proudu.
Všechny vstupy jsou plně kongurovatelné
pro operace ACTIVE HIGH a ACTIVE
LOW.
Interface obsahuje i funkci INHIBIT a také
přepínač pro jednoduchou volbu mezi
sondou pro nastavení nástroje a inspekční
sondou.
se v řídícím systému
připojuje na standardní vstup pro sondu
(např. G31 SKIP u systémů Fanuc).
Výstupní signál o stavu sondy je
beznapěťový SSR signál, invertovatelný
přepínačem (SW1).
Max. proud:
50 mA
Max. napětí:
±50 V
Zahrnuta je i funkce INHIBIT a možnost
připojit vnější LED indikátor stavu sondy.
Ø12,7 mm
Ø19,05 mm
Ø19,05 mm
Ø8 mm
Ø8 mm
Střižný kolík
Pojistka doteku
Držák doteku
50
56
27
8
33
60,75
Stůl stroje
DRÁŽKA PRO „T“ ŠROUB
(zajišťuje uživatel)
průměr šroubu: M12 MAX
VÁLCOVÉ
KOLÍKY
45°
Čtyři rovnoměrně rozmístěné
otvory pro válcové kolíky (využity
jsou dva), roztečná kružnice Ø
54
Dva otvory pro
válcové kolíky
6,13
5,95
13 hloubka
MIN
Ø63,5
Ø54 PCD
81,75
Dotek
5,5 uprostřed
doteku
min 10° ve všech
osách
Ø
INSTALACE
MONTÁŽ SONDY NA STŮL STROJE
1. Zvolte polohu sondy na stole stroje.
2. PomocídvoušroubůHašroubuL1(klíčimbus
4mm)odsebeodděltezákladnusondyapodstavec.
3. NasaďteTšroub(neníobsaženvdodávce).
4. PřitáhněteTšroubazajistětezákladnusondyna
stolestroje.
5. Nasaďtepodstavecsesondounazákladnuavložte
šrouby.DvašroubyHutáhnětepevně.ŠroubyL1a
L2nechtevolnéprovyrovnánídoteku(viz.stránky
1-12).
6. Nasaďtedotek(viz.str.10a11).
VÁLCOVÉ KOLÍKY (viz. str. 4)
T
šroubyzajišťujíadekvátníupnutízavšechběžných
okolností.Uinstalacíspožadavkemvyjímáníaopětného
nasazovánísondyTS27Rvšakmohoubýtpoužitydva
válcovékolíky(dodáványvsaděsesondou).Před
nasazenímválcovýchkolíkůvyvrtejtedostolustroje
dvaotvory,kterébudouodpovídatotvorůmvzákladně
sondy.Válcovékolíkynasaďtedootvorůaumístětenaně
základnusondy.
KABEL
Čtyřžilový
stíněnýkabel7/0,2spolyuretanovouizolací
adélkou10m.Průměrkabelu:4,4mm.Obvodsondy:
červenýamodrýkabel(
žlutý a zelený nejsou použity).
PRODLUŽOVACÍ KABEL
(max.
prodloužení:15m)
Max.povolenádélkakabelu:
odsondykinterface-25m.
Dvoužilovýstíněnýkabel7/0,2mmspolyuretanovou
izolací.Stíněnímusíbýtzachovánovhodnýmispojkami.
OCHRANNÁ HADICE
Společnost
Renishawdoporučuje,abybylauvšech
instalacípoužitaochrannáhadiceThomasandBettstypu
EFnebojinévhodnéřešení.SondaTS27Rjevybavena
zakončenímproochrannouhadiciØ11mm.
Zakončeníproochrannouhadici
Kabel
Ochranná
hadice
POZNÁMKA:
Stíněníkabelujekestrojipřipojenopřeskondenzátor
100nFumístěnýuvnitřsondyTS27R.Kondenzátor
zabraňujemožnýmzemnicímsmyčkám.Ujistětese,
zdajestíněníkabelupřipojenokesprávnémuvstupu
interface.
6
DOPORUČENÉ SCHÉMA PROPOJENÍ SONDY TS27R S INTERFACE MI 8
ŘÍDICÍ SYSTÉM CNC
Napájení I/O (vstup/výstup)
Vstup typu Skip (G31)
Stínění
Žlutozelený
Žlutozelený
M–kód
Napájení
interface
+Vdc
0 Vdc
Žlutozelený
Ochranné uzemnění
řídicího systému**
VOLITELNÉ
{
Žlutozelený
Referenční uzemnění řídicího systému
** Může být také označováno jako „PE“,
„Starpoint“ nebo „uzemnění“.
Interface MI 8
B7 SSR
B6 SSR
B5 stínění
Stavový výstup sondy
(beznapěťové SSR
relé)
B1 inhibit
B2 inhibit 0 V
A5 +Vdc
A6 0 Vdc
A4 stínění
}
Napájení
DOPORUČENÉ SCHÉMA PROPOJENÍ SONDY TS2R S INTERFACE MI 8
Informace o připojení interface
MI 8 k řídicímu systému CNC
(vstupy B1 a B2) a o připojení
MI8 k
sondě (vstup
y B3 a B4)
naleznete v uživatelské příručce
k interface MI 8: H-2000-5015
Sonda+ A1
Sonda- A2
Stínění A3
Vstup sondy
Modrá
Červená
Vnější indikátor LED +B3
Vnější indikátor LED -B4
{
OBRÁBĚCÍ STROJ
SEŘIZOVACÍ SYSTÉM
TS2R
Sonda
TS2R
Možné uzemnění
prostřednictvím
šroubů základny
systému TS27R
Kondenzátor
100 nF*
Referenční uzemnění stroje
* Kondenzátor 100 nF zabraňuje
pronikání ss proudu a
nízkofrekvenčního st proudu
(mohou vznikat v důsledku
rozdílu potenciálů mezi
referenčním uzemněním řídicího
systému a referenčním uzemněním
stroje) do stínění kabelu.
DOPORUČENÉ SCHÉMA PROPOJENÍ SONDY TS27R S INTERFACE MI -4
ŘÍDICÍ SYSTÉM CNC
Napájení +V dc
Vstup typu Skip (G31)
Stínění
Žlutozelený
Žlutozelený
Napájení
interface
+Vdc
0 Vdc
Žlutozelený
Ochranné uzemnění
řídicího systému**
VOLITELNÉ
{
Žlutozelený
Referenční uzemnění řídicího
systému
** Může být také označováno jako „PE“, nebo
„uzemnění“
Interface MI -4
B1 +Vdc proudu
B2 0 Vdc proudu
B3 Stínění
}
Napájení
Napájení -V dc
A10 Oddělený výstup + napájení
A11 Výstup Stav sondy (napěťový)
A12 Oddělený výstup – napájení
B4 SELX- vstup
B5 X- výstup
B6 SELX+ vstup
B7 X+ výstup
B8 SELZ- vstup
B9 Z- výstup
B10 SELZ+ vstup
B11 Z+ výstup
A7 v
olba inspekční sond
y
A8 Inhibit
A9 společný vstup odporů
9
DOPORUČENÉ SCHÉMA PROPOJENÍ SONDY TS27R S INTERFACE MI 8-4
Informace o těchto připojeních
naleznete v uživatelské příručce k
interface MI 8-4: H-2000-5008
Sonda + A2
Sonda - A3
Stínění A1
Vstup sondy
Modrá
Červená
Inspekční systém - vstup+ A4
OBRÁBĚCÍ STROJ
SEŘIZOVACÍ SYSTÉM
TS27R
Sonda TS27R
Možné uzemnění
prostřednictvím
šroubů základny
systému TS27R
Kondenzátor
100 nF*
Referenční uzemnění stroje
* Kondenzátor 100 nF zabraňujepronikání
ss proudu a nízkofrekvenčního st
proudu (mohou vznikat v důsledku
rozdílu potenciálů mezi referenčním
uzemněním ř
ídicího systému a
referenčním uzemněním stroje) do
stínění kabelu.
Inspekční systém - vstup- A5
Stínění A6
VOLITELNÉ
Interface
inspekční
sondy
Inspekční sonda
0
MONTÁŽ DOTEKU
HODNOTY UTAHOVACÍCH MOMENTŮ
Všechny šrouby dotáhněte naznačenými
momenty. Kdykoli přidáváte nebo odebíráte
díly upevněné na střižném kolíku (viz str. 11),
nezapomeňte použít podpěru.
VLOŽENÍ DO
TEKU
Dotek je upevněn v držáku stavěcím
šroubem A.
POJISTKA DOTEKU
V
případě
nadměrného zdvihu doteku sondy dojde
v nejslabším místě kolíku k jeho přestřižení, čímž
se zabrání poškození mechanismu sondy.
Pojistka doteku namontovaná na sondu a dotek
přidržuje dotek, aby nemohl vypadnout a ztratit se.
Pokud instalujete novou pojistku doteku upravte
její tvar tak, aby jím bylo možné provléct šroub C
(viz str. 11).
Dotek
Klíč AF 2 mm
1,1 Nm
Držák
doteku
A
5 mm imbusový klíč
2,6 Nm
Střižný kolík
Pojistka
doteku
Dotek a držák nasaďte na střižný kolík a
volně přitáhněte stavěcí šroub B.
Pojistkou doteku prostrčte šroub C a
zašroubujte jej do držáku doteku. Potom
všechny šrouby přitáhněte.
Vyjměte zlámané části a proveďte opravu
podle výše uvedených kroků.
Dřívější verze snímací sondy TS27R
byly dodávány se stavěcími šrouby s dutým
čípkem a odlišným střižným čepem. Používejte
pouze nové součásti dodávané s touto sondou
nebo střižný čep z modernizační sady.
Přídržná
tyč
Klíč AF 2 mm
1,1 Nm
K zakontrování krouticí síly a zamezení přepětí střižného
kolíku doteku použijte vždy podpěru.
Klíč AF 3 mm
2,6 Nm
2
SEŘÍZENÍ DOTEKU
TYPY DOTEKŮ
Diskový dotek Ø12,7 mm
Čtyřhrann
ý dotek 19,05 mm × 19,05 mm
VYROVNÁNÍ DOTEKU
Horní plocha doteku musí být vyrovnána
zepředu dozadu a ze strany na stranu.
Správného vyrovnání doteku ve směru zepředu-
dozadu dosáhnete střídavým nastavováním
šroubů L1 a L2. Konec sondy s kabelem se bude
zvedat nebo snižovat, čímž se dosáhne vyrovnání
doteku. Po nastavení úrovně plochy doteku
přitáhněte šrouby L1 a L2.
Vyrovnání ve směru ze strany na stranu
dosáhnete střídavým nastavováním stavěcích
šroubů L3 a L4. Modul sondy se bude natáčet
a bude se měnit směr osy doteku. Po vyrovnání
horní plochy doteku přitáhněte šrouby L3 a L4.
Čtyřhranný dotek
POČÍNEJTE SI OPATRNĚ, čep nepřepínejte
Diskový dotek
L3 a L4
Klíč AF 2,5
mm
H
L a
L2
Klíč AF 4 mm
L
Šroub s pérovou
podložkou
L2
L3
L4
H
H
Přední
část
Zadní
část
Strana
Strana
Způsob vyrovnání doteku je stejný
pro diskové i čtyřhranné doteky. Boční
hrany čtyřhranných doteků musí být
vyrovnány dle os X a Y stroje.
Hrubé rotační nastavení lze provést
uvolněním stavěcího šroubu () držáku
doteku a pootočením doteku v držáku.
Potom šroub A přitáhněte. (Vždy
použijte podpěr
u
– viz str. 11.)
Jemné rotační nastavení se provádí
povolením čtyř stavěcích šroubů
a střídavým nastavením oběma
nastavovacími šrouby ( a )
sondy, až bude dosažena požadovaná
rovnoběžnost s osami. Potom
přitáhněte stavěcí šrouby , a .
a
Klíč AF 2,5 mm
0,8 Nm
Klíč AF 2,5 mm
0,8 Nm
K zakontrování krouticí síly a
zamezení přepětí střižného kolíku
použijte vždy podpěru.
Ujistěte se, zda jsou všechny šrouby
po nastavení dotaženy.
Klíč AF
2,5 mm
0,8 Nm
Klíč AF 2 mm
Čtyřhranných
doteků
Čtyřhranných doteků
Klíč AF 2,5 mm
0,8 Nm
Uživatel může provádět údržbu, která je popsána
v tomto manuálu.
Detailnější demontáž nebo opravy zařízení
společnosti Renishaw patří mezi vysoce
specializovanou činnost, kterou musí provádět
centra autorizovaného servisu společnosti
Renishaw.
Zařízení vyžadující opravu, prohlídku nebo
záruční opravu má být předáno dodavateli.
Sériové č. sondy
Sonda vyžaduje minimální údržb
u a je navržena
jako xně montovaná součást obráběcích center
CNC, kde je vystavena působení horkých třísek
a chladicí em
ulze.
1. Zabraňte hromadění odpadního materiálu
v okolí sondy.
2. Všechna elektrická připojení udržujte v čistotě.
3. Mechanismus sondy je chráněn vnějším
kovovým těsnicím víčkem a vnitřním pružným
membránovým těsněním.
Zhruba jednou měsíčně prohlédněte vnitřní
membr
ánové těsnění. Pokud je děravé nebo
poškozené
, požádejte o opravu dodavatele
sondy.
Servisní interval může být podle zkušeností
prodloužen nebo zkrácen.
Těsnicí
kroužek
Pružina
Čelní kryt
Kovové těsnicí
víčko
Vnitřní membránové
těsnění
15
1. Vyjmětedotekadržák(viz.str.11).
2. KlíčemAF5mmodmontujtestřižnýkolík.
3. Sejmětečelníkrytsondy–použijtehákový
klíč.Dostanetesetakdoprostoruskovovým
těsnicímvíčkemavnitřnímmembránovým
těsněním.Vyjmětekovovévíčkoapružinu.
Pozor–mohousnadnovypadnout.
4. Vnitřeksondyvymyjtečistouchladicíemulzí.
(KodstraněnítřísekNEPOUŽÍVEJTEostré
kovovépředměty.)
5. Prohlédnětemembránovétěsnění,zdanení
proděravělénebopoškozené.Jestližeje
poškozené,požádejteoopravudodavatele
sondy.Chladicíemulzebymohlaproniknout
domechanismusondyazpůsobitjejíporuchu.
6. Nasaďtezpětpružinuakovovévíčko(širší
průměrpružinymábýtnaprotivíčku).
7. Namontujtezpětzbývajícísoučásti(viz.str.
10a
11).
Hákovýklíč
4Nm
Stř
ižnýkolík
Pojistkadoteku
Údržba membrány
5mmimbusovýklíč
2,6Nm
Čelnívíčko
stěsnicím
kroužkem
16
SEZNAM SOUČÁSTÍ
SEZNAM SOUČÁSTÍ–Přiobjednáváníuvádějteobjednacíčíslasoučástí
Typ Objednací číslo Popis
TS27R(disk)
sMI
8-4
TS27R(čtyřhran)
s
MI
8-4
TS27R(disk)
s
MI
8
TS27R(čtyřhran)
s
MI
8
TS27R(disk)
TS27R
Stř
ižn
ý
kolík
Sadadržáku
doteku
Držákdoteku
A-2008-0397
A-2008-0396
A-2008-0367
A-2008-0366
A-2008-0368
A-2008-0388
A-5003-5171
A-2008-0389
M-2008-0378
Držák
TS27R,
modulsondy,střižnýkolík(2×),diskovýdotek
Ø12,7mmainterfaceMI8-4.
DržákTS27R,modulsondy,střižnýkolík(2×),čtyřhranné
zakončenídoteku19,05mmainterfaceMI8-4.
DržákTS27R,modulsondy,střižnýkolík(2×),diskovýdotek
Ø12,7mmainterfaceMI8.
DržákTS27R,modulsondy,střižnýkolík(2×),čtyřhranné
zakončenídoteku19,05mmainterfaceMI8.
DržákTS27R,modulsondy,střižnýkolík(2×)adiskový
dotekØ12,7mm.
DržákTS27R,modulsondy,střižnýkolík(2×)adržák
doteku(bezdoteku).
Sadaochranydotekuobsahuje:střižnýkolík,pojistku,
stavěcíšroubshlavou(3×),šroubsválcovouhlavou(×2)a
nářadí(klíčenašestihrany,5mmimbusovýklíčapodpěrný
kolík).
Sadadržáku
dotekuobsahuje:držákdotekuašrouby.
Držákdoteku.
Stránka sa načítava...
Stránka sa načítava...
Stránka sa načítava...
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
Renishaw TS27R Installation & User's Guide
- Kategória
- Meranie, testovanie
- Typ
- Installation & User's Guide
Súvisiace články
-
Renishaw RTS radio transmission tool setter Data Sheets
-
-
Renishaw RTS radio tool setter Návod na inštaláciu
-
Renishaw RMP60 Data Sheets
-
-
Renishaw OMP60 Installation & User's Guide
-
-
-
Renishaw RMP600 Návod na inštaláciu
-
Renishaw RMP400 Návod na inštaláciu