Renishaw OMP40 Installation & User's Guide

Instalační a uživatelská příručka

H-2000-5260-04-B

Sonda OMP40

Tento dokument ani žádná jeho část nesmí být bez

předchozího písemného svolení společnosti Renishaw

žádným způsobem kopírována, reprodukována ani

převáděna na jiné médium či překládána do jiného

jazyka.

Ze zveřejnění materiálu v tomto dokumentu nevyplývá

osvobození od patentových práv společnosti

Renishaw plc.

Zřeknutí se záruk

Bylo vynaloženo značné úsilí, aby tento dokument

neobsahoval chyby a nepřesnosti. Společnost

Renishaw však za obsah tohoto dokumentu neručí

a výslovně odmítá všechny předpokládané záruky.

Společnost Renishaw si vyhrazuje právo provádět v

tomto dokumentu a v produktu zde popsaném změny,

aniž by byla povinna na ně upozornit.

Objednací číslo Renishaw: H-2000-5260-04-B

Vydáno: 08 2006

Ochranné známky

Název RENISHAW® a emblém sondy použitý v logu

Renishaw jsou registrovanými ochrannými známkami

společnosti Renishaw plc ve Spojeném království a v

jiných zemích

apply innovation je ochranná známka společnosti

Renishaw plc.

Všechny ostatní názvy značek a produktů použité

v tomto dokumentu jsou obchodními názvy,

identiﬁ kačními značkami, ochrannými známkami nebo

registrovanými ochrannými známkami příslušných

vlastníků.

1

Instalační a uživatelská příručka

Záruka

Zařízení vyžadující záruční opravu musí být

předáno dodavateli. Nároky na záruční opravy

nebudou uznány v případech, kdy bylo zařízení

společnosti Renishaw používáno nesprávným

způsobem nebo se u něj neoprávněné osoby

pokusily o opravy či úpravy.

Změny u zařízení

Společnost Renishaw si vyhrazuje právo na

provádění změn technických parametrů bez

předchozího upozornění.

CNC stroj

Obráběcí CNC stroje musejí být vždy

obsluhovány kvaliﬁ kovanými osobami a v souladu

s pokyny výrobce.

Instalační a uživatelská příručka

Péče o sondu

Udržujte součásti systému v čistotě a se sondou

zacházejte jako s nástrojem pro přesné měření.

Poznámka o patentech

Funkce sond OMP40 a podobných sond

podléhají jednomu či několika z následujících

patentů nebo patentových přihlášek:

JP 1,847,335 US 4542467

US 4636960 EP 0390342

JP 2,945,709 US 5,040,931

EP 0695926 JP 86,604/1996

US 5,669,151 US 4,510,693

CA 1236896 DE 3422103C

EP 1130557 US 2001-0017590 A1

2 Obsah

Obsah

Instalace

Typický snímací systém využívající jednotku OMI ...... 3

Typický snímací systém využívající OMM a MI12 ...... 4

Systém se dvěma jednotkami OMM a dálková

indikace použitím interface MI12 ................................ 5

Rozsah výkonu s jednotkou OMI ................................ 6

Vlastnosti sondy OMP40 ............................................ 8

Sonda OMP40 a výkon systému ................................ 9

Vlastnosti sondy OMP40 ............................................ 11

Vlastnosti sondy OMP40 ............................................ 12

Montáž sondy a kužele ............................................... 13

Vycentrování doteku ................................................... 15

Sestava adaptéru kužele (volitelná) ............................ 16

Provoz

Pohyby sondy ............................................................. 18

Softwarové požadavky ................................................ 20

Typické cykly sondy pro obráběcí centra .................... 22

Typické cykly sondy pro obráběcí centra .................... 23

Napájení sondy ........................................................... 24

Očekávaná životnost baterií ....................................... 26

Režimy provozu .......................................................... 28

Kontrola aktuálního nastavení sondy .......................... 31

Programování ............................................................. 32

Servis a údržba ......................................................... 34

Hledání chyb – v případě pochybností se obraťte na

dodavatele sondy. ..................................................... 35

Příloha 1 .................................................................... 39

Příloha 2 .................................................................... 39

Příloha 3 .................................................................... 40

Příloha 4 .................................................................... 41

Seznam součástí ...................................................... 44

3Typický snímací systém využívající jednotku OMI

Typický snímací systém využívající jednotku OMI

Sonda k ustavení a kontrole obrobku je v

podstatě dalším nástrojem v systému. Měřicí

cyklus lze aktivovat kdykoli během obrábění.

Signály se mezi sondou a řídicím systémem

stroje přenášejí opticky prostřednictvím jednotek

OMI anebo OMM + MI12. Jednotky interface

konvertují signály sondy na signály ve formě

přijatelné pro řídicí jednotku stroje.

Vřeteno CNC obráběcího

centra

Typická sonda k seřizování

nástrojů

Řídicí

systém

CNC

Volitelný doplněk

– jednotka napájení PSU3

Inspekční sonda OMP40

Jednotka interface

Kabel

Volitelný doplněk

– jednotka napájení PSU3

Dotek

Obrobek

Montážní držák

VIZ STRANA 41

OMI – Optical machine interface

OMP – Optical machine probe

OMP – LED diody

(Svíticí diody)

3 x přijímací LED diody

12 x vysílací LED diody

3 x stavové LED diody

sondy

4 Typický snímací systém využívající OMM a MI12

Typický snímací systém využívající OMM a MI12

Vřeteno CNC

obráběcího centra

Typická sonda

k seřizování

nástrojů

Řídicí

systém

CNC

Volitelný doplněk

– jednotka napájení

PSU3

Volitelný doplněk

– jednotka napájení

PSU3

Inspekční sonda

OMP40

Jednotka interface

Kabel

Dotek

Obrobek

Montážní držák

OMM

OMP – LED diody

(Svíticí diody)

3 x přijímací LED diody

12 x vysílací LED diody

3 x stavové LED diody sondy

VIZ STRANY 39

OMM - Optical module machine

OMP - Optical machine probe

5

Systém se dvěma jednotkami OMM a dálková indikace použitím interface MI12

Systém se dvěma jednotkami OMM a dálková indikace použitím

interface MI12

Systém se dvěma jednotkami OMM

Na velkých obráběcích strojích je možné zajistit

větší pokrytí plochy signálem použitím dvou

jednotek OMM připojených k jediné interface

MI12.

Dálkový indikátor

Interface MI12 obsahuje kontrolku a akustický

indikátor.

V případě, že interface MI12 není z pozice

operátora dosažitelná, může být na vhodné místo

umístěno snadno viditelné či slyšitelné světelné

nebo zvukové signalizační zařízení.

6 Rozsah výkonu s jednotkou OMI

Rozsah výkonu s jednotkou OMI

Sonda OMP40 + OMI

Diody sondy a jednotky OMI musí ležet v

optickém dosahu a níže zobrazeném rozsahu

výkonu.

360° dosah v metrech

40

75°

60°

45°

30°

15°

0°

15°

30°

45°

60°

1

2

3

4

5

60°

45°

30°

15°

0°

15°

30°

45°

60°

5

4

3

2

1

Optická osa

ZAP/VYP PROVOZ

OMP 40

OMI

7Rozsah výkonu s jednotkou OMM

40

Sonda OMP40 + OMM

Diody sondy a jednotky OMM musí ležet v

optickém dosahu a níže zobrazeném rozsahu

výkonu.

360° dosah v metrech

75°

60°

45°

30°

15°

0°

15°

30°

45°

60°

1

2

3

4

5

60°

45°

30°

15°

0°

15°

30°

45°

60°

5

4

3

2

1

75°

Optická osa

ZAP/VYP

PROVOZ

OMM

OMP 40

8 Vlastnosti sondy OMP40

Vlastnosti sondy OMP40

Baterie

2 x ½AA

Široká nabídka kuželů je k dispozici

na požádání u společnosti Renishaw

Průhledný kryt

OMP

Kryt baterií

Dotek M 4

Další podrobnosti o baterii – viz strana 24

3 x přijímací LED diody

12 x vysílací LED diody

3 x stavové LED diody sondy

9Sonda OMP40 a výkon systému

Sonda OMP40 a výkon systému

Pracovní rozsah

Přirozeně reﬂ exní plochy ve stroji mohou zvýšit

rozsah přenosu signálu.

Zbytky chladicí emulze nahromaděné na

průhledných krytech jednotek OMP, OMM a OMI

budou mít na výkon přenosu omezující účinek.

Podle potřeby obě jednotky často otírejte a

čistěte, aby nebyl omezen přenos signálu.

Při provozu za teplot od 0 °C do 5 °C nebo od

50 °C do 60 °C může nastat určité omezení

dosahu.

Upozornění

Budou-li v těsné blízkosti pracovat dva systémy,

zajistěte, aby signály vysílané ze sondy OMP v

jednom stroji nebyly přijímány jednotkou OMM

nebo OMI na jiném stroji a opačně. Jestliže k

tomu dojde, použijte režim nízkého výkonu sondy

nebo je doporučeno nastavení omezeného

dosahu jednotek OMM a OMI (viz strana 30).

Poloha jednotek OMM a OMI

Pro snadnější nalezení optimální polohy jednotky

OMM během instalace systému je na interface

MI12 k dispozici signalizace intenzity výstupu.

Intenzita signálu jednotky OMI je zobrazena

vícebarevnými diodami jednotky.

Prvky ochrany proti kolizi

Se sondou OMP40 se doporučuje

používat pouze keramické doteky.

Sonda OMP40 není kompatibilní s

libovolnými ochrannými prvky typu

„střižný kolík“ s výjimkou nasazení po

prodlužovacím nástavci.

!

10

Pracovní prostředí

Sonda/OMP

Jednotka OMM

MI 12

Interface OMI

PSU3

Teplota

Skladovací

–10 °C až 70 °C

Normální provozní

5 °C až 50 °C

Opakovatelnost sondy

Max. hodnota 2 Sigma (2σ)

Opakovatelnost s hodnotou 1,0 μm platí pro

testovací rychlost 480 mm/min v hrotu doteku

– při použití doteku s délkou 50 mm.

Spínací síla doteku

Spínací síly X/Y se liší podle usazení doteku.

Směr X/Y – typická nejnižší síla 0,50 N

Směr X/Y – typická nejvyšší síla 0,9 N

Směr Z – 5,85 N

IP krytí sondy IPX8

Hmotnost sondy bez kužele

Sonda OMP40 bez baterií 242 g

Sonda OMP40 s bateriemi 262 g

Sonda OMP40 a výkon systému

11Vlastnosti sondy OMP40

Vlastnosti sondy OMP40

40

D

H

40

D

H

40

D

H

➤

Dioda

bliká

zeleně

Dioda

bliká

červeně

19 mm

X/Y

Z

6 mm

12.5°

STAVOVÉ DIODY SONDY

Barva světla Stav sondy Graﬁ cká nápověda

Nesvítí Pohotovostní režim (stand-by)

Blikající zelená Sonda v pracovním režimu – dotek

v klidu

Blikající červená Sonda v pracovním režimu

– sepnuto

Blikající zelená a

modrá

Sonda v provozu, dotek v klidu

– málo nabité baterie

Blikající červená

a modrá

Sonda v provozu, dotek vychýlen

– málo nabité baterie

Trvale svítící

červená

Vybité baterie

MEZE ZDVIHU DOTEKU

Délka

doteku

±X / ±Y mm Z mm

50 11 6

100 22 6

Další informace o baterii – viz strana 24

12

UK

D

H

Vlastnosti sondy OMP40

Rozměry v mm

50

19

12,5°

50

Ø40

Držáky pro sondy jsou k dispozici u ﬁ rmy Renishaw.

Vlastnosti sondy OMP40

13

Montáž sondy a kužele

Vyrovnání osy doteku s osou vřetene stačí

provést přibližně. Výjimku tvoří následující

okolnosti:

1. Pokud je použit vektorový měřicí software.

2. Jestliže software řídicího systému není

schopen odchylku doteku kompenzovat.

Jak zkontrolovat polohu doteku

Polohu konce doteku a kužele lze určit pomocí

číselníkového úchylkoměru reagujícího na malou

sílu (menší než 20 g) nebo pomocí kalibračního

kroužku. Alternativně lze házení doteku zjistit

např. otáčením sondou poblíž rovné plochy.

Vycentrování je v pořádku tehdy, je-li zachována

konstantní vzdálenost kuličky doteku od rovného

povrchu.

Fáze 1 – montáž sondy a kuželu

1. Zcela povolte šrouby A. Potom namažte

šrouby B a nasaďte je do kužele.

SONDA

KUŽEL

Montáž sondy a kužele

A

B

14

2. Sondu nasaďte do kužele a vizuálně ji

vyrovnejte vzhledem ke kuželu. Částečně

dotáhněte šrouby B momentem 1 Nm.

3. Sestavu sondy s kuželem namontujte do

vřetene stroje.

Montáž sondy a kužele

15

Vycentrování doteku

Fáze 2 – seřízení

4. K dispozici jsou čtyři šrouby A. Každý bude

sondou pohybovat vzhledem ke kuželu ve

směru osy X nebo Y – podle směru tlaku

šroubu. Šrouby utahujte jednotlivě a po

každém dotažení je opět nepatrně povolte.

5. Při centrování šrouby A je postupně

dotahujte, až docílíte konečného ustavení.

Šrouby po pořádku na jedné straně povolujte

a na opačné dotahujte.

6. Pokud je házení konce doteku menší než 20

μm, dotáhněte zcela šrouby B maximálním

momentem 2,2 Nm a zároveň k pohybu

sondy použijte šrouby A na protilehlé straně.

V případě potřeby použijte dva šestihranné

klíče.

Dosažitelná přesnost seřízení je házivost s

hodnotou 5 μm.

7. Po dosažení konečného ustavení je důležité,

aby byly všechny čtyři šrouby A utaženy

KUŽEL

SONDA

nebo dotaženy maximálním momentem 2,2

Nm.

Poznámka:

1. Při seřizování dejte pozor, aby nedošlo k

otočení sondy vzhledem ke kuželu.

2. Dojde-li k náhodnému pádu jednotky sondy s

kuželem, bude třeba překontrolovat

vycentrování sestavy.

3. Při centrování sondy nepoužívejte násilí

(nárazy, poklepávání, apod.).

Vycentrování doteku

16

Sestava adaptéru kužele

(volitelná)

Volitelný adaptér kužele umožňuje montáž sondy

OMP40 do kuželů vhodných pro sondy MP10,

MP12 a MP700.

Fáze 1 – montáž adaptéru

1. Adaptér A-4071-0031 smontujte podle

obrázku 1 (viz strana 17). Zcela dotáhněte

šroub A momentem 3,0 Nm.

Fáze 2 – montáž sondy a kuželu

2. Zcela povolte všechny šrouby a podle

obrázku 2 nasaďte na kužel adaptér (viz

strana 16). Šrouby B dotáhněte momentem

6 Nm.

3. Zcela dotáhněte šrouby C momentem 2,2

Nm.

4. Sestavu sondy a kužele nasaďte do vřetene

stroje.

Fáze 3 – seřízení

5. K dispozici jsou čtyři šrouby D. Každý bude

sondou pohybovat vzhledem ke kuželu ve

směru osy X nebo Y – podle směru tlaku

šroubu. Šrouby utahujte jednotlivě a po

každém dotažení je opět nepatrně povolte.

6. K pohybu sondy zároveň použijte šrouby D

na opačné straně. Postupně je dotahujte, až

dosáhnete konečného ustavení. V případě

potřeby použijte dva šestihranné klíče.

Dosažitelná přesnost seřízení je házivost s

hodnotou 5 μm.

7. Po dosažení konečného ustavení je důležité,

aby byly všechny čtyři šrouby D dotaženy

momentem 2,2 Nm.

Sestava adaptéru kužele (volitelná)

17

Obrázek 1

Obrázek 2

}

Sestava

adaptéru

Kužel pro

sondu MP10,

MP12 nebo

MP700

Sestava

adaptéru

A

B

C

D

Sestava adaptéru kužele (volitelná)

18

Pohyby sondy

Sepnutí sondy

Signál sepnutí sondy je vygenerován v okamžiku,

kdy dojde ke kontaktu doteku sondy s povrchem.

Řídicí systém stroje zaznamená polohu doteku a

vydá pokyn k zastavení pohybu stroje.

Cílový bod pojezdu sondy programujte za

očekávaným bodem kontaktu. Rozdíl ovšem

nesmí být větší než zdvih sondy v dané ose.

Tímto způsobem zajistíte vygenerování spínacího

signálu při kontaktu s měřeným povrchem. Po

kontaktu doteku s povrchem odjeďte sondou v

opačném směru.

Jedno a dvoudotykové snímání

Při použití jednodotykových měřicích cyklů se

sonda po jednom měřicím pohybu vrací zpět do

výchozího bodu.

U některých typů řídících systémů je vhodné

použít dvoudotykovou metodu, neboť při vyšších

hodnotách posuvu může dojít k nedostatečné

přesnosti a opakovatelnosti měření.

Při dvoudotykovém měření je při prvním rychlém

pohybu nejprve nalezena poloha povrchu. Sonda

se oddálí od takto zjištěného povrchu a poté je

proveden druhý dotyk při pomalejším posuvu.

Poloha povrchu se tak zaznamená s vyšším

rozlišením.

Měřicí rychlost sondy

Snímací systém vykazuje malé a konstantní

zpoždění přenosu signálu. Toto zpoždění

neomezuje rychlost snímání, neboť je

eliminováno při kalibraci sondy na obráběcím

stroji.

V některých případech může být požadavkem

dosahovat vysokých rychlostí měření. Tehdy musí

být zvolena taková snímací rychlost, která dovolí

zastavit stroj v mezích zdvihu doteku a v rámci

možností měřicích schopností stroje.

Pohyby sondy

Stránka sa načítava ...

Renishaw OMP40 Installation & User's Guide

Renishaw OMP40 Installation & User's Guide

Súvisiace články