Zkouška a úprava konfigurace
POZNÁMKA
Otestujte autopilota při nízké rychlosti. Po otestování autopilota
a jeho seřízení při nízké rychlosti ho otestujte při vyšší rychlosti,
aby se nasimulovaly normální provozní podmínky.
1
Plujte lodí v jednom směru se zapnutým autopilotem
(udržováním směru pohybu).
Loď může mít nepatrné výkyvy, ale tyto výkyvy by neměly být
výrazné.
2
Zatočte lodí v jednom směru pomocí autopilota a sledujte
reakci.
Loď by měla zatočit plynule, ani příliš rychle ani příliš pomalu.
Při zatáčení pomocí autopilota by se loď měla přiblížit
k požadovanému směru pohybu a vyrovnat se podle něj
s minimálním přetočením a minimálními výkyvy.
3
Vyberte možnost:
• Pokud loď zatočí příliš rychle nebo příliš zdlouhavě,
upravte nastavení omezovače zrychlení autopilota
(Úprava nastavení omezovače zrychlení).
• Pokud má udržování směru pohybu značné výkyvy nebo
loď při zatáčení neprovádí korekci, upravte zisk autopilota
(Úprava nastavení zisku autopilota).
• Pokud loď zatáčí plynule, udržování směru pohybu má
pouze nepatrné nebo nemá žádné výkyvy a loď správně
upravuje směr pohybu, konfigurace je správná a nejsou
nutné žádné další úpravy.
Úprava nastavení omezovače zrychlení
1
Aktivujte Režim prodejce (Aktivace konfigurace prodejcem).
2
Vyberte možnosti Menu > Nastavení > Nastavení
autopilota prodejcem > Ladění autopilota > Omezovač
zrychlení.
3
Vyberte možnost:
• Pokud autopilot zatáčí příliš rychle, nastavte vyšší
hodnotu.
• Jestliže autopilot zatáčí příliš pomalu, nastavte nižší
hodnotu.
Při manuální úpravě nastavení omezovače zrychlení
provádějte relativně malé úpravy. Před provedením dalších
úprav vyzkoušejte změnu.
4
Proveďte zkoušku konfigurace autopilota.
5
Opakujte kroky 3 až 4, dokud nebude výkon autopilota
uspokojivý.
Úprava nastavení zisku autopilota
1
Aktivujte Režim prodejce (Aktivace konfigurace prodejcem).
2
Vyberte možnosti Menu > Nastavení > Nastavení
autopilota prodejcem > Ladění autopilota > Zisk
kormidla.
3
Vyberte možnost podle typu lodě:
• Pokud máte plachetnici, motorovou loď s výtlakovým
trupem nebo motorovou loď se zdrojem rychlosti
nastaveným na možnost Žádné, vyberte možnost
Kontrola úrovně zes. a upravte přísnost, s níž kormidlo
dodržuje stanovený směr jízdy a zatáčí.
Pokud nastavíte tuto hodnotu příliš vysokou, autopilot
může být nadměrně aktivní a může se neustále pokoušet
upravovat směr jízdy při nejnepatrnější odchylce.
Nadměrná aktivita autopilota může vést k rychlejšímu
vybíjení baterie, než je obvyklé.
• Pokud máte plachetnici, motorovou loď s výtlakovým
trupem nebo motorovou loď se zdrojem rychlosti
nastaveným na možnost Žádné, vyberte možnost
Počítadlo zisku a upravte přísnost, s níž kormidlo
koriguje nadměrné zatočení.
Jestliže nastavíte tuto hodnotu příliš nízkou, autopilot
může znovu nadměrně zatočit, když se pokusí vyrovnat
původní zatočení.
• Pokud máte motorovou loď s klouzavým trupem a zdrojem
rychlosti nastaveným na možnost Otáčk–NMEA 2000
nebo vlastní nebo GPS, vyberte možnost Nízká rychlost
nebo Vysoká rychlost a upravte přísnost, s níž kormidlo
dodržuje stanovený směr jízdy a zatáčí při nízké rychlosti
nebo vysoké rychlosti.
Pokud nastavíte tuto hodnotu příliš vysokou, autopilot
může být nadměrně aktivní a může se neustále pokoušet
upravovat směr jízdy při nejnepatrnější odchylce.
Nadměrná aktivita autopilota může vést k rychlejšímu
vybíjení baterie, než je obvyklé.
• Pokud máte motorovou loď s klouzavým trupem a zdrojem
rychlosti nastaveným na možnost Otáčk–NMEA 2000
nebo vlastní nebo GPS, vyberte možnost Počítadlo
nízké rychl nebo Počítadlo vysoké rychl. a upravte
přísnost, s níž kormidlo koriguje nadměrné zatočení.
Jestliže nastavíte tuto hodnotu příliš nízkou, autopilot
může znovu nadměrně zatočit, když se pokusí vyrovnat
původní zatočení.
4
Proveďte zkoušku konfigurace autopilota a opakujte kroky 2
a 3, dokud nebude výkon autopilota uspokojivý.
Rozšířená konfigurace
Možnosti rozšířené konfigurace nejsou na ovládání kormidla za
normálních podmínek dostupné. K získání přístupu
k nastavením rozšířené konfigurace autopilota je nutné nejdříve
aktivovat Režim prodejce (Aktivace konfigurace prodejcem).
Aktivace konfigurace prodejcem
1
Na obrazovce směru jízdy vyberte možnosti Menu >
Nastavení > Systém > Informace o systému.
2
Podržte středové tlačítko po dobu 5 sekund.
Zobrazí se Režim prodejce.
3
Vyberte možnosti Zpět > Zpět.
Pokud je na obrazovce Nastavení dostupná možnost Nastavení
autopilota prodejcem, postup proběhl úspěšně.
Nastavení rozšířené konfigurace
Spustit proces automatického ladění, kalibrovat kompas a určit
sever pro autopilota můžete bez spuštění průvodců. Jednotlivá
nastavení můžete také určit samostatně bez spuštění
konfiguračních procesů.
Manuální spouštění automatických konfiguračních procesů
1
Aktivujte Režim prodejce (Aktivace konfigurace prodejcem).
2
Na obrazovce směru jízdy vyberte možnosti Menu >
Nastavení > Nastavení autopilota prodejcem.
3
Vyberte automatický proces:
• Chcete-li zahájit proces kalibrace kompasu, vyberte
možnost Nastavení kompasu > Kalibrace kompasu
(Kalibrace kompasu).
• Chcete-li zahájit proces určení severu, vyberte možnost
Nastavení kompasu > Nastavit sever (Nastavení
severu).
• Chcete-li zahájit proces automatického ladění autopilota,
vyberte možnost Ladění autopilota > Automatické
ladění (Provedení postupu Automatické ladění).
4
Postupujte podle pokynů na obrazovce.
Manuální určení jednotlivých konfiguračních nastavení
Konfigurace určitých konfiguračních nastavení může vyžadovat
změnu dalších nastavení. Před změnou jakýchkoli nastavení
zkontrolujte část „Detailní konfigurační nastavení“ (Podrobná
nastavení konfigurace).
1
Aktivujte Režim prodejce (Aktivace konfigurace prodejcem).
12