Renishaw CARTO Capture Užívateľská príručka

Značka: Renishaw

Model: CARTO Capture

Typ: Užívateľská príručka

Uživatelská příručka

F-9930-1021-08-A

CARTO

Capture

CARTO Capture

Objednací číslo Renishaw: F-9930-1021-08-A

Vydáno: 09.2020

Právní informace

Bezpečnost

Před použitím laserového systému si přečtěte informační příručku obezpečnost při práci slaserovými

zařízeními.

Zřeknutí se záruk

PŘESTOŽE BYLO PŘI VYDÁNÍ TOHOTO DOKUMENTU VYNALOŽENO ZNAČNÉ ÚSILÍ KOVĚŘENÍ

JEHO PŘESNOSTI, VEŠKERÉ ZÁRUKY, PODMÍNKY, PROHLÁŠENÍ AODPOVĚDNOST, VYPLÝVAJÍCÍ

ZJAKÉHOKOLI DŮVODU, JSOU VYLOUČENY VROZSAHU PŘÍPUSTNÉM ZE ZÁKONA.

SPOLEČNOST RENISHAW SI VYHRAZUJE PRÁVO PROVÁDĚT ZMĚNY TOHOTO DOKUMENTU

AZAŘÍZENÍ A/NEBO SOFTWARU ASPECIFIKACÍ ZDE UVEDENÝCH BEZ POVINNOSTI

OTAKOVÝCH ZMĚNÁCH INFORMOVAT.

Ochranné známky

RENISHAW

asymbol sondy jsou registrované ochranné známky společnosti Renishaw plc. Názvy,

označení produktů Renishaw aznačka „apply innovation“ jsou ochranné známky společnosti

Renishaw plc nebo jejích dceřiných společností. Ostatní názvy značek, produktů nebo společností jsou

ochrannými známkami příslušných vlastníků.

Záruční podmínky

Pokud jste se společností Renishaw nedohodli anepodepsali samostatnou písemnou dohodu,

zařízení a/nebo software se prodávají vsouladu se standardními obchodními podmínkami společnosti

Renishaw dodávanými společně stakovým zařízením a/nebo softwarem nebo dostupnými na vyžádání

umístního zastoupení společnosti Renishaw.

Společnost Renishaw poskytuje záruku na své zařízení asoftware na omezenou dobu (jak je uvedeno

ve standardních obchodních podmínkách), za předpokladu, že jsou nainstalovány apoužívány přesně

podle definice vsouvisející dokumentaci společnosti Renishaw. Veškeré podrobnosti osvé záruce

naleznete vtěchto standardních obchodních podmínkách.

Pro zařízení a/nebo software zakoupený od třetí strany platí samostatné obchodní podmínky dodávané

stakovým zařízením a/nebo softwarem. Podrobnosti zjistíte usvého dodavatele.

Tento dokument se bez předchozího písemného souhlasu společnosti Renishaw nesmí kopírovat nebo

reprodukovat, vcelku ani částečně, ani přenášet na jakékoli jiné médium či překládat do jiného jazyka.

Ze zveřejnění materiálu vtomto dokumentu nevyplývá osvobození od patentových práv společnosti

Renishawplc.

CARTO Capture

Obsah

Právní informace ..........................2

Domovská obrazovka.......................4

Obrazovka měření .........................5

Nastavení ................................6

Cílové jednotky .........................6

Chybové jednotky .......................6

Jednotky prostředí ........................6

Jednotky posuvu (pouze XR20-W)............6

Upozornění na kalibraci ....................6

Jiné....................................6

Stavová lišta laseru ........................7

Přepínání znaménka.......................7

Srovnávací rovina (pouze lineární měření) ......7

Zobrazení síly signálu......................7

Indikátor polohy ..........................7

Zvětšené zobrazení .......................7

Více informací ............................7

Sledování zařízení .........................8

Vyhledání XR20-W ........................8

Podrobnosti o zařízení XL-80 ................8

Stavové zprávy vysílací jednotky systému XM ...9

Stavové zprávy přijímače systému XM .........9

Stavové zprávy XR20-W...................10

Stavové zprávy systému XC-80 .............10

Záložka Vyrovnat .........................11

Kontrola okolního osvětlení.................11

Záložka Definovat .........................11

Informace o testu ........................11

Stroj ..................................12

Nastavení spínání (pouze dynamické) ........12

Cílové polohy ...........................12

Záložka Přístroje..........................13

Průměrování hodnot laseru ................13

Typ spínání .............................13

Uložení testovací metody ..................14

Vytvoření programu dílce ..................15

Záložka Zachytit ..........................15

Spuštění testu...........................15

Ukončení testu ..........................16

Uložit .................................16

Analýza................................16

Záložka „Definovat“ („režim free-run“)........16

Manuální...............................16

Automatické ............................16

Plynulé ................................16

Záložka Zachytit („režim free-run“)...........17

Vizuální indikátory .......................17

Zobrazit/skrýt chybové kanály ..............17

Spuštění a zastavení .....................17

Odstranění sklonu........................17

Grafy dat...............................18

Tabulka dat .............................18

Příloha - Druhy sekvencí ...................19

Lineární sekvence .......................19

Vratná sekvence – jednosměrná ............20

Vratná sekvence – obousměrná.............21

Kyvadlová sekvence – jednosměrná .........22

Kyvadlová sekvence – obousměrná ..........23

Sekvence ISO-10360 .....................24

CARTO Capture

Domovská obrazovka

Domovská obrazovka umožňuje uživateli nastavit nový test nebo použít dříve

nadefinovaný test z databáze. Chcete-li se z jakéhokoli místa vrátit na domovskou

obrazovku, vyberte ikonu domečku v levém horním rohu obrazovky.

Nový test

Při použití XL-80 vyberte buďto ikonu „lineární“, „úhlový“, „přímost“ (krátká nebo

dlouhá vzdálenost) nebo „dynamický“ (lineární nebo úhlový) pro nastavení nového

testu ve vybraném režimu měření. Chcete-li vybrat přímost na krátkou nebo na

dlouhou vzdálenost, otevřete rozevírací nabídku stisknutím šipky vpravo od ikony

přímosti. Pokud ikonu přímosti stisknete bez použití rozevírací nabídky, otevře se

režim přímosti na krátkou vzdálenost.

Dynamický režim – Umožňuje dynamické snímání dat pomocí XL-80 v plné

snímací frekvenci 50 kHz v lineárním a úhlovém režimu. Při této frekvenci je čas

omezen na 2 minuty dat.

Jsou zde k dispozici 2 režimy snímání:

• Živá data

• Sběr dat

Uložená data jsou ve „formátu souboru“, ale lze je analyzovat přímo z aplikace

Capture ihned po dokončení nebo je lze procházet pomocí aplikace Explore.

Tato data nejsou aktuálně uložena do databáze.

Při použití XM-60 existují tři režimy, z nichž je možné si vybrat:

Režim na základu cíle – počet a pozice cílů pro získávání dat jsou stanoveny

před zahájením testu. Po dokončení testu lze výsledky uložit a otevřít v aplikaci

Explore k provedení analýzy a vytvoření protokolu podle mezinárodních norem.

Proložení dynamických dat – počet a polohy cílů a počet dynamických cyklů

snímání dat přímosti jsou definovány před zahájením testu. Po dokončení testu

lze výsledky uložit a otevřít v aplikaci Explore k provedení analýzy a vytvoření

protokolu podle mezinárodních norem.

Free-run režim – počet a pozice cílů nemusí být stanoveny před zahájením

testu. Je vhodný k provádění neformálních měření. Horizontální přímost, vertikální

přímost, pitch, yaw a roll jsou znázorněny ve vztahu k lineární poloze.

Pro měření osy otáčení pomocí XR20-W vyberte tlačítko Rotační.

Rotační režim - Tento režim lze používat s XL-80 nebo XM-60. Postup práce je

velmi podobný režimu na základě cíle popsanému výše.

Duální – Možnost duální laserové kalibrace umožňuje současné snímání dat

ze dvou laserů XL-80. To je vhodné zejména během kalibrace velmi velkých

portálových obráběcích strojů, kdy lze dobu kalibrace zkrátit na polovinu. Software

získá data ze dvou os. Obě osy mají stejné nastavení cílů a oba lasery pracují

ve stejném režimu měření. Automatická kompenzace vlivu prostředí může být

zajištěna použitím jednoho kompenzátoru vlivu prostředí XC-80, který působí na

obou osách, nebo použitím dvou kompenzátorů vlivu prostředí XC-80, kdy každý

působí na jedné samostatné ose.

Otevření testu

Stiskněte ikonu „otevřít test“ k zobrazení uložených testů v databázi. Chcete-li

zobrazit více nebo méně podrobností o uloženém testu, zaškrtněte příslušná

políčka v panelu “Sloupce” na levé straně obrazovky nebo jejich zaškrtnutí zrušte.

Sloupce lze také přesouvat podržením levého tlačítka myši na záhlaví sloupce a

přetažením do strany. Výběrem metody testu a stisknutím ikony otevření se spustí

nastavení nového testu s tím, že všechna políčka z tabulky „otevření testu“ budou

automaticky vyplněna.

CARTO Capture

Obrazovka měření

Níže uvedený obrázek zobrazuje hlavní oblasti rozhraní Capture.

1 Domovská obrazovka

2 Stavová lišta laseru

3 Více informací

4 Monitor zařízení

5 Záložka Vyrovnat

6 Záložka Definovat

7 Záložka Zachytit

CARTO Capture

Nastavení

V okně Nastavení můžete určit zobrazované jednotky a obecné preference.

Přepnutím mezi „metrickými“ a „imperiálními“ jednotkami se všechny jednotky

automaticky nastaví na zvolený systém.

Cílové jednotky

Lineární jednotky – nastavení určuje jednotky používané pro vzdálenost mezi

sousedními cílovými polohami.

Chybové jednotky

Lineární jednotky – nastavení určuje jednotky používané k zobrazení hodnot

lineárních chyb a chyb přímosti.

Přesnost lineárních jednotek – hodnota určuje počet desetinných míst

zobrazených u lineárních chyb a chyb přímosti.

Úhlové jednotky – nastavení určuje jednotky používané k zobrazení úhlových

chybových hodnot.

Přesnost úhlových jednotek – hodnota určuje počet desetinných míst

zobrazených u chybových hodnot v úhlovém režimu.

Standardní názvy chyb – Vyberte, zda jsou různé chybové směry pojmenovány

ve formátu VDI 2617 nebo ve formátu ISO 230-1.

Jednotky prostředí

Vyberte jednotky používané k zobrazení teploty a tlaku.

Jednotky posuvu (pouze XR20-W)

Vyberte jednotky používané pro úhlový posuv.

Upozornění na kalibraci

Program CARTO vydá standardně varování, když se připojený systém XL-80, XM-

60 nebo XC-80 přiblíží k datu doporučené rekalibrace. Načasování těchto varování

lze upravit nebo deaktivovat.

Jiné

Povolit živou editaci cílů - Tento režim získávání dat by měl být používán s

libovolnou osou, která se posune do polohy manuálně, nebo s osou, která

zobrazuje svou polohu číselně, ale u které je obtížné umístit ji přesně do cíle.

S tímto režimem získávání dat vám software sdělí, kde se nachází další cíl a po

posunutí blíže k tomuto cíli vám umožní zadat skutečnou polohu osy odečtenou

zpanelu stroje. Software načte skutečnou polohu osy a vypočítá chybu.

Tento režim získávání dat je aktivní, když je zaškrtnuta možnost „povolit živou

editaci cílů“. Chcete-li zadat skutečnou polohu, vyberte cílovou polohu v tabulce

na záložce Zachytit levým tlačítkem myši a zadejte hodnotu.

Signál aktivace - Zaškrtněte políčko, pokud chcete při každém sejmutí dat

uslyšet pípnutí. Zvuk a hlasitost signálu lze změnit v nastavení počítače.

Téma - Vyberte, zda má mít aplikace Capture „světlý“ nebo „tmavý“ vzhled.

CARTO Capture

Stavová lišta laseru

Lišta v horní části obrazovky oznamuje stav laseru.

Přepínání znaménka

Stiskněte ikonu „přepínání znaménka“ k přepnutí používaného znaménka

zkladného na záporné a opačně. Při používání XM-60 a některých režimů měření

XL-80 není ikona „přepínání znaménka“ aktivní. V takových případech se používá

automatická detekce chybových znamének.

Srovnávací rovina (pouze lineární měření)

Funkce „Datum“ stanoví aktuální polohu osy stroje jako referenční polohu.

Všechna měření budou provedena ve vztahu k referenční poloze. Chcete-li

minimalizovat chybu mrtvého chodu, systém by měl být datumován v poloze, kdy

se optický odražeč přiblíží k laserové hlavě. Podrobnosti naleznete v uživatelské

příručce k XL-80 nebo XM-60.

Zobrazení síly signálu

„Zobrazení síly signálu“ značí, jak dobře je laserový systém vyrovnán s optickým

odražečem a testovanou osou.

Barva lišty znázorňuje sílu signálu.

Zelená – dobrá síla signálu.

Žlutá – nízká síla signálu.

Červená – paprsek blokován.

Síla signálu musí být zachována nad prahovou hodnotou „paprsek blokován“, aby

byl systém provozuschopný. Když se síla signálu znázorní žlutě, přesnosti měření

systému se mohou velmi lišit od specifikace. Měli byste vyvinout veškeré úsilí,

abyste při získávání dat maximalizovali sílu signálu. Dobrou praxí je zajistit, aby v

průběhu testu byla zachována „dobrá“ (zelená) síla signálu.

Indikátor polohy

Zobrazení v režimu„Indikátor polohy “ (DRO) ukazuje polohu na ose podobně jako

běžný digitální indikátor. Při spuštění testu se DRO vynuluje v poloze prvního cíle.

Během testu DRO zobrazuje vzdálenost mezi prvním cílem a aktuální polohou.

Chcete-li zvýšit nebo snížit počet zobrazených desetinných míst, stiskněte šipky

nahoru nebo dolů napravo od DRO.

Zvětšené zobrazení

Poskytuje zvětšené zobrazení síly signálu a DRO. V režimu XL-80 stiskněte

klávesu F7 k číselnému zobrazení síly signálu.

Více informací

Ikona „více“ nabízí výběr 4 možností:

• Nastavení (do něj lze vstoupit také z „domovské“ stránky)

• Nápověda

• Odkaz na stránky aplikace CARTO

• Informace o verzi programu CARTO

CARTO Capture

Sledování zařízení

„Sledování zařízení“ zobrazuje stav připojených zařízení:

Symbol Stav

Doporučené datum rekalibrace se blíží

Doporučuje se provedení rekalibrace

Podržte ukazatel myši nad symbolem hodin, zobrazí se další informace. Dobu

upozornění lze upravit nebo vypnout v nastavení.

Aktuální stav systémů se objeví pod názvem každého zařízení.

Vyhledání XR20-W

Tlačítko Procházet umožňuje uživateli vyhledat a připojit se k XR20-W. Zobrazí se

dialogové okno „vyhledat XR20-W“ a automaticky se spustí vyhledávání zařízení.

Pokud zařízení není nalezeno hned napoprvé, stiskněte tlačítko hledání ještě

jednou. Vyberte výrobní číslo zařízení, které si přejete použít, a klikněte na OK. Po

připojení se diody na zařízení XR20-W trvale modře rozsvítí.

Pokud máte potíže s připojením, prohlédněte si kapitolu diagnostiky a

odstraňování závad v uživatelské příručce k zařízení XR20-W.

Následující seznam vysvětluje význam každé stavové zprávy:

Podrobnosti o zařízení XL-80

Předehřívání – Laser je aktuálně v procesu zahřívání a není ještě připraven na

použití.

OK – Laserové zařízení je připojeno a připraveno na použití.

Slabý paprsek – Síla laserového signálu přijímaného systémem XL-80 je slabá a

přesnost měření systému může být nižší, než uvádí specifikace.

Ztráta paprsku – Síla laserového signálu přijímaného systémem XL-80 je příliš

slabá k tomu, aby byl systém schopen provozu. Pokud k této situaci dojde v

průběhu testu, bude zapotřebí test znovu spustit.

Nestabilní – V laserovém signálu přijímaném systémem XL-80 se vyskytují

nepravidelnosti. Ty mohou být způsobeny nechtěnými odrazy vracejícími se do

systému XL-80. Když se vyskytne tento chybový stav, přesnost měření systému

může být nižší, než uvádí specifikace.

Ztráta dat – Počítač se spuštěným programem Capture je zaneprázdněný, takže

data se ze systému XL-80 ztrácí. To by mohlo být způsobeno jinou běžící aplikací

na počítači využívající velké množství výkonu počítače.

Nadměrná rychlost – Pohyb stroje je příliš rychlý a přesnost měření systému

může být nižší, než uvádí specifikace. Pokud k této situaci dojde v průběhu testu,

bude zapotřebí test znovu spustit.

Nasycení – Síla laserového signálu přijímaného systémem XL-80 je příliš vysoká

a přesnost měření systému může být nižší, než uvádí specifikace. To může být

způsobeno optikou, která je velmi blízko k jednotce, když se XL-80 nachází v

režimu vysokého výkonu laseru.

Přetečení – Pro zařízení XL-80 existuje příliš mnoho dat k uložení. To může

souviset s jinými procesy spuštěnými na počítači.

Komunikační chyba – Dochází k přerušení komunikace mezi XL-80 a počítačem.

Může být způsobeno závadou USB kabelu.

CARTO Capture

Stavové zprávy vysílací jednotky systému XM

Kalibrace - Provádění postupu kalibrace otáčení.

Chybný kontrolní součet - Konfigurace spouštěcí jednotky je chybná. Pokud

se při restartování systému tato zpráva nevymaže, kontaktujte zastoupení

společnosti Renishaw.

Přerušení paprsku - Vysílací jednotka a přijímač nejsou vzájemně vyrovnány,

nebo je v dráze mezi spouštěcí jednotkou a přijímačem překážka. Pokud k této

situaci dojde v průběhu testu, bude zapotřebí test znovu spustit. Tato chyba se

automaticky vymaže, když test neprobíhá.

Přetečení vyrovnávací paměti - Pro systém XM existuje příliš mnoho dat k

uložení. To může souviset s jinými procesy spuštěnými na počítači. Zavřete

všechny aplikace a restartujte program CARTO.

Dioda spuštěna - Byl detekován problém s laserovým signálem. Pokud se při

restartování systému tato zpráva nevymaže, kontaktujte své místní zastoupení

společnosti Renishaw.

Chyba laseru - Byl detekován problém s laserovým signálem. Pokud se při

restartování systému tato zpráva nevymaže, kontaktujte zastoupení společnosti

Renishaw.

Nadměrná rychlost - Pohyb stroje je příliš rychlý a přesnost měření systému

může být nižší, než uvádí specifikace. Pokud k této situaci dojde v průběhu testu,

bude zapotřebí test znovu spustit. Tato chyba se automaticky vymaže, když test

neprobíhá.

Předehřívání - Laser je aktuálně v procesu zahřívání a není ještě připraven na

použití.

Nestabilní - V detekovaném laserovém signálu se vyskytují nepravidelnosti. Ty

by mohly být způsobeny nechtěnými odrazy vracejícími se do spouštěcí jednotky.

Když se vyskytne tento chybový stav, přesnost měření systému může být nižší,

než uvádí specifikace.

Stavové zprávy přijímače systému XM

Vysoké rušení okolím - Přijímač detekoval silnou úroveň okolního osvětlení.

Mohlo by narušovat přesnost měření otáčení.

Chybný kontrolní součet - Konfigurace jednotky přijímače je chybná. Pokud se

při restartování systému tato zpráva nevymaže, kontaktujte své místní zastoupení

společnosti Renishaw.

Vybitá baterie - Baterie v jednotce přijímače nemá téměř žádnou zbývající energii

a musí být vyměněna.

Slabý signál - Laserový signál detekovaný snímačem roll je příliš slabý na měření.

To může souviset s množstvím okolního osvětlení v prostředí. Snižte úroveň zdrojů

okolního osvětlení v blízkosti XM-60. Restartováním softwaru nebo systému XM-

60 se tato zpráva může vymazat.

Slabý signál - Síla detekovaného laserového signálu je nízká a přesnost měření

systému může být nižší, než uvádí specifikace. Tuto chybu lze opravit seřízením

vyrovnání komponent systému.

Přetečení vyrovnávací paměti - Pro přijímač XM existuje příliš mnoho informací

k uložení. To může souviset s jinými procesy spuštěnými na počítači. Zavřete

všechny aplikace a restartujte program CARTO.

Ztráta paprsku - Paprsek roll je blokován.

Není k dispozici - Komunikace s přijímačem se ztratila. Nejpravděpodobnější

příčinou je, že přijímač je vypnutý nebo je vybitá baterie.

Roll mimo rozsah - Rozdíl vindikaci chyby Roll mezi vysílací jednotkou a

přijímačem je příliš velký. Znovu vyrovnejte systém.

Přímost mimo rozsah - Rozdíl v přímosti (vertikální nebo horizontální) je příliš

velký. Znovu vyrovnejte systém.

CARTO Capture

Stavové zprávy XR20-W

Vypnuto – Zařízení přešlo do úsporného režimu, z něhož jej lze probudit kliknutím

na DRO.

Chyba serva/snímače – Došlo k chybě ve zpětné vazbě serva, která způsobila,

že zařízení ztratilo své referenční odkazy. Pravděpodobně to bylo způsobeno

nadměrnými vibracemi nebo rušením během testu. Znovu proveďte referování a

opakovaně spusťte test..

Přetečení vyrovnávací paměti – Zařízení XR20-W má příliš mnoho dat k uložení.

To může souviset s jinými procesy spuštěnými na počítači. Zavřete všechny

ostatní aplikace a restartujte program CARTO.

Porucha snímače – Byl zjištěn problém se systémem snímače XR20-W.

Kontaktujte místní zastoupení společnosti Renishaw.

Není referováno – Došlo k navázání komunikace, ale zařízení XR20-W nemá

referenční odkazy.

Vybitá baterie – Baterie v zařízení nemá téměř žádnou zbývající energii a musí

být dobita.

OK – Referováno a zařízení je připraveno provést měření.

XR20 odpojeno – Došlo ke ztrátě komunikace s XR20-W. Nejpravděpodobnější

příčinou je, že se zařízení vypnulo nebo je vybitá baterie

Stavové zprávy systému XC-80

Když je zařízení XC-80 připojeno k počítači, ikona XC-80 zmodrá a zobrazí se

výrobní číslo.

Symbol Popis

„Symbol vzduchu“ zobrazuje informace o teplotě vzduchu,

tlaku vzduchu a relativní vlhkosti vzduchu (absolutní

vlhkost jako procento maximální vlhkosti při aktuální

teplotě).

„Symbol atomu“ zobrazuje informace o teplotě materiálu ze

snímačů teploty materiálu 1, 2 a 3 (pokud jsou připojeny).

Pod třemi hodnotami snímačů materiálu je uvedena další

hodnota uvádějící průměr všech připojených snímačů

teploty materiálu. Když je zvolena možnost „pevná teplota

materiálu“, hodnota průměrné teploty materiálu bude

nahrazena hodnotou uvádějící používanou pevnou teplotu

materiálu.

Stavová lišta snímače – Vlevo od každé hodnoty snímače je stavová lišta s

různými barvami, které představují následující stavy:

Symbol Popis

Snímač připojen a odesílá data.

Snímač nepřipojen.

Snímač připojen, ale byla zjištěna porucha.

CARTO Capture

Záložka Vyrovnat

Poznámka: U XM-60 je funkce záložky „Vyrovnat“ identická pro

všechny režimy.

Ovládání záložky ve spodní části obrazovky poskytuje postup procesem měření

(počínaje zleva). U zařízení XM-60 nebo XR20-W existuje záložka „vyrovnat“,

„definovat“ a „zachytit“. U XL-80 je zde záložka „definovat“ a „zachytit“.

U zařízení XM-60 záložka „Vyrovnat“ obsahuje terč pro vyrovnání laserových

paprsků s přijímačem a ukazatel pro vyrovnání vysílací jednotky a přijímače pro

měření chyby roll.

Pokud je zjištěno nevyrovnání přijímače ve směru pitch a yaw, při opuštění

záložky Vyrovnat se rozbalí „další ovladače vyrovnání“. V případě potřeby lze toto

ignorovat opuštěním této záložky.

U zařízení XR20-W záložka „Vyrovnat“ obsahuje řadu tlačítek krokového ovládání,

která pomáhají uživateli vyrovnat laserový zdroj pro dosažení dobré síly signálu.

Aby kroková tlačítka fungovala, uživatel musí zařízení XR20-W zreferovat

1 Reference

2 Posun o 0,5° po směru hodin

3 Posun o 0,1° po směru hodin

4 Posun o 180°

5 Posun o 0,1° proti směru hodin

6 Posun o 0,5° proti směru hodin

2 3 4 5 6

Poznámka: Podržte delší dobu stisknutá tlačítka 2 nebo 6, čímž provedete

následující pohyb: krok, pomalý posun, rychlý posun

Kontrola okolního osvětlení

V režimu XM-60 existuje vlevo dole na záložce vyrovnání možnost „kontrola

okolního osvětlení“. Okolní osvětlení může ovlivnit přesnost měření otáčení.

Chcete-li zkontrolovat okolní osvětlení, stiskněte ikonu „přehrát“ a poté posuňte

testovanou osu v celém rozsahu osy. Stiskněte ikonu „zastavit“. Zaškrtnutí značí,

že detekované okolní osvětlení je na normální a přijatelné úrovni. Žlutý trojúhelník

značí, že detekované okolní osvětlení má příliš vysokou intenzitu a mohlo by

případně ovlivnit měření otáčení systému XM-60. Podrobnosti naleznete v kapitole

„Opatření pro testování“ v uživatelské příručce k XM-60.

Když je systém vyrovnán, vyberte záložku „definovat“ a přejděte na další fázi

procesu.

Záložka Definovat

Záložka „definovat“ umožňuje nastavení parametrů testu. Pokud je načtena

stávající metoda testu a není potřeba ji upravit, tuto fázi lze přeskočit.

Poznámka: Záložka „Definovat“ může zobrazit výstražný symbol, když

zkušební metoda není ideální. Umístěním kurzoru na výstražný symbol se

vám zobrazí parametr, který možná bude potřeba změnit.

Informace o testu

Název testu – Zadejte název testu.

Operátor stroje (volitelné) – Zadejte jméno operátora provádějícího test.

Poznámky (volitelné) – Zadejte libovolné informace, které mohou být užitečné.

CARTO Capture

Stroj

Název (volitelné) – Zadejte název testovaného stroje.

Výrobní číslo (volitelné) – V případě potřeby zadejte výrobní číslo testovaného

stroje.

COE – Zadejte součinitel tepelné roztažnosti testovaného stroje. Používá se ke

korekci měření, když je snímač materiálu připojen, aby zobrazoval výsledky v

„NTP“ (normál, teplota a tlak).

Pevná teplota materiálu - Zaškrtněte políčko pevné teploty materiálu, chcete-li

manuálně zadat konstantní hodnotu, která bude použita pro teplotu materiálu.

Když je toto políčko zaškrtnuto, hodnoty ze všech připojených snímačů teploty

materiálu budou ignorovány.

Cílové rozlišení – Zadejte počet desetinných míst, která budou použita pro

polohu cílů. Cílové rozlišení by nemělo být vyšší než rozlišení testovaného stroje.

Geometrická osa – Vyberte osu v testu, která se shoduje s nastavením. V režimu

XM-60 existuje také možnost „Automatická detekce“, což znamená, že pohybující

se osa je detekována během automatické detekce chybových znamének.

Osa – Vlastní názvy os lze nakonfigurovat výběrem možnosti „geometrická osa“

pro daný stroj a následně ručním zadáním „názvu osy“. Aplikace Explore zobrazí

snímaná data s přiděleným názvem osy po provedení testu.

Chyba – Při nastavení úhlového testu nebo testu přímosti při použití XL-80

stanovte chybu, která je měřena. Bude stanovena orientací optiky stroje.

Nastavení spínání (pouze dynamické)

Před sepnutím – Doba před bodem sepnutí.

Po sepnutí – Doba po bodu sepnutí.

Zdroj sepnutí

• Manuální – Spouští snímaní dat pomocí klávesy F9, prostředního tlačítka myši

nebo tlačítka sepnutí v aplikaci.

• TPin – Spouští snímání pomocí sepnutí z externího zařízení.

• Hodnota:

• Rostoucí hrana – spustí se, když hodnota čtení laseru překročí spínací

prahovou hodnotu v kladném směru.

• Klesající hrana – spustí se, když hodnota čtení laseru překročí spínací

prahovou hodnotu v záporném směru.

• Vyšší než – spustí se kdykoli, když je hodnota čtení laseru vyšší než spínací

prahová hodnota.

• Nižší než – spustí se kdykoli, když je hodnota čtení laseru nižší než spínací

prahová hodnota.

• Úroveň sepnutí – je kritérium pro libovolnou z uvedených možností „hodnoty“.

Cílové polohy

Chody – Při stanovení cílové sekvence musí být stanoven směr, ze kterého bude

každý cíl dosažen. Chody mohou být následující:

• Jednosměrný – Každý cíl je dosažen pouze z jednoho směru.

• Obousměrný – Každý cíl je dosažen z obou směrů.

CARTO Capture

Druh sekvence – Vyberte druh sekvence, ve které se stroj pohybuje mezi cíli pro

získávání dat. Přečtěte si přílohu, kde jsou uvedeny dráhy pohybů dostupných

druhů sekvencí.

První cíl – U testované osy zadejte první polohu měření.

Poslední cíl – U testované osy zadejte poslední polohu měření.

Interval – U testované osy zadejte vzdálenost z každého cíle získávání dat do

dalšího cíle získávání dat v řadě. Pokud je stanoven interval, zadání počtu cílů na

chod není požadováno.

Cíle na chod – Zadejte počet cílů získávání dat pro každý chod (včetně prvního

cíle a posledního cíle). Pokud je stanoven počet cílů na chod, zadání intervalu není

požadováno.

Počet chodů – Stanovte počet opakování cílové sekvence.

Přeběh – Stanovte požadovanou oblast obrátky na koncích os. U jednosměrných

chodů je přeběh vzdáleností, o kterou se stroj posune pryč z prvního cíle

před navrácením (viz obrázek 1 v příloze). U dvousměrných chodů je přeběh

vzdáleností před prvním cílem a vzdáleností za posledním cílem, o kterou se stroj

posune před navrácením (viz obrázek 2 v příloze).

Upravit cíle – Okno upravit cíle lze použít ke kontrole sekvence cílů, které byly

stanoveny výše. Chcete-li editovat cíl, vyberte jej a zdejte požadovanou cílovou

polohu. Existuje zde také funkce nahodile rozdělit, která posune cílovou polohu na

náhodnou hodnotu. Ta bude menší než 10 % z intervalu mezi sousedními cíli.

Pouze pro Proložení dynamických dat:

Statický posuv – Zadejte rychlost pohybu stroje při přesunu mezi statickými cíli.

Počet dynamických cyklů – Stanovte počet opakování sekvence snímání

dynamických dat.

Dynamický posuv – Zadejte rychlost pohybu stroje při přesunu mezi

dynamickými cíli.

Záložka Přístroje

Průměrování hodnot laseru

Průměrování - „Průměrování hodnot laseru“ může být používáno k překonání

kolísání externích vlivů, jako jsou vibrace, slabá stabilita stroje nebo vzduchové

turbulence. Uživatel si může zvolit mezi možnostmi „žádné“ (žádné průměrování),

„rychlé“ (krátkodobé průměrování) nebo „pomalé“ (dlouhodobé průměrování). U

většiny aplikací se doporučuje „rychlé“ průměrování dat.

„Žádné“ – Není použito žádné průměrování dat.

„Rychlé“ – Software průměruje hodnoty z laseru získané za jmenovité období

462,5 milisekundy a zobrazí výsledky v zobrazení měření. Pro průměrování je

použita metoda Boxcar.

„Pomalé“ – Software průměruje hodnoty z laseru získané za jmenovité období

3,7 sekundy a zobrazí výsledky v zobrazení měření. Pro průměrování je použita

metoda Boxcar.

Typ spínání

Existují čtyři typy spínačů: poloha, manuální, Tpin a časový.

Spínání polohou – Tento režim automaticky získává data porovnáním hodnoty

laseru s cílovou polohou a automaticky zaznamenává hodnotu, když je stroj v

rámci limitů uvedených pro „toleranci“, „období stability“ a rozsah „stability“.

• Tolerance – Vzdálenost libovolné strany (plus nebo mínus) cíle, kde jsou data

získána, je považován za přijatelný. Pokud je vzdálenost mezi měřenou polohou

stroje a cíle větší než hodnota „tolerance“, pak je hodnota „mimo toleranci“ a

data nejsou získána.

• Období stability – Časové období, po které stroj musí setrvat v rámci „rozsahu

stability“ (viz další denice), aby bylo měření zachyceno. Pokud měřená poloha

pohybující se části stroje nesetrvá v rámci denovaného „rozsahu stability“ mini-

málně po období stability, data nejsou získána.

CARTO Capture

• Rozsah stability – maximální polohová odchylka, kterou stroj musí udržet, aby

byla považována za dostatečně stabilní pro získávaný cíl. Pokud měřená poloha

stroje kolísá o více než je „rozsah stability“, kritérium „rozsahu stability“ není

splněno a data nejsou získána.

Manuální spínání – Získá data, když uživatel stiskne klávesu F9 na klávesnici

nebo použije kolečko myši.

Spínání TPin (vzdálené) (pouze XL-80) – Získá data, když je přijatý puls spínače

prostřednictvím pomocného konektoru I/O. Existují různé způsoby, kterými lze puls

spínače vytvořit, např.:

• Přímo z řídicího systému stroje

• Pomocí dotekové sondy

• Z relé nebo spínače

Další informace o spouštění TPin jsou uvedeny v návodu k laserovému systému

XL.

Časové spínání - Získá data pokaždé, když uplyne časové období.

Detekce rychlosti posuvu (pouze XR20-W)

Existují tři typy detekce posuvu: automatická, manuální a sledování polohy.

• Automatická – stroj provede pohyb přeběhu a XR20-W automaticky vypočítá a

použije posuv.

• Manuální – když je zvolena manuální detekce posuvu, musí být zadána rychlost

posuvu, která se shoduje s programem součásti.

• Sledování polohy – toto nastavení umožňuje uživateli provádět získávání dat v

situacích, jako je manuální pohyb testované osy, pokud posuv není konstantní.

Funguje sledováním síly signálu laseru a polohováním optického prvku za úče-

lem optimalizace signálu.

Prodleva zamknutí – (pouze XR20-W) – Některé obráběcí stroje mají na ose

otáčení mechanickou brzdu pro zablokování osy mezi pohyby. Použití brzdy může

často způsobit malé, ale měřitelné vibrace osy. Pokud k tomu dojde tehdy, když

se XR20-W pokouší o provedení bodu měření, vibrace v ose způsobí, že nebude

možné získat data.

Pokud tomu chcete předejít, stanovte dobu prodlevy v sekundách, které zpozdí

zahájení získávání dat u každého bodu. Díky tomu bude mít stroj čas zablokovat a

stabilizovat osu, než software zahájí získávání dat.

Vlastní optický faktor (pouze úhlové měření)

Úhlový faktor je odvozen od separace mezi dvěma odrážeči v úhlovém odrážeči.

Při použití kalibrovaných úhlových optických prvků povolte možnost „Vlastní

optický faktor“ a zadejte „změřený úhlový faktor“ z kalibračního certifikátu.

Poznámka: Toto platí pouze pro úhlové optické prvky kalibrované

společností Renishaw.

Uložení testovací metody

Když je proveden a uložen test XL-80, XM-60 nebo XR20-W, testovací metoda se

automaticky uloží do databáze.

Chcete-li vytvořit testovací metodu, aniž byste museli spustit test, použijte ikonu

„uložení testovací metody“ v pravém dolním rohu obrazovky na záložce „definovat“.

CARTO Capture

Vytvoření programu dílce

UPOZORNĚNÍ

Tento software vytváří CNC part programy, které by při spuštění mohly způsobit

kolizi nebo poruchu stroje. Vytvořené part programy musí být před použitím

zkontrolovány zkušenými programátory obráběcích strojů. Všechny programy

by měly být před spuštěním zkontrolovány a měly by být poprvé provedeny

nízkou rychlostí. Předpokládá se tedy, že uživatel je podrobně seznámen s

provozem obráběcího stroje a jeho řídicího systému a zná umístění všech spínačů

nouzového vypnutí. Pokud je také nezbytné obsluhovat stroj se sejmutými

nebo deaktivovanými ochrannými kryty nebo bezpečnostními funkcemi, je

zodpovědností obsluhy zajistit, aby byla přijata alternativní bezpečnostní opatření

v souladu s návody k obsluze výrobce nebo příslušnými předpisy. Bezpečnostní

postupy by měly být v souladu s posouzením rizik ze strany uživatele.

Definujte parametry, které budou použity k vytvoření part programu.

ID programu - Zadejte název vytvářeného part programu.

Rychlost posuvu - Zadejte rychlost pohybu stroje při přesunu mezi cíli. Jednotky

vzdálenosti jsou definovány z jednotek konfigurovaných v nastavení. Když jsou

jednotky nastaveny na metrické, vzdálenost je stanovena v mm. Když jsou

nastaveny na imperiální, vzdálenost je stanovena v palcích. Čas je vždy uváděn

v minutách. Pouze pro zařízení XR20-W jsou dostupné jednotky posuvu °/min, °/

sec, ot./min.

Čas prodlevy – Zadejte délku času, po který má řídicí systém stroje setrvat v

klidu v každé cílové poloze. Hodnota této prodlevy bude automaticky vytvořena

na základě spínače „období stability“ a „průměrování“. Tu lze však zrušit zadáním

nové hodnoty.

Typ řídicího systému - Použijte rozbalovací seznam ke zvolení řídicího systému

stroje, pro který bude vytvořen part program.

Zahrnout varování - Standardně jsou do vytvářených part programů vkládána

textová upozornění. Chcete-li tento text vyloučit, zrušte zaškrtnutí políčka.

Zahrnout pohyby detekce znaménka (pouze XM-60) - Je důležité definovat

orientaci a směr os stroje ve vztahu k laserovému systému. Program Capture

automaticky detekuje orientaci a směr os, když se osa X, Y a Z posune o malou

vzdálenost (minimálně 100 µm). Standardně budou tyto malé pohyby zahrnuty

do vytvořených part programů. Chcete-li vyloučit tyto pohyby z vytvářených part

programů, zrušte zaškrtnutí políčka.

Okno kontroly - Když je vytvořen program dílce, zobrazí se v okně kontroly. Toto

okno použijte k pročítání vytvořeného part programu a případně k jeho manuální

úpravě. Po kontrole vyberte ikonu „uložení part programu“ k uložení souboru.

Záložka Zachytit

Záložka zachytit je v oblasti používané ke spuštění testu, jakmile jsou definovány

parametry testu. Graf a tabulka zobrazují výsledky získaných dat během testu a

po něm. U dvousměrných chodů jsou zpětné chody (z posledního cíle směrem k

prvnímu cíli) naznačeny červenými liniemi na grafu a bílými šipkami v tabulce.

Chcete-li kalibrovat osy, které zobrazují polohu číselně, ale nemohou se posouvat

přesně na definovaný cíl, je možné provést „živou editaci cílů“. Více informací je

uvedeno v „nastavení“.

Spuštění testu

Stiskněte ikonu „spuštění testu“ k zahájení procesu získávání dat, když je stroj

umístěn na prvním cíli. Pokud od posledního přerušení paprsku nedošlo ke

stisknutí ikony srovnávací roviny, dialogové okno vás vyzve k tomu, že by měl být

systém datumován..

Během lineárního měření osy systém XM-60 provádí postup automatické kalibrace

roll po stisknutí „spuštění testu“. Po dokončení se zobrazí výzva k provedení

pohybů stroje, aby systém detekoval orientaci a směr os. Pokud nelze s jednou

nebo několika ze tří os stroje pohybovat, stiskněte ikonu přeskočení os. V tomto

případě se zobrazí 3D schéma a orientaci a směr přeskočených os je potřeba

manuálně stanovit.

Poznámka: Je možné „přeskočit“ maximálně 2 osy.

CARTO Capture

Na začátku testu rotační osy provede XR20-W kalibraci úhlových optických prvků.

Tím se velmi přesně změří separace dvou optických prvků v rotační hlavě a

kompenzují se případné malé úhlové nerovnosti optického prvku.

Ukončení testu

Stiskněte ikonu „ukončení testu“ k ukončení procesu získávání dat. Data získaná

během testu lze následně uložit a analyzovat.

Poznámka: Data nejsou uložena, dokud není manuálně stisknuta ikona

uložení.

Uložit

Stiskněte ikonu uložit, aby došlo k uložení dat testu do databáze. Data bude

následně možné kdykoli analyzovat v programu Explore.

Analýza

Stisknutím ikony „analýza“ se otevře program Explore s daty z posledního

uloženého testu. Další podrobnosti o používání programu Explore jsou uvedeny v

uživatelské příručce programu Explore.

Poznámka: Data nejsou uložena, dokud není manuálně stisknuta ikona

uložení.

Nastavení dynamické analýzy (pouze Přizpůsobení dynamických dat) –

Nastavte počet cílů použitých pro dynamickou analýzu při zobrazení výsledku

přímosti v aplikaci Explore.

Záložka „Definovat“ („režim free-run“)

Záložka „Definovat“ umožňuje nastavení parametrů testu. K dispozici jsou tři typy

zachycení cíle:

Manuální

Data budou zachycena při každém stisknutí klávesy F9 na klávesnici nebo

prostředního tlačítka myši. Vyberte buďto rychlé průměrování (hodnoty z laseru

jsou zprůměrovány za 462,5 ms) nebo pomalé průměrování (hodnoty z laseru jsou

zprůměrovány za 3,7 s).

Poznámka: Na základě použitého průměrování může dojít k tomu, že

hodnoty polohy mohou zpožďovat čtení skutečné polohy osy. Dojde také k

prodlevě mezi zastavením pohybu a ustálením hodnoty lineární polohy.

Vzhledem k tomu by uživatelé měli stisknout tlačítko k sepnutí pouze tehdy,

když se lineární poloha zobrazená v softwaru přestane měnit.

Automatické

Když zvolíte „automatické“ zachycení, data budou získána pokaždé, když bude

zprůměrovaná lineární hodnota stabilní. Kritéria stability požadovaná pro spínač

jsou taková, že laserový signál zůstává v rámci „rozsahu stability“ minimálně po

dobu „stability“.

Poznámka: Protože zprůměrovaná lineární hodnota musí být pro

zachycení stabilní, doba prodlevy stroje pro získání dat bude minimálně

dobou průměrování (např. 3,7 s u pomalého průměrování) plus doba

stability.

Snap tolerance

Při návratu do polohy, která již byla získána, nový datový bod nahradí starý datový

bod, pokud vzdálenost mezi nimi bude menší než „snap tolerance“.

Plynulé

Když je zvoleno „plynulé“ zachycení, data lze získávat během pohybu bez nutnosti

prodlevy. Data budou získána pokaždé, když se lineární poloha posune o „interval

zachycení“.

Poznámka: Pokud interval získaných dat bude vypadat jako

nerovnoměrný, bude rychlost pohybu pro zvolený „interval zachycení“ příliš

vysoká. Snižte rychlost pohybu, nebo zvyšte „interval zachycení“.

CARTO Capture

Záložka Zachytit („režim free-run“)

Vizuální indikátory

Vizuální indikátory umožňují živé zobrazení chyb pěti kanálů. Stupnice každého

indikátoru může být nastavena úpravou čísla vedle ikony pera.

Zobrazit/skrýt chybové kanály

Existuje pět chybových kanálů, které lze zobrazit ve vztahu k lineární poloze.

Přímo pod lištou síly signálu je panel se zaškrtávacími políčky, kterými můžete

zvolit zobrazení či skrytí grafů chybových kanálů.

Poznámka: I když je chybový kanál skrytý, data budou stále pro daný

chybový kanál zaznamenávána na pozadí.

Spuštění a zastavení

Stiskněte ikonu „spuštění testu“ k zahájení procesu získávání dat, když je stroj

umístěn na prvním cíli. Pokud od posledního přerušení paprsku nedošlo ke

stisknutí ikony srovnávací roviny, dialogové okno vás vyzve k tomu, že by měl být

systém datumován. Stiskněte ikonu „ukončení testu“ k ukončení procesu získávání

dat.

Odstranění sklonu

Nastavení koncového bodu se používá k odstranění chyby sklonu z chybových

kanálů vertikální přímosti, když přepínač „Odstranění sklonu“ přepnete do polohy

„On“

Poznámka: nastavení koncového bodu se použije pouze tehdy, když jsou

získány minimálně tři datové body.

CARTO Capture

Grafy dat

• Vertikální tečkovaná čára zobrazuje aktuální lineární polohu.

• Horizontální tečkované čáry zobrazují aktuální chybové hodnoty.

• Tlačítko Kopírovat umožňuje vložení každého grafu do jiných programů ve formě

obrázku.

• Vedle každého grafu se zobrazuje ikona značící, který chybový kanál se aktu-

álně zobrazuje. Najeďte kurzorem na ikonu, čímž zobrazíte název chybového

kanálu.

Znaménková konvence použitá ke stanovení toho, který směr je pro chybové

kanály kladný, je zobrazena zde:

Tabulka dat

Všechna získaná data se zobrazí v tabulce ve spodní části obrazovky. Do

databáze se neuloží žádná data získaná v režimu free-run. Tlačítko Kopírovat

umožňuje vložení dat do jiných programů (např. do tabulkového procesoru).

Lineární

1 Poloha

2 Horizontální přímost

3 Vertikální přímost

Úhlové

4 Roll

5 Pitch

6 Yaw

CARTO Capture

Příloha - Druhy sekvencí

Lineární sekvence

V režimu „lineární sekvence“ je každý cíl dosažen postupně.

Jednosměrný - Pokud je směr nastaven na jednosměrný, každý cíl je během

každého chodu dosažen jednou, počínaje prvním cílem a konče posledním.

Obousměrný - Pokud je směr dvousměrný, každý cíl je během chodu dosažen

dvakrát, tj. každého cíle je dosaženo z obou směrů.

Obrázek 1 – Lineární data získaná 2 jednosměrnými chody

Obrázek 2 – Lineární data získaná 2 obousměrnými chody

První cílová poloha Poslední cílová poloha

= Cíl získán = Pohyb přeběhu

První cílová poloha Poslední cílová poloha

CARTO Capture

Vratná sekvence – jednosměrná

V režimu „vratné sekvence“ je každý cíl dosažen sekvenčně podle

stanoveného počtu chodů.

Jednosměrný - Pokud je směr nastaven na jednosměrný, každý cíl je dosažen

pouze z jednoho směru. Po zastavení v každém cíli se stroj posune zpět směrem

k předchozímu cíli o vzdálenost přeběhu a následně se vrátí do daného cíle. To se

opakuje, dokud se počet dosažení cíle nerovná „počtu chodů“. Stroj se následně

posune do dalšího cíle v pořadí a proces se opakuje.

Obrázek 3 – Vratná data získaná 2 jednosměrnými chody

První cílová poloha Poslední cílová poloha

= Cíl získán

= Pohyb přeběhu

Stránka sa načítava ...

Renishaw CARTO Capture Užívateľská príručka

Značka: Renishaw

Model: CARTO Capture

Typ: Užívateľská príručka

Stiahnite si PDF

správa

Renishaw CARTO Capture Užívateľská príručka

Renishaw CARTO Capture Užívateľská príručka

Súvisiace články