Renishaw CARTO Capture Užívateľská príručka
- Typ
- Užívateľská príručka
Uživatelská příručka
F-9930-1021-06-A
CARTO
Capture 3.0
CARTO Capture
Objednací číslo Renishaw: F-9930-1021-06-A
Vydáno: 09.2018
Společnost Renishaw si vyhrazuje právo provádět vtomto dokumentu avproduktu zde popsaném
změny, aniž by byla povinna na ně upozornit.
Právní informace
Bezpečnostní
Před používáním laserového systému nahlédněte do příručky s bezpečnostními informacemi o
používání laseru.
Zřeknutí se záruk
Společnost renishaw vynaložila značné úsilí k zajišténí správnosti obsahu tohoto dokumentu k datu
vydání, ale neposkytuje žádné záruky či formy ujištění týkající se obsahu. Společnost renishaw
vylučuje odpovědnost, jakkoli vzniklou, za jakékoli nepřesnosti v tomto dokumentu.
Ochranné známky
RENISHAW a emblém sondy použitý v logu Renishaw jsou registrovanými ochrannými známkami
společnosti Renishaw plc ve Spojeném království a v jiných zemích.
apply innovation a názvy a jiná označení Renishaw produktů a technologií jsou ochrannými
známkami společnosti Renishaw plc a jejích dceřinných společností.
Všechny ostatní názvy značek a produktů použité v tomto dokumentu jsou obchodními názvy,
ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků.
©2018 Renishaw plc. Všechna práva vyhrazena.
Tento dokument ani žádná jeho část nesmí být bez předchozího písemného svolení společnosti
Renishaw žádným způsobem kopírována, reprodukována ani převáděna na jiné médium či překládána
do jiného jazyka.
Ze zveřejnění materiálu v tomto dokumentu nevyplývá osvobození od patentových práv společnosti
Renishaw plc.
CARTO Capture
Obsah
Právní informace ................................................ 2
Úvod ..................................................................... 4
Domovská obrazovka .........................................5
Nové ................................................................. 5
Otevřít ............................................................... 5
Nastavení .............................................................5
Cílové jednotky ................................................. 5
Chybové jednotky ............................................. 5
Jednotky prostředí ............................................ 6
Jednotky posuvu (pouze XR20-W) ................... 6
Upozornění na kalibraci .................................... 6
Jiné ................................................................... 6
Stavová lišta laseru ............................................6
Přepínání znaménka ......................................... 6
Srovnávací rovina (pouze lineární měření) ....... 6
Zobrazení síly signálu ....................................... 6
Indikátor polohy ................................................ 7
Lupa okno ......................................................... 7
Více informací ....................................................7
Sledování zařízení .............................................. 7
Vyhledání XR20-W ........................................... 7
Podrobnosti o zařízení XL-80 ........................... 8
Stavové zprávy spuštění systému XM .............. 8
Stavové zprávy přijímače systému XM ............. 9
Stavové zprávy XR20-W ................................... 9
Stavové zprávy systému XC-80 ........................ 10
Záložka Vyrovnat ................................................ 10
Kontrola okolního osvětlení ............................... 11
Záložka Definovat („režim na základu cíle“) ....11
Informace o testu .............................................. 11
Stroj .................................................................. 11
Cílové polohy .................................................... 12
Záložka Nástroje .................................................12
Průměrování hodnot laseru .............................. 12
Typ spínání ....................................................... 12
Uložení testovací metody .................................. 13
Vytvoření programu dílce .................................. 14
Záložka Získávání („režim na základu cíle“) .... 14
Spuštění testu ................................................... 14
Ukončení testu .................................................. 15
Uložení.............................................................. 15
Analýza ............................................................. 15
Záložka „Definovat“ („režim free-run“).............15
Manuální ........................................................... 15
Automatické ...................................................... 15
Plynulé .............................................................. 15
Záložka Získat („režim free-run“) ...................... 16
Vizuální indikátory ............................................ 16
Zobrazit/skrýt chybové kanály .......................... 16
Spuštění a zastavení ........................................ 16
Odstranění sklonu ............................................. 16
Grafy dat ........................................................... 17
Tabulka dat ....................................................... 17
Příloha - Druhy sekvencí ....................................18
Lineární sekvence ............................................ 18
Vratná sekvence – jednosměrná ...................... 19
Vratná sekvence – dvousměrná ....................... 20
Kyvadlová sekvence – jednosměrná ................ 21
Kyvadlová sekvence – dvousměrná ................. 22
Sekvence ISO-10360 ....................................... 23
5
CARTO Capture
Domovská obrazovka
Domovská obrazovka umožňuje uživateli nastavit nový test nebo použít dříve
nadefinovaný test z databáze. Chcete-li se z jakéhokoli místa vrátit na domovskou
obrazovku, vyberte ikonu domečku v levém horním rohu obrazovky.
Nové
Při použití XL-80 vyberte buďto ikonu ‘linear’, ‘angular’ nebo ‘straightness’ pro
nastavení nového testu ve vybraném režimu měření. Chcete-li vybrat přímost
(straightness) na krátkou nebo na velkou vzdálenost, otevřete rozbalovací nabídku
stisknutím šipky vpravo od ikony přímosti. Pokud ikonu přímosti stisknete bez
použití rozbalovací nabídky, otevře se režim přímosti na krátkou vzdálenost.
Pro použití XM-60 existují dva režimy, z nichž je možné si vybrat:
Režim na základu cíle – počet a pozice cílů pro získávání dat jsou stanoveny
před zahájením testu. Po dokončení testu lze výsledky uložit a otevřít v aplikaci
Explore k provedení analýzy a vytvoření protokolu podle mezinárodních norem.
Free-run režim – počet a pozice cílů nemusí být stanoveny před zahájením
testu. Je vhodný k provádění neformálních měření. Horizontální přímost, vertikální
přímost, pitch, yaw a roll jsou znázorněny ve vztahu k lineární poloze.
Pro měření osy otáčení pomocí XR20-W vyberte tlačítko Rotační.
Rotační režim - Tento režim lze používat s XL-80 nebo XM-60. Postup práce je
velmi podobný režimu na základě cíle popsanému výše.
Otevřít
Stiskněte ikonu „otevřít test“ k zobrazení uložených testů v databázi. Chcete-li
zobrazit více nebo méně podrobností o uloženém testu, zaškrtněte příslušná
políčka v panelu “Sloupce” na levé straně obrazovky nebo jejich zaškrtnutí zrušte.
Sloupce lze také přesouvat podržením levého tlačítka myši na záhlaví sloupce a
přetažením do strany. Výběrem metody testu a stisknutím ikony otevření se spustí
nastavení nového testu s tím, že všechna políčka z tabulky „otevření testu“ budou
automaticky vyplněna.
Nastavení
V okně Nastavení můžete určit zobrazované jednotky a obecné preference.
Přepnutím mezi „metrickými“ a „imperiálními“ jednotkami se všechny jednotky
automaticky nastaví na zvolený systém.
Cílové jednotky
Lineární jednotky – nastavení určuje jednotky používané pro vzdálenost mezi
sousedními cílovými polohami.
Chybové jednotky
Lineární jednotky – nastavení určuje jednotky používané k zobrazení hodnot
lineárních chyb a chyb přímosti.
Přesnost lineárních jednotek – hodnota určuje počet desetinných míst
zobrazených u lineárních chyb a chyb přímosti.
Úhlové jednotky – nastavení určuje jednotky používané k zobrazení úhlových
chybových hodnot.
Přesnost úhlových jednotek – hodnota určuje počet desetinných míst
zobrazených u chybových hodnot v úhlovém režimu.
Standardní názvy chyb – Vyberte, zda jsou různé chybové směry pojmenovány
ve formátu VDI 2617 nebo ve formátu ISO 230-1.
6
CARTO Capture
Jednotky prostředí
Vyberte jednotky používané k zobrazení teploty a tlaku.
Jednotky posuvu (pouze XR20-W)
Vyberte jednotky používané pro úhlový posuv.
Upozornění na kalibraci
Program CARTO vydá standardně varování, když se připojený systém XL-80, XM-
60 nebo XC-80 přiblíží k datu doporučené rekalibrace. Načasování těchto varování
lze upravit nebo deaktivovat.
Jiné
Povolit živou editaci cílů - Tento režim získávání dat by měl být používán s
libovolnou osou, která se posune do polohy manuálně, nebo s osou, která
zobrazuje svou polohu číselně, ale u které je obtížné umístit ji přesně do cíle.
S tímto režimem získávání dat vám software sdělí, kde se nachází další cíl a po
posunutí blíže k tomuto cíli vám umožní zadat skutečnou polohu osy odečtenou
zpanelu stroje. Software načte skutečnou polohu osy a vypočítá chybu.
Tento režim získávání dat je aktivní, když je zaškrtnuta možnost „povolit živou
editaci cílů“. Chcete-li zadat skutečnou polohu, vyberte cílovou polohu v tabulce
na záložce „Získávání“ levým tlačítkem myši a zadejte hodnotu.
Signál aktivace - Zaškrtněte políčko, pokud chcete při každém získávání dat
uslyšet pípnutí. Zvuk a hlasitost signálu lze změnit v nastavení počítače.
Téma - Vyberte, zda má mít aplikace Capture „světlý“ nebo „tmavý“ vzhled.
Stavová lišta laseru
Lišta v horní části obrazovky oznamuje stav laseru.
Přepínání znaménka
Stiskněte ikonu „přepínání znaménka“ k přepnutí používaného znaménka
zkladného na záporné a opačně. Při používání XM-60 a některých režimů měření
XL-80 není ikona „přepínání znaménka“ aktivní. V takových případech se používá
automatická detekce chybových znamének.
Srovnávací rovina (pouze lineární měření)
Funkce „Datum“ stanoví aktuální polohu osy stroje jako referenční polohu.
Všechna měření budou provedena ve vztahu k referenční poloze. Chcete-li
minimalizovat chybu mrtvého chodu, systém by měl být kalibrován, když se
optický odražeč přiblíží k laserové hlavě. Podrobnosti naleznete v uživatelské
příručce k XL-80 nebo XM-60.
Zobrazení síly signálu
„Zobrazení síly signálu“ značí, jak dobře je laserový systém vyrovnán s optickým
odražečem a testovanou osou.
Barva lišty znázorňuje sílu signálu.
Zelená – dobrá síla signálu.
Žlutá – nízká síla signálu.
Červená – paprsek blokován.
Síla signálu musí být zachována nad prahovou hodnotou „paprsek blokován“, aby
byl systém provozuschopný. Když se síla signálu znázorní žlutě, přesnosti měření
systému se mohou velmi lišit od specifikace. Měli byste vyvinout veškeré úsilí,
abyste při získávání dat maximalizovali sílu signálu. Dobrou praxí je zajistit, aby v
průběhu testu byla zachována „dobrá“ (zelená) síla signálu.
7
CARTO Capture
Indikátor polohy
Zobrazení v režimu„Indikátor polohy “ (DRO) ukazuje polohu na ose podobně jako
běžný digitální indikátor. Při spuštění testu se DRO vynuluje v poloze prvního cíle.
Během testu DRO zobrazuje vzdálenost mezi prvním cílem a aktuální polohou.
Chcete-li zvýšit nebo snížit počet zobrazených desetinných míst, stiskněte šipky
nahoru nebo dolů napravo od DRO.
Lupa okno
„Lupa“poskytuje zvětšené zobrazení síly signálu a DRO. V režimu XL-80 stiskněte
klávesu F7 k číselnému zobrazení síly signálu.
Více informací
Ikona „více“ nabízí výběr 4 možností:
• Nastavení (do něj lze vstoupit také z „domovské“ stránky)
• Nápověda
• Odkaz na stránky aplikace CARTO
• Informace o verzi programu CARTO
Sledování zařízení
„Sledování zařízení“ zobrazuje stav připojených zařízení:
Symbol Stav
Doporučené datum rekalibrace se blíží
Doporučuje se provedení rekalibrace
Podržte ukazatel myši nad symbolem hodin, zobrazí se další informace. Dobu
upozornění lze upravit nebo vypnout v nastavení.
Aktuální stav systémů se objeví pod názvem každého zařízení.
Vyhledání XR20-W
Tlačítko Procházet umožňuje uživateli vyhledat a připojit se k XR20-W. Zobrazí se
dialogové okno „vyhledat XR20-W“ a automaticky se spustí vyhledávání zařízení.
Pokud zařízení není nalezeno hned napoprvé, stiskněte tlačítko hledání ještě
jednou. Vyberte výrobní číslo zařízení, které si přejete použít, a klikněte na OK. Po
připojení se diody na zařízení XR20-W trvale modře rozsvítí.
Pokud máte potíže s připojením, prohlédněte si kapitolu diagnostiky a
odstraňování závad v uživatelské příručce k zařízení XR20-W.
8
CARTO Capture
Následující seznam vysvětluje význam každé stavové zprávy:
Podrobnosti o zařízení XL-80
Předehřívání – Laser je aktuálně v procesu zahřívání a není ještě připraven na
použití.
OK – Laserové zařízení je připojeno a připraveno na použití.
Nízký paprsek – Síla laserového signálu přijímaného systémem XL-80 je nízká a
přesnost měření systému může být nižší, než uvádí specifikace.
Ztráta paprsku – Síla laserového signálu přijímaného systémem XL-80 je příliš
nízká k tomu, aby byl systém schopen provozu. Pokud k této situaci dojde v
průběhu testu, bude zapotřebí test znovu spustit.
Nestabilní – V laserovém signálu přijímaném systémem XL-80 se vyskytují
nepravidelnosti. Ty mohou být způsobeny nechtěnými odrazy vracejícími se do
systému XL-80. Když se vyskytne tento chybový stav, přesnost měření systému
může být nižší, než uvádí specifikace.
Ztráta dat – Počítač se spuštěným programem Capture je zaneprázdněný, takže
data se ze systému XL-80 ztrácí. To by mohlo být způsobeno jinou běžící aplikací
na počítači využívající velké množství operační paměti.
Nadměrná rychlost – Pohyb stroje je příliš rychlý a přesnost měření systému
může být nižší, než uvádí specifikace. Pokud k této situaci dojde v průběhu testu,
bude zapotřebí test znovu spustit.
Nasycení – Síla laserového signálu přijímaného systémem XL-80 je příliš vysoká
a přesnost měření systému může být nižší, než uvádí specifikace. To může být
způsobeno optikou, která je velmi blízko k jednotce, když se XL-80 nachází v
režimu vysokého výkonu laseru.
Přebytek – Pro zařízení XL-80 existuje příliš mnoho dat k uložení. To může
souviset s jinými procesy spuštěnými na počítači.
Komunikační chyba – Dochází k přerušení komunikace mezi XL-80 a počítačem.
Může být způsobeno závadou USB kabelu.
Stavové zprávy spuštění systému XM
Kalibrace - Provádění postupu kalibrace otáčení.
Chybný kontrolní součet - Konfigurace spouštěcí jednotky je chybná. Pokud
se při restartování systému tato zpráva nevymaže, kontaktujte zastoupení
společnosti Renishaw.
Přerušení paprsku - Buďto nejsou spouštěcí jednotka a přijímač vyrovnány,
nebo je v dráze mezi spouštěcí jednotkou a přijímačem překážka. Pokud k této
situaci dojde v průběhu testu, bude zapotřebí test znovu spustit. Tato chyba se
automaticky vymaže, když test neprobíhá.
Přetečení vyrovnávací paměti - Pro systém XM existuje příliš mnoho dat k
uložení. To může souviset s jinými procesy spuštěnými na počítači. Zavřete
všechny aplikace a restartujte program CARTO.
Dioda spuštěna - Byl detekován problém s laserovým signálem. Pokud se při
restartování systému tato zpráva nevymaže, kontaktujte své místní zastoupení
společnosti Renishaw.
Chyba laseru - Byl detekován problém s laserovým signálem. Pokud se při
restartování systému tato zpráva nevymaže, kontaktujte zastoupení společnosti
Renishaw.
Nadměrná rychlost - Pohyb stroje je příliš rychlý a přesnost měření systému
může být nižší, než uvádí specifikace. Pokud k této situaci dojde v průběhu testu,
bude zapotřebí test znovu spustit. Tato chyba se automaticky vymaže, když test
neprobíhá.
Předehřívání - Laser je aktuálně v procesu zahřívání a není ještě připraven na
použití.
Nestabilní - V detekovaném laserovém signálu se vyskytují nepravidelnosti. Ty
by mohly být způsobeny nechtěnými odrazy vracejícími se do spouštěcí jednotky.
Když se vyskytne tento chybový stav, přesnost měření systému může být nižší,
než uvádí specifikace.
9
CARTO Capture
Stavové zprávy přijímače systému XM
Okolní vysoko - Přijímač detekoval silnou úroveň okolního osvětlení. Mohlo by
narušovat přesnost měření otáčení.
Chybný kontrolní součet - Konfigurace jednotky přijímače je chybná. Pokud se
při restartování systému tato zpráva nevymaže, kontaktujte své místní zastoupení
společnosti Renishaw.
Vybitá baterie - Baterie v jednotce přijímače nemá téměř žádnou zbývající energii
a musí být vyměněna.
Slabý signál - Laserový signál detekovaný snímačem otáčení je příliš slabý na
měření. To může souviset s množstvím okolního osvětlení v prostředí. Snižte
úroveň zdrojů okolního osvětlení v blízkosti XM-60. Restartováním softwaru nebo
systému XM-60 se tato zpráva může vymazat.
Slabý signál - Síla detekovaného laserového signálu je nízká a přesnost měření
systému může být nižší, než uvádí specifikace. Tuto chybu lze opravit seřízením
vyrovnání komponent systému.
Přetečení vyrovnávací paměti - Pro přijímač XM existuje příliš mnoho informací
k uložení. To může souviset s jinými procesy spuštěnými na počítači. Zavřete
všechny aplikace a restartujte program CARTO.
Ztráta paprsku - Paprsek otáčení je blokován.
Není k dispozici - Komunikace s přijímačem se ztratila. Nejpravděpodobnější
příčinou je, že přijímač je vypnutý nebo je vybitá baterie.
Roll mimo rozsah - Rozdíl vindikaci chyby Roll mezi vysílací jednotkou a
přijímačem je příliš velký. Znovu vyrovnejte systém.
Přímost mimo rozsah - Rozdíl v přímosti (vertikální nebo horizontální) je příliš
velký. Znovu vyrovnejte systém.
Stavové zprávy XR20-W
Vypnuto – Zařízení přešlo do úsporného režimu, z něhož jej lze probudit kliknutím
na DRO.
Chyba serva/snímače – Došlo k chybě ve zpětné vazbě serva, která způsobila,
že zařízení ztratilo své referenční odkazy. Pravděpodobně to bylo způsobeno
nadměrnými vibracemi nebo rušením během testu. Znovu zaveďte referenční
odkazy na zařízení a znovu spusťte test.
Přetečení vyrovnávací paměti – Zařízení XR20-W má příliš mnoho dat k uložení.
To může souviset s jinými procesy spuštěnými na počítači. Zavřete všechny
ostatní aplikace a restartujte program CARTO.
Porucha snímače – Byl zjištěn problém se systémem snímače XR20-W.
Kontaktujte místní zastoupení společnosti Renishaw.
Není zreferováno – Došlo k navázání komunikace, ale zařízení XR20-W nemá
referenční odkazy.
Vybitá baterie – Baterie v zařízení nemá téměř žádnou zbývající energii a musí
být dobita.
OK – Existují referenční odkazy a zařízení je připraveno provést měření.
XR20 odpojeno – Došlo ke ztrátě komunikace s XR20-W. Nejpravděpodobnější
příčinou je, že se zařízení vypnulo nebo je vybitá baterie
10
CARTO Capture
Stavové zprávy systému XC-80
Když je zařízení XC-80 připojeno k počítači, ikona XC-80 zmodrá a zobrazí se
výrobní číslo.
Symbol Popis
„Symbol vzduchu“ zobrazuje informace o teplotě vzduchu,
tlaku vzduchu a relativní vlhkosti vzduchu (absolutní
vlhkost jako procento maximální vlhkosti při aktuální
teplotě).
„Symbol atomu“ zobrazuje informace o teplotě materiálu ze
snímačů teploty materiálu 1, 2 a 3 (pokud jsou připojeny).
Pod třemi hodnotami snímačů materiálu je uvedena další
hodnota uvádějící průměr všech připojených snímačů
teploty materiálu. Když je zvolena možnost „pevná teplota
materiálu“, hodnota průměrné teploty materiálu bude
nahrazena hodnotou uvádějící používanou pevnou teplotu
materiálu.
Stavová lišta snímače – Vlevo od každé hodnoty snímače je stavová lišta s
různými barvami, které představují následující stavy:
Symbol Popis
Snímač připojen a odesílá data.
Snímač nepřipojen.
Snímač připojen, ale byla zjištěna porucha.
Záložka Vyrovnat
Poznámka: Pro zařízení XM-60 je funkce záložky „Vyrovnat“ identická pro
„režim na základě cíle“ i „režim free-run“.
Ovládání záložky ve spodní části obrazovky poskytuje postup procesem měření
(počínaje zleva). U zařízení XM-60 nebo XR20-W existuje záložka „vyrovnat“,
„definovat“ a „zachytit“. U XL-80 je zde záložka „definovat“ a „zachytit“.
U XM-60 bude první záložkou záložka „vyrovnat“. Obsahuje cíl pro vyrovnání
laserových paprsků s přijímačem a ukazatel pro vyrovnání vysílací jednotky a
přijímače pro měření chyby Roll.
Pokud je zjištěno nevyrovnání přijímače ve směru pitch a yaw, při opuštění
záložky Vyrovnat se rozbalí „další ovladače vyrovnání“. V případě potřeby lze toto
ignorovat opuštěním této záložky.
U zařízení XR20-W záložka „Vyrovnat“ obsahuje řadu tlačítek krokového ovládání,
která pomáhají uživateli vyrovnat laserový zdroj pro dosažení dobré síly signálu.
Aby kroková tlačítka fungovala, uživatel musí zařízení XR20-W zreferovat
1 Reference
2 Posun o 0,5° po směru hodin
3 Posun o 0,1° po směru hodin
4 Posun o 180°
5 Posun o 0,1° proti směru hodin
6 Posun o 0,5° proti směru hodin
2 3 4 5 6
1
Poznámka: Podržte delší dobu stisknutá tlačítka 2 nebo 6, čímž provedete
následující pohyb: krok, pomalý posun, rychlý posun
11
CARTO Capture
Kontrola okolního osvětlení
V režimu XM-60 existuje vlevo dole na záložce vyrovnání možnost „kontrola
okolního osvětlení“. Okolní osvětlení může ovlivnit přesnost měření otáčení.
Chcete-li zkontrolovat okolní osvětlení, stiskněte ikonu „přehrát“ a poté posuňte
testovanou osu v celém rozsahu osy. Stiskněte ikonu „zastavit“. Zaškrtnutí značí,
že detekované okolní osvětlení je na normální a přijatelné úrovni. Žlutý trojúhelník
značí, že detekované okolní osvětlení má příliš vysokou intenzitu a mohlo by
případně ovlivnit měření otáčení systému XM-60. Podrobnosti naleznete v kapitole
„Opatření pro testování“ v uživatelské příručce k XM-60.
Když je systém vyrovnán, vyberte záložku „definovat“ a přejděte na další fázi
procesu.
Záložka Definovat („režim na základu cíle“)
Záložka „definovat“ umožňuje nastavení parametrů testu. Pokud je načtena
stávající metoda testu a není potřeba ji upravit, tuto fázi lze přeskočit.
Poznámka: Záložka „Definovat“ může zobrazit výstražný symbol, když
zkušební metoda není ideální. Umístěním kurzoru na výstražný symbol se
vám zobrazí parametr, který možná bude potřeba změnit.
Informace o testu
Název testu – Zadejte název testu.
Operátor stroje (volitelné) – Zadejte jméno operátora provádějícího test.
Poznámky (volitelné) – Zadejte libovolné informace, které mohou být užitečné.
Stroj
Název (volitelné) – Zadejte název testovaného stroje.
Výrobní číslo (volitelné) – V případě potřeby zadejte výrobní číslo testovaného
stroje.
COE – Zadejte součinitel tepelné roztažnosti testovaného stroje. Používá se ke
korekci měření, když je snímač materiálu připojen, aby zobrazoval výsledky v
„NTP“ (normál, teplota a tlak).
Pevná teplota materiálu - Zaškrtněte políčko pevné teploty materiálu, chcete-li
manuálně zadat konstantní hodnotu, která bude použita pro teplotu materiálu.
Když je toto políčko zaškrtnuto, hodnoty ze všech připojených snímačů teploty
materiálu budou ignorovány.
Cílové rozlišení – Zadejte počet desetinných míst, která budou použita pro
polohu cílů. Cílové rozlišení by nemělo být vyšší než rozlišení testovaného stroje.
Osa – Vyberte osu v testu, která se shoduje s nastavením. V režimu XM-60
existuje také možnost „Automatická detekce“, což znamená, že pohybující se osa
je detekována během automatické detekce chybových znamének.
Chyba – Při nastavení úhlového testu nebo testu přímosti při použití XL-80
stanovte chybu, která je měřena. Bude stanovena orientací optiky stroje.
12
CARTO Capture
Cílové polohy
Chody – Při stanovení cílové sekvence musí být stanoven směr, ze kterého bude
každý cíl dosažen. Chody mohou být následující:
• Jednosměrný – Každý cíl je dosažen pouze z jednoho směru.
• Dvousměrný – Každý cíl je dosažen z obou směrů.
Druh sekvence – Vyberte druh sekvence, ve které se stroj pohybuje mezi cíli pro
získávání dat. Přečtěte si přílohu, kde jsou uvedeny dráhy pohybů dostupných
druhů sekvencí.
První cíl – U testované osy zadejte první polohu měření.
Poslední cíl – U testované osy zadejte poslední polohu měření.
Interval – U testované osy zadejte vzdálenost z každého cíle získávání dat do
dalšího cíle získávání dat v řadě. Pokud je stanoven interval, zadání počtu cílů na
chod není požadováno.
Cíle na chod – Zadejte počet cílů získávání dat pro každý chod (včetně prvního
cíle a posledního cíle). Pokud je stanoven počet cílů na chod, zadání intervalu není
požadováno.
Počet chodů – Stanovte počet opakování cílové sekvence.
Přeběh – Stanovte požadovanou oblast obrátky na koncích os. U jednosměrných
chodů je přeběh vzdáleností, o kterou se stroj posune pryč z prvního cíle
před navrácením (viz obrázek 1 v příloze). U dvousměrných chodů je přeběh
vzdáleností před prvním cílem a vzdáleností za posledním cílem, o kterou se stroj
posune před navrácením (viz obrázek 2 v příloze).
Editace cílů – Okno „editace cílů“ lze použít ke kontrole sekvence cílů, které byly
stanoveny výše. Chcete-li editovat cíl, vyberte jej a zdejte požadovanou cílovou
polohu (vzdálenost mezi zvoleným cílem a prvním cílem). Existuje zde také funkce
„náhodného výběru“, která posune cílovou polohu na náhodnou hodnotu. Ta bude
menší než 10 % z intervalu odsunutí pryč ze jmenovité cílové polohy.
Existuje zde také funkce „náhodného výběru“, která posune cílovou polohu na
náhodnou hodnotu. Ta bude menší než 10 % z intervalu od jmenovité cílové
polohy.
Záložka Nástroje
Průměrování hodnot laseru
Průměrování - „Průměrování hodnot laseru“ může být používáno k překonání
kolísání externích vlivů, jako jsou vibrace, slabá stabilita stroje nebo vzduchové
turbulence. Uživatel si může zvolit mezi možnostmi „žádné“ (žádné průměrování),
„rychlé“ (krátkodobé průměrování) nebo „pomalé“ (dlouhodobé průměrování). U
většiny aplikací se doporučuje „rychlé“ průměrování dat.
„Žádné“ – Není použito žádné průměrování dat.
„Rychlé“ – Software průměruje hodnoty z laseru získané za jmenovité období
462,5 milisekundy a zobrazí výsledky v zobrazení měření. Zobrazená hodnota je
průměrem intervalu Boxcar.
„Pomalé“ – Software průměruje hodnoty z laseru získané za jmenovité období
3,7 milisekundy a zobrazí výsledky v zobrazení měření. Zobrazená hodnota je
průměrem intervalu Boxcar.
Typ spínání
Existují čtyři typy spínačů: poloha, manuální, Tpin a časový.
Spínání polohou – Tento režim automaticky získává data porovnáním hodnoty
laseru s cílovou polohou a automaticky zaznamenává hodnotu, když je stroj v
rámci limitů uvedených pro „toleranci“, „období stability“ a rozsah „stability“.
• Tolerance – Vzdálenost libovolné strany (plus nebo mínus) cíle, kde jsou data
získána, je považován za přijatelný. Pokud je vzdálenost mezi měřenou polohou
stroje a cíle větší než hodnota „tolerance“, pak je hodnota „mimo toleranci“ a
data nejsou získána.
13
CARTO Capture
• Období stability – Časové období, po které stroj musí setrvat v rámci „rozsahu
stability“ (viz další denice), aby bylo měření zachyceno. Pokud měřená poloha
pohybující se části stroje nesetrvá v rámci denovaného „rozsahu stability“ mini-
málně po období stability, data nejsou získána.
• Rozsah stability – maximální polohová odchylka, kterou stroj musí udržet, aby
byla považována za dostatečně stabilní pro získávaný cíl. Pokud měřená poloha
stroje kolísá o více než je „rozsah stability“, kritérium „rozsahu stability“ není
splněno a data nejsou získána.
Manuální spínání (pouze XL-80) – Získá data, když uživatel stiskne klávesu F9
na klávesnici nebo použije kolečko myši.
Spínání TPin (vzdálené) (pouze XL-80) – Získá data, když je přijatý puls spínače
prostřednictvím pomocného konektoru I/O. Existují různé způsoby, kterými lze
puls spínače vytvořit, např.:
• Přímo z řídicího systému stroje
• Pomocí dotekové sondy
• Z relé nebo spínače
Další informace o spouštění TPin jsou uvedeny v návodu k laserovému systému
XL.
Časové spínání (pouze XL-80) - Získá data pokaždé, když uplyne časové
období.
Detekce posuvu (pouze XR20-W)
Existují tři typy detekce posuvu: automatická, manuální a sledování polohy.
• Automatická – stroj provede pohyb přeběhu a XR20-W automaticky vypočítá a
použije posuv.
• Manuální – když je zvolena manuální detekce posuvu, musí být zadána rychlost
posuvu, která se shoduje s programem součásti.
• Sledování polohy – toto nastavení umožňuje uživateli provádět získávání dat v
situacích, jako je manuální pohyb testované osy, pokud posuv není konstantní.
Funguje sledováním síly signálu laseru a polohováním optického prvku za úče-
lem optimalizace signálu.
Prodleva před zablokováním – (pouze XR20-W) – Některé obráběcí stroje mají
na ose otáčení mechanickou brzdu pro zablokování osy mezi pohyby. Použití
brzdy může často způsobit malé, ale měřitelné vibrace osy. Pokud k tomu dojde
tehdy, když se XR20-W pokouší o provedení bodu měření, vibrace v ose způsobí,
že nebude možné získat data.
Pokud tomu chcete předejít, stanovte dobu prodlevy v sekundách, které zpozdí
zahájení získávání dat u každého bodu. Díky tomu bude mít stroj čas zablokovat a
stabilizovat osu, než software zahájí získávání dat.
Vlastní optický faktor (pouze úhlové měření)
Úhlový faktor je odvozen od separace mezi dvěma odrážeči v úhlovém odrážeči.
Při použití kalibrovaných úhlových optických prvků povolte možnost „Vlastní
optický faktor“ a zadejte „změřený úhlový faktor“ z kalibračního certifikátu.
Poznámka: Toto platí pouze pro úhlové optické prvky kalibrované
společností Renishaw.
Uložení testovací metody
Když je proveden a uložen test XL-80, XM-60 nebo XR20-W, testovací metoda se
automaticky uloží do databáze.
Chcete-li vytvořit testovací metodu, aniž byste museli spustit test, použijte
ikonu „uložení testovací metody“ v pravém dolním rohu obrazovky na záložce
„definovat“.
14
CARTO Capture
Vytvoření programu dílce
UPOZORNĚNÍ
Tento software vytváří CNC part programy, které by při spuštění mohly
způsobit kolizi nebo poruchu stroje. Vytvořené part programy musí být před
použitím zkontrolovány zkušenými programátory obráběcích strojů. Všechny
programy by měly být před spuštěním zkontrolovány a měly by být poprvé
provedeny nízkou rychlostí. Předpokládá se tedy, že uživatel je podrobně
seznámen s provozem obráběcího stroje a jeho řídicího systému a zná umístění
všech spínačů nouzového vypnutí. Pokud je také nezbytné obsluhovat stroj se
sejmutými nebo deaktivovanými ochrannými kryty nebo bezpečnostními funkcemi,
je zodpovědností obsluhy zajistit, aby byla přijata alternativní bezpečnostní
opatření v souladu s návody k obsluze výrobce nebo příslušnými předpisy.
Bezpečnostní postupy by měly být v souladu s posouzením rizik ze strany
uživatele.
Definujte parametry, které budou použity k vytvoření part programu.
ID programu - Zadejte název vytvářeného part programu.
Posuv - Zadejte rychlost pohybu stroje při přesunu mezi cíli. Jednotky vzdálenosti
jsou definovány z jednotek konfigurovaných v nastavení. Když jsou jednotky
nastaveny na metrické, vzdálenost je stanovena v mm. Když jsou nastaveny na
imperiální, vzdálenost je stanovena v palcích. Čas je vždy uváděn v minutách.
Pouze pro zařízení XR20-W jsou dostupné jednotky posuvu °/min, °/sec, ot./min.
Čas prodlevy – Zadejte délku času, po který by měl řídicí systém stroje setrvat
v klidu v každé cílové poloze. Hodnota této prodlevy bude automaticky vytvořena
na základě spínače „období stability“ a „průměrování“. Tu lze však zrušit zadáním
nové hodnoty.
Typ řídicího systému - Použijte rozbalovací seznam ke zvolení řídicího systému
stroje, pro který bude vytvořen part program.
Zahrnout varování - Standardně jsou do vytvářených part programů vkládána
textová upozornění. Chcete-li tento text vyloučit, zrušte zaškrtnutí políčka.
Zahrnout pohyby detekce znaménka (pouze XM-60) - Je důležité definovat
orientaci a směr os stroje ve vztahu k laserovému systému. Program Capture
automaticky detekuje orientaci a směr os, když se osa X, Y a Z posune o malou
vzdálenost (minimálně 100 µm). Standardně budou tyto malé pohyby zahrnuty
do vytvořených part programů. Chcete-li vyloučit tyto pohyby z vytvářených part
programů, zrušte zaškrtnutí políčka.
Okno kontroly - Když je vytvořen program dílce, zobrazí se v okně kontroly. Toto
okno použijte k pročítání vytvořeného part programu a případně k jeho manuální
úpravě. Po kontrole vyberte ikonu „uložení part programu“ k uložení souboru.
Záložka Získávání („režim na základu cíle“)
Záložka „získávání“ je v oblasti používané ke spuštění testu, jakmile jsou
definovány parametry testu. Graf a tabulka zobrazují výsledky získaných dat
během testu a po něm. U dvousměrných chodů jsou zpětné chody (z posledního
cíle směrem k prvnímu cíli) naznačeny červenými liniemi na grafu a bílými šipkami
v tabulce.
Chcete-li kalibrovat osy, které zobrazují polohu číselně, ale nemohou se posouvat
přesně, je možné provést „živou editaci cílů“. Více informací je uvedeno v
„nastavení“.
Spuštění testu
Stiskněte ikonu „spuštění testu“ k zahájení procesu získávání dat, když je stroj
umístěn na prvním cíli. Pokud od posledního přerušení paprsku nedošlo ke
stisknutí ikony srovnávací roviny, dialogové okno vás vyzve k tomu, že by měl být
systém kalibrován.
Během lineárního měření osy systém XM-60 provádí postup automatické kalibrace
otáčení po stisknutí „spuštění testu“. Po dokončení se zobrazí výzva k provedení
pohybů stroje, aby systém detekoval orientaci a směr os. Pokud nelze s jednou
nebo několika ze tří os stroje pohybovat, stiskněte ikonu přeskočení os. V tomto
případě se zobrazí 3D schéma a orientaci a směr přeskočených os je potřeba
manuálně stanovit.
Poznámka: Je možné „přeskočit“ maximálně 2 osy.
15
CARTO Capture
Na začátku testu osy otáčení provede XR20-W kalibraci úhlových optických
prvků. Tím se velmi přesně změří separace dvou optických prvků v rotační hlavě a
kompenzují se případné malé úhlové nerovnosti optického prvku.
Ukončení testu
Stiskněte ikonu „ukončení testu“ k ukončení procesu získávání dat. Data získaná
během testu lze následně uložit a analyzovat.
Poznámka: Data nejsou uložena, dokud není manuálně stisknuta ikona
uložení.
Uložení
Stiskněte ikonu „uložení“, aby došlo k uložení dat testu do databáze. Data bude
následně možné kdykoli analyzovat v programu Explore.
Analýza
Stisknutím ikony „analýza“ se otevře program Explore s daty z posledního
uloženého testu. Další podrobnosti o používání programu Explore jsou uvedeny v
uživatelské příručce programu Explore.
Poznámka: Data nejsou uložena, dokud není manuálně stisknuta ikona
uložení.
Záložka „Definovat“ („režim free-run“)
Záložka „Definovat“ umožňuje nastavení parametrů testu. K dispozici jsou tři typy
zachycení cíle:
Manuální
Data budou zachycena při každém stisknutí klávesy F9 na klávesnici nebo
prostředního tlačítka myši. Vyberte buďto rychlé průměrování (hodnoty z laseru
jsou zprůměrovány za 462,5 ms) nebo pomalé průměrování (hodnoty z laseru jsou
zprůměrovány za 3,7 s).
Poznámka: Na základě použitého průměrování může dojít k tomu, že
hodnoty polohy mohou zpožďovat čtení skutečné polohy osy. Dojde také k
prodlevě mezi zastavením pohybu a ustavením hodnoty lineární polohy.
Vzhledem k tomu by uživatelé měli stisknout tlačítko k sepnutí pouze tehdy,
když se lineární poloha zobrazená v softwaru přestane měnit.
Automatické
Když zvolíte „automatické“ zachycení, data budou získána pokaždé, když bude
zprůměrovaná lineární hodnota stabilní. Kritéria stability požadovaná pro spínač
jsou taková, že laserový signál zůstává v rámci „rozsahu stability“ minimálně po
dobu „stability“.
Poznámka: Protože zprůměrovaná lineární hodnota musí být pro
zachycení stabilní, doba prodlevy stroje pro získání dat bude minimálně
dobou průměrování (např. 3,7 s u pomalého průměrování) plus doba
stability.
Snap tolerance
Při návratu do polohy, která již byla získána, nový datový bod nahradí starý datový
bod, pokud vzdálenost mezi nimi bude menší než „snap tolerance“.
Plynulé
Když je zvoleno „plynulé“ zachycení, data lze získávat během pohybu bez nutnosti
prodlevy. Data budou získána pokaždé, když se lineární poloha posune o „interval
zachycení“.
Poznámka: Pokud interval získaných dat bude vypadat jako
nerovnoměrný, bude rychlost pohybu pro zvolený „interval zachycení“ příliš
vysoká. Snižte rychlost pohybu, nebo zvyšte „interval zachycení“.
16
CARTO Capture
Záložka Získat („režim free-run“)
Vizuální indikátory
Vizuální indikátory umožňují živé zobrazení chyb pěti kanálů. Stupnice každého
indikátoru může být nastavena úpravou čísla vedle ikony pera.
Zobrazit/skrýt chybové kanály
Existuje pět chybových kanálů, které lze zobrazit ve vztahu k lineární poloze.
Přímo pod lištou síly signálu je panel se zaškrtávacími políčky, kterými můžete
zvolit zobrazení či skrytí grafů chybových kanálů.
Poznámka: I když je chybový kanál skrytý, data budou stále pro daný
chybový kanál zaznamenávána na pozadí.
Spuštění a zastavení
Stiskněte ikonu „spuštění testu“ k zahájení procesu získávání dat, když je stroj
umístěn na prvním cíli. Pokud od posledního přerušení paprsku nedošlo ke
stisknutí ikony srovnávací roviny, dialogové okno vás vyzve k tomu, že by měl být
systém nulován. Stiskněte ikonu „ukončení testu“ k ukončení procesu získávání
dat.
Odstranění sklonu
Nastavení koncového bodu se používá k odstranění chyby sklonu z chybových
kanálů vertikální přímosti, když přepínač „Odstranění sklonu“ přepnete do polohy
„On“
Poznámka: nastavení koncového bodu se použije pouze tehdy, když jsou
získány minimálně tři datové body.
17
CARTO Capture
Grafy dat
• Vertikální tečkovaná čára zobrazuje aktuální lineární polohu.
• Horizontální tečkované čáry zobrazují aktuální chybové hodnoty.
• Tlačítko Kopírovat umožňuje vložení každého grafu do jiných programů ve formě
obrázku.
• Vedle každého grafu se zobrazuje ikona značící, který chybový kanál se aktu-
álně zobrazuje. Najeďte kurzorem na ikonu, čímž zobrazíte název chybového
kanálu.
Znaménková konvence použitá ke stanovení toho, který směr je pro chybové
kanály kladný, je zobrazena zde:
Tabulka dat
Všechna získaná data se zobrazí v tabulce ve spodní části obrazovky. Do
databáze se neuloží žádná data získaná v režimu free-run. Tlačítko Kopírovat
umožňuje vložení dat do jiných programů (např. do tabulkového procesoru).
Lineární
1 Poloha
2 Horizontální přímost
3 Vertikální přímost
Úhlové
4 Roll
5 Pitch
6 Yaw
1
4
2
5
6
3
3
2
5
6
1
4
18
CARTO Capture
Příloha - Druhy sekvencí
Lineární sekvence
V režimu „lineární sekvence“ je každý cíl dosažen postupně.
Jednosměrný - Pokud je směr nastaven na jednosměrný, každý cíl je během
každého chodu dosažen jednou, počínaje prvním cílem a konče posledním.
Dvousměrný - Pokud je směr dvousměrný, každý cíl je během chodu dosažen
dvakrát, tj. každého cíle je dosaženo z obou směrů.
Obrázek 1 – Lineární data získaná 2 jednosměrnými chody
Obrázek 2 – Lineární data získaná 2 dvousměrnými chody
První cílová poloha Poslední cílová poloha
= Cíl získán = Pohyb přeběhu
První cílová poloha Poslední cílová poloha
19
CARTO Capture
Vratná sekvence – jednosměrná
V režimu „vratné sekvence“ je každý cíl dosažen sekvenčně podle
stanoveného počtu chodů.
Jednosměrný - Pokud je směr nastaven na jednosměrný, každý cíl je dosažen
pouze z jednoho směru. Po zastavení v každém cíli se stroj posune zpět směrem
k předchozímu cíli o vzdálenost přeběhu a následně se vrátí do daného cíle. To se
opakuje, dokud se počet dosažení cíle nerovná „počtu chodů“. Stroj se následně
posune do dalšího cíle v pořadí a proces se opakuje.
Obrázek 3 – Vratná data získaná 2 jednosměrnými chody
První cílová poloha Poslední cílová poloha
= Cíl získán
= Pohyb přeběhu
20
CARTO Capture
Vratná sekvence – dvousměrná
Dvousměrný - Pokud je směr nastaven na dvousměrný, pohyblivá část stroje se
střídá mezi dvojicemi sousedních cílů a všechna dosažení jednoho cíle z jednoho
směru jsou dokončena předtím, než je stejný cíl dosažen z opačného směru.
Během vratného testu se pohyblivá část pohybuje postupně podél trasy z prvního
cíle do posledního a tím jsou postupně dokončeny všechny chody pro každý cíl.
Obrázek 4 – Vratná data získaná 2 dvousměrnými chody
= Cíl získán
= Pohyb přeběhu
První cílová poloha Poslední cílová poloha
Stránka sa načítava ...
Stránka sa načítava ...
Stránka sa načítava ...
Stránka sa načítava ...
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
Renishaw CARTO Capture Užívateľská príručka
- Typ
- Užívateľská príručka
Súvisiace články
-
Renishaw CARTO Capture Užívateľská príručka
-
-
-
-
-
-
-
-
Renishaw RTS radio tool setter Návod na inštaláciu
-
Renishaw OMP60 Installation & User's Guide