SICK MSL Multi-beam Photoelectric Safety Swicth coded version Návod na používanie

MSL

Multi-beam Photoelectric

Safety Switch

Operating Instructions

D

DK

E

F

FIN

GB

GR

I

N

NL

P

S

coded version

241967_MSL coded Umschlag.p65 17.12.04, 08:561

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2

MSL coded version

Inhalt/Contents

EG-Baumusterprüfung/

Certification

BG – Berufsgenossenschaft

Fachausschuss Eisen und Metall III

Graf-Recke-Str. 69

D-40239 Düsseldorf

Prüfnummer 96 411

ÓåëßäÜÓåëßäÜ

ÓåëßäÜ

241967_MSL coded Umschlag.p65 17.12.04, 08:562

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3

MSL coded version

Inhalt

Sendeeinheit

Empfangseinheit

1 Bei der Montage muss

Übergreifen und Hinter-

treten ausgeschlossen sein 291

2 Befestigungsmöglichkeiten 292

3 Gehäuseabmessungen 293

4 Anschlussraum mit

Klemmleiste 294

5Anschlussschemata 295

6 Anschluss mit Interconnec-

tron-Steckverbindung 296

7Anschluss mit Harting-

R-15-Steckverbindung 297

8Anschluss mit Hirschmann-

Steckverbindungen:

6-polig + PE und

11-polig + PE 298

bei Nichtbeachtung gefähr-

liche Betriebsart möglich

Nutzungsinformation zum

technisch richtigen und ef-

fizienten Produkteinsatz

1 Allgemeines ............................................ 4

1.1 Geltungsbereich ................................... 4

2 Allgemeine Sicherheitshinweise .... 5

2.1 Verwendungsbereich des

Gerätes ..................................................... 6

2.2 Bestimmungsgemäße

Verwendung des Gerätes .............. 6

2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise

und Schutzmaßnahmen ................... 7

2.4 Prüfhinweise ........................................... 8

2.4.1 Prüfungen vor der

Erstinbetriebnahme ............................ 8

2.4.2 Regelmäßige Prüfung der

Schutzeinrichtung durch

Sachkundige ........................................... 8

2.4.3 Tägliche Prüfungen ............................. 8

3 Anordnung ............................................. 9

3.1 Mechanische Befestigung ................. 9

3.1.1 Abstand zu spiegelnden Flächen 9

3.1.2 Mehrfache Absicherung ................ 10

3.2 Elektrische Installation .................... 10

3.2.1 Anschluss von Sende- und

Empfangseinheit ................................ 10

3.2.2 Reichweiteneinstellung .................... 11

3.3 Änderung der Codierung und

der Betriebsart .................................. 12

3.4 Einschalten des Systems ............... 13

3.5 Justage ................................................... 13

4 Betriebszustandsanzeige mit

Fehlerdiagnose ................................... 14

5Wartung ............................................... 16

6 Technische Daten ............................ 17

7 Konformitäten .................................... 20

8 Index ....................................................... 21

9 Auswahltabelle Zubehör .............. 23

10 Checkliste ............................................. 25

11 Abbildungen .................................... 291

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4

MSL coded version

1 Allgemeines

Diese Betriebsanleitung enthält Informa-

tionen zur Inbetriebnahme, Wartung, In-

spektion, Überprüfung der Funktion und

zu den Konformitäten der Mehrstrahl-

Sicherheits-Lichtschranke MSL.

Das MSL ist eine berührungslos wirkende

Schutzeinrichtung nach pr EN 50 100

Teil 1 und 2. Es entspricht der Sicherheits-

kategorie Typ 4.

Weitergehende Informationen, z. B. für

die Bestellung oder den Systemeinsatz,

sind in der

Technischen Beschreibung

MSL

enthalten.

Diese Anleitung ist so strukturiert, dass

ein mehrsprachiger Textteil und ein

sprachneutraler Tabellen- und Bildteil im

Anhang enthalten sind. Im Text wird auf

die entsprechenden Bilder/Tabellen im

Anhang verwiesen.

1.1 Geltungsbereich

Diese Betriebsanleitung ist gültig für

Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke

MSL coded version mit folgendem

Typenschild-Eintrag im Feld

Operating

Instructions

: 8 007 898/O369.

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5

MSL coded version

2 Allgemeine Sicherheitshinweise

Die Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke

MSL besteht aus zwei Komponenten,

der Sendeeinheit MSLS und der

Empfangseinheit MSLE (

oberes Bild

).

Zwischen beiden erzeugen die einzelnen

Lichtstrahlen ein Schutzfeld, das durch

die Anzahl der Strahlen und deren Ab-

stand voneinander definiert wird. Die

Position des Lichtstrahls wird durch eine

Markierung am Gehäuse angezeigt.

Beim MSLZ befinden sich Sende- und

Empfangseinheit in

einem

Gehäuse (Säu-

le),

unteres Bild

.

Unterbricht ein Objekt mindestens einen

Lichtstrahl (manueller Eingriff oder mecha-

nisches Hindernis), gibt die Empfangs-

einheit ein Stoppsignal an die Maschine

oder Anlage. Dies verhindert den Start

oder unterbricht eine gefährliche Bewe-

gung.

Das Gerät kann seine sicherheitsrelevante

Aufgabe nur erfüllen, wenn es korrekt an-

geschlossen und angebaut wird.

Gehäuselänge

Reichweite

Strahlabstand

Sende-

einheit

Empfangs-

einheit

Lichtstrahl-

durchmesser

23 mm

Strahlabstand

Gehäuselänge

Sende-

element

Empfangs-

element

Lichtstrahl-

durchmesser 23 mm

90˚

Umlenkspiegel

max. 7,5 m

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6

MSL coded version

2.2 Bestimmungsgemäße

Verwendung des

Gerätes

Die Mehrstrahl-Sicherheits-Licht-

schranken MSL und MSLZ dürfen nur

im Sinn von Kapitel

2.1 Verwendungs-

bereich des Gerätes

verwendet wer-

den. Bei jeder anderen Verwendung so-

wie bei einer Veränderung am Gerät –

auch im Rahmen von Installation und

Montage – verfällt jeder Ge-

währleistungsanspruch gegenüber der

SICK AG.

2.1 Verwendungsbereich

des Gerätes

Die Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke

MSL wird als Zugangssicherung zu

Gefahrbereichen an Maschinen oder Anla-

gen eingesetzt. Die Geräte werden im

Zugangsbereich mit dem notwendigen Si-

cherheitsabstand S von der Gefahrstelle

fest montiert und geben bei Unterbre-

chung mindestens eines Lichtstrahls ein

Stoppsignal an die Maschine oder Anlage.

Für den praktischen Einsatz gelten folgen-

de Eckwerte:

Maximale Reichweite 0 ... 70 m

Minimaler Strahlabstand

(Auflösung 73 mm) 50 mm

Maximaler Strahlabstand 500 mm

Minimale Strahlanzahl 2 Strahlen

Maximale Strahlanzahl 12 Strahlen

Minimale Gehäuselänge 320 mm

Maximale Gehäuselänge 1800 mm

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7

MSL coded version

Für die Verwendung/Einbau der be-

rührungslos wirkenden Schutzeinrich-

tung sowie für die Inbetriebnahme

und wiederkehrende technische

Überprüfungen gelten die nationalen/

internationalen Rechtsvorschriften,

insbesondere

‡ die Maschinenrichtlinie

98/37 EG,

‡die Arbeitsmittelbenutzungs-

richtlinie 89/655 EWG,

‡ die Sicherheitsvorschriften sowie

‡ die Unfallverhütungsvorschriften/

Sicherheitsregeln.

Hersteller und Benutzer der Maschi-

ne, an der unsere Schutzeinrichtun-

gen verwendet werden, sind dafür

verantwortlich, alle geltenden Sicher-

heitsvorschriften/-regeln mit der für

sie zuständigen Behörde in eigener

Verantwortung abzustimmen und

einzuhalten.

sind unsere Hin-

weise,

(siehe Kapitel Prüfungen)

der

Technischen Beschreibung

bzw.

dieser

Betriebsanleitung

(wie z. B.

zum Einsatz, Anbau, Installation oder

Einbindung in die Maschinensteue-

rung) unbedingt zu beachten und

einzuhalten.

Die Prüfungen sind

bzw. von eigens hierzu

durchzuführen und in jeder-

zeit nachvollziehbarer Weise zu do-

kumentieren.

Diese Betriebsanleitung ist

(Bediener) der Ma-

schine, an der unsere Schutzeinrich-

tung verwendet wird, zur Verfügung

zu stellen. Der Arbeitnehmer ist

.

Am Ende des deutschen Teils dieser

Betriebsanleitung ist das Prüfproto-

koll entsprechend dem Verwen-

dungsbereich der berührungslos wir-

kenden Schutzeinrichtung abge-

druckt. Nach diesem Protokoll er-

folgt die Abnahme.

2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise und

Schutzmaßnahmen

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8

MSL coded version

2.4 Prüfhinweise

Die nachfolgend beschriebenen Prüfungen

dienen dazu, die in den nationalen/inter-

nationalen Vorschriften geforderten Si-

cherheitsanforderungen zu bestätigen, ins-

besondere die Sicherheitsanforderungen

in der Maschinen- oder Arbeitsmittel-

benutzungsrichtlinie (EG-Konformität).

Diese Prüfungen dienen auch dazu, die

Beeinflussung der Schutzwirkung durch

Störlichtquellen und andere außerge-

wöhnliche Umgebungseinflüsse aufzude-

cken.

Diese Prüfungen müssen deshalb auf je-

den Fall durchgeführt werden.

‡ Prüfung der Wirksamkeit der Schutz-

einrichtung an der Maschine in allen an

der Maschine einstellbaren Betriebsar-

ten gemäß Checkliste (siehe

Kapitel

10

)

‡ Das Bedienpersonal der mit der

Schutzeinrichtung gesicherten Maschi-

ne muss vor Aufnahme der Arbeit

durch Sachkundige des Maschinen-

betreibers eingewiesen werden. Die

Unterweisung obliegt der Verantwor-

tung des Maschinenbetreibers.

‡Prüfung entsprechend den national

gültigen Vorschriften in den darin ent-

haltenen Fristen. Diese Prüfungen die-

nen der Aufdeckung von Veränderun-

gen oder Manipulationen an der

Schutzeinrichtung bezogen auf die

Erstinbetriebnahme.

‡ Die Prüfungen sind bei wesentlichen

Änderungen an der Maschine oder

Schutzeinrichtung gemäß der Check-

liste (siehe

Kapitel 10

) durchzuführen,

sowie nach Umrüsten oder Instand-

setzen im Falle von Beschädigungen

an Gehäuse, Frontscheibe usw.

Prüfung durch den Verantwortlichen des

Betreibers vor jedem Arbeitsbeginn.

Prüfung durch Vollabdeckung mindestens

eines Lichtstrahls. Dabei muss der rote

Leuchtmelder an der Empfangseinheit/

MSLZ leuchten.

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MSL coded version

3 Anordnung

3.1 Mechanische

Befestigung

Die Befestigung von Sende- und Emp-

fangseinheit geschieht mittels starrem

oder schwenkbarem Haltewinkel (

Bild 2,

Anhang

). Die Befestigung der Halter an

Sender- und Empfänger (ggf. mit Zu-

satzbaustein) erfolgt über Schiebemuttern

in den Profilen. Die Positionierung ist ent-

sprechend Maßbild (

Bild 3, Anhang

) vor-

zunehmen.

Spiegelnde Flächen, die innerhalb der Sen-

de- und Empfangskeule vorhanden sind,

dort abgestellt oder angebracht werden,

können zum Umspiegeln und dadurch

zum Nichterkennen eines Hindernisses

führen.

Deshalb muss ein Mindestabstand a von

spiegelnden Gegenständen zur optischen

Achse (geradlinige Verbindung MSLS/

MSLE) eingehalten werden (

Bild unten

).

Der Abstand a ist vom jeweiligen Ab-

stand zwischen Sende- und Empfangs-

einheit abhängig.

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10

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3.2 Elektrische

Installation

Die

Bilder 4 bis

8

im Anhang zeigen das

Anschlussschema von Sende- und Emp-

fangseinheit des MSL.

Die Testeingänge 3 und 4 der Sende-

einheit sind bei Auslieferung nicht über-

brückt. Am Testeingang (MCC = ma-

chine control contact) wird ein Öffner der

Maschinensteuerung angeschlossen. Die

Testung wird bei einer Mindestöffnungs-

Die Strahlcodierung bietet die Möglichkeit,

eine Anordnung aufzubauen, bei der sich

die Geräte normalerweise beeinflussen

würden (

Bild

). Sie verhindert außerdem

Beeinflussung durch Fremdlichtquellen

(z. B. Schweißfunken).

zeit des Öffners von 100 ms ausgelöst.

Der Testzeitpunkt muss durch die

Maschinensteuerung in der Phase einer

ungefährlichen Bewegung durchgeführt

werden.

Der Testeingang darf ausschließlich im be-

schriebenen Sinne verwendet werden.

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11

MSL coded version

Die Brücke zwischen 5 und 6 ist in der Klemmleiste (bei Verwendung der PG-Ver-

schraubung und des Hirschmann-Steckers) oder in der Leitungsdose (bei Ver-

wendung des Interconnectron- oder Harting-Steckers) anzubringen.

Die Bedeutung der einzelnen Anschlüsse

ist wie folgt:

24 V DC Betriebsspannung +24 V

0 V Signalmasse (0 V)

Test Testkontakt-Anschluss

RW Reichweiteneinstellung

PE Schutzleiter

OSSD1 Sicherheitsschaltausgang 1

OSSD2 Sicherheitsschaltausgang 2

RES Befehlsgeräteeingang

EDM Schützkontrolleingang

OWS Verschmutzungsmelde-

Ausgang

Material-Änderung

Zur Gewährleistung der ESD-Sicherheit

sind die Anschlussräume mit Interconnec-

tron- und Harting-Steckern statt aus

Kunststoff aus Metall gefertigt.

Bei Einsatz des Interconnectron-Steckers

(

Bild 6, Anhang

) nur sichere Netzteile

nach VDE 551 verwenden.

Das

Bild

zeigt die beiden Anschlussmög-

lichkeiten der Sendeeinheit für die ver-

schiedenen Reichweiten.

1

3

4

5

6

2

7

+24 VDC

Test ➞

Test

n. c. *)

0 V

PE

➞

1

3

4

5

6

2

7

+24 VDC

Test ➞

Test

0 V

PE

➞

Reichweite 15 bis 70 m

Reichweite 0,5 bis 18 m

*)

*) reserviert, nicht benutzen

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MSL coded version

3.3 Änderung der

Codierung und der

Betriebsart

Entsprechend der jeweiligen Geräteaus-

führung arbeitet das Gerät

‡ mit oder ohne Schützkontrolle

‡ mit oder ohne Wiederanlaufsperre

‡ mit Codierung 1, 2 oder 3

Nach Abnahme der Anschlusskappe sind

bei Sende- und Empfangseinheit (bzw.

der Anschluss- und Endkappe beim

MSLZ) DIP-Schalter zugänglich. Die

Bilder

zeigen Funktion und Schalterstellung.

AAAA ja ja

AB AB nein ja

BABAja nein *)

BBBB nein nein *)

*) In diesem Fall muss die Wiederanlaufsperre Bestandteil der

Steuerung des KA sein

Durch die Veränderung der

DIP-Schalterstellung stimmen

Typ und Bestellnummer nicht

mehr mit dem Typenschild

überein.

Die Standardeinstellung ist grau hinterlegt

BAB A 1

BBAA 2

AAA A 3

BAA1

ABA2

AAB3

A Standard

B invertiert

Standardeinstellung

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13

MSL coded version

3.4 Einschalten des

Systems

Das Einschalten des Gerätes geschieht

durch Anlegen der Versorgungsspannung

an die Sende- und Empfangseinheit. Nach

1,7 s ist das Gerät betriebsbereit. Die

Bedeutung der Leuchtmelder ist im

Bild

Seite 15 dargestellt.

Zur Inbetriebnahme des MSL mit Reich-

weite 15 ... 70 m ist die Mindestreich-

weite einzuhalten.

3.5 Justage

I

st das MSL montiert und elektrisch ange-

schlossen, werden Sende- und Empfangs-

einheit justiert.

Die optischen Achsen der Sende- und

Empfangseinheit müssen sich auf gleicher

Höhe befinden und aufeinander ausge-

richtet sein. Zur Unterstützung können die

rote, gelbe und die grüne Leuchtdiode

des Empfängers helfen.

Sende- und Empfangseinheit müssen in

der vertikalen bzw. horizontalen Achse

verschwenkt werden, bis ein Wechsel der

roten LED zur grünen LED erfolgt.

So lange verschwenken, bis die rote LED

leuchtet und die gelbe LED blinkt. Nach

Drücken der Taste RESTART leuchtet die

grüne LED. Wenn die amber LED leuch-

tet, ist der Lichtempfang zu schwach.

Das jeweilige Gerät ist in der Mitte des

grünen Schwenkbereichs zu fixieren.

Bei Umlenkung mit Spiegeln und großen

Reichweiten ist die Verwendung der

Ausrichthilfe AR 60 zu empfehlen.

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MSL coded version

4 Betriebszustandsanzeige mit Fehlerdiagnose

gelb Befehlsgerät betätigen

amber Verschmutzung

rot Ausgänge inaktiv

grün Lichtweg frei, Ausgänge aktiv

gelb aus Sender aktiv, Reichweite 0 ... 18 m

an Sender aktiv, Reichweite 15 ... 70 m

amber Betriebsspannung liegt an

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15

MSL coded version

Leuchtmelder an Sendeeinheit

in Funktion

grün rot amber gelb

– – keine Versorgungsspannung Spannung überprüfen

– – 1/s Unterbrechung zwischen Klemme 3 und 4 Durchgang prüfen

(Testkontakt)

– – 8/s 8/s Gerät befindet sich im LOCKOUT Betriebsspannung AUS/EIN

(Fehlerzustand) MSLS austauschen

oder SICK-Service in Anspruch nehmen

keine Versorgungsspannung am Spannung am MSLE/MSLZ überprüfen

MSLE/MSLZ MSLE austauschen

oder SICK-Service in Anspruch nehmen

System dejustiert MSLE und MSLS neu ausrichten

kein Lichtempfang Empfangseinheit MSLE/MSLZ defekt MSLE/MSLZ austauschen

Testeingang MSLS unterbrochen Testung prüfen am MSLS

Schütze erreichen Ruhelage nicht Schütze überprüfen

(keine +24 V am EDM)

trotz freiem Lichtweg blinkt +24 V dauernd am RES-Eingang RES überprüfen

die gelbe LED nicht (bei Betriebs- Betriebsspannung AUS/EIN

art "mit Wiederanlaufsperre")

Nur bei Betrieb ohne Wiederanlaufsperre Schütze überprüfen

und mit Schützkontrolle: Schütze haben Für erneuten Anlauf: Lichtweg unterbrechen

nicht angezogen und wieder freigeben

+24 V dauernd an RES-Eingang RES überprüfen

(freier Lichtweg) während Betrieb Betriebsspannung AUS/EIN

System oder Umlenkspiegel dejustiert System bzw. Umlenkspiegel neu ausrichten

Frontscheibe von MSLE/MSLS/MSLZ Frontscheibe bzw. Umlenkspiegel reinigen

bzw. Umlenkspiegel verschmutzt

8/s 8/s Gerät befindet sich im LOCKOUT Betriebsspannung AUS/EIN, wird dadurch das

(Fehlerzustand) MSLE/MSLZ nicht aktiviert,

MSLE/MSLZ austauschen

oder SICK-Service in Anspruch nehmen

Befehlsgerät nicht betätigt Befehlsgerät betätigen und loslassen

defekte Muting-Anzeigelampe oder Muting-Anzeigelampe tauschen,

LED-Anzeigeleuchte verpolt angeschlossen Leistung Muting-Lampe (4 W) prüfen,

(freier Lichtweg) Anschluss LED-Anzeigeleuchte prüfen

defekte Muting-Anzeigelampe oder Muting-Anzeigelampe tauschen,

LED-Anzeigeleuchte verpolt angeschlossen Leistung Muting-Lampe (4 W) prüfen,

(Lichtweg unterbrochen) Anschluss LED-Anzeigeleuchte prüfen

mit

MSM

LED aus

LED blinkt

LED leuchtet

LED beliebig

5 s

A

B

A

B

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MSL coded version

Die Optik der Mehrstrahl-Sicherheits-

Lichtschranke sollte regelmäßig und bei

Verschmutzung mit einem sauberen und

weichen Pinsel entstaubt, danach mit

einem sauberen, weichen und feuchten

Tuch gereinigt werden. Als Reinigungs-

mittel sind zu empfehlen

‡AJAX-Glasklar

‡ antistatische Kunststoffreiniger

5 Wartung

Keine

‡ aggressiven oder abrieb-

fördernden Fensterreiniger

‡ alkoholischen Reinigungsmittel

und Lösungsmittel

verwenden.

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MSL coded version

6 Technische Daten

Spannungsangaben in DC • Bezugspunkt für die Messwerte: Gerätestecker

Reichweite

Sender/Empfänger 0,5 m 70 m

MSLZ 01-250 mit PSK 45 0 m 7,5 m

MSLZ 01-250 mit PSZ 01-1501 0 m 6,1 m

MSLZ 01-240 mit PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 01-240 mit PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 mit PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 mit PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 mit PSZ 02-1011 S 01 0 m 4,5 m

Strahlabstand 50 mm 500 mm

Auflösung, typabhängig 73 mm

Schutzklasse I

Schutzart IP 65

Versorgungsspannung U

V

19,2 V 24 V 28,8 V

Restwelligkeit

1

) 2,5 V

SS

Spannung bei Netzausfall (20 ms) 18 V

Synchronisation optisch, ohne separate

Synchronisationsleitung

Einschaltzeit nach Anlegen der Versorgungsspannung

von Empfänger und Sender 0,8 s

Testausgang U

V

– 1,4 V

Testeingang

Eingangswiderstand (HIGH) 2,4 kW (gegen 0 V)

Sender inaktiv (Test) 0 V 5 V

Sender aktiv 17,8 V U

V

Reaktionszeit auf Test 90 ms 100 ms

Öffnungszeit Öffner 100 ms

Wellenlänge 880 nm

Leistungsaufnahme

MSLS 7 W

MSLZ 12 W

Gewicht (für MSLS 03-140) 3,14 kg

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MSL coded version

Sicherheitsausgang OSSD 2 PNP-Halbleiter, kurzschlussfest

2

),

querschlussüberwacht

Schaltspannung HIGH (U

eff

)U

V

– 3 V U

V

Schaltstrom 5 mA 500 mA

Leckstrom

3

) 2,4 mA

Lastkapazität 2,2 mF

Lastinduktivität L

4

) 2,2 H

Schaltfolge 4/s

Testpulsdaten

5

)

Testpulsbreite 190 ms 220 ms 240 ms

Testpulsrate 7 ms 14 ms 21 ms

Zulässiger Leitungswiderstand

zwischen Gerät und Last

6

) 2,5 W

Ansprechzeit 15 ms

Einschaltzeit nach Lichtstrahlfreigabe 15 ms 30 ms

Leistungsaufnahme (ohne Last) 5 W

Schützkontrolleingang

Eingangswiderstand 3 kW (gegen 0 V)

Arbeitslage bei 18,5 V U

V

Ruhelage bei 0 V 12 V

Zulässige Abfallzeit der Schütze keine Einschränkung

Zulässige Ansprechzeit der Schütze 300 ms

Befehlsgeräteeingang

Eingangswiderstand (HIGH) 3 kW (gegen 0 V)

Befehlsgerät betätigt bei 18,5 V U

V

Befehlsgerät losgelassen 0 V 12 V

Dauer für Befehlsgerätbetätigung 50 ms

Verschmutzungs-Meldeausgang open collector kurzschlussfest

Ausgangsstrom 200 mA

Anschluss steckbarer Klemmenanschlussraum

Leiterquerschnitt 1 mm

2

mit Hülse

1,5 mm

2

ohne Hülse

Gewicht (für MSLE 03-140) 3,14 kg

Leitungslänge (bis 70 m) abhängig von Belastung, Netzteil und

Leitungsquerschnitt.

Die angegebenen Technischen Daten

müssen eingehalten werden.

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19

MSL coded version

1

) Die Grenzwerte der Spannung dürfen dabei nicht über- bzw. unterschritten werden.

2

) Gilt für Spannungen im Bereich zwischen U

V

und 0 V

3

) Im Fehlerfall (Unterbrechung der 0-V-Leitung) verhält sich der Ausgang wie ein Widerstand

> 13 kW nach U

V

. Das nachgeschaltete Steuerelement muss diesen Zustand als LOW

erkennen.

1

2

I

L

400 mA

I

L

500 mA

L (H)

1/s

1,0 2,0 3,0 4,00

20

10

0

5

) Die Ausgänge werden im aktiven Zustand zyklisch getestet (kurzes LOW-Schalten). Bei der

Auswahl der nachgeschalteten Steuerelemente ist darauf zu achten, dass die Testpulse bei

den oben angegebenen Parametern nicht zu einer Abschaltung führen.

6

) Der einzelne Leiteraderwiderstand zum nachgeschalteten Steuerelement ist auf diesen Wert zu

begrenzen, damit ein Querschluss zwischen den Ausgängen sicher erkannt wird.

(Des Weiteren ist die EN 60 204

Elektrische Ausrüstungen von Maschinen, Teil 1: Allgemeine

Anforderungen

zu beachten.)

Betriebsart (je nach Typ) mit Wiederanlaufsperre und

Schützkontrolle

Sicherheitskategorie Typ 4

Geprüft nach pr EN 50 100 Teil 1 und 2

Betriebsumgebungstemperatur 0 °C +55 °C

Lagertemperatur –25 °C +70 °C

Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) 15 % 95 %

Schwingfestigkeit 5 g, 10 ... 55 Hz nach IEC 68-2-6

Schockfestigkeit 10 g, 16 ms nach IEC 68-2-29

Abmessungen Anhang/

Maßbilder 3

4

) Bei geringer Schaltfolge (1/s) ist die max. zulässige Lastinduktivität L höher.

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20

MSL coded version

7 Konformitäten

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:4120

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