Magnetek IMPULSE G+/VG+ Series 4 Stručná príručka spustenia
- Typ
- Stručná príručka spustenia
PŘEHLED
Následující postup je doplňkem k další dokumentaci dostupné pro
měnič kmitočtu IMPULSE•G+/VG+ Series 4 (VFD). Provede
uživatele správnou instalací a nastavením systému.
Před použitím zařízení řízeného VFD si obsluha musí přečíst
návod k použití zdvihacího stroje, musí být proškolena a musí znát
všechna nebezpečí spojená s ovládáním jeřábů, zvedáků nebo
zvedacích zařízení.
Při instalaci systému se ujistěte, že jste dodrželi správnou
elektroinstalaci a všechny platné předpisy. Zajistěte, aby byly
součásti zabezpečeny a aby vlivy prostředí, jako je nadměrná
vlhkost, špatné větrání atd., nezpůsobily
zhoršení stavu systému.
Před instalací si důkladně přečtěte tento dokument. Viz technická
příručka na adrese: www.columbusmckinnon.com/magnetek.
Krok 1
Připojte motor a sít’ové napájení
Následující obrázek ukazuje elektrické připojení vstupního
napájení a svorek motoru na IMPULSE•G+/VG+ Series 4 VFD. Při
vypnutém napájení proveďte příslušná připojení. Dodržujte
osvědčené postupy zapojení a dodržujte všechny příslušné
elektrické předpisy. Zajistěte, aby bylo zařízení řádně uzemněno,
jak je znázorněno.
NEBEZPEČÍ! PŘI ZAPNUTÍ VFD JE PŘÍTOMNO
NEBEZPEČNÉ NAPĚTÍ. Nesprávné zapojení může
způsobit újmu na zdraví a poškození zařízení. Před
připojením napájení k IMPULSE•G+/VG+ Series 4 se
ujistěte, že jsou připevněny všechny ochranné kryty a
všechny kabelové přípojky jsou zabezpečené. Po
vypnutí napájení počkejte alespoň 5 minut, dokud
indikátor nabíjení zcela nezhasne, než se dotknete
jakýchkoli kabelů, desek plošných spojů nebo
komponent.
VAROVÁNÍ: NEPŘIPOJUJTE ŽÁDNOU Z NÁSLEDUJÍCÍCH
SVOREK K UZEMNĚNÍ.
B1 B2 +1 +2 +3
L1
L2
L3
(R/L1)
(S/L2)
(T/L3)
(U/T1)
(V/T2)
(W/T3)
VAROVÁNÍ: NEPŘIPOJUJTE ŽÁDNOU Z
NÁSLEDUJÍCÍCH SVOREK K UZEMNĚNÍ
Umístění svorek DC
sběrnice se liší
podle modelu.
Připojte k uzemnění kostry
Ochrana
vstupu
(pojistka
nebo jistič)
Použijte L1, L2
pro příkon 1Ø
Použijte L1, L2, L3
pro příkon 3Ø
Indukční motor 3Ø
Připojte rám
k uzemnění
Chcete-li změnit
směr otáčení
motoru, zaměňte
kterýkoli
ze tří vodičů
motoru.
(Viz krok 2).
Krok 2
Typické schéma připojení
Tento krok ukazuje typické schéma zapojení a připojovací body pro měnič kmitočtu
IMPULSE•G+/VG+ Series 4. Zapojení kabelů by měl provádět pouze vyškolený a
autorizovaný personál, když je vypnuto napájení VFD.
Dynamické brždění**
+1 +2 +3 - B1 B2
R/L1
U/T1
V/T2
W/T3
S/L2
T/L3
3fázový
napájecí
zdroj 50/60 Hz
Tlumivka
vedení
(volitelná)
Motor
IM
PG
T1
T2
T3
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
IP
IG
FE
a+
a-
b+
b-
z+
z-
PG-X3 (pouze VG+ Series 4)
MA
MB
MC
M0
M1
M2
M3
M5
M6
Mulfunkční analogový výstup 1 FM
Mulfunkční analogový výstup 2 AM
Mulfunkční výstup sledu impulzů MP
AC
DM+
DM-
E(G)
X1A X1 X2
250 V AC/300 V DC, 30 A
Brzdový stykač
Brzdový stykač
Alarmový stykač
+
+
-
-
Mulfunkční digitální
výstupy 2–4
Mulfunkční analogové
výstupy 1–2
0 až +/-10 V DC, 2 mA
4–20 mA (pouze FM)
Mulfunkční impulzový výstup
0 až 32 kHz, 9 V DC při 3kΩ
Přesnost 0/-5 %
Monitor bezpečnostního elektronického zařízení
* Vyžaduje volitelnou desku rozhraní 120 V AC, 42-48 V AC nebo 24 V AC. K dispozici je i 24 V DC.
** Při použi možnos externího dynamického brzdění nastavte L08-55 na 0.
Odpor je připojen k B1 a B2. CDBR je připojen k - a +3.
*** Deska rozhraní 24 V DC má místo X2 svorky SN, SC a SP.
Bezpečnostní
kontrolér (volitelný)
HC
H1
H2
IG
S-
S+
R-
R+
AC
Mulfunkční impulzový vstup RP
0 až 32 kHz
A3 Mulfunkční analogový vstup 3
-10 až +10 V DC, 0 až +10 V DC (20 kΩ) PTC
A2 Mulfunkční analogový vstup 2
-10 až +10 V DC, 0 až +10 V DC (20 kΩ)
4 až 20 mA (250 kΩ)
A1 Mulfunkční analogový vstup 1
-10 až +10 V DC, 0 až +10 V DC (20 kΩ)
-V -10,5 V DC +/-10%, 20 mA
+V +10,5 V DC +/-10%, 20mA
E(G)
S8 MFDI 8
S7 MFDI 7
S6 MFDI 6
S5 MFDI 5
S4 MFDI 4
S3 MFDI 3
S2 MFDI 2
S1 MFDI 1
X2 Společný***
X2 Společný***
X2 Společný***
X2 Společný***
120:
Koncový
odpor
DIP vypínač S2
Komunikace
Modbus RTU
RS-485/422
115,2 kbps max.
2k:
Digitální vstupy
X2X1
L1
L2
L3
EXTERNÍ ZÁVADA
MIKROOTÁČKY
OTÁČKY 5
OTÁČKY 4
OTÁČKY 3
OTÁČKY 2
PŘEVINOUT
DOZADU/DOLŮ
POSUNOUT
DOPŘEDU/NAHORU
ULS2
LLS2
120 V AC*
24 V AC*
42-48 V AC*
Ochrana a
odpojení větví
obvodu
Tlumivka
vedení
(volitelná)
Vstupy Výstupy
Krok 3
Karta zpětné vazby kodéru PG-X3 a zapojení kodéru
(pouze IMPULSE•VG+ Series 4)
V tomto kroku je nainstalována zpětnovazební karta kodéru PG-X3. PO
VYPNUTÍ nainstalujte kartu PG-X3, jak je znázorněno níže. Musíte dodržovat
osvědčené postupy zapojení a dodržujte všechny příslušné předpisy.
Zajistěte, aby byla zpětnovazební karta správně uzemněna, jak je uvedeno v
položce H níže.
Instalace volitelné karty
Tuto
volitelné kartu lze vložit do konektoru CN5-C (nahoře) umístěného na řídicí
desce měniče.
Napájení kodéru Připojení kodéru
(Max. 200 mA)
Vyberte napájení kodéru
Napájení (IP + IG TB2) s
můstkem CN3.
V režimu řízení vektoru toku (A01-02 = 3) je
nutné použít diferenciální kvadraturní kodér.
Zapojení kodéru PG-X3
Ground Lead
A – Konektor CN5-C
B – Konektor CN5-B
C – Konektor CN5-A
D – Svorka uzemnění měniče (FE)
E – Zde zasuňte konektor CN5
F – Volitelná karta
G – Montážní šroub
H – Uzemnění svodového vedení
I – Pomocí nůžek na drát vytvořte
otvor pro kabelové vedení
J – Přední kryt
K – Digitální operátor
L – Kryt svorky
Svod uzemnění
A – Svorkovnice TB1
B – Uzemňovací svorka (instalační otvor)
C – Můstek pro napětí zdroje PG (CN3)
D – Svorkovnice TB2
E – Číslo modelu
F – Instalační otvor
G – Konektor (CN5)
Volitelná karta PG-X3
Spodní strana
Default
IMPORTANT: Verify Encoder
Power Supply Rating
Standardní
DŮLEŽITÉ: Ověřte jmenovité
napájení kodéru
B+ Z+ Z- SD FEA- B-A+
a+ a- b- z+IG SGIP
b+
z+
TB1
TB2
+
-
PG
(požaduje se pro obsluhu
vektoru toku)
Svorky PG-X3
Příkon
kodéru
Signály kodéru
Variabilní měnič kmitočtu IMPULSE
®
•G+/VG+ Series 4
Stručný návod
N49 W13650 Campbell Drive
Menomonee Falls, WI 53051
Telefon: 262.783.3500
Bezplatné telefonní číslo: 800.288.8178
V případě dotazů týkajících se servisu nebo technických informací kontaktujte:
1.866.MAG.SERV (1.866.624.7378)
Mimo USA a Kanadu volejte 1 262 783 3500, stiskněte 3
www.columbusmckinnon.com/magnetek
IMPULSE·G+/VG+ Series 4 Quick Start Guide Czech
144-27579 R1
Srpen 2020 © Copyright 2020 Magnetek
Krok 4
Změna parametrů a monitorování
Tento krok ukazuje, jak otevřít a upravit parametr a jak monitorovat signály,
jako je výstupní frekvence a proud motoru.
Ujistěte se, že byly znovu připojeny všechny ochranné kryty a že je zapnuto
napájení. NESPOUŠTĚJTE MOTOR.
Otevřete nabídku parametrů a změňte parametry
Tiskněte , dokud digitální operátor nezobrazí nabídku parametrů.
Monitorujte frekvenci motoru a proud motoru
Výstupní frekvenci a proud motoru lze monitorovat současně.
Chcete-li monitorovat výstupní frekvenci a proud motoru nebo jiné signály
jednotlivě, stiskněte jednou , a poté stiskněte
.
Poté stiskněte a vyberte monitor.
Pomocí vyberte signál monitoru.
POZNÁMKA: Přístup k dalším monitorům pohonu najdete v technické
příručce.
Vyberte číslici
Výběr zvýš./sníž.
Přejděte na další číslici
Výběr zvýš./sníž.
Přepněte do úpravy režimu Změnit hodnotu
Uložit novou hodnotu
Stav zapnutí digitálního operátora
Číslice
přerušovaně svítí
Výstupní frekvence U1-02
Krok 5
Vyberte způsob ovládání
Tento krok vysvětluje dostupná nastavení metody ovládání.
V/f:
Nastavte parametr A01-02 = 0 (V/f).
Toto nastavení je k dispozici pouze pro měniče IMPULSE•G+Series 4 a je
doporučeno pro většinu aplikací zvedáku s příčným posuvem a mechanickou
zátěžovou brzdou.
Vektor otevřené smyčky:
Nastavte parametr A01-02 = 1 (vektor otevřené smyčky).
Toto nastavení je k dispozici pouze pro měniče IMPULSE•G+Series 4 a je
doporučeno pro většinu aplikací zvedáku s příčným posuvem a mechanickou
zátěžovou brzdou, které vyžadují jemnější ovládání otáček nebo omezení
krouticího momentu.
Vektor toku:
Nastavte parametr A01-02 = 3 (vektor toku).
Toto nastavení je k dispozici pouze pro měniče IMPULSE•VG+Series 4 a je pro toto
nastavení uzamčeno. Doporučuje se pro použití se
zvedákem bez zátěžové brzdy a
vyžaduje zpětnou vazbu kodéru.
POZNÁMKA: Automatické ladění se doporučuje při použití metod ovládání vektorem
otevřené smyčky nebo vektorem toku.
Krok 6
Vyberte pohyb
Tento krok vysvětluje, jak nakonfigurovat VFD pro aplikaci Zdvih nebo Příčný
posuv.
Příčný posuv:
Nastavte parametr A01-03 = 0 (příčný posuv).
Zvedák (s mechanickou zátěžovou brzdou):
Nastavte parametr A01-03 = 1 (standardní zvedák).
Toto nastavení není k dispozici pro měniče IMPULSE•VG+Series 4.
Zvedák (bez zátěžové brzdy):
Nastavte parametr A01-03 = 2 (bez zátěžové brzdy).
Toto nastavení není k dispozici pro měniče IMPULSE•G+Series 4.
POZNÁMKA: Pokud používáte pohyb zvedáku bez zátěžové brzdy, doporučuje se
automatické ladění.
Krok 7
Vyberte referenční otáčky
Tento krok obsahuje seznam nastavení referenčních otáček.
POZNÁMKA: Výchozí nastavení otáček bude automaticky použito prostřednictvím
aplikace X-Press Programming™. Další podrobnosti a pokyny k zapojení naleznete
v technické příručce.
2rychlostní vícekrokové: A01-04 = 0 Unipolární analogové: A01-04 = 5
3rychlostní vícekrokové: A01-04 = 1 Bipolární analogové: A01-04 = 6
5rychlostní vícekrokové: A01-04 = 2 Průmyslová komunikace: A01-04 = 7
2krokové nekonečně variabilní: A01-04 = 3 Komunikace RS485: A01-04 = 8
3krokové nekonečně variabilní: A01-04 = 4
Krok 8
Automatické ladění pomocí motoru
V tomto kroku je nastaven měnič IMPULSE•G+/VG+ Series 4
pro použití s motorem. Ujistěte se, že byly znovu připojeny
všechny ochranné kryty, a poté připojte napájení k VFD.
NESPOUŠTĚJTE MOTOR.
Stiskněte , dokud digitální operátor nezobrazí nabídku
automatického ladění. Pak stiskněte .
V/f:
Nastavte T01-01 = 2 (odpor termistoru)
Vektor otevřené smyčky a vektor toku:
Odpojte motor od zátěže a uvolněte brzdu.
Nastavte T01-01 = 0 (standardní ladění)
Stiskněte , dokud digitální operátor nezobrazí parametr T01-02, jmenovitý
výkon motoru. Pak stiskněte .
Stisknutím vyberte číslici, kterou chcete změnit, pomocí tlačítek a
upravte hodnotu, poté stisknutím uložte.
Stisknutím tlačítka vyberte další parametr a podle výše uvedeného postupu
upravte jeho hodnotu.
T01-03 Jmenovité napětí motoru (např. 230 V, 460 V)
T01-04 Jmenovitý proud motoru (např. 22,0 A)
T01-05 Jmenovitá frekvence motoru (např. 60,0 Hz)
T01-06 Počet pólů (např. 4 póly)
T01-07 Jmenovité otáčky (např. 1750 ot/min)
T01-08 Počet
pulzů kodéru na otáčku (např. 1024 pulzů/ot)
T01-09 Proud bez zátěže (např. 5,0 A)
T01-10 Jmenovitý skluz motoru (např. 2,90 Hz)
Stisknutím tlačítka RUN spustíte automatické ladění.
Pro Evropu: Zadejte výkon motoru v kW
Pro USA: Zadejte výkon motoru v HP
VAROVÁNÍ! NEBEZPEČÍ NÁHLÉHO POHYBU. Během
standardního automatického ladění se motor roztočí.
VAROVÁNÍ! NEBEZPEČÍ ÚRAZU ELEKTRICKÝM PROUDEM. Při
automatickém ladění bude do motoru dodáváno vysoké napětí.
Během automatického ladění se nedotýkejte motoru.
Číslice přerušovan
svítí
Variabilní měnič kmitočtu IMPULSE
®
•G+/VG+ Series 4
Stručný návod
www.columbusmckinnon.com/magnetek
IMPULSE·G+/VG+ Series 4 Quick Start Guide Czech
144-27579 R1
Srpen 2020 © Copyright 2020 Magnetek
N49 W13650 Campbell Drive
Menomonee Falls, WI 53051
Telefon: 262.783.3500
Bezplatné telefonní číslo: 800.288.8178
V případě dotazů týkajících se servisu nebo technických informací kontaktujte:
1.866.MAG.SERV (1.866.624.7378)
Mimo USA a Kanadu volejte 1 262 783 3500, stiskněte 3
Dále stiskněte na digitálním operátoru. IIMPULSE•G+/VG+ Series 4 nyní
zahájí postup automatického ladění. Po úspěšném dokončení procesu
automatického ladění se na displeji zobrazí zpráva ‘Úspěšné ladění’. Přečtěte si
technickou příručku nebo opakujte znovu postup automatického ladění, pokud
se na displeji zobrazí chybová zpráva.
Směr kodéru
Při ručním otáčení motoru dopředu (CW)
zkontrolujte monitor otáček motoru U01-05.
Pokud je zobrazená značka záporná,
vypněte měnič, počkejte alespoň pět
minut, dokud indikátor nabíjení zcela
nezhasne, poté zaměňte vodiče kodéru A +
za A- na kartě PG-X3. Poté měnič zapněte
a opakujte tento test. Nebo obrat’te směr
kodéru parametrem F01-02.
Často kladené otázky
Otázka: Jak resetuji měnič zpět na výchozí tovární
nastavení?
Odpověď: Přejděte na parametr A01-05 a zadejte 1110.
Otázka: Jak nastavím čas potřebný k zrychlení nebo
zpomalení pohybu?
Odpověď: Upravte parametr času zrychlení B05-01 a
parametr času zpomalení B05-02.
Otázka: Jak mohu zabránit tomu, aby se měnič při
doběhu motoru vypnul kvůli poruše OV (přepětí)?
Odpověď
:
Zvyšte parametr doby doběhu B05-02 a
zkontrolujte brzdný odpor.
Otázka: Jak mohu zabránit tomu, aby se měnič zastavil
při poruše OL1 (přetížení), když motor zpomaluje?
Odpověď: Ověřte parametr jmenovitého proudu motoru
E02-01 a parametr doby ochrany motoru proti přetížení
L01-02.
Otázka: Jak mohu spustit motor nad základními
otáčkami motoru?
Odpověď: Zvyšte hodnotu parametru E01-04, maximální
frekvence.
Ověřte, zda to motor a systém umožňují.
Otázka: Jak mohu změnit směr motoru bez změny
vodičů motoru?
Odpověď: Nastavte parametr B03-04 na 1 (vyměňte
fáze).
Otázka: Co mám dělat, když měnič detekuje poruchu
brzdy a zobrazí chybu BE6 nebo BE8?
Odpověď: Nevypínejte napájení! Spust’te náklad na
zem a zkontrolujte brzdy.
Otázka: Proč při použití zvedáku IMPULSE•VG+ Series
4 zůstává brzda dočasně otevřená na konci běhu?
Odpověď: Tato funkce se nazývá plovoucí zátěž a
snižuje opotřebení brzd. Nastavení času viz parametr
C08-10.
Otázka: Kde najdu informace o řešení problém
ů
týkajících se poruch a alarmů?
Odpověď: Přečtěte si technickou příručku.
Krok 9
Parametry rychlého spuštění
V následující tabulce jsou uvedeny běžně používané parametry a často kladené otázky.
V kroku 4 najdete podrobné vysvětlení, jak změnit parametry.
Parametr Popis Nastavení Připomínky
A01-01 Úroveň přístupu 0 = obsluha
1 = uživatel
2 = pokročilý
A01-02 Metoda ovládání 0 = V/f
2 = Vektor otevřené smyčky*
3 = Vektor toku*
* Doporučeno automatické
ladění
A01-03 Pohyb 0 = Příčný posuv
1 = Zvedák se zátěžovou brzdou (pouze G+)
2 = Zvedák bez zátěžové brzdy (pouze VG+)
4 = Braketronic
A01-04 Referenční otáčky 0 = dvourychlostní vícekrokové
1 = třírychlostní vícekrokové
2 = pětirychlostní vícekrokové
3 = dvoukrokové nekonečně variabilní
4 = tříkrokové nekonečně variabilní
5 = unipolární analogové (0–0 V DC,
4–20 mA)
6 = bipolární analogové (-10 -/+10 V DC)
7 = průmyslová komunikace
8 = komunikace RS485
B01-01 - B01-16 Referenční otáčky 0,00–150,00 Hz Omezeno E01-04
B05-01 Čas zrychlení 0,0–25,5 sekundy
B05-02 Doba zpomalení 0,0–25,5 sekundy
E01-01 Vstupní napětí 155–255 V AC (modely 230 V AC)
310–510 V AC (modely 460 V AC)
446–733 V AC (modely 575 V AC)
Sít’ové napětí
E02-01 Jmenovitá FLA
motoru
Závisí na nastavení 002-04 Viz typový štítek motoru
H01-xx Digitální vstupy
Možnosti najdete v technické příručce
Svorky S1 – S8
H02-xx Digitální výstupy Svorky M0-M1, M2-M3, M5-M6
H03-xx Digitální vstupy Svorky A1, A2, A3
H04-xx Digitální výstupy Svorky AM, FM
Variabilní měnič kmitočtu IMPULSE
®
•G+/VG+ Series 4
Stručný návod
www.columbusmckinnon.com/magnetek
IMPULSE·G+/VG+ Series 4 Quick Start Guide Czech
144-27579 R1
Srpen 2020 © Copyright 2020 Magnetek
N49 W13650 Campbell Drive
Menomonee Falls, WI 53051
Telefon: 262.783.3500
Bezplatné telefonní číslo: 800.288.8178
V případě dotazů týkajících se servisu nebo technických informací kontaktujte:
1.866.MAG.SERV (1.866.624.7378)
Mimo USA a Kanadu volejte 1 262 783 3500, stiskněte 3
-
1
-
2
-
3
