Conrad Components 10215 Profi Lernpaket Internet of Things Course material 14 years and over Návod na používanie

Značka: Conrad Components

Model: 10215 Profi Lernpaket Internet of Things Course material 14 years and over

Typ: Návod na používanie

Výuková sada Franzis 10215

Obj. č. 142 13 80

Vážený zákazníku,

děkujeme Vám za Vaši důvěru a za nákup výukové sady s programovatelným modulem.

Tento návod k obsluze je nedílnou součástí tohoto výrobku. Obsahuje důležité pokyny k uvedení

výrobku do provozu a k jeho obsluze. Jestliže výrobek předáte jiným osobám, dbejte na to, abyste

jim odevzdali i tento návod k obsluze.

Ponechejte si tento návod, abyste si jej mohli znovu kdykoliv přečíst.

Pro uvedení tohoto modulu IoT-WiFi-Board (dále jen modul / NanoESP) do provozu, bude zapotřebí

použití ovladačů pro USB-to-Serial-Converter. Potřebné ovladače si můžete stáhnout na webu

www.iot.fkainka.de/driver. Software Arduino umožňuje konfiguraci portu a stejně tak i modulu Arduino

Nano (procesor: Atmega328).

Budete-li pracovat s rozhraním sériového monitoru, musíte provést i určitá další nastavení.

V takovém případě se používá přenosová rychlost 19200. Pro odesílání příkazů musíte zvolit

Option CR a NL v menu výběru přenosové rychlosti Bitrate.

IoT-WiFi-Board (NanoESP)

Základním prvkem této sady je právě modul IoT-WiFi-Board (NanoESP), který se skládá ze dvou

hlavních částí. V levé části je Arduino kompatibilní mikro-kontrolér, který je téměř identický jako

Arduino Nano. V pravé části je WLAN modul s označením ESP8266. Obě tyto části spolu vzájemně

komunikují prostřednictvím softwarového, sériového rozhraní.

Modul zahrnuje velké množství komponentů, pinů a LED, které informují o určitém provozním stavu

nebo právě probíhajícím procesu.

Osazení pinů modulu NanoESP

WLAN modul je řízen tzv. AT příkazy. Část modulu s kontrolérem Arduino je spojena s WLAN

modulem na pinech 11 a 12. Deska zahrnuje obvod, který konvertuje úroveň 5 V do kompatibilní

úrovně 3,3 V. Piny 11 a 12 proto nemůžete využívat pro své vlastní projekty.

Základní technické údaje

Mikro-kontrolér ATmega328

Flash memory 32 kB (včetně 0,5 kB pro zavádění dat)

SRAM 2 kB

EEPROM 1 kB

Cycle rate 16 MHz

I/O piny 20 (včetně 2 pro komunikaci s WLAN modulem)

PWM: 6

Analogové vstupy: 6

USB-to-Serial chip CH340G

Provozní (napájecí) napětí 5 V

Doporučované vstupní napětí 7 – 12 V

Max. proud I/O-pin 40 mA

Flexibilita 3,3 V výstupu 50 mA

WLAN modul ESP8266

SPI-Flash 4 Mbit

Provozní napětí 3,3 V

WLAN standardy 802.11 b/g/n

WLAN režimy Wi-Fi Direct (P2P), Soft-AP

Firmware AT-Firmware Version 0.22

Další vlastnosti integrovaný TCP/IP-stack

+19,5 dBm output power v režimu 802.11b

Integrovaný Low-Power-32-bit-CPU

komunikace přes UART

Obsah výukové sady

1 IoT-WiFi-board (NanoESP)

1 nepájivé pole (deska spojů)

1 m vodiče

2 tlačítka

1 klip baterie

1 LED (červená)

1 RGB-LED (4 vývody)

1 rezistor 10 kΩ (barvy proužků: hnědá, černá, oranžová)

1 rezistor 1 kΩ (barvy proužků: hnědá, černá, červená)

1 fototranzistor (2 konektory)

1 NTC 10 kΩ (termistor)

1 piezo reproduktor

1 potenciometr 10 kΩ s červeným přepínacím kolečkem

V další části návodu se dozvíte o používání AT příkazů. Samotné experimentování pak přináší

nejlepší možnost jako se dokonale seznámit s těmito jednoduchými příkazy pro ovládání modulu.

Spusťte program P01_SoftwareSerial v Arduino-IDE. Jedná se o velmi jednoduchý program,

který přenáší všechna data přes sériové hardwarové rozhraní mikro-kontrolérů a vlastní softwarové

rozhraní do ESP-kontroléru. Celý přenos však funguje i opačně. Ze zdrojového kódu jsou patrné

oba připojovací piny softwarového rozhraní (piny 11 a 12). Tyto piny však ve svých projektech nikdy

nepoužívejte coby piny GPIO (General-Purpose Input/Output). Pro provoz modulu je nezbytné použití

SofwareSerial-Library, která je již u většiny verzí Arduino předinstalována. V opačném případě

použijte funkci Manager a knihovnu si stáhněte.

Po úspěšné instalaci programu můžete na sériovém monitoru spustit rozhraní Arduino.

Předtím však ještě musíte provést dvě důležitá nastavení sériového monitoru. V pravém dolním rohu

aplikace se musí zobrazit přenosová rychlost 19200 a dále v levém okně provést konfiguraci volby

CR a NL. V té chvíli již spatříte určité informace - AT a OK. Příkaz AT byl odeslán mikro-kontrolérem

do ESP-modulu a OK je odpověď modulu. Tímto procesem je dostatečně ověřeno, že WLAN modul

funguje zcela správně a je tak připraven k dalšímu použití.

Výstup v sériovém rozhraní / Serial Monitor

Základní příkazy

Nyní můžete začít zadávat základní příkazy modulu a vyzkoušet tak jeho funkci. Příkaz jednoduše

zadejte a odešlete jej pomocí klávesy „Enter“. Psaní velkých písmen v příkazech je velmi důležité.

Zadejte svůj první příkaz AT a odešlete jej. Program poté příkaz předloží ESP modulu, který odpoví

„OK“. Jako další můžete vyzkoušet příkaz AT+GMR. Tímto příkazem se zobrazí aktuální firmware

a číslo jeho verze. Příkazem AT+RST provedete reset modulu. Modul poté vyšle informaci ready,

což znamená, že je znovu připraven k dalšímu provozu a příjmu nových příkazů.

Vyzkoušejte i například následující příkazy:

ATE0 – deaktivace odezvy (tzv. „echo“) modulu, což představuje komunikaci na úrovni odeslání

příkazu, kde odpověď je znovu stejná jako je původní příkaz. Pokud například odešlete příkaz AT,

odezva nebude AT a poté OK, ale pouze OK. Na úvod však doporučujeme tuto funkci aktivovat

příkazem ATE1.

WLAN příkazy

Pomocí následujících WLAN příkazů můžete provést změny v nastavení modulu a jeho

WLAN části.

Některé příkazy umožňují nejen upřesnění podmínky, ale vyžadují i určitý aktuální stav.

Takové zadání se provádí pomocí otazníku například:

AT+CWMODE?

Následná hodnota bude zpravidla

+CWMODE=2

Následovat bude OK. Pakliže zadáte

AT+CWMODE=?

Modul odešle odpověď s možnými parametry příkazu, v tomto případě 1 – 3. CWMODE je příkaz,

který můžete použít pro specifikaci režimu WLAN. Na výběr jsou celkem 3 operační režimy:

AT+CWMODE=2 – modul coby Access Point (AP Mode)

Ve výchozím stavu je modul Access Point, což znamená, že k němu můžete přímo připojit WLAN

kompatibilní a bezdrátové zařízení, jako je například smartphone nebo PC. Spusťte vyhledávání

WLAN sítí a připojte se k modulu NanoESP. Modul v tomto stavu nemá přiřazené žádné heslo

a umožňuje tak automatické připojení. Připojení k modulu však neposkytuje přístup k internetu,

vzhledem k tomu, že modul není router s vyhrazeným připojením k telefonní síti. WLAN režim je

optimální volbou pro zřízení uzavřené a zabezpečené sítě. K tomu je zapotřebí použití síťového

hesla pomocí příkazu: AT+CWSAP.

Zadání příslušných parametrů proto musíte provést v následujícím pořadí a oddělit je vždy čárkou.

• Název sítě v uvozovkách,

• Heslo v uvozovkách,

• ID kanálu (libovolná hodnota v rozmezí 1 – 13) a režim šifrování (hodnota 0 – 4).

Příklad: AT+CWSAP="MyNanoESP", "MyPassword", 5,3

Po chvilce se na výstupu zobrazí potvrzení OK. Zobrazí-li se chybová indikace ERROR, zkontrolujte

znovu zadání a zejména parametry uvedené v uvozovkách. Pokud se i přesto znovu zobrazí chybová

indikace, ověřte nastavení režimu CWMODE (parametr 2). V případě, že vše správně funguje, můžete

k modulu připojit kompatibilní bezdrátové zařízení. Všechna zařízení připojená k modulu zobrazí svou

IP a MAC adresu po zadání příkazu: AT+CWLIF.

Konfigurace modulu v režimu stanice. IP připojeného kompatibilní zařízení je zvýrazněna:

AT+CWMODE?

+CWMODE:1

AT+CWMODE=2

AT+CWSAP

ERROR

AT+CWSAP=“MyNanoESP“, „MyPassword“, 5, 3

AT+CWLIF

192.168.4.2,48:5d:60:4e:b4:65

AT+CWMODE=1 – modul v režimu stanice (Station mode)

Příkaz AT+CWMODE=1 uvede modul do režimu stanice. Tento režim umožňuje připojení k

bezdrátovému WLAN-routeru. Modul se zároveň připojí k internetu a umožňuje i další konfiguraci.

Příkaz AT+CWLAP poskytne seznam všech dostupných sítí. Pro připojení k routeru musíte zadat

příkaz AT+CWJAP. Tento příkaz je obdobný jako příkaz CWSAP, avšak má významné parametry

jako například název WLAN sítě (SSID) a heslo. Tyto parametry se vždy zadávají do uvozovek

a oddělují se čárkou. Připojení k dalšímu modulu, který je obdobně konfigurován může vypadat

následovně:

AT+CWJAP="MyNanoESP", "MyPassword"

Samotné připojení k modulu pak může trvat několik sekund. Systém následně vyšle status OK.

Pomocí následujícího příkazu můžete zobrazit IP adresu modulu, která mu je přiřazena routerem:

AT+CIFSR

Tento příkaz má význam pro pozdější připojení k TCP-serveru modulu.

AT+CWQAP

Zadáním tohoto příkazu dojde k rozvázání spojení s routerem.

Konfigurace pro připojení dalšího modulu NanoESP

AT+CWMODE=1

AT+CWLAP

+CWLAP:(3,

+CWLAP:(4,

+CWLAP:(3,“MyNanoESP“,-20,“1a:fe:34:a5:ac:78“,5)

+CWLAP:(3,

+CWLAP:(4,

+CWLAP:(3,

AT+CIFSR

+CIFSR:STAIP,“192.168.4.2“

+CIFSR:STAMAC,“18:fe:34:a4:67:87“

AT+CWMODE=3 – Dual mode

Třetí možnost poskytuje možnost nastavení WLAN v duálním režimu. Jak již ze samotného názvu

plynu, operační režim modulu je v režimu stanice a AP-mode. Tato funkce přináší možnost navázání

přímého připojení k síti WLAN modulu nebo připojení k modulu prostřednictvím routeru, který slouží

jako spojovací článek. Jedná se o velmi praktický operační režim například při použití několika modulů

v interní síti. Modul tak funguje jako server, který poskytuje všechna data do sítě.

Všechny hlavní příkazy naleznete také v příloze tohoto návodu a nebo na webu: www.iot.fkainka.de.

Nenaleznete zde i například příkazy pro konfiguraci přenosové rychlosti. Nesprávné použití těchto

příkazů a následná konfigurace mohou způsobit nestabilitu a disfunkci modulu.

Automatická konfigurace

Následující základní příkazy můžete manuálně otestovat. Dozvíte se zároveň jakým způsobem mohou

být příkazy automaticky používány samotným kontrolérem. Naučíte se i jiné příkazy, které můžete

použít pro testování dosažitelnosti počítače nebo serveru v síti. V následujícím experimentu bude

odeslán diagnostický příkaz (ping) na internetový server Google. Použít proto můžete program

P02_GooglePing, který automatizuje celou řadu různých procesů, které jinak musíte zadávat ručně.

Kontrolér odešle příkaz do ESP modulu v takovém pořadí, v jakém dochází k připojení do WLAN.

Různé časové limity tak dávají modulu dostatek času na odeslání odpovědi. Proto, aby mohl program

správně pracovat, musíte zadat pro vaší WLAN data #define SSID a #define PASSWORD přímo

na začátek zdrojového kódu programu. Modul však vyžaduje přístup k internetu, aby mohl spustit

svůj poslední příkaz. Příkaz AT+PING se odešle na všechna zařízení v síti. Příkaz „ping“ odešle dotaz

ke zjištění, zda je počítač v síti dosažitelný. V tomto případě je server Google dotazován příkazem

AT+PING=“www.google.com“. Po obdržení odpovědi se zobrazí korespondující indikace na sériovém

monitoru a LED „D3“, která je připojena k pinu D13 se aktivuje. Tím došlo k prvnímu úspěšnému

navázání komunikace s internetem.

Program

V této části ověříme funkce programu krok po kroku. Jako první se budeme zabývat komunikací

s modulem.

1) Serial communication (sériový přenos)

Tato komunikace pracuje prostřednictvím sériového softwarového rozhraní a Software-Serial-Library.

Při samotné inicializaci je nezbytné provést indikaci pinů, v tomto případě pinů 11 a 12.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial esp8266(11, 12);

Stejně jako u běžného sériového rozhraní můžete přenést bajty nebo celé řádky pomocí příkazů

esp8266.print nebo esp8266.println. Příkazy esp8266.find a esp8266.findUntil, díky kterým dochází

k přenosu, mohou být rovněž využity. Zároveň je díky tomu možné velmi jednoduše zachytit odezvu

modulu. Pokud se však nezobrazí očekávaný řetězec znaků, může trvat nějakou dobu, než bude

program pokračovat v dalším procesu. Doba (time-out) je definována esp8266.setTimeout. Příkaz

findUntil() je možné použít pro určení druhého řetězce znaků, u kterých dojde k zastavení vyhledávání

a návratu hodnot false coby hodnoty pro návrat. Tohoto procesu použijeme díky funkci sendCom():

//-------Controll ESP--------

boolean sendCom(String command, char respond[])

{

esp8266.println(command);

if (esp8266.findUntil(respond, "ERROR"))

{

return true;

}

else

{

debug("ESP SEND ERROR: " + command);

return false;

}

Při použití této funkce je nezbytné potvrdit příkaz a očekávanou hodnotu pro návrat funkce, například

AT a očekávanou hodnotu návratu OK. Zadání println() vyšle příkaz a vyčkává přijetí očekávaného

hodnoty pro návrat nebo obdržení chybového stavu ERROR. Pakliže dojde k obdržení očekávané

hodnoty, funkce vrátí hodnotu true. V opačném případě bude modul používat funkci debug() pro

návrat ESP SEND ERROR a odešle příkaz. Tím je pak velmi snadné zjistit, který příkaz způsobil

chybový stav.

Ne však všechny AT příkazy mají unikátní nebo one-line hodnotu pro návrat. Jestliže například byl

odeslán dotaz na IP adresu, není většinou předem známa hodnota. Proto druhá funkce sendCom()

bude platná pouze při zadání parametru příkazu a vrácení celého přijatého řetězce.

Řetězec by však neměl být příliš dlouhý, aby nedocházelo k přetížení bufru SofwareSerial.

String sendCom(String command)

{

esp8266.println(command);

return esp8266.readString();

}

2) Řešení problémů

Během samotného programového vývoje dojde k mnoha potížím a různým konfliktům.

Pro maximální a efektivní odstraňování programových chyb jsou na výběr 2 možnosti, které můžete

aktivovat nebo deaktivovat prostřednictvím parametrů zadávaných na začátku programu.

#define DEBUG true

Tato první možnost neprovádí žádný proces. Poskytuje pouze zjednodušený textový výstup

prostřednictvím sériového rozhraní, které je definováno jako výchozí. V případě, že konstanta DEBUG

je true, obsah řetězce Msg bude odeslán.

void debug(String Msg)

{

if (DEBUG)

{

Seriál.println(Msg);

}

Druhou funkci je pak možné velmi jednoduše vysvětlit. Po volání (call) funkce serialDebug,

se program přepne do trvalé smyčky (permanent loop) a od té chvíle se bude chovat jako první

testovaný SoftwareSerial program. Všechna data odeslána do kontroléru přes sériový monitor

budou předány do modulu a stejně tak i obráceně. V případě chybového stavu můžete volat

funkci a manuálně odeslat příkazy pro zjištění chybové oblasti.

//---Debug Functions---

void serialDebug(){

while (true)

{

If (esp8266.available())

Serial.write(esp8266.read())

if (Serial.available())

esp8266.write(Serial.read());

}

3) Konfigurace

Pro maximální vylepšení a celkovou programovou přehlednost došlo k odstranění většiny nastavení u

jednotlivých funkcí. V první řadě tomu tak je u funkce espConfig, ve které jsou nejdůležitější parametry

příslušného programu již nastaveny.

//---Config ESP8266---

boolean espConfig()

{

boolean success=true;

esp8266.setTimeout(5000);

success&=sendCom(„AT+RST,“ready“);

esp8266.setTimeout(1000);

if (configStation(SSID,PASSWORD)) }

else

{

success&=false;

}

success&=sendCom(“AT+CIPMODE=0“,“OK“);

success&=sendCom(“AT+CIPMUX=0“,“OK“);

return success;

}

Na začátku funkce je proměnná success nastavena jako první na true, vzhledem k tomu,

že tato proměnná je přidělena i různým funkcím. To znamená, že i když pouze jedna funkce má

hodnotu pro návrat false, bude success okamžitě považován za výstup false a celá konfigurace

tím selže. První AT-příkaz, který má být posuzován z pohledu success je reset-command,

který se provádí prakticky na každém začátku programu a zajišťuje, aby modul nebyl využíván

předchozí testovací částí programu. To však může trvat až 5 sekund. Modul poté odešle informaci

o svém statusu (ready). Z tohoto důvodu se time-out pro esp8266.findUtil zvýší před samotným

provedením funkce thesendCom(). Po resetu se time-out vrátí do výchozí hodnoty 1 s.

Následuje volání automaticky definované funkce configStation(), která slouží pro připojení modulu

do místní (domácí) sítě. Parametry SSID a síťové heslo zadané na začátku programu se přitom

budou přenášet. V případě úspěšného navázání připojení se zobrazí korespondující informace a poté

se přenese IP adresa modulu do sériového výstupu. Na závěr funkce dojde k nastavení parametrů

(více v dalších částech v návodu). Nakonec proměnná success bude vrácena a tím bude udržována

hodnota true.

boolean configStation(String vSSID, String vPASSWORD)

{

boolean success=true;

success&=(sendCom(“AT+CWMODE=1“, “OK“));

esp8266.setTimeout(20000);

succes&=(sendCom(“AT+CWJAP=\““+String(vSSID)+ “\ “,\ “ “

+String(vPASSWORD)+ “\ “ “, “OK“));

Esp8266.setTimeout(1000);

return success;

}

Funkce configStation() byla volána funkcí espConfig(). Modul je konfigurován z WLAN režimu

do režimu stanice pomocí příkazu CWMODE a připojení do sítě probíhá pomocí příkazu CWJAP.

Navázání připojení pak může trvat o něco delší dobu. Time-out se přitom krátce navýší o 20 sekund.

Pakliže preferujete WLAN režim zadejte CWMODE a parametr 3.

boolean configAP()

{

boolean success=true;

success&=(sendCOm(“AT+CWMODE=2“,“OK“));

succes&=(sendCOm(“AT+CWSAP=\“NanoESP\“,\“,\“,5,0“,

“OK“));

return success;

}

Funkce configAP() není volána (call). Jedná se o přesný opak funkce configStation(), vzhledem

k tomu, že je použita pro konfiguraci modulu do režimu Access Point. Delší nastavení time-out v tomto

případě není zapotřebí, vzhledem k tomu, že modul provádí proces příkazu CWSAP mnohem rychleji.

V dalších experimentech bude použito espConfig() namísto configStation() pro volání funkce

configAP().

void setup()

{

//Open serial communications and watt for port to open;

Serial.begin(19200);

//set the data rate for the SoftwareSerial port

esp8266.begin(19200);

if (!espConfig())serialDebug();

else debug(“Config OK“);

if (Seneci(“AT+PING=“\www.google.com\““,“OK“))

{

Serial.printl(“Ping OK“);

digitalWrite(13,HIGH);

}

Else

{

Serial.println(“Ping Error“);

}

void loop()//run over and over

{

//Start serial Debug Mode – Type commands over serial

Monitor

serialDebug();

}

Většina nejdůležitějších funkcí, které jsou součástí téměř většiny programů, bude v dalších částech

návodu podrobněji popsána. Tyto funkce se používají v Arduino funkcích setup() a loop().

Jako první dojde k inicializaci dvou sériových rozhraní s přenosovou rychlostí 19200.

Teprve poté je možné volat funkci espConfig(). V případě chybového stavu se spustí funkce

serialDebug(). V opačném případě se zobrazí korespondující informace (success). V dalších

programech pak navíc dojde v případě úspěšného procesu a konfigurace k rozsvícení LED na pinu

13 coby korespondující indikace. Tímto způsobem zároveň obdržíte zpětnou vazbu, v případě,

že modul není připojen k PC prostřednictvím sériového monitoru. V tomto experimentu se bude

LED indikace používat pro zpětnou vazbu procesu ping. Dotaz se provádí přímo v dalším řádku

konfigurace. Příkaz AT+PING se odesílá s adresou Google coby parametrem. Dotaz na IP adresu

je možné odesílat z místní sítě namísto aktuální adresy. V případě úspěšného procesu se zobrazí

korespondující informace a zároveň přitom se aktivuje LED na pinu D3. Nakonec program přeskočí

do funkce loop a tím vyvolá funkci serialDebug().Tím máte možnost otestovat i jiné programové

příkazy a zároveň i jiné internetové adresy.

Rozpoznání sítě

V této části naleznete

popis jednoduché

hardwarové

konfigurace.

Hlavním úkolem

tohoto projektu bude

vytvoření indikačního

systému (alarmu),

který zaznamená

vstup a aktivaci

specifické sítě

do oblasti

bezdrátového

dosahu modulu.

K tomu bude zapotřebí

pouze 2 hlavních

komponentů

a několika málo vodičů. Přesné sestavení naleznete na následujícím obrázku. K sestavení tak

bude zapotřebí deska (nepájivé, kontaktní pole), modul NanoESP, vodiče a 1 piezo reproduktor.

Zdrojový text tohoto projektu se výrazně liší od předchozích experimentů v následujících funkcích:

void findSSID()

{

Esp8266.println(“AT+CWLAP“);

If (esp8266.findUntil(ToFindSSID, “OK“)) alarm();

}

void alarm()

{

debug(“alarm!“);

digitalWrite(LED_ALARM,HIGH);

for (int i; i <=30;++)

{

tone(PIEZO,400,500);

delay(500);

tone(PIEZO,800,500);

delay(500) ;

}

digitalWrite(LED_ALARM,LOW);

}

Funkce findSSID() je aktivována každých 30 sekund v nepřetržité smyčce (loop-routine) a bude

provádět skenování všech dostupných sítí ve vašem okolí. Po vyhledání sítě se aktivuje funkce

alarm a současně přitom zazní zvuková signalizace a vizuální indikace prostřednictvím LED na pinu

D3. V tomto příkladu budeme vyhledávat síť s SSID NanoESP, popřípadě jiného modulu NanoESP

v okolí. Pro vyhledávání navíc můžete definovat i jinou SSID a to pomocí příkazu #define ToFindSSID,

umístěného na začátek programu. Tímto programem můžete například zjišťovat konkrétní bezdrátový

dosah vaší WLAN sítě.

UDP a IP

V této části se budeme zabývat pojmy jako je IP adresa, porty a protokol UDP.

IP adresa

IP adresa funguje prakticky stejně jako e-mailová adresa. Prostřednictvím IP adresy dochází

k identifikaci a adresaci počítačů v síti. IP adresa společného IPv4 standardu může vypadat třeba

následovně:

IP 192.168.4.1

IP adresa má k dispozici celkem 4 čísla nebo přesněji 4 bajty. Hodnota jednotlivého čísla může být

nejvýše 255. Existují místní IP adresy, tedy adresy, které jsou přidělovány síťovým počítačům a

různým zařízením v domácí síti a globální IP. Místní IP adresy jsou obvykle přidělovány routerem a

zpravidla začínají čísly 192.168. Další čísla jsou pak specifická pro daný router. V případě, že bude

modul NanoESP konfigurován jako přístupový bod (Access Point) a připojíte k němu svůj počítač,

získá IP adresu 192.168.4. Zároveň se tím vytvoří i vlastní podsíť (subnet). Router Fritz!Box přiděluje

místní IP adresy podle schéma 192.168.178.X. IP adresu svého počítače můžete zjistit po zadání

příkazu ipconfig do příkazového řádku v nabídce Start – Příslušenství – Příkazový řádek.

Do aktivního řádku zadejte příkaz ipconfig a odešlete jej stiskem klávesy Enter. Operační systém

následně poskytne podrobný seznam, který obsahuje bod s IPv4 adresou a vaší místní IP adresou

v síti.

Globální IP adresy jsou obvykle přidělovány poskytovatelem internetového připojení - Internet Server

Provider (ISP). Tuto globální adresu zprostředkovává bezdrátový router a přijatá data dále předává

počítačům (clients). Jedním ze způsobů jak zjistit globální IP adresu je možnost přejít například na

web: http://www.meine-aktuelle-ip.de/, kde naleznete velmi přehledný souhrn všech identifikačních

údajů o vašem počítači a navíc i informace o používaném operačním systému, ISP, údaje o použitém

rozlišení monitoru a internetovém prohlížeči. Díky IP adrese v síti internetu tak nejsou veškeré aktivity

zdaleka anonymní.

Port

Obdobně jako je například jedinečná poštovní schránka u každého domu, slouží port něco jako

hlavní vchodové dveře do domu. Počítač s jedinečnou IP adresou může prostřednictvím různých

portů poskytovat různé služby. Přístup k určitému serveru můžete získat díky IP, ale v rámci určitého

portu je pak nezbytné vybrat konkrétní službu. Port 20 může například sloužit pro přenos FTP dat

a port 23 může zajišťovat připojení do telefonní sítě. Výběr portů je většinou velmi flexibilní, avšak

jejich standardizace přináší daleko jednodušší aplikaci. Seznam standardních portů můžete nalézt

například na portále: http://de.wikipedia.org/wiki/Liste_der_standardisierten_Ports.

UDP

UDP je zkratka z anglického User Datagram Protocol. UDP je zjednodušený internetový a přenosový

protokol, který neposkytuje záruky na přenos dat mezi jednotlivými počítači. UDP protokol má však

následující speciální vlastnosti:

• UDP je schopen vysílání.

• Neposkytuje žádný přehled o přesnosti nebo opravu chyb.

• Nedává žádné záruky na úspěšný přenos dat.

• Neposkytuje záruku na nepoškození dat nebo toho, že nedošlo k předání dat třetím stranám.

• K jeho provozu není zapotřebí připojení. Zajišťuje rychlou výměnu dat.

• Zajišťuje jen velmi malé prodlevy během samotného přenosu.

• Poskytuje korespondující formát, například VoIP (Voice over IP – například telefonické hovory).

Výměna dat mezi modulem a PC prostřednictvím UDP

V tomto projektu bude probíhat výměna dat mezi modulem a PC v síti WLAN.

Základním předpokladem proto je počítač vybavený WLAN adaptérem a vhodná aplikace

pro příjem informací. Pro tento experiment přitom nebude zapotřebí žádného zvláštního

hardwarového vybavení.

Program

Po načtení programu P04_UDPBasics.ino do kontroléru, který je konfigurován jako AP, se vytvoří

otevřená síť s názvem NanoESP. Před připojením do sítě si stáhněte tento program na internetu.

V tomto experimentu je použito programu Packet Sender (vývojářem je Dan Nagle) a stáhnout jej

můžete na portále: https://packetsender.com/.

Po stažení a úspěšné instalaci programu můžete svůj PC připojit do otevřené sítě s názvem

NanoESP. Ujistěte se však o tom, že ochranná funkce firewall zaznamená síť coby místní síť.

V opačném případě bude tato funkce data blokovat. Počítač by měl mít IP adresu 192.168.4.2.

Ověřit IP adresu můžete po zadání příkazu AT+CWLIF. Tento příkaz zobrazí všechny počítače

připojené k AP s jejich IP a MAC adresou. Spusťte program Packet Sender a nastavte UDP server

port na 90. Přejděte proto do nabídky nastavení a síťové konfigurace. Aktivujte možnost použití UDP

serveru (Enable UDP Server).

Program v počítači vytvoří UDP server, zatímco kontrolér je konfigurován jako klient.

Rozdíl mezi klientem a serverem se neprojeví v UDP protokolu, ale je tak poskytována

možnost odeslání dat z kontroléru do počítače.

RESET OK

AP ready

UDP ready

AT+CWLIF

192.168.4.2,48:5d:60:4e:b4:65

AT+CIPSEND=?

>Hello

SEND OK

Pro odeslání dat použijte příkaz: AT+CIPSEND=7. Parametr 7 představuje počet odeslaných

znaků. Symbol > je hodnota pro návrat a znamená to, že v té chvíli můžete odeslat svou zprávu.

Zadejte „Hello“ a potvrďte klávesou Enter. Modul podá informaci SEND OK, přestože jste zadali

pouze 5 znaků. Po zadání Carriage Return a New Line dojde k odeslání. V případě 2 znaků navíc

pak je do zadání zapotřebí zahrnout funkci výpočtu délky zprávy (message lenght calculation).

Poté, co přejdete zpět do aplikace Packet Sender a logu Traffic, získáte informaci o obdržení zprávy.

V zobrazení ASCII budou navíc k dispozici 2 přidružené znaky zastoupené \ r a \ n.

boolean configUDP()

{

boolean success = true;

success &= (sendCom("AT+CIPMODE=0", "OK"));

success &= (sendCom("AT+CIPMUX=0", "OK"));

success &=

sendCom("AT+CIPSTART=\"UDP\",\"192.168.4.2\",90", "OK");

//UDP-Server

return success;

}

V programu Arduino má funkce configUDP() zvláštní význam pro komunikaci a nastavují se zde proto

velmi důležité parametry. Jako první použijte CIPMODE k nastavení režimu data transparency mode

na 0. Na závěr pak použijte CIPMUX=0 pro zřízení pouze jednoho připojení. Hlavní příkaz je CIP-

START, kterým dojde k vytvoření komunikace s IP adresou 192.168.4.2 například vašeho počítače

a portu 90 použitého pro program Packet Sender s UDP serverem. Pro zajištění první komunikace

je nezbytné provést několik dalších kroků.

Odesílání a příjem dat s UDP

V předchozím projektu došlo k testování UDP komunikace v jednom směru (z modulu do PC).

V tomto programu je modul konfigurován pro komunikaci i v opačném směru, obdobně jako

je tomu u chatu.

Program

Tento program obsahuje jen několik málo změn, které však představují obrovskou změnu v

další komunikaci s použitím UDP protokolu. Při aplikaci programu dojde k vytvoření dalšího AP

pro připojení s PC. K tomu bude zapotřebí program Packet Sender nebo jiný, kompatibilní program.

Spusťte program a proveďte stejná nastavení jako v předchozím projektu (Enable UDP Server, Port

90). Jako další musíte zadat adresu modulu (IP 192.168.4.1), nastavte port na 91 a vyberte příslušnou

UDP položku. Po provedení těchto úprav a otevření sériového monitoru, můžete odeslat první zprávu

(například „Hi“) do modulu.

+IPD,2:Hi

Zpráva byla modulem úspěšně obdržena. Pro odpověď použijte příkaz CIPSEND.

AT+CIPSEND=7

>Hello

Rozdíl od předchozího programu spočívá pouze v jednom řádku:

success &= sendCom("AT+CIPSTART=\"UDP\",\"192.168.4.2

\",90,91", "OK");

Patrný rozdíl je i v použití druhého portu. Tento port (91) je určený pro příjem příchozích dat.

Po přidání tohoto jednoduchého řádku pak můžete odesílat data do modulu. Stejný port pak můžete

používat i pro odesílání. Pro oba porty můžete zadat hodnotu 90. Teoreticky tato změna modulu

umožňuje i příjem svých vlastních dat.

Aktivace LED / UDP

Program P06_UDPLED.ino zajišťuje ovládání hardware prostřednictvím UDP. Pomocí jednoduchých

příkazů je tak možné LED aktivovat nebo deaktivovat. K tomu je zapotřebí provést zapojení podle

následujícího obrázku. Do obvodu proto musíte navíc zapojit 1 rezistor 1 kΩ (barvy proužků hnědá,

černá, červená).

Program

Zatímco většina programů vyžaduje velké množství vstupních parametrů, tento program pracuje

naprosto samostatně. Na výstupu pak zaznamenáte informace, důležité pro odstraňování případných

potíží (debugging). Kontrolér vyčká na přijetí dat z WLAN modulu, která jsou ve zprávě udávána +IPD.

Další příkazy, které můžete odeslat prostřednictvím aplikace Packet Sender jsou led1 a led0.

Kontrolér příkazy interpretuje a odpovídajícím způsobem LED aktivuje nebo deaktivuje. Zpětná vazba

pro vyslání příkazů je jejich samotné vyslání. Při odeslání jiného příkazu se na sériovém rozhraní

zobrazí „Wrong UDP Command“ a stejná informace je také odeslána do sítě. Ve zdrojovém kódu se

zaměříme na řádek s funkcí configUDP():

success &= sendCom("AT+CIPSTART=\"UDP\",\"192.168.4,255

\",90,91", "OK");

Tím dojde ke změně IP. Tato IP adresa se může jevit velmi zvláštně, vzhledem k tomu,že se nejedná

o IP adresu počítače. Jedná se o zvláštní typ IP tzv. „Broadcast-IP“. Samotné slovo broadcast se

používá například v radiotechnice. Stejně tak jako radiové kanály, tyto vysílaná data mohou být přijata

každým zařízením připojeným do stejné podsítě (subnet). Adresa 255 na konci IP adresy představuje

broadcast adresu. Spusťte program Packet Sender na jiném počítači a můžete přijímat všechny

odeslané příkazy a stejně tak můžete z tohoto počítače sami příkazy odesílat. Další komunikace tak

již není omezena pouze na 2 účastníky.

void loop() {

if (esp8266.available())

{

if (esp8266.find("+IPD,"))

{

if (esp8266.find("led")) {

int setLed = esp8266.parseInt();

digitalWrite(LED, setLed);

debug("LED=" + String(setLed));

if (sendCom("AT+CIPSEND=7", ">"))

{

sendCom("LED=" + String(setLed), "OK");

}

else {

debug("Wrong UDP Command");

if (sendCom("AT+CIPSEND=19", ">"))

{

sendCom("Wrong UDP Command", "OK");

}

Příchozí příkazy jsou analyzovány v loop-routine. Poté, co jsou modulem data přijata

(esp8266.available()), jsou analyzována pro přítomnost znaků »+IPD«. Po zaznamenání příkazu led,

příkaz parselnt() automaticky ukládá další číslo v proměnné setLed. V rámci definice příkazů to může

být buď 1 nebo 0, což jsou hodnoty, které LED spínají (high) nebo deaktivují (low). Další funkce debug

a příkaz CIPSEND přenáší potvrzení do počítače. Pakliže příkaz led není součástí přijatých dat

modulem, dojde k chybovému stavu (ERROR) a indikaci chybného příkazu.

Network switch

U předchozího programu docházelo k vyhodnocování prvních příkazů kontrolérem a korespondujícímu

spínání LED. Tento program zajišťuje stejnou funkci avšak navíc i nezávisle odesílá příkazy do sítě.

K tomuto programu bude coby další hardwarová výbava použito 1 běžného tlačítka.

Tlačítko připojené k D8

Program

Tento program i nadále vyhodnocuje příchozí příkazy. Stiskem tlačítka navíc dochází k odesílání

textu: BUTTON=1 do sítě. Všechna zařízení připojená k modulu s UDP serverem na portu 90 pak

mohou tyto příkazy přijímat. Funkci můžete znovu ověřit použitím aplikace Packet Sender.

V případě 2 kontrolérů, můžete konfigurovat stejný obvod i pro druhý kontrolér a program načíst

do obou kontrolérů s nepatrnými obměnami. Po záměně příkazu Buton=1 za led=1, bude docházet

k řízení LED příslušným kontrolérem a tlačítkem. Programové modifikace jsou zpravidla v loop-routine.

Jednoduchý „if“-dotaz detekuje stisk tlačítka. Po stisknutí tlačítka kontrolér přenese zprávu Buton=1

do sítě. Navíc se může zobrazit i informace debug. Konfigurace zároveň brání zahlcení systému

příkazy po každém stisku tlačítka. Aby mohl program dále pokračovat, je nezbytné tlačítko po stisku

uvolnit.

if (!digitalRead(SWITCH))

{

debug("Button=1");

sendUDP("Button=1");

while (!digitalRead(SWITCH)) {}

}

Tento projekt najde využití v moderní, domácí automatizaci. Poté co server přijme status,

například z pohybového senzoru, odešle následně příkaz k aktivaci osvětlení do dalšího kontroléru.

Tímto způsobem pak může dojít k vytvoření sítě senzorů a speciální konfigurace pro spínání relé.

Analogický senzor

V posledním projektu tohoto druhu se tlačítko používá k ovládání nejjednoduššího typu senzoru.

Při aplikaci této konfigurace se navíc použije potenciometr coby analogový senzor pro nepřetržité

odesílání naměřených hodnot do sítě. Do obvodu proto navíc vložte dodávaný potenciometr 10 kΩ.

Potenciometr připojený k pinu A6

Program

V závislosti na typu analogového senzoru, je zapotřebí provést i příslušné úpravy v programu. V této

konfiguraci modul není provozován coby AP, ale je připojen do místní sítě. Zadejte proto příslušná

data jednoduše na úplný začátek programu. Po načtení programu může samotné připojení do sítě

chvíli trvat. Po úspěšném připojení se rozsvítí LED na pinu D3. Tento stav navíc indikuje připravenost

modulu k dalšímu provozu. Modul s touto konfigurací však nebude možné použít pro další

experimenty. Sériové rozhraní navíc podá informaci o IP adrese, přidělené routerem. Tato IP adrese

je velmi důležitá, pokud budete později požadovat adresování modulu. Komunikace modulu probíhá

obdobně jako u předchozích experimentů. Pouze IP adresa modulu a PC se změní, protože obě

zařízení v tu chvíli mají IP přidělenou routerem. Aplikace Packet Sender v úvodu nepřijímá žádná

měření. Odešlete příkaz, například led=1 do modulu. Zadejte proto novou IP adresu modulu

do aplikace Packet Sender. Po obdržení příkazu bude docházet k provádění měření cca 1x

za sekundu. Další programovou změnu přináší příkaz CIPSTART. Došlo tím k rozšíření broadcast

adresy, protože předem není možné předjímat, kterou podsíť router zpřístupní. Další úprava se týká

druhého parametru. Nový parametr zajišťuje změnu cílové adresy příkazem CIPSEND.

Modul se spouští s IP 192.168 a po přijetí příkazu dojde ke změně IP adresy.

success &= sendCom("AT+CIPSTART=\"UDP\",\"

192.168.255.255\",90,91,2", "OK");

Pro tento parametr existují následující možnosti:

1 – mode 0: IP a port zůstanou beze změn. Jedná se o výchozí nastavení.

2 – mode 1: Nastavení se změní jednou a to tehdy, pokud se modul spustí s aktuálně použitou

broadcast adresou a poté obdrží informaci z PC, modul se přepne do nové adresy PC. Tato IP adresa

zůstane platná i poté, co modul obdrží data z jiného PC.

3 – mode 2: Nastavení se mění s každými přijatými daty dalšího, nového zařízení. IP adresa se může

změnit a použít v novém PC i přesto, že již předtím došlo k její změně.

Tento proces proto vyžaduje nejprve odeslání příkazu do modulu, aby bylo možné další data přijmout

(data z korespondujícího PC). Ke změně IP však nedochází po odeslání dat z PC do modulu.

boolean sendUDP(String Msg)

{

boolean success = true;

success &= sendCom("AT+CIPSEND=" + String(Msg.length() + 2),

if (success)

{

success &= sendCom(Msg, "OK");

}

return success;

}

Analogová hodnota je odeslána do loop-routine. Z tohoto důvodu se používá nová funkce dUDP(),

která zajistí daleko snadnější přístup ke známým funkcím. Velká prodleva mezi odesíláním příkazů

není v tomto případě žádoucí, vzhledem k tomu, že samotný přenos již zabírá určitou dobu.

TCP Client

V této části bude popsán UDP protokol s daty odeslanými a přijatými velmi jednoduchou cestou.

Pomocí protokolu je pak možné realizovat celou řadu aplikací. Hlavní pozornost však bude věnována

funkci TCP (Transmission Control Protocol). Modul bude konfigurován jako TCP klient, což je stejná

úloha jakou zaujímá vaše PC ve vztahu k webovému serveru. Rozdíl mezi TCP a UDP je následující:

• Připojení se provádí pouze mezi 2 zařízeními.

• Odeslané datové pakety jsou ověřovány a probíhá u nich opravy chyb.

• TCP se používá především v síti internetu.

• Tento protokol je o něco pomalejší, než UDP, zato je ale mnohem bezpečnější.

Protokol je používán vaším PC a webovým serverem, který hodláte navštívit a zároveň se tím vytváří

vzájemné propojení obou stran. Vlastní webové stránky a jejich obsah je pak přenesen

prostřednictvím http (Hypertext Transfer Protokol).

Browser / Prohlížeč

V tomto experimentu bude použita stávající hardwarová sestava, která poslouží k optimální

demonstraci struktury TCP komunikace se sériovým monitorem.

Program

Celý program je funkčně shodný s SofwareSerial-Programme. Poskytuje však mimo jiné automatické

připojení k bezdrátové síti. Před samotným experimentem si však pečlivě poznamenejte všechna data

o vaší domácí síti. Do sériového rozhraní poté zadejte následující příkaz:

AT+CIPSTART="TCP","www.example.com",80

Pomocí tohoto příkazu dojde k navázání spojení TCP serveru s webem www.example.com.

Port 80 je standardním portem pro HTTP. Po potvrzení připojení můžete zadávat i další příkazy,

například:

AT+CIPSEND=40

Nyní můžete odeslat zprávu pomocí nově vytvořeného připojení. V případě, že se zobrazí výzva

se symbolem > zadejte text a následně vyberte:

GET / HTTP/1.1

a potvrďte „Enter“. „Enter“ se v sériovém rozhraní nezobrazuje, přesto ale modul příkaz přijme.

Host:www.example.com

potvrďte dvojnásobným stiskem „Enter“. Zadání je však nezbytné velmi rychle odesílat.

Nejlepší je proto mít připravený textový soubor, ze kterého můžete rychle kopírovat celé řádky.

Jako odpověď pak bude přijat delší text. V první části je odpověď serveru a obsahuje některé

informace důležité pro prohlížeč. Textová část po <!doctype html> je website, kterou si prohlížíte

po vstupu na hlavní stranu www.example.com avšak ve formátu prostého textu.

Tento příklad ukazuje základ HTTP formátu. Klient se připojuje k webovému serveru. Funkce DNS

(Domain Name System) umožňuje zadání názvu domény v textové podobě namísto číselného formátu

IP adresy. Textová podoba IP adresy je navíc daleko snazší pro zapamatování. Poté, co proběhne

připojení klienta, prohlížeč odešle Get-Request query. Query musí v každém případě obsahovat

požadovanou stránku nebo zdroj (v tomto případě hlavní stranu), použitý protokol (http 1.1)

a requested host (www.example.com). Zadání host (hostitelský web) je velmi důležité, vzhledem

k tomu, že různé webové adresy mohou být umístěny na stejném serveru a s obdobnou IP.

Pakliže požadujete odeslat request na jinou stránku, než je home page (domovská stránka), zaměňte /

například /example.html. Tato další stránka (sub-page) představuje daleko větší množství informací

odesílaných prohlížečem, operačním systémem a jiných parametrů. Samotný obsah webové stránky

se poté zobrazí až jako poslední.

Internetový čas / Internet clock

V tomto projektu bude využito všech předchozích znalostí a modul NanoESP bude navíc schopen

samostatně shromažďovat informace z webu. Tento program načítá aktuální čas z internetové stránky

a použije jej coby interní čas pro vlastní kontrolér. Čas bude implementován do interní knihovny

a bude interpretován ve výstupu na sériovém rozhraní. K tomuto experimentu bude potřeba pouze

samotný modul.

Program

Zatímco předchozí program vyžadoval spoustu manuálních operací a zadání, tento program pracuje

převážně automaticky. Modul se připojí k website: http://chonic.herokuapp.com/.

URL může být použita v různých systémech a časových pásmech. Aktuální a platný čas například

pro Německo je získán prostřednictvím URL: http://chronic.herokuapp.com/utc/in-one-hour.

Příkaz getTime() aplikuje druhý parametr utec/in-one-hour. Na základě UTC (Universal Time

Coordinated) bude však zapotřebí provést určité úpravy pro zohlednění změny letního času

(utec/in-two-hours). Aktuální čas je od té chvíle v modulu používán prostřednictvím knihovny Time-

Library (od vývojáře M. Margolise, zdroj: http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Time.html). Pro praktické

využití je kopie této knihovny přiložena v příslušném adresáři. Překopírujte tuto knihovnu do vlastního

adresáře s knihovnami. Čas od té chvíle bude neustále běžet na pozadí a poskytovat přesný výstup

(včetně sekund). Díky internímu času pak můžete jednoduše programovat alarm clock pro různé,

časově nastavitelné aplikace. Pro spuštění aktuálního času je nezbytné použití nové funkce:

boolean getTime(String Host, String Subpage)

{

boolean success = true;

int xyear, xmonth, xday, xhour, xminute, xsecond; //local

variables

success &= sendCom("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"" + Host

"\",80", "OK");

String getRequest = "GET " + Subpage + "

HTTP/1.1\r\nHost:" +

Host + "\r\n";

success &= sendCom("AT+CIPSEND=" +

String(getRequest.length() + 2), ">");

esp8266.println(getRequest);

if (esp8266.find("+IPD"))

{

if (esp8266.find("\r\n\r\n"))

{

xyear = esp8266.parseInt();

xmonth = esp8266.parseInt();

xday = esp8266.parseInt();

xhour = esp8266.parseInt();

xminute = esp8266.parseInt();

xsecond = esp8266.parseInt();

if (xday < 0) xday *= -1; //Because of date separator -

parseInt detects negative integer

if (xmonth < 0) xmonth *= -1; //Because of date separator -

parseInt detects negative integer

setTime(xhour, xminute, xsecond, xday, xmonth, xyear);

sendCom("AT+CIPCLOSE", "OK");

return true;

}

else return false;

}

else return false;

}

Parametry pro host address a subaddress jsou této funkci předloženy. Get-Request query

je vytvořen a potvrzen TCP serverem webu po navázání připojení. Následně je zapotřebí provést

analýzu odezvy serveru (response). Proto je část záhlaví požadavku vynecháno vyhledáváním znaků

\r\n\r\n, což představuje pokračování programu po Carriage Return a New Line.

Další číslice korespondují s požadovaným datem a časem, který se ukládá do proměnných s počtem

volání parselnt(). Datum má specifickou podobu, vzhledem k tomu, že jsou jeho jednotlivé hodnoty

od sebe odděleny pomlčkou. Funkce parselnt() tyto hodnoty interpretuje jako záporná čísla.

Z tohoto důvodu jsou tyto hodnoty jednoduše vynásobeny –1. Čas je nakonec nastaven funkcí

setTime() a poskytuje i výstup se zobrazením sekund. Tím došlo k úspěšné aplikaci aktuálního

času převzatého z internetu.

Zobrazení teploty / Temperature display

Tento projekt má za účel zobrazení aktuální teploty a informací o počasí. Výstupní hodnoty se budou

znovu zobrazovat v použitém sériovém rozhraní. Současně přitom bude výstup provázen RGB-LED

indikací. Získáte tak přesné informace o aktuálním počasí přímo z internetu. Pro tento experiment

bude znovu zapotřebí nepájivého pole, modul NanoESP, 1 RGB–LED, 3 rezistory 1 k a vodie.

Velmi dležité je v tomto pípad správné pipojení vývod RGB–LED. RGB je zkratka (Red, Green,

Blue) a tato LED je konstruována s použitím nkolika takových diod a se spolenou katodou.

Kombinace tchto barev za rzného jasu pak mže prezentovat celou barevnou paletu. LED by mla

být pipojena do PWM výstup pin D3, D5 a D6 modulu spolen s pedadnými rezistory.

Program

Jako první je zapotebí pejít na website, který poskytuje informace o poasí:

http://www.openweathermap.com/

Zadejte svou lokalitu (msto). V tomto pípadu je použito msto Essen:

www.temp.fkainka.de/?city=Essen

Program shromáždí informace o poasí z uvedeného webu a zobrazí tyto informace.

Výsledek se bude interpretovat prostednictvím RGB–LED a souasn i pomocí sériového

rozhraní. Rozsah pro zobrazení teploty je v tomto programu nastaven od -20 do +40 ºC.

Tento program funguje prakticky obdobn jako v pedchozím pípad. Pesto však nabízí

uritá specifika. Funkce getTemp() získává data a následn poskytuje jejich výstup.

void rgbTemp(int val)

{

int green, blue, red ;

if (val <= 10 & val >= -20)

blue = map(val, -20, 10, 255, 0);

else blue = 0;

if (val >= 10 & val <= 40)

green = map(val, 10, 40, 255, 0);

else if (val >= -20 & val < 10) green = map(val, -20, 10, 0,

255);

else green = 0;

if (val > 10 & val <= 40) red = map(val, 10, 40, 0, 255);

else red = 0;

analogWrite(RED, red);

analogWrite(GREEN, green);

analogWrite(BLUE, blue);

}

Ovládání jasu LED se provádí prostednictvím funkce rgbTemp(). Píkaz map pevádí hodnoty

do bajtových hodnot (0 – 255) a do LED. Nižší teploty jsou v rozsahu -20 do +10 ºC.

Zelená barva se promítá v celém teplotním rozsahu, pesto je nejvýraznjší pi teplot +10 ºC.

ervená se pidává pi teplotách nad +10 ºC a nejvýraznjší je pak pi max. teplot +40 ºC.

Barevná škála je pak vysoce intuitivní a velmi jasn koresponduje s aktuální venkovní teplotou.

Datový výstup hodnot teploty se navíc zobrazuje i na sériovém rozhraní.

TCP Server

V pedchozí ásti došlo k použití modulu coby TCP klienta. V této ásti bude modul sloužit jako

TCP server. Pomocí velmi jednoduchých AT-píkaz pak bude možné provádt komplexní serverové

aplikace. Modul NanoESP se tak bude chovat jako internetový TCP server, který bude provádt

vlastní programovací procesy.

TCP-Webserver

Pro funkci webového TCP serveru nebude zapotebí provádt žádné hardwarové zmny.

Jako první však na sériovém rozhraní vyzkoušejte nkolik základních píkaz.

Program

Do modulu natte program a spuste sériové rozhraní. Tento proces však mže trvat i nkolik

sekund. Po zobrazení indikace o úspšném provedení operace, mžete do sériového rozhraní zadat

první píkaz:

AT+CIPMUX=1

Tento píkaz umožuje nkolikanásobné pipojení k modulu, což znamená, že k modulu se mže

pipojit nkolik poíta najednou. Dalším píkazem spustíte samotný webserver:

AT+CIPSERVER=1,80

Parametr 1 pedstavuje aktivaci serveru. Pomocí parametru 0 pak dojde k ukonení režimu serveru.

Hodnota 80 zastupuje íslo použitého portu, pod kterým je server dostupný. Další HTTP komunikace

pak obvykle probíhá prostednictvím portu 80. V té chvíli mžete otevít vlastní webový prohlíže

a do adresního ádku zadejte IP modulu a potvrte výbrem „Enter“.

Bhem pipojování k modulu se zobrazuje informace o prbhu naítání webového obsahu.

Sériové rozhraní však bhem toho zobrazuje request podobný tomu, který jste zadávali manuáln.

AT+CIPSERVER=1,80

0, CONNECT

+IPD,0,363:GET / HTTP/1.1

Host: 192.168.178.58

Connection: keep-alive

Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/webp,*/*;q=0.8

User-Agent: Mozzila/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko)

Accept-Encoding: gzip, deflace, sdch

Accept-Language: de-DE,de;q=0.8,en-US;q=0.6,en;q=0.4

Prohlíže oekává odpov a zobrazuje se po celou dobu, dokud nedojde k vypršení asového

limitu (time-out). Mžete proto pomocí prohlížee odeslat variantu známého píkazu:

AT+CIPSEND=0,7

Parametr 0 udává klienta, jemuž má být zpráva odeslána. Tento parametr má význam z dvod

možnosti pipojení více poíta (klient). Druhý parametr 7 dává možnost odeslání znak.

Mžete proto zkusit zadat napíklad „Hallo“ a potvrte výbrem „Enter“. Ve vašem prohlížei

prozatím nebude patrná žádná zmna, dokud neukoníte samotné spojení.

Použijte proto píkaz:

AT+CIPCLOSE=0

V té chvíli mžete v prohlížei spatit pozdrav „Hallo“. Na tomto principu pak probíhá veškerá

webová komunikace. Tento experiment tak poskytuje podrobnjší náhled do proces a penosu

dat na internetu.

Autonomní webový server

Poznatky z pedchozího experimentu budou využity i v následující aplikaci autonomního programu.

Nový program neodesílá jen jednoduchý website do prohlížee, ale souasn pitom paraleln ovládá

LED. K modulu bude navíc nezbytné pipojení externího napájecího zdroje. Jako zdroj mžete použít

napíklad power bank (externí akumulátor, který slouží pro nabíjení smarthopne). K pipojení zdroje

k modulu slouží mikro-USB konektor. Vyjma nepájivého pole a modulu bude zapotebí zdroj napájení

(power bank nebo baterie 9 V) a rezistor 1 o hodnot k.

Program

Tento program odesílá o nco složitjší webpage, než která byla použita v pedchozím projektu.

Pipojit mžete zárove LED do pinu D9 modulu. LED pak bude indikovat aktuální zmny stavu.

Zadejte WLAN data a natte program do modulu. IP modulu se zobrazuje v sériovém rozhraní.

Otevete prohlíže a zadejte IP modulu. V textu zobrazeném v záhlaví bude popsáno jakým

zpsobem bude ízena LED indikace. Tento program pak aplikuje pln automatizovaný webový

server.

void loop() {

if (esp8266.available()) // check if the esp is sending a message

{

if (esp8266.find("+IPD,"))

{

debug("Incoming Request");

int connectionId = esp8266.parseInt();

if (esp8266.findUntil("LED","\n")) digitalWrite(LED, !digitalRead(LED));

String webpage = "<h1>Hello World!</h1>Open [IP]/LED to Toggle LED on D9";

if (sendCom("AT+CIPSEND=" + String(connectionId) + "," + String(webpage.length()),

">"))

{

sendCom(webpage,"SEND OK");

sendCom("AT+CIPCLOSE=" + String(connectionId),"OK");

debug("Send and Close");

}

Ke spuštní funkce serveru znovu použijte velmi jednoduchý píkaz configTCPServer(), který jste

již manuáln zadali. Loop-routine pak oekává další píchozí data. Pakliže tato data obsahují „LED“,

dojde k pepnutí na LED indikaci, bez ohledu na to v jaké ásti programu je text „LED“ umístn.

V tomto experimentu proto program obsahuje text:

<h1>Hello World!</h1>

002 Open [IP]/LED to Toggle LED on D9

<h1> je instrukce pro prohlíže k zobrazení textu </h1> coby záhlaví zápisu 1. V tomto pípad

se však doposud nejedná o správný HTML kód, ale pouze o jednoduchou formu textového

formátování. Délka website se provádí pomocí funkce webpage.lenght() (string class function)

a píkazu CIPSEND, kterým dojde ke penosu webpage.

Website s tlačítky

V tomto experimentu je samotný website daleko sofistikovanjší. Na webu bude použito ovládacích

prvk, které zajišují mnohem pohodlnjší ovládání LED. Pesto se hlavní konfigurace píliš neliší

od pedchozí aplikace. LED je pipojena k pinu D9 a je ovládána modulem. Zdrojový text pak obsahuje

jen velmi nepatrné zmny.

Program

Po natení programu pejdte na website modulu. Jednoduše

zadejte IP modulu do sériového rozhraní. Uložení website probíhá

oproti pedchozímu projektu jen s velmi nepatrnými zmnami.

Zatímco tento jednoduchý web je obsažen v obdobném zdrojovém

textu, webpage se nyní ukládá do Progmem (Program Memory).

Tato technologie ukládání využívá SRAM modulu a disponuje

zárove možností ukládat i promnné hodnoty. SRAM disponuje

pouze 2 kB pamti a je využívána použitými etzci.

Funkce programu tím dokáže udržovat obsah website v programové

pamti, která dosahuje již 32 kB. Pístup k datm je však proto

o nco komplexnjší.

const char site[] PROGMEM = {

"<HTML><HEAD>\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-

scale=2.0,

(…)

};

V tomto pípad se jedná o delší HTML dokument ve formátu C-compatible.

Tento formát je charakterizován uvozovkami v podob \" a nový ádek \n.

Tato forma je však dobe známa z jiných projekt, které používají programové etzce.

String createWebsite()

{

String xBuffer;

for (int i = 0; i <= sizeof(site); i++)

{

char myChar = pgm_read_byte_near(site + i);

xBuffer += myChar;

}

return xBuffer;

}

Funkce píkazu createWebsite() zajišuje natení obsahu Progmem a vrácení v podob etzce.

boolean sendWebsite(int connectionId, String webpage)

{

boolean success = true;

if (sendCom("AT+CIPSEND=" + String(connectionId) + "," +

String(webpage.length()), ">"))

{

esp8266.print(webpage);

esp8266.find("SEND OK");

success &= sendCom("AT+CIPCLOSE=" + String(connectionId),

"OK");

}

else

{

success = false;

}

return success;

}

Programový loop-routine v té chvíli oekává request query. Poté, co jej obdrží, dojde k aplikaci

funkce sendWebsite() s výstupem funkce createWebsite() a zadaného parametru.

Délka textu se v tomto pípad definuje pomocí funkce lengh(). Po penosu website

se komunikace ukonuje píkazem AT+CIPCLOSE. Aktivace LED je souástí programového procesu.

Rychlokurz HTML / HTML Crash course

V této ásti se budeme krátce zabývat tvorbou HTML a konkrétn vytvoením website pro ovládání

modulu NanoESP. Dozvíte se více o základní struktue HTML dokumentu, vytváení vstupních

a výstupních prvk a na závr také dojde k integraci vašeho vlastního webu do programu Arduino.

Soubor HTML je vždy definován <HTML> na zaátku dokumentu. Konec dokumentu pak musí

obsahovat </HTML>. Záhlaví dokumentu obsahuje dležité informace jako je název samotné website

pro zobrazení v prohlížei. V následujícím píkladu však záhlaví bude obsahovat ást pídavných

informací, které napíklad umožují komfortní prezentaci na mobilním zaízení (smartphone) (<meta

name ="viewport" …). Tyto ádky mžete použít kdykoliv na vaší HTML website.

yes">

<title>

Switch LED

</title>

</HEAD>

Za parametrem HEAD je nezbytná definice parametru BODY, který zahrnuje obsah website.

Na úvod parametru BODY se pak udávají další parametry jako je pozadí webu a barva fontu.

Tyto parametry pak mžete upravovat podle vlastních požadavk i pozdji. Typ písma a jeho

velikost uruje parametr FONT.

Switch LED

</FONT>

Další ást dokumentu obsahuje parametr <HR>, kterým se definuje horizontální ádek webových

stránek. Parametr <BR> pak zajišuje pechod (jump) na další ádek.

<HR>

<BR>

Switch the LED <BR>

on D9 ON and OFF

<BR>

Všechny dosud prezentované parametry jsou používány pi návrhu webových stránek.

Dalším dležitým prvkem celého projektu bude ovládání LED.

</form>

Form-elements, neboli prvky formuláe tvoí podstatu on-line formuláe. Díky nim je možné na webové

stránce používat napíklad registraní formuláe. Data vložená uživatelem (návštvníkem webu)

pak mohou být rzným zpsobem transformována. Pro tyto úely se používá metoda GET,

která zajišuje pevod vložených dat na webový server za použití URL. Tato metoda používá celkem

2 tlaítek a pevod dat po stisku (výbru) jednoho z tlaítek. Ob tlaítka jsou pojmenovány led, avšak

mají naprosto rozdílné hodnoty. Po stisku prvního tlaítka LED ON dojde k znovunatení aktuální URL

s tím, že za URL (v tomto pípad za IP modulu) se zapíše /?led=1. Tento text je programem Arduino

vyhledáván a peten íslicový parametr píkazem parselnt() a penesen do LED.

Tímto jednoduchým zpsobem pak mžete aktivaci LED ovládat.

<BR>

<HR>

</font>

</HTML>

Poslední ádek HTML zdrojového kódu pak nepináší nic nového. Pechod na další ádek

a konfigurace horizontálního ádku má za úkol dokonit vzhled webu pedtím, než je dokument

ukonen pomocí parametru </HTML>. Vyberte následn jiný website v piloženém adresái

(sketch folder). Vyzkoušejte si sami zmnit napíklad barvu pozadí a na web pidat svj vlastní text.

Vyhnte se však tomu, aby došlo k peplnní website, vzhledem k tomu, že pam SRAM dosáhne

svou maximální kapacitu velmi rychle. Po dokonení úprav webu, dokument peneste do programu

Arduino. Zkopírujte proto text do schránky a pejdte na web Weiss Converter Tool:

http://www.percederberg.net/tools/text_converter.html

Vložte text ze schránky do ásti 2. Select Output: set C/C++/PHP – StringText a UTF-8 – Unix (LF).

Po natení upraveného programu s novými hodnotami mžete spatit nový web po zadání IP modulu

do svého prohlížee.

Ovládání RGB–LED prostřednictvím TCP

Tento projekt se zabývá ovládáním RGB–LED z website na webovém serveru.

Správná struktura rozhraní pak mže být použita pro zmny barev LED. Website bude snadno

pizpsobitelná pro zobrazení i na smartphone. Z hardwarové výbavy bude zapotebí jen deska

spoj (nepájivé pole), modul NanoESP, 1 RGB–LED, 3 rezistory 1 k a vodie.

Program

Nov penášený web je znovu naten do programové pamti. Naleznete jej také v adresái s HTML

weby (Sketch folder). Po konfiguraci WLAN dat a natení programu bude webový server dosažitelný

prostednictvím IP modulu. Hlavní strana webu má obdobný design jako v pedchozím experimentu.

Na tomto webu však bude použito zcela nového prvku a to HTML5 Color Picker, kterým se bude

ovládat barevná paleta LED. Zobrazení aplikace Color Picker se mže výrazn lišit v závislosti na

použitém prohlížei. Rozdílnost této aplikace od pedchozí spoívá v nkolika málo detailech. Jako

první zásadní zmna je v záhlaví HTML dokumentu a ádku:

Tento ádek a jeho píkazy zajišují pozastavení snahy prohlížee naíst „Favicon“ (Favorite icon)

po natení website. Vtšina web má svou vlastní Favicon, kterou je web snadno identifikován.

Pro natení této identifikace prohlížeem dochází k odesílání druhého dotazu po aktualizaci samotné

stránky. Tento druhý request proto mžete eliminovat a nezatžovat jím modul. K tomu slouží výše

uvedený píkazový ádek. Doporuuje se tento ádek u vašich vlastních HTML stránek použít.

Druhá speciální vlastnost v tomto dokumentu je u použití prvku Color Picker, který nahrazuje

tlaítka z pedchozího projektu. Jedná se o relativn nový element HTML5. V pedchozím pípad

bylo použito tlaítek pro odeslání zápisu hodnot a jejich dalšímu penosu. Pro okamžitý penos dat

z formuláe je navíc možné použitý velmi jednoduchý a krátký JavaScrip kód

(onchange=“this.form“submi()“

Pi tomto zápisu nebude zapotebí použití zvláštního tlaítka:

</form>

Vybrané barvy jsou nyní aplikovány pomocí zápisu /?rgb=%23, po nmž následuje 6 znak.

Výraz %23 pedstavuje hexadecimální íslo. Pro bílou barvu je URL následující:

[IP]/?rgb=%23ffffff

Pro kontrolér bude následn zapotebí urit konkrétní barevné hodnoty LED z tohoto hexadecimálního

ísla, které získá z následující ásti funkce loop:

if (esp8266.findUntil("?rgb=", "\n"))

{

String hexstring = esp8266.readStringUntil(‚ ‚);

long number = (long) strtol( &hexstring[3], NULL, 16);

int r = number >> 16;

int g = number >> 8 & 0xFF;

int b = number & 0xFF;

analogWrite(RED, r);

analogWrite(GREEN, g);

analogWrite(BLUE, b);

}

Funkce strtol() konvertuje text, který je uveden za zápisem %23 do dlouhé íslice a poté

do 3 bajtových hodnot, které jsou poté peneseny do LED za použití funkce analogWrite().

Světelný senzor / Light Sensor

V tomto projektu website webového serveru neslouží pro ovládání rozhraní, ale jako výstupní prvek.

Svtlo mené prostednictvím svtelného senzoru se zobrazuje jako relativní hodnota s novým HTML

elementem. Tato konfigurace vyžaduje fototranzistor, který zde funguje jako svtelný senzor.

Fototranzistor je snadno rozpoznatelný, pestože na první pohled mže vypadat jako bžná LED.

Uvnit pouzdra má však velmi dobe patrný tmavý bod. Kolektor fototranzistoru má kratší elektrodu,

která se pipojuje k signálu +5 V. Do série s fototranzistorem se poté pipojí rezistor 10 o hodnot k.

Fototranzistor je pipojen k pinu A6 v sérii s rezistorem 10 k.

Program

Doposud byl website vždy vytvoen z nemnné stránky, která odesílá

data do kontroléru. V tomto pípad však dochází ke zmn website ped

samotným odesláním dat do prohlížee a zobrazením odpovídající

hodnoty svtelných podmínek prostednictvím fototranzistoru. Zdrojový

kód website bere v patrnost atribut placeholder, kterou program nahradí

hodnotou „bright“ po natení dat z programové pamti, aktuálními

hodnotami. Další ádek v HTML dokumentu zajišuje automatické

obnovení v intervalu nkolika sekund. Aktuální hodnota svtelných

podmínek se zárove zobrazuje v prohlížei.

První zmna v záhlavní ásti dokumentu:

Tento ádek zajišuje automatické obnovování website každé 3 sekundy. Není tak zapotebí stisku

tlaítka F5 na klávesnici, pro zobrazení nových, aktuálních hodnot. Druhá zmna spoívá v míst

zápisu, kde zpravidla bývá umístno formuláové pole.

<label for="hell">Current Brightness: *bright*</label> <BR>

Pro funkci této aplikace a výstup bude zapotebí pouze samotný website. Dva hlavní prvky label

a range jsou použity coby výstupní prvky. Label, který se zpravidla používá pro oznaení, obsahuje

položku „bright“ v textu. Posuvný prvek pro urení rozsahu má piazenou hodnotu „bright“, která není

legitimní hodnotou, ale bude pozdji zamována. Maximální hodnota rozsahu je 1024 a tato byla

pizpsobena do 10-bitového rozsahu ADC kontroléru. Proto je zapotebí zajistit zámnu placeholderu

hodnoty „bright“ skutenou (legitimní) hodnotou.

String createWebsite()

{

String xBuffer;

for (int i = 0; i <= sizeof(site); i++)

{

char myChar = pgm_read_byte_near(site + i);

xBuffer += myChar;

}

xBuffer.replace("*bright*",

String(analogRead(SENSOR)));

return xBuffer;

}

Placeholder je zamnn ve funkci createWebsite(). Jako první dochází k natení obsahu

Progmem z pamti a uložení do etzce. Pedtím, než funkce vrátí tento etzec, všechny „bright“

etzce jsou zamnny hodnotou aktuáln namenou fotosenzorem. Funkce replace() tuto funkci

provádí zcela automaticky. Na závr pozmnný etzec mže být vrácen a penesen do prohlížee.

GPIO-Control

Tento nový experiment provádí jednoduché ovládání digitálních pin D2 – D7 prostednictvím website.

Stav píslušných pin je pitom prezentován v prohlížei a díky tomu tak máte neustálý pehled

o práv probíhající aplikaci. V projektu je použito 1 RGB–LED a 1 LED. Katody obou LED jsou

pipojeny k GND mimo desku. Po uvedení tchto pin do nízké rozhodovací úrovn (low) dojde

k souasnému rozsvícení obou LED.

Poznámka: LED musí být pipojeny bez pedadného rezistoru. Vzhledem k tomu, že jsou LED

umístny mezi 2 porty, jsou již pipojené do obvodu s pedadným rezistorem o hodnot 60 .

V závislosti na typu a barv LED se jejich povolený proud pohybuje v rozsahu 15 – 30 mA.

Program

Website tohoto programu používá zaškrtávací políka coby HTML prvek. Po natení programu

a volání stránky modulu, bude k dispozici vtší množství políek, které je možné zaškrtnout.

Symbol zaškrtnutí v políku pedstavuje vysokou rozhodovací úrove pinu (high).

Nezaškrtnuté políko znamená pin na nízké úrovni (low). Vyzkoušejte proto následn,

která políka je nutné zaškrtnout proto, aby se rozsvítili ob LED.

HTML kód používá website coby vstupní formulá a výstupní prvek zárove. Zaškrtávací políka mají

svoje názvy, které jsou odvozeny z názv pin. Placeholder v textu je text „checkedX“ ve všech

pípadech. Pakliže je uritý pin uveden do nízké rozhodovací úrovn low, placeholder je jednoduše

vymazán. V opaném pípad (úrove high) program zamní „checkedX“ zápisem CHECKED, což

zajistí zobrazení zaškrtávacího pole s píslušným symbolem bhem naítání. V tom okamžiku musí

dojít ke stisku tlaítka po výbru správných polí pro penos dat z formuláe.

<input type="checkbox" *checked2* name="ld2">D2

<input type="checkbox" *checked3* name="ld3">D3

<input type="checkbox" *checked4* name="ld4">D4

<input type="checkbox" *checked5* name="ld5">D5

<input type="checkbox" *checked6* name="ld6">D6

<input type="checkbox" *checked7* name="ld7">D7

</form></HTML>

Programovaný proces pak funguje následovn: Pedpokládejme, že pole 3, 5 a 7 jsou zaškrtnutá. URL

se pak zmní na:

[IP]/?ld3=on&ld5=on&ld7=on

To znamená, že pouze vybraná pole a jejich hodnoty budou pevzaty a identifikovány v rámci

základního indexu, což se provádí díky funkci loop-routine. Port D, na kterém dochází

k vyhodnocování stavu, je pepnutý do úrovn low. Díky funkci while-loop dojde k prohledávání všech

„ld“ ve zdrojovém ádku. V indexu je nalezeno ld, na ld3 mže být napíklad hodnota 3, která generuje

1 bajtový posun uvedeného indexu, batju 0b0001000. Jedná se tak o funkci or-linked aktuální hodnoty

bajtu. Tento proces se provádí pro všechny potvrzené indexy, dokud výchozí registr D nedosáhne

správné hodnoty. Tento druh výstupu (namísto digitalWrite()) je pro uživatele Arduino možná ponkud

zvláštní, avšak v tomto pípad vychází z praktického hlediska.

if (esp8266.find("+IPD,"))

{

debug("Incoming Request");

int connectionId = esp8266.parseInt();

if (esp8266.find("/?")) PORTD = B00000000;

while (esp8266.findUntil("ld", "\n"))

{

int ld = esp8266.parseInt();

PORTD |= (1 << ld);

}

Zaškrtávací pole pak funguje následovn: Placeholder z HTML dokumentu je zamnn díky funkci

createWebsite(). For-loop prochází všemi porty zapojenými v sérii. Pakliže má pin aktuální úrove

high (znovu urenou bajtem, který byl vytvoen pesunutím high bitových íslic v indexu), placeholder

s indexem je zamnn oznaeným textem. Pakliže má pin low úrove, placeholder bude smazán.

Tím je zajištno odpovídající zobrazení aktivních port.

String createWebsite()

{

String xBuffer;

for (int i = 0; i <= sizeof(site); i++)

{

char myChar = pgm_read_byte_near(site + i);

xBuffer += myChar;

}

for (int x = 2; x <= 7; x++)

{

if (PORTD & (1 << x))

{

xBuffer.replace("*checked" + String(x) + "*", "checked");

}

else

{

xBuffer.replace("*checked" + String(x) + "*", "");

}

return xBuffer;

}

Pi vývoji tohoto programu však došlo k zaznamenání uritých problém a jejich píina nebyla

ihned patrná. Chybový stav nastal pi naítání website a po zaškrtávání uritých polí.

Jednoduché ešení však poskytuje aplikace Arduino-MemoryFree-Master-Library na webu:

http://playground.arduino.cc/Code/AvailableMemory

Po dosažení maximální kapacity SRAM docházelo k zvláštním a náhodným chybovým procesm.

Díky aplikaci se však podailo všechny tyto procesy odstranit. Funkce string.replace() je velmi

praktická, pesto však zabírá velké množství pamti. Pakliže zaznamenáte rzné chyby v urité

ásti programu, doporuuje se výrazná redukce zdrojového kódu HTML souboru a optimalizace

nkterých etzcových operací. Shora uvedená knihovna vám pitom mže výrazn pomoci.

Insert: Přístup k modulu z internetu

Vtšina experiment, kterými jsme se doposud zabývali mají praktické využití v ovládání modulu

prostednictvím domácí sít. Speciální funkce modulu však umožují jeho ovládání i na vtší

vzdálenost. Moderní technologie a inteligentní systémy souasných domácností však vyžadují velmi

nároné aplikace, jakými jsou napíklad ovládání domácích spotebi a osvtlení na dálku teba

bhem dovolené. Spínaní osvtlení má využití zejména z bezpenostních dvod, kdy je zapotebí

navodit pítomnost osob v objektu. Použití svtelných senzor zase umožuje spínání osvtlení

na uritých místech a nebo osvtlení za snížených svtelných podmínek a pohybu osob (napíklad

na zahrad). Pro to, aby bylo možné využít všech tchto funkcí, je nezbytné provést nkolik málo

úprav u používaného routeru. Každý router vyžaduje svj specifický software. V následující ásti bude

prezentován obecný postup pro konfiguraci Fritz!Box routeru. Konfigurace jiného routeru však bude

prakticky obdobná.

Vtšina router používá jednoduché webové rozhraní, podobné tomu, které jsme vytváeli

v pedchozích projektech. Pro pipojení k rozhraní je zapotebí zadaní správného uživatelského

jména a pístupového hesla. Routery Fritz!Box používají zpravidla stejnou IP adresu 192.168.178.1.

Obdobn ale mžete pejít na web routeru (http://fritz.box). V pípad použití jiného routeru musíte

získat jeho správnou IP adresu. Router vtšinou používá IP s adresou 1 v podsíti. Pakliže je IP vašeho

poítae napíklad 192.168.4.2., potom IP routeru je zpravidla obdobná. Pístupové heslo a jméno

naleznete na zadní stran routeru nebo v píslušném návodu k routeru. Po pihlášení do uživatelského

rozhraní bude zapotebí nalézt položku s penosovým portem. U routeru Fritz!Box se tato položka

nachází v menu Internet – Release, kde vytvoíte nové pravidlo pro port. Konfigurujte externí queries

pro port 80 a odesílání dat do IP modulu a jeho portu 80. Konfigurace každého routeru je však velmi

jednoduchá a intuitivní. U tohoto routeru staí vybrat HTTP server a zvolit existují IP v rozbalovacím

menu.

Po úspšné konfiguraci routeru mžete pejít k prvnímu experimentu. Použijte proto svou vlastní IP,

kterou zjistíte po pechodu napíklad na http://www.meine-aktuelle-ip.de/. Po zadání IP adresy,

kterou naleznete na této stránce, mžete spatit website vašeho modulu. Pro ovení, zda je modul

dostupný on-line, použijte napíklad svj smartphone s pipojením k mobilní síti a pejdte na stránku

modulu.

Souasná konfigurace je vhodná i pro další experimenty. Pesto se zde nacházejí 2 problémy,

které ztžují praktické využití routeru. Jeho IP je složitá pro zapamatování a navíc se jeho IP asto

mní. Routery provádjí reconnect zpravidla jednou denn a tím dochází ke zmn globální IP

routeru. ešení tchto problému je následující: Domain Name System (DNS).

Tento systém umožuje pechod napíklad na web www.google.com aniž by bylo nutné zadávání IP

adresy. Tato technologie pevádí složité IP adresy na jednoduše zapamatovatelné názvy.

Všechny souasné weby používají DNS, která je pak voln dostupná. Nkteré weby navíc používají

funkci DDNS (Dynamic Domain Name System), která zajišuje správné piazení IP urité domén.

Pro další projekt bude použito webu http://www.anydns.info/. Mžete ale použít jakýkoli jiný web

podle vlastního výbru.

Jako první se musíte na webu pihlásit a zadat název domény. V tomto pípad je použito jména

nanoesp a host dynpc.net. Po pihlášení je k dispozici portál: http://nanoesp.dynpc.net/.

Služba pak musí naíst vaší IP. Proto je zapotebí službu pedat routeru, tak aby nová IP adresa

byla odeslána pímo do služby DDNS. V routeru potom vyberte volbu View: Advanced pro zobrazení

všech možností konfigurace. Zadání služby DDNS je pak možné provést v nabídce Release.

Upozornění pro všechny uživatele internetu!

Dynamická DNS je velmi praktická funkce, pesto však bute velmi opatrní s tím, komu pedáte název

své domény. Vystavujete se tím riziku možného napadení! Jediné co hackei potebují znát proto, aby

pronikli do vašeho poítae, je vaše doména, nikoli IP adresa. Z tchto dvod je bezpené shora

uvedenou stránku používat pouze testovací úely a po nezbytn nutnou dobu.

ThingSpeak

Poslední ást tohoto návodu bude vnována platform ThingSpeak. Tento web je vnován tématu

Internet of Things a zahrnuje praktické poznatky ze svta programování. Tyto stránky mžete využít

pro ovládání a sledování elektronických modul prostednictvím sít internet. Vlastní projekty

a hodnoty pitom mžete ukládat na externí úložné médium.

Pejdte proto na webový portál: www.ThingSpeak.com a vytvote si svj vlastní uživatelský úet.

Po pihlášení se zobrazí náhled dostupných kanál. Vzhledem k tomu, že jste doposud žádné kanály

nekonfigurovali, bude tato stránka prozatím prázdná. Nový kanál vytvoíte výbrem New Channel.

Zadejte jeho název, napíklad „Light“, protože následující projekt bude zamen na analýzu a mení

okolního osvtlení. Pod bodem 1 mžete piadit ješt jeden název pro pole, napíklad „Brightness“.

Všechna ostatní pole pak mohou prozatím zstat prázdná.

Další konfigurace tohoto experimentu je založena na použití senzoru pipojeného k analogovému

vstupu pinu A6. Napový dli s rezistorem 10 k a fototranzistor potom zajišují mení aktuálních

svtelných podmínek. Použít mžete navíc i teplotní senzor. Pi použití termistoru (NTC) bude obvod

praktický stejný, jen s tím rozdílem, že fototranzistor je zamnn za NTC. Termistor je bipolární a tak

na jeho zapojení (polarit) do obvodu nijak nezáleží.

Program

Tento program je uren pro mení okolního svtla. V tomto pípad však nedojde k výstupu dat

na web, ale pímo na webovou stránku ThingSpeak. Na stránce pitom nedochází k uložení dat,

ale k jejich zobrazení v pehledném grafickém režimu. Tento zpsob zobrazení je velmi praktický

pro mící stanice s dlouhodobým monitoringem. Aby byl program schopen odeslat data na website,

bude zapotebí zadní klíe API, který je v programu uveden pod položkou ThingSpeakKEY spolen

s WLAN daty. Po natení programu budou k dispozici namené hodnoty zobrazené na sériovém

rozhraní. Data nashromáždná po dobu 15. sekund jsou následn zprmrována a poté odeslána

na stránku ThingSpeak. Interval 15. sekund hraje velmi významnou roli. Nemže tak docházet

k odesílání dat každou sekundu. Výsledné hodnoty (prmr) jsou pak zobrazeny na stránce

s kanály v grafu.

Zdrojový text se výrazn liší od pedchozích program. Pesto obsahuje všechny doposud známe

prvky. Progmem zahrnuje HTTP request, který musí být odeslán na ThingSpeak page a stejn tak

i nkteré placeholdery, které budou v pípad poteby zamnny.

POST *URL* HTTP/1.1

Host: api.thingspeak.com

Connection: close

Content-Type: application/x-www-form-urlencoded

Content-Length: *LEN*

*APPEND*

Znovu bude zapotebí zadání „URL“. Stejn tak musí být zamnna „LEN“ délkou zápisu, který zadáte

namísto „APPEND“. Jedná se o universální, platný formát website, kterým dochází k odesílání dat

na stránky s POST-request. V pípad, že budete chtít zadat namená data do vytvoeného kanálu,

musíte použít následující strukturu: „URL“ je /update, což je sub-page, na kterou se musí odeslat data.

Zápis je tak vytvoen díky API key, obsahu pole a hodnot.

POST /update HTTP/1.1

Host: api.thingspeak.com

Connection: close

Content-Type: application/x-www-form-urlencoded

Content-Length: 35

api_key=GXE93O4WF03Q3X8I&field1=954

Website umožuje identifikaci uživatele a kanálu pomocí klíe API a automaticky vkládá hodnoty.

Pro odeslání nové hodnoty musí dojít k volání (call) funkce sendThingPost(), která vyžaduje parametr

KEY a data senzoru. Ostatní procesy pak budou probíhat na pozadí zcela automaticky.

Twitch Display

Website ThingSpeak disponuje daleko vtším množstvím funkcí, než je jen monitoring senzor.

Následující projekt bude velmi podobný projektm s TCP klientem. Informace se pitom shromažují

z website na internetu. V tomto pípad je specifický datový stream on-line nebo není k dispozici.

Jednou z výhod je, že ThingSpeak mže volat website prostednictvím HTTPS (HyperText Transfer

Protokol Secure), zatímco modul podporuje pouze HTTP protokol, který je daleko mén bezpený.

Druhou výhodou je to, že website umí pedem filtrovat dležité informace a poté i snížit objem dat,

která mají být zpracovány kontrolérem modulu.

V tomto experimentu dojde k realizaci zobrazení Twitch streaming, coby píklad rzných možností.

Twitch (www.twitch.tv) je website, na kterém jsou streamovány live games (a jiný obdobný obsah

související s hrami pro PC). Jeden z nejznámjších streaming kanál je RocketBeansTV

(díve GameOne). Tento kanál vysílá po celý den a je tak velmi vhodný pro první experiment.

V dalších projektech však mžete sami zvolit i jiný web. Pro tento experiment bude mimo jiné

zapotebí 1 LED (ervená) a 1 rezistor 1 k.

Program

Nabídka Apps poskytuje rzné možnosti pro následující aplikaci. V tomto experimentu se budeme

zabývat aplikací ThingHTTP. Po výbru korespondujícího tlaítka se zobrazí tém prázdné rozhraní.

Vyberte NewHTTP. Do aktivního formuláe zadejte následující parametry:

Name: Twitch

URL: https://api.twitch.tv/kraken/streams?channel=

rocketbeanstv

Method: GET

HTTP Version: 1.1

Parse String: _total

Pakliže dáváte pednost jinému streamovacímu kanálu, zadejte jiný kanál do URL za kanálem.

Vyberte Save ThingHTTP a zkopírujte API key, který se zobrazí, do doasné pamové schránky

(clipboard). Následn klí pekopírujte do programu za #define ThingHTTP. Nezapomete na WLAN

data. V této chvíli mžete naíst program. Program bude 1x za minutu vyhledávat streamovací obsah

a po jeho nalezení se rozsvítí LED. Tento programu funguje díky penosu informací Twitch page

ve známém JSON formátu. Na stránce https://api.twitch.tv/kraken/streams?channel=rocketbeanstv

mžete zaznamenat výstup ve formátu JSON. Naleznete zde velké množství textu. Zajímat se ale

budeme jen o attribute_total, který umožuje zobrazení aktivního streamu. Pakliže je jeho hodnota

vtší než 0, znamená to, že je aktivní nejmén 1 stream. Tento atribut je automaticky analyzován

funkcí ThingSpeak-page a výstup je poskytován ve strukturované hodnot. Tato hodnota mže být

volána a hodnocena programovou funkcí getThingSpeakHttp().

Twitter alarm system

Tímto projektem mžete vytvoit vlastní bezpenostní systém, který zaznamená napíklad otevení

dveí nebo boxu bez píslušného oprávnní. V tomto pípad dochází k nepetržitému vyhodnocování

stavu svtelného senzoru, který je vystaven specifickým svtelným podmínkám. Pakliže dojde

k aktivaci alarmu, systém odešle informace, které spustí akustický výstup prostednictvím pipojeného

reproduktoru. Alternativn je možné namísto senzoru použít teplotní senzor, který bude sledovat

výkyvy teplotních zmn. K modulu proto pipojte 1 fototranzistor, 1 rezistor 10 k a piezo reproduktor.

Svtelný senzor je pipojen k pinu A0, piezo reproduktor k pinu D8. Na webu ThingSpeak a v nabídce

App vyberte ThingTweet. Po výbru linku TwitterAccount a zadání pístupových dat dojde k pipojení

ke dvma službám. Pakliže prozatím nemáte registraci na webu Twitter, doporuujeme se

zaregistrovat a vytvoit zkušební úet k provádní dalších experiment s touto experimentální sadou.

Po úspšném linku do ThingSpeak zadejte API key pod Apps/ThingTweet za zápisem #define

TwitterKEY v tomto programu.

Program bude sledovat namené svtelné hodnoty a zejména pekroení hodnot nad 500.

Po pekroení této hodnoty dojde k odeslání informací do reproduktoru. Pakliže hodnoty znovu

klesnou pod peddefinovanou hranici, zvukový výstup se deaktivuje. Aktuáln namené hodnoty se

zárove zobrazují na sériovém rozhraní. Bhem konfigurace a prvních pokus je však vhodné senzor

zakrýt. V opaném pípad mže dojít k pedasnému spuštní alarmu. Projekt zahrnuje novou funkci

sendTwitterPost(). Povinné parametry, které je nezbytné zadat jsou TwitterKEY a message.

Informace je stejn tak možné odesílat prostednictvím stisku tlaítka nebo kalkulaci namených

hodnot. Tyto funkce jsou založeny na jednoduchém parametru ThingSpeak-API.

TalkBack

V tomto projektu je používána aplikace TalkBack, která umožuje vytváení píkaz,

které jsou peteny a spuštny pomocí modulu. Funkce, které jsou neproveditelné jedním

kontrolérem, jsou realizovatelné dvma nebo více kontroléry. Nkteré moduly pak mohou

aktivovat senzory, napíklad detektory pohybu a odeslat píkaz TalkBack. Další modul pitom

mže peíst píkaz z webu ThingSpeak-page a pak provést další operaci, napíklad otevít dvee

nebo spustit alarm. Pro experiment je zapotebí 2 tlaítek. Aktuální stav a proces pak indikuje

pipojená LED (ervená) s pedadným rezistorem.

Tlaítka jsou pipojena k pinu D5 a D10, LED k pinu D9.

Program

Jako první je nezbytné vytvoení nového TalkBack kanálu (Apps / TalkBack). Kanál mžete nazvat

napíklad „Doors“. Do kanálu je zárove možné zadávat rzné píkazy. Použít mžete „Light“ kanál

z prvního experimentu a stejn tak i jiný kanál. Všechny píkazy jsou aplikací protokolovány.

Zejména API key, který zadejte do #define TalkBackKEY. Vyjma API-KEY bude zapotebí ID,

který naleznete v menu TalkBack ID, poté co jste vybrali Save TalkBack. Zadejte toto ID za #define

TalkBackID v programu. V pípad, že natete program a použijete sériové rozhraní, jako první uvidíte

informaci „No Command“. Stisknte nkteré z tlaítek. Po chvilce se zobrazí zpráva OpenDoor

nebo CloseDoor, v závislosti na tom, které tlaítko stisknete. Bhem píkazu OpenDoor se zárove

rozsvítí LED.

Aplikace poskytuje možnost, díky které mžete zadávat píkazy pímo pes internet. Pokud zvolíte

„Doors“ kanál na stránce TalkBack, zobrazí se možnost vytvoení nového píkazu Add a new

command. Píkazy OpenDoor nebo CloseDoor mžete manuáln zadávat a tím ovládat i modul.

Modul pak navíc mžete ovládat i z rzných zdroj prostednictvím píkaz TalkBack. Ve zdrojovém

textu bude funkce getTalBackCom() vyžadovat nové píkazy. Po jejich nalezení dojde k navrácení

píkazu. K tomu navíc musíte zadat parametry key a id.

Cheerlights

Tento experiment je podporován projektem od vývojáe Hanse Scharlera. Cílem je ovládání osvtlení

pomocí píkaz Twitter. Experiment je ideální pro získávání dalších zkušeností a znalostí ze svta

internetu. Do hardwarové výbavy bude znovu použita 1 RGB-LED a poté 3 rezistory 1 k.

RGB-LED je pipojena k desce a k pinm D3, D5 a D6.

Program

Pro funkci tohoto programu nebude zapotebí provádt žádné zvláštní úpravy v aplikaci ThingSpeak.

Tento projekt má k dispozici veejný kanál, který naleznete pod http://thingspeak.com/channels/1417.

Na této stránce navíc naleznete aktuáln používané barvy a další informace k celému projektu.

Pro správnou funkci programu bude nezbytné použití Crossfade-Library (vývojáe R. Wierzbicki,

zdroj: http://github.com/radekw/Arduino/tree/5f24ce7c8db9dfbb525b59824c3217d851b3a3c).

Zkopírujte si Library, která je souástí adresáe Sketch a pekopírujte ji do souboru knihoven

Sketchbook. Tato knihovna zajišuje rychlou a snadnou definici barev a pomalý, plynulých pechod

(fade) barev LED. Natete program a chvíli vykejte, než dojde k zobrazení aktuální barvy LED.

Nyní mžete zapisovat Twitter message, kterým dojde k aplikaci barevných zmn u všech aktuáln

pipojených Cheerlights uživatel. Zápis musí obsahovat #Cheerlights, @Cheerlights nebo pouze

klíové slovo Cheerlights a zárove musí za klíovým slovem zahrnovat peddefinované barvy.

Peddefinované barvy jsou: ervená, zelená, modrá, tyrkysová, bílá, teplá bílá, purpurová, agenta,

žlutá, oranžová a ržová.

Tweet pak mže mít napíklad následující podobu:

Testing my #cheerlights project on my #NanoESP with the color blue #ThingSpeak #IoT

Jedná se o možnost jak „zbarvit“ celý svt. Query pro aktuální barvy je implementován ve funkci

getCheerlightColor(). Potebné parametry jsou host, napíklad api.thingsspeak.com, a URL v tomto

pípad /channels/1417/field/1/last.txt. Odezva serveru je znovu zkrácena na píslušný text a vrácena.

Porovnávání klíových slov zajišuje zmnu barev, které jsou zobrazeny v Crossfade Library. Jedná

se v podstat o velmi jednoduchý projekt s fantastickým efektem.

Twitter požární hlásič s funkcí TalkBack

V tomto projektu jsou kombinovány 2 prvky, se kterými jste se již bhem pedchozích experiment

seznámili. Modul je znovu použit pro monitorování teploty. Po dosažení specifických hodnot

(napíklad pi požáru) pak dojde ke generování akustické signalizace. Monitoring dosažení mezních

hodnot (treshold) má však v tomto pípad za úkol ThingSpeak-App React. Celý systém využívá

termistoru NTC (Negative Temperature Coefficient), který byl díve použit coby alternativa svtelného

senzoru. V obvodu je navíc znovu použit potenciometr, který zajišuje pizpsobení citlivosti mení.

Program

Pi aplikaci tohoto programu dojde ke kombinaci nkolika rozhodovacích úrovní.

Velmi významnou roli bude navíc v tomto projektu hrát ThingSpeak page. Monitoring

a penos hodnot namených termistorem zajišuje aplikace ThingSpeak, odkud probíhá spuštní

alarmu po odeslání Twitter message a vložení píkazu TalkBack k jeho spuštní. Jako první bude

nezbytné vytvoit nový kanál na stránce ThingSpeak. Pojmenovat jej mžete napíklad „Alarm“.

Pole 1 je ureno pro nastavení hodnot teploty. Pod položkou API Key naleznete první klí,

který musíte zadat do pole ThingSpeakKEY. Tím bude zajištn penos dat aktuální teploty.

V dalším kroku vygenerujte nový TalkBack prvek (pojmenujte jej napíklad „Alarms“).

Použít však mžete i píkazy zaznamenané v kanále FireAlarm. Zadejte API key za TalkBackKEY

a ID za TalkBackID. V té chvíli mžete odesílat píkazy do modulu. Píkazy mžete zadávat i run

po výbru Add a new Command píslušného kanálu a poté je zadejte do Command String Alarm.

V tomto pípad nebudete muset zadávat pozici, protože píkaz je automaticky uložen na první pozici.

Natte program a otestujte jej. Bhem testování zaznamenáte penos hodnot aktuálních teplot

teploty a to jak modul aplikuje pijaté píkazy. Pi tomto experimentu bude vhodné provést kalibraci

NTC prostednictvím potenciometru a podle hodnot pokojového (prostorového) termostatu.

Tento projekt však navíc doposud neodhalil všechny své speciální funkce. V samotné ThingSpeak

aplikaci vyberte React. Jedná se o funkci, která umožuje zvláštní nastavení a reakci modulu pi

specifických událostech. Vytvote novou React funkci a zadejte následující hodnoty:

Name: FireDetect1

Condition Type: Numeric

Test Frequency: On Data Insertion

Condition: If Channel

FireAlarm

field 1 (Temp)

is greater than

Action: ThingTweet

then tweet:

Fire Alarm on the #NanoESP! Temp: %%trigger%%C #Thing-

Speak #IoT

Using Twitter Account

[Twitter Account]

Options: Run action only the first time the condition is met

Konfiguraci uložte (Save React). Tím došlo k vytvoení prvního kroku pro monitoring hodnot.

Dojde-li k pekroení nastavených hodnot, ThingSpeak odešle Twitter message prostednictvím

uživatelského útu. V dalším kroku dojde k vložení píkazu alarm command. Hodnoty treshold musí

být na úrovni, pi které je sami mžete pocitov zaznamenat (tvorba koue pi požáru).

Nejedná se o funkci, která je systémem automaticky podporována. Podporu však naleznete

ve funkci ThingHTTP. Pejdte proto do aplikace a vyberte ThingHTTP. Vytvote nový prvek a zadejte

následující parametry:

Name: Alarm

URL: https://api.thingspeak.com/talkbacks/[YOUR

TALKBACK ID]/commands

Method: POST

HTTP Version: 1.1

Host: api.thingspeak.com

Headers:

Body: api_key=[YOUR TALKBACK ID]Key command_

string=Alarm&position=1

Zajistte zámnu [YOUR TALKBACK ID] a [YOUR TALKBACK KEY] v URL a v hlavní ásti za vlastní

TalkBack ID a KEY. Nyní mžete vytvoit další React prvek, který bude obsahovat stejné parametry

jako v prvním kroku, avšak se malou zmnou v tom, že vyberte ThingHTTP pod menu Action

a položku Alarm. Tím definujete spuštní alarmu (akustického výstupu) po dosažení kritických hodnot

(treshold). Výstup alarmu pak mže být navíc definován pouze pro uritý asový úsek. V aplikaci proto

vyberte TimeControl a vytvote nový prvek, pojmenovaný napíklad AlarmClock a použijte následující

zápis:

Name: Presents

Frequency: One Time

Time Zone: Berlin

Run At: 2015-24-12 7:00 am

Fuzzy Time: ± 0 minutes

TalkBack: Alarms, add command: Alarm

Pokud si nebudete vdt rady, tuto experimentální sadu používat a v tomto návodu

k obsluze nenaleznete potebné informace, obrate se na naši technickou podporu,

nebo požádejte o radu zkušenjšího odborníka.

Recyklace

Elektronické a elektrické produkty nesmjí být vhazovány do domovních odpad.

Likvidujte odpad na konci doby životnosti výrobku pimen podle platných

zákonných pedpis.

Šetřete životní prostředí! Přispějte tak k jeho ochraně!

Příloha

Programovací AT příkazy

Základní příkazy

Test command AT

Reset AT+RST

Firmware info AT+GMR

Echo on/off ATE<1/0>

WLAN příkazy

WLAN-mode (1 = Client, 2 = AP, 3 = Dual) AT+CWMODE=<mode>

Vyhledávání WLAN sítí AT+CWLAP

Connecting WLAN AT+CWJAP=«<ssid>«,«<pass>«

Disconnecting WLAN AT+CWQAP

WLAN-Access-Point settings AT+CWSAP=«<ssid>«,«<pass>«[,<chan>,<enc>]

Output IP-address AT+CIFSR

Activate/deactivate DHCP AT+CWDHCP=<1/0>

Automatically connect to WLAN AT+CWAUTOCONN=<1/0>

Changing MAC-address of the station AT+CIPSTAMAC=<MAC>

Setting IP-address (station) AT+CIPSTA=<IP>

Start SmartConfig AT+CWSTARTSMART=<typ>

Stop SmartConfig AT+CWSTOPSMART

Komunikace

Function ping AT+PING=<HOST>

Permit several connections AT+CIPMUX=<mode>

Data mode (0=Transparent, 1=Data mode) AT+CIPMODE=<mode>

Structure of data received +IPD,<id>,<len>:<data>

Establishing connection AT+CIPSTART=«<type>«,«<address>«,<port>

Send data AT+CIPSEND=<id>,<len>

Disconnect AT+CIPCLOSE=<id>

Server

commands

Start server AT+CIPSERVER=1,<port>

End server AT+CIPSERVER=0

Server status & connected clients AT+CIPSTATUS

Specify server time-out AT+CIPSTO=<timeout>

Display connected clients AT+CWLIF

Překlad tohoto návodu zajistila společnost Conrad Electronic Česká republika, s. r. o.

Všechna práva vyhrazena. Jakékoliv druhy kopií tohoto návodu, jako nap. fotokopie, jsou pedmtem souhlasu spolenosti

Conrad Electronic eská republika, s. r. o. Návod k použití odpovídá technickému stavu pi tisku! Změny vyhrazeny!

Conrad Components 10215 Profi Lernpaket Internet of Things Course material 14 years and over Návod na používanie

Značka: Conrad Components

Model: 10215 Profi Lernpaket Internet of Things Course material 14 years and over

Typ: Návod na používanie

Stiahnite si PDF

správa

Conrad Components 10215 Profi Lernpaket Internet of Things Course material 14 years and over Návod na používanie

Conrad Components 10215 Profi Lernpaket Internet of Things Course material 14 years and over Návod na používanie

Ďalšie dokumenty