SBC Profi-S-Link adapter PCD8.K120 Návod na obsluhu
- Typ
- Návod na obsluhu
Dokument 26/834 verze CS2
Manuál Pro-S-Link
Manuál Pro-S-Link│Dokument 26/834; verze CS2
Saia-Burgess Controls Ltd.
Obsah
0-1
0
0 Obsah
0.1 Historie dokumentu ......................................................................................... 0-2
0.2 Ochranné známky ........................................................................................... 0-
2
1 Rychlý star
t
1.1 Přehled ............................................................................................................ 1-
1
1.2 Komunikační síť .............................................................................................. 1-
1
1.3 PG5 - ‚Settins‘ - ‚Hardware‘ stanic, připojených na Pro-S-Bus ..................... 1-
2
1.4 Nastavení
‚Settins‘ - ‚Online‘ ........................................................................... 1-3
1.4.1 Kongurace adaptéru Pro-S-Link ................................................................ 1-
3
1.4.2 Nastavení ‚Online‘ automatu (CPU) .............................................................. 1-
5
2 Technické vlastnost
i
2.1 Přehled ............................................................................................................ 2-
1
2.2 Rozhraní Pro-S-Bus ...................................................................................... 2-
1
2.3 Rozhraní Ethernet ........................................................................................... 2-
2
2.4 Standardní příslušenství Ethernet ................................................................... 2-
3
2.5 Signálky LED .................................................................................................. 2-
3
2.6 Prvotní parametry ........................................................................................... 2-
3
3 Možnosti v sít
i
4 Řešení problém
ů
5 Příloh
a
5.1 Ikony ............................................................................................................... 5-
1
Adresy ............................................................................................................. 5-
2
0.1 Historie dokumentu
Dokument č. Vydání Upraveno Publikováno Poznámka
26/834 PE1 15.05.2004 31.05.2004 Předběžná verze
E1 01.07.2004 První vydání
E2 13.08.2004 15.08.2004 Nové obrázky
0.2 Ochranné známky
Saia
®
a Saia
®
PCD jsou registrované ochranné známky Saia-Burgess Controls AG
Technické modikace a změny jsou možné podle aktuálního stavu vývoje.
SAIA-Burgess Controls Ltd © Všechna práva vyhrazena.
Původně publikováno ve Švýcarsku
Manuál Pro-S-Link Dokument 26/834 verze CS2
Saia-Burgess Controls Ltd.
Přehled/Komunikační síť
Rychlý start
1-1
1
1 Rychlý start
1.1 Přehled
Pro-S-Link je převodník z Ethernetu na Probus, který umožňuje spojení počítače s
automaty SAIA nové generace (PCD2.M480 a PCD3.Mxxx), vybavené komunikačním
protokolem Pro-S-Bus.
Tento manuál popisuje jak realizovat komunikaci mezi programovacím kompletem
PG5 a automatem PCD, připojeným na síť Pro-S-Bus.
Programovací komplet PG5 lze použít od verze 1.3.100.
1.2 Komunikační síť
Síť Ethernet
Pro-S-Link se k PC připojuje prostřednictvím sítě Ethernet. Na stejnou síť může být
připojeno více převodníků Pro-S-Link.
Pro-S-Link je dodáván s kabelem dlouhým 3 metry, který samozřejmě často nebude
dostatečně dlouhý pro připojení přímo na PC nebo jiného účastníka. Pak je nutné
buď:
● připojit se na nejbližší
hub/switch sítě Ethernet
● nebo použít adaptér zásuvka/zásuvka a nekřížený kabel tak dlouhý,
aby dosáhl k nejbližšímu hub/switch
● nebo použít adaptér zásuvka/zásuvka a křížený kabel tak dlouhý, (viz kapitola
2.4) aby bylo možné se přímo spojit se zařízením (spojení bod-bod).
Pro všechny tyto způsoby používejte kabely z kategorie 5 - kroucené páry.
Síť Pro-S-Bus
Pro-S-Link s PCD spojujte v souladu s pravidly pro Pro-S-Bus (která jsou totožná s
pravidly pro Probus).
Ethernet
Profi-S-Link
IP: 192.168.12.130
Profi-S-Bus: stanice 3
PG5 nebo
vizualizace
Profi-S-Bus: stanice 11
S-Bus: stanice 11
Profi-S-Bus
Profi-S-Bus: stanice 12
S-Bus: stanice 12
Profi-S-Bus: stanice 13
S-Bus: stanice 13
Manuál Pro-S-Link Dokument 26/834 verze CS2
Saia-Burgess Controls Ltd.
Nastavení hardware
Rychlý start
1-2
1
1.3 PG5 - ‚Settings‘ - ‚Hardware‘ stanic, připojených na Pro-S-Bus
V nastavení ‚Hardware‘ stanic je třeba příslušně denovat parametry
rozhraní Pro-S-Bus každé připojené stanice.
Bez následujícího nastavení nebude Pro-S-Link napájen napětím 24 V z rozhraní
Pro-S-Bus, takže Pro-S-Link nebude fungovat !
Vyberte typ PCD. Pro-S-Bus podporují jen nejnovější CPU (PCD2.M480 a PCD3.
Mxxxx). Např.stanice PCD2.M480 může mít až 3 rozhraní Pro-S-Bus (1 zabudované
a až 2 na přídavných modulech).
Při použití komunikačního modulu PCD7.F750 na pozici B1 nebo B2 (kanál 8 nebo
9) ho navolte v poli „Communication Modules” a hlavně nezapomeňte tento modul na
příslušnou pozici osadit.
Zadejte adresu stanice PCD na sběrnici S-Bus:
Stanice PCD má dvě adresy: pro Pro-S-Bus a také pro S-Bus. Aby se předešlo kon-
ktům doporučujeme použít obě adresy stejné, i když mohou být různé.
Pro volbu komunikačního kanálu Pro-S-Bus denujete:
● adresu pro Pro-S-Bus:
Address
● přenosovou rychlost: Baud Rate
● políčko PGU Port umožňuje programování PCD pomocí PG5. Pokud je tento
kanál použit jen pro vizualizaci zvolte zde políčko Slave
●
Bus Prole denuje časování komunikace. Musíte zvolit stejný prol pro PCD
i pro Pro-S-Link.
Manuál Pro-S-Link Dokument 26/834 verze CS2
Saia-Burgess Controls Ltd.
Nastavení Online
Rychlý start
1-3
1
Po zadání všech nastavení ‚Hardware‘ je pomocí tlačítka „Download“
nahrajte do paměti PCD. Pokud se nahrání nezdaří, otevře se dia
-
logové okno s hlášením „No response“. Zkontrolujte nastavení ‚Online‘. Jenom volby
‚PGU‘ a ‚USB‘ dovolují komunikovat s PCD nezávísle na nastavení ‚Hardware‘.
1.4 Nastavení ‚Settins‘ - ‚Online‘
Zde se denují komunikační parametry pro spojení mezi:
● programovacím kompletem PG5
● Pro-S-Link
Adaptér Pro-S-Link je podporován jen v kanálu Pro-S-Bus.
1.4.1 Kongurace adaptéru Pro-S-Link
Po navolení kanálu Pro-S-Bus stiskněte tlačítko „Setup“ a v poli ‚S-Link‘ tlačítko
Nyní je možné denovat parametry pro Pro-S-Link:
● IP Address Adresa pro Ethernet:
● Baudrate Přenosová rychlost pro Pro-S-Bus:
● Pro-S-Bus Station Adresa stanice. Adaptér Pro-S-Link je aktivní stanicí
v síti Pro-S-Bus !
● Highest Station address Nejvyšší adresa stanice v síti (v tomto příkladu
ponechte prvotní hodnotu)
● Prole Denuje časování komunikace a musí být stejný pro
všechny stanice v síti. Parametry lze zobrazit tlačítkem
Bus Parameters. Ve většině prolů nelze parametry
měnit, jen v prolu „
User“ mohou být upraveny.
Manuál Pro-S-Link Dokument 26/834 verze CS2
Saia-Burgess Controls Ltd.
Nastavení Online
Rychlý start
1-4
1
Tlačítka „Download“ a „Save“ ukládají parametry pro Pro-S-Link do souboru, který
patří mezi společné soubory projektu (common les). Tento soubor má jméno podle
kanálu.
Pokud je ve stejném projektu PG5 použito více adaptérů Pro-S-Link, doporučujeme
pro každý z nich denovat nový Channel (v Project Manager - Tools - Channels).
Pomocí tlačítka „Download“ zavedete zvolené nastavení do paměti
Flash EPROM adaptéru Pro-S-Link.
V dialogovém okně je zobrazen seznam adaptérů Pro-S-Link, dostupných jen na
místní podsíti Ethernet. Pomocí myši vyberte požadovaný Pro-S-Link a stiskněte
tlačítko OK.
Aktivní Pro-S-Link se zobrazí v hlavičce následujícího okna. Při další volbě jednoho
z tlačítek Download, Upload a Firmware není zobrazen uvedený seznam, tyto příkazy
používají poslední navolený (aktivní) Pro-S-Link. Pro změnu aktivního Pro-S-Linku
vyvolejte tlačítkem Life List seznam účastníků.
Pokud je Pro-S-Link úplně nový (prvotně má adresu 0.0.0.0) nebo není
umístěn v místní síti, můžete mu dočasně přidělit nějakou IP adresu pro
komunikaci s ním kvůli zavedení a načtení nastavení.
Manuál Pro-S-Link Dokument 26/834 verze CS2
Saia-Burgess Controls Ltd.
Nastavení Online
Rychlý start
1-5
1
Přidělení dočasné IP adresy podléhá určitým pravidlům:
● Tato funkce vysílá telegramy typu broadcast a vyhledává všechny adaptéry
Pro-S-Link v místní síti
● Pro-S-Link akceptujue dočasnou IP adresu v prvních třech minutách po
zapnutí. Zajistěte, aby jen ten Pro-S-Link, který chcete kongurovat, byl
zapnut v těchto 3 minutách, jinak by jste mohli zapsat stejnou adresu do více
adaptérů Pro-S-Link.
● Nejbezpečnější způsob v tomto kroku je použít křížený kabel a adaptér pro
Ethernet zásuvka/zásuvka, dodávaný s každým Pro-S-Link (spojení bod-bod)
● Dočasná adresa platí jen do příštího zavedení kongurace. Poté je Pro-S-Link
restartován s nastavením IP, odpovídajícím nové konguraci.
1.4.2 Nastavení ‚Online‘ pro komunikaci s automatem (CPU)
V projektu PG5 nastavte pro každé CPU parametry kanálu Pro-S-Bus:
● Adresa adaptéru Pro-S-Link v síti Ethernet. Pokud je to nutné, upravte adresu
po stisnutí tlačítka „Setup“.
● Číslo stanice v síti S-Bus
● Číslo stanice v síti Pro-S-Bus
Manuál Pro-S-Link│Dokument 26/834; verze CS2
Saia-Burgess Controls Ltd.
Přehled/Rozhraní Pro-S-Bus
Technické vlastnosti
2-1
2
2 Technické vlastnosti
2.1 Přehled
Pro-S-Link je převodník z Ethernetu na Probus, zabudovaný do krytu konektoru
typu D. Na PC se připojuje na rozhraní Ethernet, často přes rozbočovač (Hub) nebo
přepínač (Switch). Spojení bod-bod je možné pomocí kříženého kabelu a adaptéru
zástrčka/zástrčka, dodávaných s každým balením Pro-S-Link.
Pro-S-Link je napájen z konektoru Pro-S-Bus z automatu PCD. Kongurace se do
převodníku zavádí přes Ethernet a je uložena v jeho paměti Flash EPROM.
Obecné technické údaje
Pracovní teplota 0 °C...+50 °C
Krytí IP 20
Rozměry (DxŠxV) 65x48x16 mm
Váha přibližně 140 g včetně kabelu
Minimální verze PG5 1.3.100
2.2 Strana Pro-S-Bus
PROFIBUS - data
Rozhraní RS 485, max. 12 Mbps, bez galvanického oddělení
Podporovaný standard odpovídá EN 50170
Napájecí napětí +24 V / 50 mA, odebírá se z konektoru Pro-S-Bus
Konektor Pro-S-Bus
Pin Signál Význam
1 - nepoužito
2 DGND Zem pro data a napájecí napětí
3 RxD/TxD-P Příjem / vysílání dat (Receive / Transmit Data) - Positiv
4 - nepoužito
5 DGND Zem pro data a napájecí napětí
6 - nepoužito
7 VP Napájecí napětí 24 V (poskytované z PCD)
8 RxD/TxD-N Příjem / vysílání dat (Receive / Transmit Data) - Negativ
9 Shield- Kostra / stínění
Délka kabelu: 3m
RDY/RUN LED
Link LED
Profi-S-Bus
(D-Sub)
Ethernet
(RJ45)
Manuál Pro-S-Link│Dokument 26/834; verze CS2
Saia-Burgess Controls Ltd.
Rozhraní Etrernet
Technické vlastnosti
2-2
2
Kvůli svým malým rozměrům není Pro-S-Link chráněn proti přepólování napájecího
napětí.
2.3 Strana Ethernet
Ethernet - data
Přenosová rychlost 10/100 MBd, automatické vyjednávání
Rozhraní 10/100 Base-TX, konektor RJ45, s galvanickým oddělením
Konektor RJ45
Pin Signál Význam
1 TX+ Vysílání dat +
2 TX- Vysílání dat -
3 RX+ Příjem dat +
4 - nepoužito
5 - nepoužito
6 RX- Příjem dat -
7 - nepoužito
8 - nepoužito
Pro-S-Link je dodáván jen s 3metrovým kabelem, který je často příliš krátký na to,
aby byl přímo napojen na PC nebo na jiného účastníka. Proto ho musíte buď:
● připojit na rozbočovač/přepínač
(hub/switch), pokud je blízko Pro-S-Linku
● nebo použít adaptér zásuvka/zásuvka a přímý (nekřížený) kabel pro prodlou-
žení vedení až k nějakému vhodnému rozbočovači/přepínači
(hub/switch)
● nebo
pro vytvoření spojení typu bod-bod použít adaptér zástrčka/zástrčka
a křížený kabel (viz kapitola 2.4).
Pro všechny metody platí: používejte kabel s kroucenými páry, kategorie 5.
Manuál Pro-S-Link│Dokument 26/834; verze CS2
Saia-Burgess Controls Ltd.
Příslušenství/LED/Prvotní parametry
Technické vlastnosti
2-3
2
2.4 Standardní příslušenství pro stranu Ethernet
Pro nastavení kongurace je nejvhodnější připojení typu bod-bod. Proto je každý
Pro-S-Link dodáván s následujícím příslušenstvím:
Adaptér zásuvka/zásuvka a křížený kabel kategorie 5
2.5 Signálky LED
LED Barva Stav Význam
RDY / RUN Červená bliká (1 Hz) Startovací zaváděč je aktivní
bliká rychle (10 Hz) Startování, rmware je inicializován
RDY / RUN Zelená svítí Připraven, IP adresa je nastavena
bliká nepravidelně Ještě nemá IP addresu nebo jeho adresa
je v síti dvakrát
bliká rychle (10 Hz) Je zaváděn rmware
Link LED Žlutá svítí Je spojení na Ethernet
nesvítí Není spojení na Ethernet
2.6 Prvotní parametry
Pro zabránění konktům je Pro-S-Link dodáván s předdenovanou IP adresou
0.0.0.0. Bez kongurace nebude Pro-S-Link odpovídat na telegramy, ale je možné
mu přidělit dočasnou IP adresu pro kongurační proces. Tato adresa bude uložena
v RAM a ztratí se po zavedení kongurace nebo po ztrátě napájecího napětí (tj.při
odpojení od PCD). Bližší podrobnosti o konguraci Pro-S-Link viz kapitola 1.
Prvotní nastavení parametrů z výroby:
IP adresa 0.0.0.0
IP přenosová rychlost automatické vyjednávání
Pro-S-Bus přenosová rychlost 1,5 MBd,
Pro-S-Bus adresa stanice 0
Prol S-Net
Nejvyšší adresa stanice 126
Slot time 3000 bitů
Min Tsdr 150 bitů
Max Tsdr 980 bitů
Quiet time 0 bit
Setup time 240 bitů
Gap update factor 50
Max retry limit 1
Target rotation time 2021 bitů
Doporučujeme použít prol DP, který umožňuje rychlejší výměnu dat, než prol S-
-Net. Prol S-Net je nezbytný pro komunikaci s PCD3 RIO, proto je nastaven jako
prvotní. Nezapomeňte, že všichni účastníci v síti Probus (a proto také v síti Pro-S-
-Bus) musí mít identické nastavení časování.
Manuál Pro-S-Link│Dokument 26/834; verze CS2
Saia-Burgess Controls Ltd.
Možnosti v síti
3-1
3
3 Možnosti komunikací v síti
V síti Ethernet může být více klientů, kteří budou simultánně komunikovat s různými
PCD. Zároveň je možné mít v síti více převodníků Pro-S-Link, které pak fungují jako
brány do jedné nebo několika sítí Pro-S-Bus.
Hardware v Pro-S-Link dovoluje maximálně dvě současná připojení z Ethernetu.
Pokud se třetí klient pokusí připojit na stejný Pro-S-Link ve stejnou dobu, bude jeho
žádost odmítnuta (no response). Pokud je potřeba současného přístupu z více klien-
tů, musíte použít více Pro-S-Linků, jeden pro každou dvojici připojení.
Počet Pro-S-Linků na síti Ethernet není omezen. Pro každý Pro-S-Link doporuču-
jeme denovat nový kanál (PG5 - ‚Project Manager‘ - menu ‚Tools‘ - ‚Channels‘). Pro
navázání spojení musíte v denici kanálu zadat IP adresu toho Pro-S-Linku, přes
který se má provést spojení s příslušnou stanicí.
Nezapomeňte, že
stanice PCD může v určité chvíli používat vždy jen jeden kanál
s plným protokolem (PGU - pro programování a ladění). Jinak řečeno, kanálů PGU
může být denováno více, ale nemohou být používány současně.
Ethernet
Profi-S-Link
IP 192.168.12.130
Profi-S-Bus
PG5 +
vizualizace
Profi-S-Link
IP 192.168.12.129
spojení 1
spoj. 2
spoj. 3
Manuál Pro-S-Link│Dokument 26/834; verze CS2
Saia-Burgess Controls Ltd.
Řešení problémů
4-1
4
4 Řešení problémů
Problém:
V seznamu „Life List“ není Pro-S-Link zobrazen, ale z PG5 je možné komunikovat s
vybranou stanicí PCD.
Možná příčina:
Pro-S-Link pravděpodobně není ve stejné lokální podsíti Ethernet. Seznam
„Life List“ zobrazuje jen ty převodníky Pro-S-Link, které jsou v lokální podsíti.
Problém:
Po nahrání nastavení nebo po připojení k napájecímu napětí Pro-S-Link nekomuni-
kuje.
Možná příčina:
(Re)inicializace Pro-S-Linku není okamžitá, trvá zhruba 15 sekund.
Problém:
Signalizační LED na Pro-S-Link nic neindikují.
Možná příčina:
Chybí napájení 24 V, protože Pro-S-Link není nakongurován pro rozhraní
Pro-S-Bus (viz kapitola 1.3).
Saia-Burgess Controls Ltd.
Manuál Pro-S-Link│Dokument 26/834; verze CS2
Příloha
5
5-1
Ikony
5 Příloha
5.1 Ikony
V manuálech tento symbol odkazuje čtenáře na další informace ve stejném ma-
nuálu, nebo v jiných manuálech a v ostatní technické dokumentaci.
Pravidlem je, že není uveden přímý odkaz do takových dokumentů.
Tento symbol je varováním, že na výrobku se nachájejí součástky, které by při
dotyku mohly být zničeny elektrostatickým výbojem. To by se mohlo stát např.při
odkrytování výrobku kvúli přestavení propojek
Doporučení: před přímým kontaktem se součástkami se alespoň dotkněte nulo-
vého potenciálu systému (je např.na kovové části konektoru PGU). Lepší je pou-
žít kovový náramek, spojený vodivě se zemí systému (svorka mínus napájení).
Tato značka doplňuje instrukce, které musí být bezpodmínečně dodrženy.
Classic
Informace vedle této značky platí jen pro automaty Saia
®
PCD řady Klasik.
xx7
Informace vedle této značky platí jen pro automaty Saia
®
PCD řady xx7.
Saia-Burgess Controls Ltd.
Manuál Pro-S-Link│Dokument 26/834; verze CS2
Příloha
5
5-2
Adresy
Adresy
Výrobce:
Saia-Burgess Controls Ltd.
Bahnhofstrasse 18
CH-3280 Murten / Switzerland
Telefon ++41 26 672 71 11
Telefax ++41 26 670 44 43
E-mail: [email protected]
Web: www.start-controls.com
Podpora: www.sbc-support.ch
Distributor:
SBsys, s.r.o.
V Olšinách 2300/75
CZ-100 00 Praha 10
Telefon ++420 281 002 140
Telefax ++420 281 002 141
E-mail: [email protected]
Web: www.sbsys.cz
Podpora: www.sbc-support.ch
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
