DJI Air 2S Uživatelská příručka
© 2021 DJI Všechna práva vyhrazena.
15
Vyhýbání se překážkám při návratu do výchozí polohy
Když dron stoupá:
1. Detekuje-li dron před sebou překážku, zabrzdí, a než bude pokračovat ve stoupání, poletí směrem
vzad, dokud nedosáhne bezpečné vzdálenosti.
2. Detekuje-li dron za sebou překážku, zabrzdí, a než bude pokračovat ve stoupání, poletí směrem
vpřed, dokud nedosáhne bezpečné vzdálenosti.
3. Detekuje-li dron nad sebou překážku, zabrzdí, a než bude pokračovat ve stoupání, poletí směrem
vpřed, dokud nedosáhne bezpečné vzdálenosti.
4. Detekuje-li dron překážku pod sebou, neproběhne žádná akce.
Když dron letí směrem vpřed:
1. Detekuje-li dron před sebou překážku, zabrzdí a poletí směrem vzad do bezpečné vzdálenosti.
Bude stoupat, dokud nepřestane detekovat překážku, poté stoupne ještě o dalších 5 m a pak bude
pokračovat v letu směrem vpřed.
2. Detekuje-li dron překážku za sebou, neproběhne žádná akce.
3. Detekuje-li dron překážku nad sebou, neproběhne žádná akce.
4. Detekuje-li dron překážku pod sebou, zabrzdí, a než bude pokračovat v letu směrem vpřed, bude
stoupat, dokud nepřestane překážku detekovat.
Při návratu do výchozí polohy nelze detekovat překážky na žádné straně dronu a nelze se jim ani vyhnout.
Je-li škrticí páčka zcela stažena dolů během stoupání při návratu do výchozí polohy, dron přestane
stoupat a ukončí návrat do výchozí polohy. Dron lze ovládat po uvolnění škrticí páčky.
Je-li páčka sklonu zcela stažena dolů během letu vpřed při návratu do výchozí polohy, dron zabrzdí, bude
se vznášet na místě a ukončí návrat do výchozí polohy. Dron lze ovládat po uvolnění páčky sklonu.
Pokud dron při stoupání během návratu do výchozí polohy dosáhne maximální nadmořské výšky, drony
se zastaví a vrátí se do výchozí polohy v aktuální nadmořské výšce. Pokud dron při stoupání po zjištění
překážek před sebou dosáhne maximální nadmořské výšky, dron se bude vznášet na místě.
Je-li GNSS signál slabý nebo nedostupný, dron nemusí být schopný vrátit se na výchozí místo normálním
způsobem. Po spuštění bezpečnostního návratu do výchozí polohy může dron přejít do režimu polohy
(ATTI), pokud signál GNSS zeslábne nebo se ztratí. Dron se před přistáním bude chvíli vznášet na místě.
Před každým letem je důležité nastavit vhodnou výšku pro návrat do výchozí polohy. Spusťte aplikaci DJI
Fly a nastavte výšku pro návrat do výchozí polohy. Výchozí výška návratu do výchozí polohy je 100 m.
Nejsou-li přední, zadní a vrchní pozorovací systémy dostupné, dron se během bezpečnostního
návratu do výchozí polohy nemůže vyhýbat překážkám.
Je-li signál dálkového ovladače normální, lze rychlost a výšku dronu během návratu do výchozí
polohy ovládat dálkovým ovladačem nebo prostřednictvím aplikace DJI Fly. Orientaci dronu a směr
letu však ovládat nelze. Je-li použita páčka sklonu a dron zrychlí na rychlost vyšší než 15 m/s,
nemůže se vyhýbat překážkám.
Vletí-li dron do GEO zóny během návratu do výchozí polohy, bude se vznášet na místě.
Dron nemusí být schopen se vrátit na výchozí místo, pokud je rychlost větru příliš velká. Létejte opatrně.
Ochrana při přistávání
Během chytrého návratu do výchozí polohy se aktivuje ochrana při přistávání.
1. Při aktivované ochraně při přistávání bude u dronu probíhat detekce, přičemž dron opatrně přistane
na vhodné zemi.
2. Pokud je zem posouzena jako nevhodná pro přistání, DJI Air 2S se bude vznášet na místě a čekat
na potvrzení pilota.
3. Pokud není ochrana při přistávání funkční, aplikace DJI Fly zobrazí výzvu k přistání, když dron klesne
pod úroveň 0,5 m nad zemí. Pro přistání stáhněte škrticí páčku nebo použijte automatický přistávací