© 2022 DJI Všechna práva vyhrazena.
17
DJI Mini 3 Pro Uživatelská příručka
Bezpečnostnínávratdovýchozípolohy
Krok, který dron provede, pokud ztratí signál dálkového ovladače, lze nastavit v aplikaci DJI Fly na
návrat do výchozí polohy, přistání či vznášení se. Pokud byl krok předem nastaven na návrat do výchozí
polohy a pokud je v případě, kdy bylo zaznamenáno výchozí místo, signál GNSS dobrý a kompas
funguje normálně, proběhne v případě ztráty signálu dálkového ovládání na déle než tři sekundy
automatická aktivace bezpečnostního návratu do výchozí polohy.
Dojde-li ke ztrátě signálu dálkového ovladače ve chvíli, kdy je vzdálenost dronu od výchozího místa
50 m nebo méně než 50 m, dron přeletí na výchozí místo v aktuální výšce. Dojde-li ke ztrátě signálu
dálkového ovladače ve chvíli, kdy je vzdálenost dronu od výchozího místa více než 50 m, dron poletí
50 m zpět po své původní letové trase a poté přejde do přímočarého návratu do výchozí polohy. Pokud
bude signál dálkového ovladače během návratu do výchozí polohy obnoven, dron zahájí přímočarý
návrat do výchozí polohy nebo v něm bude pokračovat.
Po letu 50 m zpět po původní trase:
1. Pokud je vzdálenost dronu od výchozího místa 50 m nebo menší než 50 m, dron přeletí zpět na
výchozí místo ve své aktuální výšce.
2. Pokud je vzdálenost dronu od výchozího místa větší než 50 m a aktuální výška je větší než přednastavená
výška pro návrat do výchozí polohy, dron přeletí zpět na výchozí místo ve své aktuální výšce.
3. Pokud je vzdálenost dronu od výchozího místa větší než 50 m a aktuální výška je nižší než
přednastavená výška pro návrat do výchozí polohy, dron se vznese do přednastavené výšky pro
návrat do výchozí polohy a přeletí zpět na výchozí místo.
Vyhýbánísepřekážkámpřinávratudovýchozípolohy
Když dron stoupá:
1. Detekuje-li dron před sebou překážku, zabrzdí, a než bude pokračovat ve stoupání, poletí směrem
vzad, dokud nedosáhne bezpečné vzdálenosti.
2. Detekuje-li dron za sebou překážku, zabrzdí, a než bude pokračovat ve stoupání, poletí směrem
vpřed, dokud nedosáhne bezpečné vzdálenosti.
3. Detekuje-li dron překážku pod sebou, neproběhne žádná akce.
Když dron letí směrem vpřed:
1. Detekuje-li dron před sebou překážku, zabrzdí, a než bude pokračovat ve stoupání do okamžiku,
kdy před ním nebudou překážky, poletí směrem vzad, dokud nedosáhne bezpečné vzdálenosti.
Potom před pokračováním v letu vpřed bude stoupat po dobu dvou sekund.
2. Detekuje-li dron překážku za sebou, neproběhne žádná akce.
3. Detekuje-li dron překážku pod sebou, zabrzdí, a před pokračováním v letu směrem vpřed bude
stoupat do okamžiku, kdy pod ním nebudou překážky.
Při návratu do výchozí polohy nelze detekovat překážky na žádné straně dronu a nelze se jim ani vyhnout.
Dron se nemůže vrátit na výchozí místo, pokud je GNSS signál slabý nebo nedostupný. Po spuštění
bezpečnostního návratu do výchozí polohy může dron přejít do režimu polohy (ATTI), pokud signál
GNSS zeslábne nebo se ztratí. Dron se před přistáním bude chvíli vznášet na místě.
Před každým letem je důležité nastavit vhodnou výšku pro návrat do výchozí polohy. Spusťte aplikaci
DJI Fly a nastavte výšku pro návrat do výchozí polohy. Pokud je při návratu do výchozí polohy
aktuální výška dronu menší než výška návratu do výchozí polohy, dron nejprve automaticky vystoupá
do výšky návratu do výchozí polohy. Pokud je aktuální výška letu dronu stejná jako výška pro návrat
do výchozí polohy nebo větší, dron přeletí na výchozí místo ve své aktuální výšce.
Je-li signál dálkového ovladače normální, lze rychlost a výšku dronu během návratu do výchozí
polohy ovládat dálkovým ovladačem. S dronem však nelze pohybovat směrem doleva nebo
doprava. Když dron stoupá nebo letí dopředu, stlačením ovládací páčky zcela do opačného směru
zrušíte návrat do výchozí polohy, přičemž dron zabrzdí a bude se vznášet.
GEO zóny mohou ovlivnit návrat do výchozí polohy. Vyhněte se létání v blízkosti GEO zón.
Dron nemusí být schopen se vrátit na výchozí místo, pokud je rychlost větru příliš velká. Létejte opatrně.